JP6493134B2

JP6493134B2 - 洗車機及び検知方法

Info

Publication number: JP6493134B2
Application number: JP2015197085A
Authority: JP
Inventors: 雅伸松木
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-10-02
Also published as: JP2017065651A

Description

本発明は、洗車機本体の走行路上の障害物を検知して走行を停止する洗車機及び検知方法に関する。

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示されている。洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動させる洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨いで門型に形成される。

一のスタンド部の前面には可撓性のセンサーカバーにより覆われる障害物検知部が設けられている。障害物検知部は作動アーム、ストッパ、バネ、第１中継アーム、第２中継アーム及び磁気センサを有している。作動アームはＬ字状に屈曲した屈曲部を下方に配され、屈曲部に設けた軸部でスタンド部に軸支される。軸部よりも後方に配された上下方向に伸縮するバネの付勢により、軸部から前方上方に延びる作動アームがストッパに当接する。

第１中継アームの下端は作動アームの後端に回動可能に支持される。第２中継アームは鉛直方向に移動可能にガイドされ、下端を第１中継アームの上端に回動可能に支持される。磁気センサは第２中継アームの上端に対向してスタンド部に配され、第２中継アームの上端に設けた磁石による磁気を検知する。

上記構成の洗車機において、ユーザが洗車条件を設定すると、洗車機本体が被洗浄車両に対して前後方向に移動する。この時、ユーザや障害物がセンサーカバーを介して作動アームに当接すると、バネの付勢力に抗して作動アームが回動し、作動アームの後端に連結した第１、第２中継アームが下方へ移動する。これにより、磁気センサが磁気を検知できないため、障害物があると判断して洗車機本体の移動を緊急停止する。

特開平８−５８５３５号公報

しかしながら、上記従来の洗車機によると、作動アームが軸部から前方上方に延びて形成される。このため、洗車機本体の走行路上の低い障害物が作動アームに衝突した場合に、軸部に対する衝突位置の径方向の距離が小さいため作動アームに加わるモーメントが小さい。また、作動アームの回動に伴ってバネの弾性力が強くなり、回動に必要なモーメントが大きくなる。これらにより、作動アームが容易に回動できないため障害物を検知できない場合が生じ、洗車機の利便性が悪い問題があった。また、バネの弾性係数を小さくすると、衝突前の作動アームが振動等によって揺動して誤検知するため洗車機の利便性が悪くなる。

本発明は、利便性を向上できる洗車機及び検知方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、走行路上を前後に走行する洗車機本体と、前記洗車機本体の前後面の少なくとも一方に設けられて前記洗車機本体の走行路上の障害物を検知する障害物検知部とを備え、前記障害物検知部により障害物を検知した際に前記洗車機本体の走行を停止する洗車機であって、前記障害物検知部が、前記洗車機本体に上端部を回動可能に支持されて下方に延びる検知レバーと、前記検知レバーに連結して自重により前記検知レバーを前記洗車機本体から離れる方向に回動させる加重部と、前記検知レバーの前記洗車機本体から離れる方向の回動を規制する第１ストッパと、前記検知レバーと前記洗車機本体との接近を検知する検知センサとを有することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記加重部に当接して前記検知レバーの前記洗車機本体に近づく方向の回動を規制する第２ストッパを設けたことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記検知レバーが下端を連結したコ字型のパイプにより形成されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記検知センサが近接スイッチから成ることを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明は、走行路上を前後に走行する洗車機本体と、前記洗車機本体の前後面の少なくとも一方に設けられて前記洗車機本体の走行路上の障害物を検知する障害物検知部とを備え、前記障害物検知部により障害物を検知した際に前記洗車機本体の走行を停止する洗車機の検知方法であって、前記障害物検知部が、前記洗車機本体に上端部を回動可能に支持されて下方に延びる検知レバーと、前記検知レバーに連結して自重により前記検知レバーを前記洗車機本体から離れる方向に回動させる加重部と、前記検知レバーの前記洗車機本体から離れる方向の回動を規制する第１ストッパと、前記検知レバーと前記洗車機本体との接近を検知する検知センサとを有することを特徴とする。

