JP2017074816A

JP2017074816A - 洗車機

Info

Publication number: JP2017074816A
Application number: JP2015202122A
Authority: JP
Inventors: 福永　雅一; Masakazu Fukunaga; 雅一福永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2015-10-13
Filing date: 2015-10-13
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2035-10-13
Also published as: JP6493139B2

Abstract

【課題】小型化を図ることのできる洗車機及び洗車方法を提供する。【解決手段】ロッカーブラシ６が洗車機本体１の内面に沿って配される待機位置Ｓ１と、待機位置Ｓ１から洗車機本体１の入口の方向に水平面内で回動した進出位置Ｓ２との間を進退可能に形成されるとともに、待機位置Ｓ１と進出位置Ｓ２との間で被洗浄車両ＣＡに当接して洗浄を行い、所定の被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡ１を洗浄する際に、サイドブラシ５の回転軸５ａが傾斜するとともにロッカーブラシ６が進出位置Ｓ２に配される。【選択図】図５

Description

本発明は、サイドブラシ及びロッカーブラシを備えた洗車機及び洗車方法に関する。

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示されている。洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動させる洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨ぐ門型に形成される。

洗車機本体には洗浄部及び乾燥部が設けられている。洗浄部はサイドブラシ及びロッカーブラシを備えている。サイドブラシは洗車機本体の移動方向に沿った鉛直面内で上下方向に延びる回転軸を傾斜可能に設けられ、被洗浄車両の側面及び後面を洗浄する。ロッカーブラシはサイドブラシの近傍であってサイドブラシよりも洗車機本体の入口側に配されて被洗浄車両の側面下部を洗浄する。

乾燥部はサイド送風ノズル及びトップ送風ノズルを有している。サイド送風ノズルはスタンド部の後端部にそれぞれに設けられ、被洗浄車両の側面に向けて送風する。トップ送風ノズルは天井部の前端部に設けられ、被洗浄車両の上面に向けて送風する。

上記構成の洗車機にであって、ユーザが洗車条件を設定すると、洗車機本体が被洗浄車両に対して前後方向に移動し、洗浄部による被洗浄車両の洗浄が開始される。サイドブラシにより被洗浄車両の側面及び後面が洗浄され、ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部が洗浄される。洗浄部による洗浄に続き、乾燥部により空気を被洗浄車両に送風して被洗浄車両を乾燥させる。

被洗浄車両の後面を洗浄する際にサイドブラシの回転軸は被洗浄車両に応じて鉛直面内で所定の傾斜角度で傾斜する。これにより、被洗浄車両の後面に沿ってサイドブラシが当接し、洗車機の洗浄力を向上することができる。

特開２０１５−１４７４９５号公報

洗車機の洗車機本体は狭い設置スペースに設置するため小型化の要求が高い。このため、サイドブラシとロッカーブラシとの前後方向の距離を狭くすると、被洗浄車両の後面を洗浄する際に傾斜したサイドブラシの下部がロッカーブラシに干渉する。従って、サイドブラシとロッカーブラシとを接近させることができず、洗車機本体の小型化を図ることができない問題があった。

本発明は、小型化を図ることのできる洗車機及び洗車方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に上端を支持されて前記洗車機本体の移動方向に沿った鉛直面内で上下方向に延びる回転軸を傾斜可能に設けられるとともに被洗浄車両の側面及び後面を洗浄するサイドブラシと、前記サイドブラシよりも前記洗車機本体の入口側に配されて被洗浄車両の側面下部を洗浄するロッカーブラシとを備えた洗車機であって、前記ロッカーブラシが前記洗車機本体の内面に沿って配される待機位置と、前記待機位置から前記洗車機本体の入口の方向に水平面内で回動した進出位置との間を進退可能に形成されるとともに、前記待機位置と前記進出位置との間で被洗浄車両に当接して洗浄を行い、所定の被洗浄車両の後面を洗浄する際に、前記サイドブラシの前記回転軸が傾斜するとともに前記ロッカーブラシが前記進出位置に配されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機であって、被洗浄車両の後面を洗浄する際に前記サイドブラシの前記回転軸を所定の傾斜角度に保持する保持機構を備えたことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機であって、被洗浄車両に当接する前記ロッカーブラシが被洗浄車両の後端部に到達すると前記待機位置に配され、被洗浄車両を通過した後に前記進出位置に配されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機であって、被洗浄車両に水平面内で揺動可能に取り付けられて先端に前記ロッカーブラシが軸支されるアーム部材と、前記アーム部材を進退させるエアシリンダとを備え、前記待機位置の前記ロッカーブラシが前記エアシリンダによって前記進出位置の方向に回動し、前記エアシリンダの付勢によって被洗浄車両に当接する。

また、本発明は上記構成の洗車機にであって、前記洗車機本体が被洗浄車両の後方に向かって移動する往路及び前方に向かって移動する復路で前記サイドブラシにより被洗浄車両の側面を洗浄し、前記往路で前記ロッカーブラシが被洗浄車両に当接して洗浄を行い、前記復路で前記ロッカーブラシが前記待機位置に配されることを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の洗車方法は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に上端を支持されて前記洗車機本体の移動方向に沿った鉛直面内で上下方向に延びる回転軸を傾斜可能に設けられるとともに被洗浄車両の側面及び後面を洗浄するサイドブラシと、前記サイドブラシよりも前記洗車機本体の入口側に配されて被洗浄車両の側面下部を洗浄するロッカーブラシとを備えた洗車方法であって、前記ロッカーブラシが前記洗車機本体の内面に沿って配される待機位置と、前記待機位置から前記洗車機本体の入口の方向に水平面内で回動した進出位置との間を進退可能に形成されるとともに、前記待機位置と前記進出位置との間で被洗浄車両に当接して洗浄を行い、所定の被洗浄車両の後面を洗浄する際に、前記サイドブラシの前記回転軸が傾斜するとともに前記ロッカーブラシが前記進出位置に配されることを特徴とする。

本発明によると、サイドブラシの回転軸が傾斜して被洗浄車両の後面を洗浄する際に、ロッカーブラシが進出位置に配される。これにより、傾斜したサイドブラシとロッカーブラシとの干渉を防止してサイドブラシとロッカーブラシとを前後方向に近づけて配置することができる。従って、洗車機の小型化を図ることができる。

本発明の実施形態の洗車機を示す側面図本発明の実施形態の洗車機を示す正面図本発明の実施形態の洗車機のロッカーブラシの取り付け構造を示す上面図本発明の実施形態の洗車機により被洗浄車両の側面を洗浄する状態を示す上面図本発明の実施形態の洗車機により被洗浄車両の後面を洗浄する状態を示す側面図本発明の実施形態の洗車機により被洗浄車両の後面を洗浄する状態を示す上面図本発明の実施形態の洗車機により他の被洗浄車両の後面を洗浄する状態を示す側面図

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は本発明の一実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡはリモートパネル７Ａ及び洗車機本体１を備えている。

リモートパネル７Ａは被洗浄車両ＣＡの進入経路Ｓ上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７Ａの操作によって洗車条件の設定を行う。

リモートパネル７Ａに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパ有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。

洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。地面Ｇ上には左右一対のレール２が敷設され、スタンド部９０の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１はレール２上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に移動する。

スタンド部９０には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が配される。タンク収納部３０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部３１が設けられる。分配配管部３１には噴射ノズルからなる第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対してシャンプーなどの液体を噴射する。撥水コートノズル１４及びワックスノズル１６は洗車機本体１の出口面に配される。撥水コートノズル１４は被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤の液体を噴射する。ワックスノズル１６は被洗浄車両ＣＡに対して液体のワックスを噴射する。

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の入口面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタン（不図示）を備え、洗車条件を設定する。

洗車機本体１には気流を発生して被洗浄車両ＣＡを乾燥させるブロア２０が設けられる。ブロア２０にはサイド送風ノズル２２及びトップ送風ノズル２３が接続される。サイド送風ノズル２２はスタンド部９０の後端部にそれぞれ設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２３は側面視においてサイド送風ノズル２２と後述するサイドブラシ５との間の天井部９１に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。

