CN110306765A - 一种瓷砖自动美缝机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于瓷砖美缝领域，尤其是涉及一种瓷砖自动美缝机器人，包括壳体，所述壳体的上表面设有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的下端贯穿壳体并延伸至壳体内设置，所述壳体的内侧壁上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴外从左至右依次同轴固定套接有第一锥齿轮、第一蜗轮、第三锥齿轮和第五锥齿轮，所述第一蜗轮和第一蜗杆啮合连接，所述壳体的下端从左至右依次设置有美缝剂注入机构、扫灰机构、刮缝机构和移动机构。本发明可通过刮缝机构和扫灰机构将瓷砖缝隙中的杂物清除，由电机同时控制装置的移动和美缝剂的注入，使美缝剂注入的速度与移动速度始终保持一致，则美缝剂可均匀的注入瓷砖缝隙中，保证了其美观性。
Description
技术领域
本发明属于瓷砖美缝技术领域，尤其是涉及一种瓷砖自动美缝机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对室内装潢的美观要求也越来越高，瓷砖的美缝填缝是室内装修不可或缺的重要步骤。大多数家庭会使用瓷砖美缝剂对瓷砖进行美缝，瓷砖美缝剂是由高科技新型聚合物和高档颜料组成，由高科技含量新型聚合物材料、高档颜料及特种助剂精配而成。瓷砖美缝剂适用于瓷砖、马赛克、石材等缝隙美化，厨卫浴室阴角装饰。主要分为单组份美缝剂和双组份美缝剂，单组份美缝剂成本比较低，但是相应的耐久度和硬度上稍微逊色一些，但是施工简单，比较实惠。
现有技术中，在对瓷砖美缝前，需先对瓷砖缝隙进行清理，目前通常采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除，然后使用毛刷进行清扫的方法进行处理，工作量较大，操作费时费力，工作效率极低；现有的瓷砖自动美缝机器人使用时，因移动机构和注入美缝剂的操作由不同控制系统控制，因障碍物等外界因素会影响装置移动的速度时，无法同时控制美缝剂注入的量，造成美缝剂注入不均匀的问题，大大影响了其美观性，且在瓷砖自动美缝机器人转向或者停止移动时，无法及时停止，导致美缝剂的浪费，且堆积处瓷砖缝隙外的美缝剂难以处理，增大了工作量。
为此，我们提出一种瓷砖自动美缝机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述工作效率低且美缝剂注入不均的问题，提供一种高效的美缝剂注入均匀的瓷砖自动美缝机器人。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种瓷砖自动美缝机器人，包括壳体，所述壳体的上表面设有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的下端贯穿壳体并延伸至壳体内设置，所述壳体的内侧壁上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴外从左至右依次同轴固定套接有第一锥齿轮、第一蜗轮、第三锥齿轮和第五锥齿轮，所述第一蜗轮和第一蜗杆啮合连接，所述壳体的下端从左至右依次设置有美缝剂注入机构、扫灰机构、刮缝机构和移动机构。
在上述的瓷砖自动美缝机器人中，所述美缝剂注入机构包括固定连接在壳体下端的美缝剂存储箱，所述美缝剂存储箱内设有挤压板和丝杆，所述挤压板水平设置在美缝剂存储箱内并与美缝剂存储箱的内侧壁密封滑动连接，所述丝杆贯穿挤压板并与挤压板螺纹连接，所述丝杆与挤压板垂直设置，所述丝杆的上端延伸至壳体内设置并固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述美缝剂存储箱的下端设有美缝剂注入头。
在上述的瓷砖自动美缝机器人中，所述扫灰机构包括固定连接在壳体下端的连接杆，所述连接杆的下端转动连接有扫灰轮，所述扫灰轮的外圈固定连接有一圈等距阵列设置的灰尘刷，所述扫灰轮通过皮带传动机构与第三锥齿轮传动连接，所述皮带传动机构包括与壳体内侧壁转动连接的皮带轮轴，所述皮带轮轴外固定套外固定套接有皮带轮和第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述皮带轮与扫灰轮通过皮带传动连接。
在上述的瓷砖自动美缝机器人中，所述刮缝机构包括固定连接在壳体下端的螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆为细牙螺纹，螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角，所述螺纹杆的下端固定安装有刮刀，所述刮刀的上端固定连接有螺纹连接套，所述螺纹连接套与螺纹杆螺纹连接。