本発明によると、障害物検知部が上端部を洗車機本体に支持して下方に延びる検知レバーと、自重によって検知レバーを洗車機本体に近づく方向に回動させる加重部とを有する。これにより、洗車機本体の走行路上の低い障害物が検知レバーに衝突した際に、加重部の重量を大きくしても小さい力で検知レバーが回動する。また、加重部の自重により検知レバーが付勢されるため、検知レバーの回動に伴う加重部のモーメントの変化が小さい。従って、検知レバーが容易に回動して障害物を確実に検知することができ、洗車機の利便性を向上することができる。

本発明の実施形態の洗車機を示す側面図本発明の実施形態の洗車機を示す正面図本発明の実施形態の洗車機の障害物検知部を示す斜視図本発明の実施形態の洗車機の障害物検知部の要部を示す側面断面図本発明の実施形態の洗車機の障害物検知部近傍の洗車機本体を示す側面図

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は本発明の一実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡはリモートパネル７Ａ及び洗車機本体１を備えている。

リモートパネル７Ａは被洗浄車両ＣＡの進入経路Ｓ上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７Ａの操作によって洗車条件の設定を行う。

リモートパネル７Ａに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパ有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。

洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。地面Ｇ上には左右一対のレール２が敷設され、スタンド部９０の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１はレール２上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に移動する。なお、レール２が省略され、洗車機本体１が地面Ｇを直接走行してもよい。

スタンド部９０には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が配される。タンク収納部３０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部３１が設けられる。分配配管部３１には噴射ノズルからなる第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対してシャンプーなどの液体を噴射する。撥水コートノズル１４及びワックスノズル１６は洗車機本体１の出口面に配される。撥水コートノズル１４は被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤の液体を噴射する。ワックスノズル１６は被洗浄車両ＣＡに対して液体のワックスを噴射する。

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の入口面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタン（不図示）を備え、洗車条件を設定する。

洗車機本体１には気流を発生して被洗浄車両ＣＡを乾燥させるブロア２０が設けられる。ブロア２０にはサイド送風ノズル２２及びトップ送風ノズル２３が接続される。サイド送風ノズル２２は被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風し、トップ送風ノズル２３は被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。

洗車機本体１の両側のスタンド部９０の前部（入口側）には形状センサ９が設けられている。形状センサ９は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングするトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成る複数の回転ブラシが設けられる。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄し、サイドブラシ５は被洗浄車両ＣＡの側面及び後面を洗浄し、ロッカーブラシ６は被洗浄車両ＣＡの側面下部を洗浄する。また、洗車機本体１には異常を検知すると音声や表示による報知を行う報知部を備えている。

一のスタンド部９０（本実施形態では右側）の前面の下部には障害物検知部３５が設けられている。図３、図４は障害物検知部３５の斜視図及び要部の側面断面図である。障害物検知部３５は可動部５０、検知センサ４１、ストッパ３８、３９を備えている。

可動部５０はスタンド部９０に軸支して回動軸を形成するシャフト４４を有している。シャフト４４には検知レバー３６及び加重部４３が連結される。検知レバー３６は上端部を支持板４２のフランジ４２ａに溶接して支持板４２を介してシャフト４４に連結され、下方にレール２近傍まで延びて形成される。スタンド部９０の正面を覆うパネル９０ａ（図５参照）に面してパネル９０ａの前方に検知レバー３６が配される。また、検知レバー３６は下端を連結したコ字状のアルミニウム製のパイプにより形成される。これにより、検知レバー３６の重量を小さくすることができる。

加重部４３は支持板４２、錘３７及び遮蔽板４０を有している。上面視コ字状の支持板４２は前端部をシャフト４４に連結される。錘３７は支持板４２の両側面に取り付けられ、金属塊により形成して加重部４３の重量を大きくする。遮蔽板４０は支持板４２の背面部に前方に突出して取り付けられる。