洗車機本体１の両側のスタンド部９０の前部（入口側）には形状センサ９が設けられている。形状センサ９は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。形状センサ９によって被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡ１（図５参照）が傾斜するか否かが判断される。

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングするトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成る複数の回転ブラシが設けられる。トップブラシ４は天井部９１に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面に沿って移動して被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。

サイドブラシ５は前後移動する洗車機本体１の前後方向の中央部に配され、上下方向に延びる回転軸５ａを有している。サイドブラシ５は天井部９１に保持機構２５を介して上端を支持され、左右方向に移動可能になっている。これにより、サイドブラシ５は被洗浄車両ＣＡの側面及び後面を洗浄する。

保持機構２５は被洗浄車両ＣＡに応じて、サイドブラシ５の回転軸５ａを洗車機本体１の移動方向に沿った鉛直面内で所定の傾斜角度θ１（図５参照）に保持する。これにより、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの後面に沿って配される。

ロッカーブラシ６は洗車機本体１の両側のスタンド部９０にそれぞれ設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面下部を洗浄する。

図３はロッカーブラシ６の取り付け構造を示す上面図である。洗車機本体１の両側のスタンド部９０にはそれぞれ水平方向に延びるアーム部材３６が設けられている。アーム部材３６は軸部３６ａによりスタンド部９０に水平面内で回動可能に軸支される。アーム部材３６の先端にはロッカーブラシ６の上下に延びる軸部６ａの上端が軸支される。

アーム部材３６にはエアシリンダ３７が連結される。エアシリンダ３７の前端はアーム部材３６に遊着され、後端はスタンド部９０に遊着される。これにより、エアシリンダ３７の進退によってアーム部材３６が軸部３６ａを中心に所定の回動角θ２（例えば、９０゜）で回動することができる。その結果、ロッカーブラシ６はスタンド部９０の内面に沿って配される待機位置Ｓ１と、待機位置Ｓ１から洗車機本体１の入口の方向に水平面内で回動した進出位置Ｓ２との間を進退可能に形成されている。

また、進出位置Ｓ２のロッカーブラシ６はエアシリンダ３７の空気圧またはエアシリンダ３７内部のバネによって付勢される。被洗浄車両ＣＡの洗浄時にロッカーブラシ６は進出位置Ｓ２の方向に回動し、エアシリンダ３７の付勢により待機位置Ｓ１と進出位置Ｓ２との間で被洗浄車両ＣＡに当接する。また、エアシリンダ３７の近傍にはロッカーブラシ６が進出位置Ｓ２に配されたことを検知する検知センサ３９が設けられている。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、ユーザが運転して被洗浄車両ＣＡをリモートパネル７Ａの面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定を被洗浄車両ＣＡ内から行う。洗車条件を設定した後、ユーザは所定の洗浄開始位置まで被洗浄車両ＣＡを移動させると、回転ブラシによる洗浄が開始される。

図４は洗車機本体１により被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄する状態を示す上面図である。図４に示すように、洗車機本体１が矢印Ｄ１に示すように被洗浄車両ＣＡの後方へ移動する往路で各回転ブラシにより洗剤や液剤による洗浄が行われる。

サイドブラシ５は被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄する際に、回転軸５ａが保持機構２５による保持が解除され、自重により鉛直方向に配される。ロッカーブラシ６は被洗浄車両ＣＡの側面下部を洗浄する際に回転を停止した待機位置Ｓ１から進出位置Ｓ２の方向に回動する。そして、待機位置Ｓ１と進出位置Ｓ２との間で被洗浄車両ＣＡに当接して回転する。

往路でロッカーブラシ６は被洗浄車両ＣＡの後端部に到達すると、待機位置Ｓ１に配されて回転が停止される。これにより、被洗浄車両ＣＡの後端部に設けられるリアバンパー等がロッカーブラシ６との引っ掛かりにより破損されることを防止することができる。

