JP2009046057A - 洗車機の制御方法 - Google Patents
洗車機の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009046057A JP2009046057A JP2007215348A JP2007215348A JP2009046057A JP 2009046057 A JP2009046057 A JP 2009046057A JP 2007215348 A JP2007215348 A JP 2007215348A JP 2007215348 A JP2007215348 A JP 2007215348A JP 2009046057 A JP2009046057 A JP 2009046057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- cleaned
- brush
- rotating brush
- car wash
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
【解決手段】往路時に、ロッカーブラシの回転ブラシ36を旋回アームを旋回させて閉位置へ移動させることにより被洗浄車両2に接近させて被洗浄車両2の左右側面下部およびタイヤを洗浄するとともに、回転ブラシ36と被洗浄車両2の左右側面までの距離を計測して被洗浄車両2の左右側面の形状を求め、復路時に、求めた被洗浄車両2の左右側面の形状に基づいて回転ブラシ36を被洗浄車両2へ接近離間して被洗浄車両2の左右側面の形状に合わせて移動させ、左右側面下部およびタイヤを洗浄する。
【選択図】図3
Description
前記被洗浄車両と洗車機本体の相対移動中に、前記被洗浄車両との接触により前記回転ブラシに作用する力の向きが、回転ブラシを支持する旋回アームが旋回して回転ブラシが逃げる向きとなるように前記旋回アームを旋回させて前記回転ブラシを前記被洗浄車両に接近させ、回転ブラシにより被洗浄車両の左右側面下部を洗浄するとともに、前記回転ブラシと被洗浄車両の左右側面までの距離を計測して前記被洗浄車両の左右側面の形状を求め、前記相対移動とは逆向きへの相対移動中に、前記回転ブラシを、前記求めた被洗浄車両の左右側面の形状に基づいて接近離間制御して被洗浄車両の左右側面下部を洗浄することを特徴とするものである。
また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記洗車機本体に、前記旋回アームを旋回する手段としてシリンダを備え、前記下部側面洗浄ブラシの回転ブラシの接近離間位置を、前記旋回アームの回転軸の旋回角度、または前記シリンダのシリンダロッドの伸び量により求めることを特徴とするものである。
図6に示すように、旋回アーム31が配設され、旋回アーム31の一端(洗車機本体1側)に回転軸32が固着され、この回転軸32が、洗車機本体1側に固定された軸受け33に回転自在に支持され、軸受け33に回転軸32を介して旋回アーム31が水平に支持されている。また回転軸32にシリンダアーム34が固着され、シリンダアーム34と洗車機本体1との間に、旋回アーム31を、回転軸32を中心にして閉位置(車両2への接近位置側)と開位置(車両2からの離間位置側)に回転させるシリンダ35が設けられている。
上記シリンダ35は、図1に示すように、ピストン41内部にばね42が配置され、シリンダロッド43が、ピストン41内にエアが供給されるとばね42の付勢力に抗して縮まり(回転ブラシ36を開位置の方向に移動し)、ピストン41内が外気に開放されるとばね42の付勢力により伸びる(回転ブラシ36を閉位置の方向に移動する)構造となっている。またシリンダロッド43が伸びるときに、ピストン41内のエアが排気される。また回転ブラシ36(旋回アーム21)が開位置のときに動作するリミットスイッチからなる開限検出センサ45と、回転ブラシ36(旋回アーム21)が閉位置のときに動作するリミットスイッチからなる閉限検出センサ46が設けられている。
(1).回転ブラシ36の回転
回転駆動装置37が駆動されると、その駆動力は、回転駆動装置37の回転軸37a、スプロケット37b、チェーン38、スプロケット36b、回転ブラシ36の回転軸36aへ伝達され、回転ブラシ36が回転する。回転駆動装置37は、回転ブラシ36を、車両2との接触により回転ブラシ36に作用する力の向きが、回転ブラシ36を支持する旋回アーム31が旋回して回転ブラシ36が逃げる向きとなるように駆動する。
図2(a)に示すように、開閉用電磁弁51が供給位置で、且つブロック用電磁弁54が導通位置のときに、ピストン41内へエアが供給され、シリンダロッド43がばね42の付勢力に抗して縮まり、旋回アーム31が洗車機本体1側へ旋回され、回転ブラシ36は開位置の方向へ移動する。
図2(b)に示すように、開閉用電磁弁51が排気位置で、且つブロック用電磁弁54が導通位置のときに、シリンダロッド43がばね42の付勢力により伸び、ピストン41内のエアは排気され、旋回アーム31が車両2側へ旋回され、回転ブラシ36は閉位置の方向へ移動する。
図2(c)に示すように、ブロック用電磁弁54が封止位置に切り換わると、ピストン41内のエアは封止され、シリンダロッド43の位置が保持され、よって旋回アーム31の旋回位置が保持され、回転ブラシ36の位置は保持される。
距離検出センサ23から入力する車両2までの側面距離データを、走行位置検出部59により検出されている洗車機本体走行位置データが所定距離変化する毎に記憶する車両側面形状記憶部63と、
