CN202933905U - 罐内清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种罐内清洗装置，即使是具有复杂形状的罐内部，也能对死角区域适当地清洗。本实用新型的罐内清洗装置具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将喷头保持在前端部，并能将前端部插入罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；以及竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使喷头沿着罐内壁移动，其技术要点是：所述竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部，还具备使所述竿状部件绕轴心旋转的旋转组件。

Description

罐内清洗装置
技术领域
本实用新型涉及一种向化学合成上的聚合罐、反应罐、发酵的发酵槽等各种罐的内壁面喷射高压水清洗的罐内清洗装置。
背景技术
在近年来的聚合罐、反应罐、发酵槽等中，多数在其罐的上部结构具备用于清洗罐内壁的清洗专用的喷嘴。但是，以往既有的罐上并不具备清洗专用喷嘴，于是提出了一种清洗装置，用于清洗像这样的不具备清洗专用喷嘴的既有的罐内（参照例如：专利文献1）。
具体地说是如下的清洗装置：其具备被称为“滑移喷枪”的可进行伸缩、旋转、以及俯仰的各种动作的竿状部件、安装在该竿状部件的前端部的喷头、以及对该喷头供给用于清洗罐内的高压水的高压水发生机构，竿状部件的前端部的喷头从竿状部件的前端部升降，一边绕竿状部件的主体周围公转一边自转，喷射高压水。利用这样的清洗装置对于内部具备复杂结构物的罐也能容易地进行其内部的清洗。
但是，近年来的聚合罐、反应罐、发酵槽等，根据装入罐内的材料、材质等，有些罐因附属装置等具有多种内部形状。图5是说明在使用现有的直管式滑移喷枪时与具备搅拌叶片和挡板的罐平面的干扰状态的说明图。
该图是表示一般的反应罐和发酵槽所使用的罐的俯视图。罐50的轴心配置有带动搅拌叶片转动的转动轴53，沿着罐50的侧壁配置有多个挡板（障碍板）52。直管式喷枪55从罐50的入口51插入，以入口51为中心驱动，但与接近入口51的挡板52的碰撞而不能进入挡板52的间隙A中，该间隙A成为不能清洗的区域。由于转动轴53的干扰，进入与入口51相对的位置变得困难，该相对位置B成为无法清洗的区域。
另外，图5对具备旋转叶片和挡板的罐进行了说明，例如：在具有粘性的橡胶树脂等聚合罐中，由于假定间隔一定的时间进行多数反应，具备多个朝着罐内部的装入口，因此，有的罐内部具有复杂的形状，清洗时存在更多的死角部分，即无法清洗的区域。
如上所述，在清洗时，有些部分受滑移喷枪和罐内的搅拌叶片、挡板等干扰，难以清洗，对收纳的材料产生不良影响。而且，在对具有复杂形状的部分进行手动清洗的情况下，罐内操作存在缺氧、高压清洗的危险，需要充分保证操作人员的安全。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开平6-57443号公报
发明内容
鉴于上述课题，本实用新型的目的在于提供一种即使是具有复杂形状的罐内部也能对死角区域适当地清洗的罐内清洗装置。
为了实现上述目的，本实用新型提出以下技术方案：
（1）一种罐内清洗装置，具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将该喷头保持在前端部，并能将该前端部插入所述罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；以及竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动，其技术要点在于：
所述竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部；
还具备使所述竿状部件绕轴心旋转的旋转组件。
（2）一种罐内清洗装置，具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将该喷头保持在前端部，并能将该前端部插入所述罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；以及竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动，其技术要点在于：
所述竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部；
还具备使所述竿状部件绕轴心旋转的旋转组件；
所述喷头是使所述高压水的喷嘴在与水平方向交叉的方向上旋转的喷头。
（3）一种罐内清洗装置，具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将该喷头保持在前端部，并能将该前端部插入所述罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；以及竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动，其技术要点在于：
所述竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部；
还具备使所述竿状部件绕轴心旋转的旋转组件；
所述喷头是使所述高压水的喷嘴在与水平方向交叉的方向上旋转，且在水平方向上旋转的喷头。
本实用新型具有以下效果：即使是具有复杂形状的罐，也能不留死角区域，使高压清洗水接近被清洗区域喷射。
附图说明
图1是表示本实用新型的罐内清洗装置的一个实施例的说明图；
图2是表示将图1的罐内清洗装置安装到罐上的主视图；
图3是表示将图1的罐内清洗装置安装到罐上的俯视图；
图4是说明图3的主要部分的构成的说明图；
图5是说明在使用现有的直管式滑移喷枪时与具备搅拌叶片和挡板的罐平面的干扰状态的说明图。
符号说明
10-罐内清洗装置，11-基台，12-喷枪，13-弯曲部，14-俯仰组件，15-回旋组件，16-喷枪滑动组件，17-喷枪旋转组件，18-送管组件，19-软管部件，20-喷头，21-喷嘴
具体实施方式
本实用新型的罐内清洗装置具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将该喷头保持在前端部，并能将该前端部插入所述罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动。
以此，将竿状部件的前端部从罐上部的入口插入，并使竿状部件的前端部接近被清洗的罐内壁面，在此基础上，通过由送管机构使喷头边在垂直方向下降·上升，边喷射高压水，能在罐的上下方向进行高压水喷射清洗。
在本实用新型中，竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部，还具备使竿状部件绕轴心旋转的轴旋转机构，以此对于隔着搅拌叶片的转动轴与入口相对的区域、或入口两侧的挡板背后的区域等以往受干扰而不能清洗的区域，也能使竿状部件的前端部进入这些区域直到其附近，因此，不存在无法清洗的区域，能清洗具有复杂形状的罐内部的所有区域。
本实用新型的竿状部件只要在前端部具备喷头，并具备在具备喷头的前端部之前弯曲的弯曲部即可。作为材质，选择铁、铝等金属制或玻璃纤维制等的长的线材和长管、套筒式可伸长的管等。该竿状部件构成为：由竿状部件驱动机构可进行插入罐内、俯仰及水平的各种动作。
本实用新型的竿状部件驱动机构只要是使竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动的即可，优选的是可以举出：具备贯穿覆盖罐上部的入口的基台的支点，并对该支点的竿状部件的后端侧在竿状部件的长度方向上插入驱动的插入驱动机构；和通过同样对竿状部件的后端侧在俯仰方向及以该俯仰状态进行回旋驱动，在以所述支点为顶点的圆锥形空间内进行驱动的驱动机构。
竿状部件的弯曲部只要不成为朝入口插入时的阻碍，能清洗罐内部的所有区域，其弯曲的角度等不受任何限制。至少能避开带动罐内的旋转叶片旋转的转动轴，弯曲成使喷头进入与入口相对位置的罐内壁面附近的程度即可。如有可能，也可具备改变弯曲程度的功能，如作为使弯曲部可作蛇腹状等动作，由钢丝连接前端部而使该钢丝伸缩等来改变弯曲部的角度。
本实用新型的送管机构只要是具有对竿状部件的前端部的喷头供给高压水的功能，和将喷头从竿状部件的前端部吊下，使喷头在上下方向升降，并停在任意的高度位置的即可。例如：可以单独配置悬挂喷头的钢丝和供给高压水的软管，但用由内部通道供给高压水的软管部件本身悬挂喷头的更宜于处理，操作性良好。该情况下，为了使喷头在上下方向升降，并停在任意的高度位置，通过由送管机构驱动·停止用于排出·卷取软管部件的卷轴来进行。