図５、図６は洗車機本体１により被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄する状態を示す側面図及び上面図である。被洗浄車両ＣＡがワゴン車等の後面が傾斜した所定形状の場合に、ロッカーブラシ６は被洗浄車両ＣＡを通過すると回転を停止した状態で進出位置Ｓ２に配される。ロッカーブラシ６が進出位置Ｓ２に配されたことを検知センサ３９により検知すると、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの後方に向けて所定の傾斜角度θ１（例えば１５゜）で傾斜する。そして、サイドブラシ５が左右方向に移動することにより被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄する。

この時、ロッカーブラシ６は待機位置Ｓ１から洗車機本体１の入口の方向に回動した進出位置Ｓ２に配されるため、サイドブラシ５から遠ざかる。このため、非洗浄時のサイドブラシ５とロッカーブラシ６との距離を狭くしても、後面洗浄時にサイドブラシ５を傾斜させることができる。尚、サイドブラシ５のブラシ先端と回転停止したロッカーブラシ６のブラシ先端とが互いに干渉しても洗浄に支障はない。

被洗浄車両ＣＡの後面の洗浄が終了すると、サイドブラシ５の回転軸５ａが再度略鉛直方向に配され、ロッカーブラシ６が待機位置Ｓ１に配される。そして、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの前方に移動する復路で、サイドブラシ５及びトップブラシ４による洗浄が行われる。

この時、サイドブラシ５は被洗浄車両ＣＡとの摺動摩擦によって後方に傾斜する場合がある。ロッカーブラシ６が回転して洗浄を行うと、傾斜したサイドブラシ５のブラシ先端とロッカーブラシ６のブラシ先端とが大きく干渉した際にブラシを破損する危険がある。このため、ロッカーブラシ６は回転を停止して待機位置Ｓ１に配され、サイドブラシ５とロッカーブラシ６とが干渉してもブラシの破損を防止することができる。

各回転ブラシによる洗浄が被洗浄車両ＣＡの前面まで終了すると、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に移動する往路で、各送風ノズルによる乾燥が行われる。各送風ノズルによる乾燥が終了すると、洗車機本体１は停止して洗車が終了する。そして、被洗浄車両ＣＡは洗車機本体１の出口側から洗車機本体１を通り抜ける。

図７は他の被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡ１の洗浄状態を示す側面図である。図７に示すように後面ＣＡ１が略鉛直なセダンタイプ等の被洗浄車両ＣＡであることが形状センサ９により検知されると、後面ＣＡ１の洗浄時にサイドブラシ５の回転軸５ａが保持機構２５による保持を解除して自重により鉛直方向に配される。この時、ロッカーブラシ６は待機位置Ｓ１に配され、進出位置Ｓ２まで回動する時間を省くことができる。

本実施形態によると、サイドブラシ５の回転軸５ａが傾斜して被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡ１を洗浄する際に、ロッカーブラシ６が進出位置Ｓ２に配される。これにより、傾斜したサイドブラシ５とロッカーブラシ６との干渉を防止してサイドブラシ５とロッカーブラシ６とを前後方向に近づけて配置することができる。従って、洗車機ＷＡの小型化を図ることができる。また、小型化できる洗車方法を提供することができる。

また、被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡ１を洗浄する際にサイドブラシ５の回転軸５ａを所定の傾斜角度θ１に保持する保持機構２５を備えた。これにより、サイドブラシ５の傾斜した姿勢を後面ＣＡ１に沿って容易に保持することができ、後面ＣＡ１の洗浄力を向上できる。

また、被洗浄車両ＣＡに当接するロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡの後端部に到達すると待機位置Ｓ１に配され、被洗浄車両ＣＡを通過した後に進出位置Ｓ２に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡのリアバンパー等の破損を防止できる。

被洗浄車両ＣＡに水平面内で揺動可能に取り付けられて先端にロッカーブラシ６が軸支されるアーム部材３６と、アーム部材３６を進退させるエアシリンダ３７とを備え、待機位置Ｓ１のロッカーブラシ６がエアシリンダ３７によって進出位置Ｓ２の方向に回動し、エアシリンダ３７の付勢によって被洗浄車両ＣＡに当接する。これにより、サイドブラシ５から遠ざかる方向に回動するロッカーブラシ６を容易に実現できる。

洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する往路及び前方に向かって移動する復路でサイドブラシ５により被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄し、往路でロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡに当接して洗浄を行い、復路でロッカーブラシ６が待機位置Ｓ１に配される。これにより、復路の洗浄時にサイドブラシ５とロッカーブラシ６とが干渉した際に、ブラシの破損を防止することができる。

本実施形態において、保持機構２５により傾斜角度θ１に対して回動軸５ａを所定角度で揺動可能に構成してもよい。また、保持機構２５が省略され、被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡ１とサイドブラシ５との当接によってサイドブラシ５の回転軸５ａが後面ＣＡ１に沿うように傾斜する洗車機であってもよい。

本発明によると、サイドブラシ及びロッカーブラシを備えた洗車機及び洗車方法に利用することができる。

１洗車機本体
２レール
３車輪
４トップブラシ
５サイドブラシ
５ａ回転軸
６ロッカーブラシ
６ａ軸部
７操作パネル
８トップブラシ
９形状センサ
２０ブロア
２２サイド送風ノズル
２３トップ送風ノズル
２５保持機構
３６アーム部材
３６ａ軸部
３７エアシリンダ
３８連結部材
３９検知センサ
９０スタンド部
９１天井部
ＣＡ被洗浄車両
ＣＡ１後面
待機位置Ｓ１
進出位置Ｓ２
ＷＡ洗車機

Claims

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に上端を支持されて前記洗車機本体の移動方向に沿った鉛直面内で上下方向に延びる回転軸を傾斜可能に設けられるとともに被洗浄車両の側面及び後面を洗浄するサイドブラシと、前記サイドブラシよりも前記洗車機本体の入口側に配されて被洗浄車両の側面下部を洗浄するロッカーブラシとを備えた洗車機であって、
前記ロッカーブラシが前記洗車機本体の内面に沿って配される待機位置と、前記待機位置から前記洗車機本体の入口の方向に水平面内で回動した進出位置との間を進退可能に形成されるとともに、前記待機位置と前記進出位置との間で被洗浄車両に当接して洗浄を行い、
所定の被洗浄車両の後面を洗浄する際に、前記サイドブラシの前記回転軸が傾斜するとともに前記ロッカーブラシが前記進出位置に配されることを特徴とする洗車機。
被洗浄車両の後面を洗浄する際に前記サイドブラシの前記回転軸を所定の傾斜角度に保持する保持機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
被洗浄車両に当接する前記ロッカーブラシが被洗浄車両の後端部に到達すると前記待機位置に配され、被洗浄車両を通過した後に前記進出位置に配されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
被洗浄車両に水平面内で揺動可能に取り付けられて先端に前記ロッカーブラシが軸支されるアーム部材と、前記アーム部材を進退させるエアシリンダとを備え、前記待機位置の前記ロッカーブラシが前記エアシリンダによって前記進出位置の方向に回動し、前記エアシリンダの付勢によって被洗浄車両に当接することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の洗車機。
前記洗車機本体が被洗浄車両の後方に向かって移動する往路及び前方に向かって移動する復路で前記サイドブラシにより被洗浄車両の側面を洗浄し、前記往路で前記ロッカーブラシが被洗浄車両に当接して洗浄を行い、前記復路で前記ロッカーブラシが前記待機位置に配されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の洗車機。
被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に上端を支持されて前記洗車機本体の移動方向に沿った鉛直面内で上下方向に延びる回転軸を傾斜可能に設けられるとともに被洗浄車両の側面及び後面を洗浄するサイドブラシと、前記サイドブラシよりも前記洗車機本体の入口側に配されて被洗浄車両の側面下部を洗浄するロッカーブラシとを備えた洗車方法であって、
前記ロッカーブラシが前記洗車機本体の内面に沿って配される待機位置と、前記待機位置から前記洗車機本体の入口の方向に水平面内で回動した進出位置との間を進退可能に形成されるとともに、前記待機位置と前記進出位置との間で被洗浄車両に当接して洗浄を行い、
所定の被洗浄車両の後面を洗浄する際に、前記サイドブラシの前記回転軸が傾斜するとともに前記ロッカーブラシが前記進出位置に配されることを特徴とする洗車方法。