遮蔽板４０に対向して近接センサから成る検知センサ４１がスタンド部９０に取り付けられ、遮蔽板４０の進退によって可動部５０の回動が検知センサ４１により検知される。尚、遮蔽板４０に磁石を設け、検知センサ４１を磁気センサにより形成してもよく、近接スイッチにより形成してもよい。

加重部４３はシャフト４４を含む鉛直面に対して検知レバー３６の反対側に設けられる。これにより、可動部５０の重心をシャフト４４よりも後方に形成し、加重部４３の自重によって検知レバー３６をパネル９０ａから離れる方向に回動させる。

ストッパ３８（第１ストッパ）は側面視Ｌ字状に形成され、検知レバー３６の上端近傍のスタンド部９０に設けられている。ストッパ３８によって検知レバー３６のパネル９０ａから離れる方向の回動が規制され、検知レバー３６はストッパ３８に当接して待機位置Ｓ１（図５参照）に配される。

ストッパ３９（第２ストッパ）は支持板４２の上方のスタンド部９０に設けた取付板４５に取り付けられる。ストッパ３９によって検知レバー３６のパネル９０ａに近づく方向の回動が規制され、検知レバー３６とパネル９０ａとの衝突が防止される。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、ユーザが運転して被洗浄車両ＣＡをリモートパネル７Ａの面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定を被洗浄車両ＣＡ内から行う。洗車条件を設定した後、ユーザは所定の洗浄開始位置まで被洗浄車両ＣＡを移動させると、洗車機本体１が前進して洗車が開始される。

図５はこの時の障害物検知部３５近傍の洗車機本体１の側面図を示している。レール２付近の洗車機本体１の走行路上に障害物Ｔがあると、待機位置Ｓ１に配された検知レバー３６が洗車機本体１の走行によって障害物Ｔに衝突する。これにより、検知レバー３６が洗車機本体１のパネル９０ａに近づく方向に回動する（回動工程）。この時、検知レバー３６が上端を支持されて下方に延びるため、加重部４３の重量を大きくしても小さい力で検知レバー３６が回動する。また、加重部４３の自重により検知レバー３６が付勢されるため、検知レバー３６の回動に伴う加重部４３のモーメントの変化が小さい。

検知レバー３６が所定角度以上回動して警告位置Ｓ２（図中、一点鎖線で示す）に配されると、遮蔽板４０が検知センサ４１から離れる（警告判断工程）。これにより、検知レバー３６とパネル９０ａとの接近が検知され、洗車機ＷＡは障害物Ｔがあると判断して洗車機本体１の走行を停止する（洗車機停止工程）。従って、洗車機本体１の破損を防止することができる。

また、検知センサ４１の誤検知によって検知レバー３６が警告位置Ｓ２を超えると、支持板４２がストッパ３９に当接する（誤検知工程）。これにより、検知レバー３６とパネル９０ａとの衝突が回避され、パネル９０ａの破損を防止することができる。

障害物Ｔの検知によって洗車機本体１が停止すると報知部により報知が行われ（報知工程）、洗車スタッフが障害物Ｔを取り除いて洗車機本体１の洗車を再開させる。その後、各回転ブラシによる洗浄が行われ、回転ブラシの洗浄に続いて各ブロアから、各送風ノズルによる乾燥が行われる。各送風ノズルによる乾燥が終了すると、洗車機本体１は停止して洗車が終了する。

本実施形態によると、障害物検知部３５が上端部を洗車機本体１のスタンド部９０に支持して下方に延びる検知レバー３６と、自重によって検知レバー３６を洗車機本体１のパネル９０ａに近づく方向に回動させる加重部４３とを有する。これにより、洗車機本体１の走行路上の低い障害物Ｔが検知レバー３６に衝突した際に、加重部４３の重量を大きくしても小さい力で検知レバー３６が回動する。また、加重部４３の自重により検知レバー３６が付勢されるため、検知レバー３６の回動に伴う加重部４３のモーメントの変化が小さい。従って、検知レバー３６が容易に回動して障害物Ｔを確実に検知することができ、洗車機ＷＡの利便性を向上することができる。