本实用新型的喷头只要是由喷嘴将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射的即可。特别是只要是使高压水的喷嘴在与水平方向交叉的方向上旋转的，通过与送管机构的升降运动同时进行，就能沿着升降方向良好地清洗罐内壁面。喷头可以具备1个以上的喷嘴，只要使喷嘴旋转的、相对于喷嘴的旋转轴配置成2个以上的等分角度即可。
而且，竿状部件驱动机构使竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动，通过组合竿状部件的弯曲部和轴旋转机构，能使喷头沿着罐内壁移动，因此，能清洗具有更复杂形状的罐内部的所有区域。
更优选的是使高压水的喷嘴在与水平方向交叉的方向上旋转、且在水平方向上旋转的喷头当然能清洗具有复杂形状的罐内部的所有区域，而对于同一罐内壁面的被清洗区域，能从各角度喷射高压水，消除了清洗不匀的现象。
本实用新型的罐内清洗装置的喷头的移动操作可以是手动也可以是自动。在手动进行的情况下，可以边测量喷枪的伸长长度和各组件的旋转角度边进行，也可在喷头等搭载摄像机等，通过目视进行。在自动进行的情况下，在由编码器进行的位置控制下按照清洗顺序清洗目的部。
无论哪一种情况，测量软管部件的送出量，并测量喷头的高度位置，边升降边进行高压水清洗即可。
实施例
图1是表示本实用新型的罐内清洗装置的一个实施例的说明图；图2是表示将图1的罐内清洗装置安装到罐上的主视图；图3是表示将图1的罐内清洗装置安装到罐上的俯视图；图4是说明图3的主要部分的构成的说明图。
如图所示，本实用新型的罐内清洗装置10具备基台11和喷枪12，所述基台11能安装到罐30上部的入口31上；所述喷枪12由圆管构成，该圆管作为竿状部件，有空隙地贯穿该基台11的中心。在喷枪12的前端部具备喷头20，所述喷头20具备喷射高压清洗水的2个喷嘴21，喷头20的后端侧形成有弯曲部13。
基台11具备俯仰组件14和回旋组件15，所述俯仰组件14使插入罐30中的喷枪12以基台的中心为支点俯仰约30°；所述回旋组件15使该俯仰组件14自身回旋±180°。通过使该俯仰组件14和回旋组件15协同动作，能使喷枪12在以基台11的支点为顶点的圆锥形空间内动作。
此外，基台11还具备喷枪滑动组件16、喷枪旋转组件17以及作为送管机构的送管组件18，所述喷枪滑动组件16对插入罐30中的喷枪12进入罐30内的长度进行调整；所述喷枪旋转组件17作为轴旋转机构，使喷枪12以喷枪的轴心为中心旋转。
以此，喷枪12前端部的喷头20从罐30上部的入口31被插入，以基台11的中心为支点，通过俯仰组件14和回旋组件15以及喷枪滑动组件16，能接近被清洗的罐内壁面。对于以往受搅拌叶片的旋转轴33的干扰使喷头无法到达的与入口相对的区域，喷枪12的弯曲部13和喷枪旋转17能使喷头20避开旋转轴33，接近该区域。
对于入口31的两侧的挡板32背后的区域，可组合弯曲部13、俯仰组件14、回旋组件15、喷枪滑动组件16以及喷枪旋转组件17，使喷头20接近挡板32背后的区域。这样，接近罐内壁面的喷头20由喷射高压清洗水的2个喷嘴21清洗壁面。
而且，喷枪12的前端部的喷头20由送管组件18连接在可出入的软管部件19上，当解除喷枪12的前端部的锁定之后，若由送管组件18将软管部件19朝前端部方向送出，则喷头20悬挂在喷枪12的前端部，在罐30内下降。只要使送管组件18停止，喷头20就停在任意的高度位置。只要牵引软管部件19，喷头20就会上升。通过由该送管组件18使喷头边在垂直方向下降·上升边喷射高压水，能在罐上下方向进行高压水喷射清洗。
另外，喷头20的喷嘴21以30MPa的压力，并以170L/min喷射高压水，因此，不用说是接近的罐内壁面，只要无干扰物，即使是较远的壁面也能良好地对其进行高压清洗。因此，通过选择干扰较小的喷射区域，能清洗广泛的区域。
一般的反应罐和发酵槽所使用的罐30大多配置有挡板32。该挡板32是改变搅拌叶片所产生的罐内液体的涡流来提高搅拌效率的挡板，所以大多沿着罐30的上下配置。因此，只要能使喷头20接近挡板32背后的区域，就能在其上下方向喷射高压清洗水，所以即使是较远的壁面，也能够良好地进行高压清洗。
特别是在对入口两侧的挡板32背后的区域喷射高压水时，现有的装置难以使喷头接近该区域，但本实用新型能使喷头20到达该区域，并在罐30的上下进行高压清洗。
使2个喷嘴21旋转喷射。具体地说，以将沿着其铅垂方向的喷射面包含在其轨迹中的方式使喷嘴21相对悬挂的喷头20旋转喷射。以此，通过使喷头20在升降运动的同时喷射高压清洗水，能沿着升降方向良好地清洗罐内壁面，由于高压清洗水也到达罐上部的壁面，因此，能良好地清洗。
而且，将悬挂的喷头20构成为在水平方向上旋转。即，通过可在水平方向上旋转的间接工具使喷头20与悬挂的软管部件19连结。旋转的2个喷嘴21安装在喷头20的侧部，因此，喷头20通过喷嘴21的喷射流在水平方向上旋转。以此，当然能清洗具有复杂形状的罐内部的所有区域，而对于同一罐内壁面的被清洗区域，能从各个角度喷射高压水，消除了清洗不匀。
本实施例的罐内清洗装置10的具体清洗操作如下。罐内清洗装置10如图1所示，使用顶部吊车35将罐内清洗装置10的喷枪12前端插入反应罐30上部的入口31中，并将基台11固定设置在入口31上。
设置结束后，以基台11的中心为支点，驱动俯仰组件14、回旋组件15、喷枪滑动组件16以及喷枪旋转组件17，并接近被清洗的罐内壁面。具体地说，使喷枪12的前端部接近罐30内的各挡板32之间的位置，由送管组件18使软管部件19边出入边供给高压水，并且，使喷头20边升降边进行高压水清洗。
以此，通过使喷头21边上下旋转·水平旋转边喷射高压水，将残留在挡板前面、侧面、背面的树脂罐垢清洗·除去。在旋转叶片的周围进行同样的操作，将残留在旋转叶片上的树脂罐垢清洗·除去。
对于罐上部的内壁，通过在不将软管部件19送出的状态下，以安装在喷头20的前端部的状态边上下旋转·水平旋转边喷射高压水，从而将残留在罐上部壁面上的树脂罐垢清洗·除去。
如上所述，通过在喷枪12上设置弯曲部13，能在具有复杂形状的罐30内部设定多样的悬挂轴，并且，使用竿状部件驱动机构能使竿状部件的前端部自如地移动，因此，喷枪12与罐30的内部形状不相干扰，即使是死角也能清洗。
以此，能从罐外部进行清洗，所以能降低在罐内操作时发生缺氧、高压清洗的危险。
如上述说明，根据本实用新型的罐内清洗装置，即使是具备复杂的内部构造的罐，也不会与其内部构造发生干扰，能对内壁面的所有部位进行高压水喷射清洗。

Claims (3)

1.一种罐内清洗装置，具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将该喷头保持在前端部，并能将该前端部插入所述罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；以及竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动，其特征在于：
所述竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部；
还具备使所述竿状部件绕轴心旋转的旋转组件。
2.一种罐内清洗装置，具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将该喷头保持在前端部，并能将该前端部插入所述罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；以及竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动，其特征在于：
所述竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部；
还具备使所述竿状部件绕轴心旋转的旋转组件；
所述喷头是使所述高压水的喷嘴在与水平方向交叉的方向上旋转的喷头。
3.一种罐内清洗装置，具备：喷头，将从高压水发生机构供给的高压清洗水朝希望的方向喷射；竿状部件，将该喷头保持在前端部，并能将该前端部插入所述罐内；送管机构，边对喷头供给高压水边使其从竿状部件的前端部悬挂在希望的高度位置；以及竿状部件驱动机构，使所述竿状部件水平及俯仰动作，使所述喷头沿着罐内壁移动，其特征在于：
所述竿状部件的前端部附近具备弯曲的弯曲部；
还具备使所述竿状部件绕轴心旋转的旋转组件；
所述喷头是使所述高压水的喷嘴在与水平方向交叉的方向上旋转，且在水平方向上旋转的喷头。
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