開限検出センサ45の開限検出信号によりリセットされ、回転角度検出用ロータリエンコーダ39から入力されるパルスをカウントすることにより、開位置(0゜)からの閉位置への旋回アーム31の旋回角度を検出する旋回角度検出部64と、
旋回角度検出部64により検出されている、開位置からの旋回アーム旋回角度データθに、予め設定されている旋回アーム31の長さL、すなわち旋回アーム31の回転軸32の中心と回転ブラシ36の回転軸36aの中心間の距離を演算することにより(L×sinθにより)回転ブラシ36の左右方向への接近離間距離を演算するブラシ接近離間位置演算部65と、
「往路洗浄指令信号」を確認すると回転駆動装置37を正転方向(車両2との接触により回転ブラシ36に作用する反発力の向きが、回転ブラシ36を支持する旋回アーム31が旋回して回転ブラシ36が逃げる向きとなる方向を正転方向とする)へ駆動し、「往路洗浄指令信号」がオフとなると回転駆動装置37を停止し、また「復路洗浄指令信号」を確認すると回転駆動装置37を正転方向へ駆動し、「復路洗浄指令信号」がオフとなると回転駆動装置37を停止する回転駆動部66と、
「往路洗浄指令信号」または「復路洗浄指令信号」を確認すると、走行位置検出部59により検出されている洗車機本体走行位置データ、車両側面形状記憶部63に対で記憶されている側面距離データと洗車機本体走行位置データ、ブラシ接近離間位置演算部65により演算されている回転ブラシ36の接近離間距離、開限検出センサ45の開限検出信号、および閉限検出センサ46の閉限検出信号を確認して、開閉用電磁弁51およびブロック用電磁弁54を駆動して回転ブラシ36の接近離間を制御する接近離間制御部67と
から構成されている。
[往路]
上記「往路洗浄指令信号」が入力されると、上記「回転ブラシ36の閉位置(車両2から離脱方向)への移動」を実行する。すなわち、開閉用電磁弁51が排気位置で、且つブロック用電磁弁54が導通位置とするように、開閉用電磁弁51をオン、且つブロック用電磁弁54をオフとする。そして、閉限検出センサ46の閉限検出信号が動作すると、ブロック用電磁弁54をオンして閉位置を保持する。
[復路]
続いて、上記「復路洗浄指令信号」が入力されると、入力されている「洗車機本体走行位置データ」により、車両側面形状記憶部63において記憶されている側面距離データを検索し、検索した側面距離データにより回転ブラシ36に対向する車両2を確認すると、接近離間制御を開始する。すなわち、側面距離データを目標値とし、ブラシ接近離間位置演算部65により演算されている回転ブラシ36の接近離間距離をフィードバック値として、目標値と接近離間距離が一致するように開閉用電磁弁51、およびブロック用電磁弁54を制御(フィードバック制御)する。
2 車両
2a タイヤ
2b タイヤカバー
17 ロッカーブラシ
19 走行駆動装置
20 操作パネル
21 制御装置
23 距離検出センサ
24 走行位置検出用ロータリエンコーダ
31 旋回アーム
32 回転軸
33 軸受け
34 シリンダアーム
35 シリンダ
36 回転ブラシ(ブラシ本体)
36a 回転軸
36b スプロケット
37 回転駆動装置
37a 回転軸
37b スプロケット
38 チェーン
39 回転角度検出用ロータリエンコーダ
41 ピストン
42 ばね
43 シリンダロッド
45 開限検出センサ
46 閉限検出センサ
51 開閉用電磁弁
52 オリフィス
53 逆止弁
54 ブロック用電磁弁
55 逆止弁
Claims (3)
- 先端に回転ブラシを支持した旋回アームを旋回させることにより被洗浄車両の左右側面下部に対して接近離間自在に構成され、前記回転ブラシにより前記被洗浄車両の左右側面下部を洗浄する下部側面洗浄ブラシを、洗車機本体内の両側下部にそれぞれ備えた洗車機の制御方法であって、
前記被洗浄車両と洗車機本体の相対移動中に、前記被洗浄車両との接触により前記回転ブラシに作用する力の向きが、回転ブラシを支持する旋回アームが旋回して回転ブラシが逃げる向きとなるように前記旋回アームを旋回させて前記回転ブラシを前記被洗浄車両に接近させ、回転ブラシにより被洗浄車両の左右側面下部を洗浄するとともに、前記回転ブラシと被洗浄車両の左右側面までの距離を計測して前記被洗浄車両の左右側面の形状を求め、
前記相対移動とは逆向きへの相対移動中に、前記回転ブラシを、前記求めた被洗浄車両の左右側面の形状に基づいて接近離間制御して被洗浄車両の左右側面下部を洗浄すること
を特徴とする洗車機の制御方法。 - 前記洗車機本体に、前記被洗浄車両に対して接近離間自在に構成され、被洗浄車両の左右側面を洗浄する左右一対の側面洗浄ブラシを備え、
前記被洗浄車両の側面までの距離を、ソニックセンサ、または前記側面洗浄ブラシが被洗浄車両の左右側面に沿って接近離間するときの前記被洗浄車両への接近離間位置により求めること
を特徴とする請求項1に記載の洗車機の制御方法。 - 前記洗車機本体に、前記旋回アームを旋回する手段としてシリンダを備え、
前記下部側面洗浄ブラシの回転ブラシの接近離間位置を、前記旋回アームの回転軸の旋回角度、または前記シリンダのシリンダロッドの伸び量により求めること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007215348A JP4877148B2 (ja) | 2007-08-22 | 2007-08-22 | 洗車機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007215348A JP4877148B2 (ja) | 2007-08-22 | 2007-08-22 | 洗車機の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009046057A true JP2009046057A (ja) | 2009-03-05 |