在上述的瓷砖自动美缝机器人中，所述移动机构包括固定连接在壳体下端的传动箱，所述传动箱的内侧壁上转动连接有竖直设置的第二蜗杆，所述第二蜗杆的上端依次贯穿传动箱和壳体并固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述传动箱的内侧壁上转动连接有水平设置的驱动轴，所述驱动轴外固定套接有第二蜗轮，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，所述驱动轴的两端均贯穿传动箱并固定连接有滚轮。
与现有的技术相比，本瓷砖自动美缝机器人的优点在于：
1、本发明通过设置刮缝机构可在装置移动的同时将瓷砖缝隙中的杂物刮除，通过转动螺纹杆可调节刮刀的位置，操作简便，灵活性强。
2、本发明通过设置扫灰机构可由电机带动皮带轮转动，则带动扫灰轮转动，通过灰尘刷对缝隙进行清扫，自动化高，降低了工作人员的工作量，大大的提高了工作效率。
3、本发明通过设置美缝剂注入机构可在电机带动机构移动的同时，带动丝杆转动，继而带动挤压板向下移动，将美缝剂存储箱内的美缝剂有美缝剂注入头挤出至瓷砖缝隙中，由电机同时控制装置的移动和美缝剂的注入，使美缝剂注入的速度与移动速度始终保持一致，则美缝剂可均匀的注入瓷砖缝隙中，保证了其美观性，且装置停止移动时可立即停止注入，避免美缝剂的浪费，降低了因美缝剂堆积处理的劳动强度。
附图说明
图1是本发明提供的一种瓷砖自动美缝机器人的结构示意图；
图2是本发明提供的一种瓷砖自动美缝机器人中移动机构的结构示意图；
图3是本发明提供的一种瓷砖自动美缝机器人中扫灰机构的结构示意图。
图中，1壳体、2电机、3第一蜗杆、4转轴、5第一锥齿轮、6第一蜗轮、7第三锥齿轮、8第五锥齿轮、9美缝剂注入机构、10扫灰机构、11刮缝机构、12移动机构、13美缝剂存储箱、14挤压板、15丝杆、16第二锥齿轮、17美缝剂注入头、18连接杆、19扫灰轮、20螺纹筒、21螺纹杆、22刮刀、23传动箱、24第二蜗杆、25第六锥齿轮、26驱动轴、27第二蜗轮、28灰尘刷、29皮带传动机构、30皮带轮轴、31皮带轮、32第四锥齿轮、33皮带、34螺纹连接套、35吸管、36滚轮。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-3所示，一种瓷砖自动美缝机器人，包括一种瓷砖自动美缝机器人，包括壳体1，壳体1的上表面设有电机2，电机2的型号为TC8014 550B3，电机2的输出轴同轴固定连接有第一蜗杆3，第一蜗杆3的下端贯穿壳体1并延伸至壳体1内设置，壳体1的内侧壁上转动连接有水平设置的转轴4，转轴4外从左至右依次同轴固定套接有第一锥齿轮5、第一蜗轮6、第三锥齿轮7和第五锥齿轮8，第一蜗轮6和第一蜗杆3啮合连接，壳体1的下端从左至右依次设置有美缝剂注入机构9、扫灰机构10、刮缝机构11和移动机构12。
本发明中，移动机构12包括固定连接在壳体1下端的传动箱23，传动箱23的内侧壁上转动连接有竖直设置的第二蜗杆24，第二蜗杆24的上端依次贯穿传动箱23和壳体1并固定连接有第六锥齿轮25，第六锥齿轮25与第五锥齿轮8啮合连接，传动箱23的内侧壁上转动连接有水平设置的驱动轴26，驱动轴26外固定套接有第二蜗轮27，第二蜗杆24与第二蜗轮27啮合连接，驱动轴26的两端均贯穿传动箱23并固定连接有滚轮36，可有电机2带动滚轮36转动，带动装置沿瓷砖缝隙直线移动。
本发明中，刮缝机构11包括固定连接在壳体1下端的螺纹筒20，螺纹筒20内螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21为细牙螺纹，螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角，螺纹杆21的下端固定安装有刮刀22，可通过转动螺纹杆21调节刮刀22的位置，根据需要刮除瓷砖缝隙中的杂物，灵活度高，实用性强，刮刀22的上端固定连接有螺纹连接套34，螺纹连接套34与螺纹杆21螺纹连接，方便刮刀22的安装和拆卸，操作简便，操作简便，方便对刮刀22进行维护和更换。
本发明中，扫灰机构10包括固定连接在壳体1下端的连接杆18，连接杆18的下端转动连接有扫灰轮19，扫灰轮19的外圈固定连接有一圈等距阵列设置的灰尘刷28，扫灰轮19通过皮带传动机构29与第三锥齿轮7传动连接，皮带传动机构29包括与壳体1内侧壁转动连接的皮带轮轴30，皮带轮轴30外固定套外固定套接有皮带轮31和第四锥齿轮32，第四锥齿轮32与第三锥齿轮7啮合连接，皮带轮31与扫灰轮19通过皮带33传动连接，需要注意的是，扫灰轮19与滚轮36的转动方向相反，可在对瓷砖缝隙注入美缝剂前，由电机2带动皮带轮31转动，则带动扫灰轮19转动，通过灰尘刷28对缝隙进行清扫，自动化高，降低了工作人员的工作量，大大的提高了工作效率。
本发明中，美缝剂注入机构9包括固定连接在壳体1下端的美缝剂存储箱13，美缝剂存储箱13的侧壁上固定连通有吸管35，吸管35上设有单向阀，美缝剂存储箱13内设有挤压板14和丝杆15，挤压板14水平设置在美缝剂存储箱13内并与美缝剂存储箱13的内侧壁密封滑动连接，丝杆15贯穿挤压板14并与挤压板14螺纹连接，丝杆15与挤压板14垂直设置，丝杆的上端延伸至壳体1内设置并固定连接有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮5啮合连接。
本发明中，美缝剂存储箱13的下端设有美缝剂注入头17，可在电机2带动机构移动的同时，带动丝杆15转动，继而带动挤压板14向下移动，将美缝剂存储箱13内的美缝剂有美缝剂注入头17挤出至瓷砖缝隙中，由电机同时控制装置的移动和美缝剂的注入，使美缝剂注入的速度与移动速度始终保持一致，则美缝剂可均匀的注入瓷砖缝隙中，保证了其美观性，且装置停止移动时可立即停止注入，避免美缝剂的浪费，降低了因美缝剂堆积处理的劳动强度。
本发明使用时，将装置移动至将瓷砖缝隙两侧的瓷砖表面擦拭干净，然后将美缝装置整体移动至瓷砖缝隙正上方，将美缝剂注入头17和扫灰轮19对准瓷砖缝隙，转动调节螺纹杆21，将刮刀22移动至瓷砖缝隙内，灵活度高，启动电机2，带动第一蜗杆3转动，则带动第一涡轮6转动，则通过与第一蜗轮6同轴固定连接的转轴4带动第一锥齿轮5、第三锥齿轮7和第五锥齿轮8均转动，继而由第五锥齿轮8带动第六锥齿轮25转动，则带动第二蜗杆24转动，继而第二蜗轮27和驱动轴26转动，继而通过滚轮36带动装置整体沿瓷砖缝隙直线移动。
装置整体移动时，通过刮刀22将瓷砖缝隙中的杂物刮除，同时第三锥齿轮7转动带动第四锥齿轮32转动，继而带动皮带轮轴30和皮带轮31转动，通过皮带33带动扫灰轮19转动，扫灰轮19与滚轮36的转动方向相反，继而通过灰尘刷28对缝隙进行清扫，自动化高，降低了工作人员的工作量，大大的提高了工作效率。
第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮16转动，则带动丝杆15转动，继而使挤压板14向下移动，将美缝剂存储箱13内的美缝剂有美缝剂注入头17挤出至瓷砖缝隙中，由电机同时控制装置的移动和美缝剂的注入，使美缝剂注入的速度与移动速度始终保持一致，则美缝剂可均匀的注入瓷砖缝隙中，保证了其美观性，且装置停止移动时可立即停止注入，避免美缝剂的浪费，降低了因美缝剂堆积处理的劳动强度。
当美缝剂存储箱13内的美缝剂用完需要补充时，首先将吸管35的吸入端与美缝剂补充箱连通，然后将传动箱23抬起，启动电机2反向转动，继而挤压板14向上移动，将美缝剂吸入美缝剂存储箱13内进行补充。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种瓷砖自动美缝机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上表面设有电机(2)，所述电机(2)的输出轴同轴固定连接有第一蜗杆(3)，所述第一蜗杆(3)的下端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)内设置，所述壳体(1)的内侧壁上转动连接有水平设置的转轴(4)，所述转轴(4)外从左至右依次同轴固定套接有第一锥齿轮(5)、第一蜗轮(6)、第三锥齿轮(7)和第五锥齿轮(8)，所述第一蜗轮(6)和一蜗杆(3)啮合连接，所述壳体(1)的下端从左至右依次设置有美缝剂注入机构(9)、扫灰机构(10)、刮缝机构(11)和移动机构(12)。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动美缝机器人，其特征在于，所述美缝剂注入机构(9)包括固定连接在壳体(1)下端的美缝剂存储箱(13)，所述美缝剂存储箱(13)内设有挤压板(14)和丝杆(15)，所述丝杆的上端延伸至壳体(1)内设置并固定连接有第二锥齿轮(16)，所述美缝剂存储箱(13)的下端设有美缝剂注入头(17)。
3.根据权利要求1所述的瓷砖自动美缝机器人，其特征在于，所述扫灰机构(10)包括固定连接在壳体(1)下端的连接杆(18)，所述连接杆(18)的下端转动连接有扫灰轮(19)，所述扫灰轮(19)通过皮带传动机构(29)与第三锥齿轮(7)传动连接。
4.根据权利要求1所述的瓷砖自动美缝机器人，其特征在于，所述刮缝机构(11)包括固定连接在壳体(1)下端的螺纹筒(20)，所述螺纹筒(20)内螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的下端固定安装有刮刀(22)。
5.根据权利要求1所述的瓷砖自动美缝机器人，其特征在于，所述移动机构(12)包括固定连接在壳体(1)下端的传动箱(23)，所述传动箱(23)的内侧壁上转动连接有竖直设置的第二蜗杆(24)，所述第二蜗杆(24)的上端依次贯穿传动箱(23)和壳体(1)并固定连接有第六锥齿轮(25)，所述传动箱(23)的内侧壁上转动连接有水平设置的驱动轴(26)，所述驱动轴(26)外固定套接有第二蜗轮(27)，所述驱动轴(26)的两端均贯穿传动箱(23)并固定连接有滚轮(36)。
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