また、加重部４３に当接して検知レバー３６の洗車機本体１に近づく方向の回動を規制するストッパ３９（第２ストッパ）を設けた。これにより、検知レバー３６と洗車機本体１との衝突を防止できる。

また、検知センサ４１が近接スイッチまたは磁気センサから成るため、容易に洗車機本体１と検知レバー３６との接近を検知できる。

また、検知レバー３６が下端を連結したコ字型のパイプにより形成されるため、検知レバー３６を軽量化して加重部４３を小さくできる。従って、障害物検知部３５の小型化を図ることができる。

本実施形態において、障害物検知部３５をスタンド部９０の出口面に設け、洗車機本体１の後進時の障害物を検知してもよい。なお、上記に記載された検知方法は洗車機本体の走行路上の障害物を検知し、洗車機本体を停止する。

本発明によると、洗車機本体の走行路上の障害物を検知して走行を停止する洗車機及び検知方法に利用することができる。

１洗車機本体
２レール
３車輪
４トップブラシ
５サイドブラシ
６ロッカーブラシ
７操作パネル
８トップブラシ
９形状センサ
３５障害物検知部
３６検知レバー
３７錘
３８ストッパ（第１ストッパ）
３９ストッパ（第２ストッパ）
４０遮蔽版
４１検知センサ
４２支持板
４２ａフランジ
４３加重部
４４シャフト
４５取付板
５０可動部
９０スタンド部
９０ａパネル
９１天井部
ＣＡ被洗浄車両
Ｓ１待機位置
Ｓ２警告位置
Ｔ障害物
ＷＡ洗車機

Claims

走行路上を前後に走行する洗車機本体と、前記洗車機本体の前後面の少なくとも一方に設けられて前記洗車機本体の走行路上の障害物を検知する障害物検知部とを備え、前記障害物検知部により障害物を検知した際に前記洗車機本体の走行を停止する洗車機であって、
前記障害物検知部が、前記洗車機本体に回動可能に支持された連結部と、前記連結部に上端部が連結されているとともに下方に延びる検知レバーと、前記連結部に一端部が連結して自重により前記検知レバーを前記洗車機本体から離れる方向に回動させる加重部と、前記検知レバーの前記洗車機本体から離れる方向の回動を規制する第１ストッパと、前記検知レバーと前記洗車機本体との接近を検知する検知センサとを有し、
前記連結部から前記加重部の他端までの長さは、前記連結部から前記検知レバーの下端までの長さより短いことを特徴とする洗車機。
前記加重部に当接して前記検知レバーの前記洗車機本体に近づく方向の回動を規制する第２ストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記検知レバーが下端を連結したコ字型のパイプにより形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
走行路上を前後に走行する洗車機本体と、前記洗車機本体の前後面の少なくとも一方に設けられて前記洗車機本体の走行路上の障害物を検知する障害物検知部とを備え、前記障害物検知部により障害物を検知した際に前記洗車機本体の走行を停止する洗車機の検知方法であって、
前記障害物検知部が、前記洗車機本体に回動可能に支持された連結部と、前記連結部に上端部が連結されているとともに下方に延びる検知レバーと、前記連結部に一端部が連結して自重により前記検知レバーを前記洗車機本体から離れる方向に回動させる加重部と、前記検知レバーの前記洗車機本体から離れる方向の回動を規制する第１ストッパと、前記検知レバーと前記洗車機本体との接近を検知する検知センサとを有し、
前記連結部から前記加重部の他端までの長さは、前記連結部から前記検知レバーの下端までの長さより短いことを特徴とする検知方法。