JP4877148B2 JP4877148B2 (ja) | 2012-02-15 |
Family
ID=40498705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007215348A Expired - Fee Related JP4877148B2 (ja) | 2007-08-22 | 2007-08-22 | 洗車機の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4877148B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017074816A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
CN107838149A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-27 | 扬州金威环保科技有限公司 | 一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04154459A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-27 | Takeuchi Iron Works Corp | 洗車機 |
JPH04349054A (ja) * | 1991-05-27 | 1992-12-03 | Daifuku Co Ltd | 洗車機のロッカーブラシ装置 |
JP2000190824A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
-
2007
- 2007-08-22 JP JP2007215348A patent/JP4877148B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04154459A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-27 | Takeuchi Iron Works Corp | 洗車機 |
JPH04349054A (ja) * | 1991-05-27 | 1992-12-03 | Daifuku Co Ltd | 洗車機のロッカーブラシ装置 |
JP2000190824A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017074816A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
CN107838149A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-27 | 扬州金威环保科技有限公司 | 一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备 |
CN107838149B (zh) * | 2017-11-21 | 2024-02-13 | 扬州金威环保科技有限公司 | 一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4877148B2 (ja) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080060150A1 (en) | Vehicle wash system including multiple overhead bridges | |
JP4877148B2 (ja) | 洗車機の制御方法 | |
JP7336111B2 (ja) | 洗車機 | |
JP2008074178A (ja) | 洗車機の洗浄方法 | |
JP2009073300A (ja) | 洗車設備 | |
JP4244951B2 (ja) | 洗車機 | |
JP3097462B2 (ja) | 洗車機の制御方法 | |
JP3508490B2 (ja) | 洗車機の制御方法 | |
JP2008290466A (ja) | 洗車機 | |
JP3050106B2 (ja) | 洗車機の制御方法 | |
JP2005329775A (ja) | 洗車機 | |
JPH0958421A (ja) | 洗車機の制御方法 | |
JP2002059816A (ja) | 洗車機 | |
JP3382584B2 (ja) | 洗車機 | |
JP4285423B2 (ja) | 洗車機 | |
JP4782388B2 (ja) | 洗車機 | |
JP2012148733A (ja) | 洗車機および洗車方法 | |
JP3099132B2 (ja) | 洗車機 | |
JPH10315932A (ja) | 洗車機 | |
JP2004175286A (ja) | 洗車機 | |
JP2773566B2 (ja) | 洗車機 | |
JP3008728B2 (ja) | 洗車機 | |
JPH02262450A (ja) | 洗車機 | |
JP6252394B2 (ja) | 洗車機および洗車方法 | |
JP3063457B2 (ja) | 洗車機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111101 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4877148 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |