JP5222719B2 - 洗車機における安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や人との接触を検知して門型フレームの走行を停止する洗車機における安全装置に関するものである。

自動車を跨ぐように門型状に形成されたフレーム内に、自動車の上面を洗浄する上面ブラシ、側面を洗浄する側面ブラシ、上面を乾燥する上面ノズル、側面を乾燥する側面ノズル、洗浄水を噴射する散水ノズル等の洗車処理装置を装備し、このフレームと自動車との相対移動に伴い、自動車の車体面に対して洗浄・乾燥を施す洗車機が知られている。このような洗車機には、フレームが自動車や人に接触したことを検知してフレームと自動車との相対移動を停止する安全装置が備えられている。

こうした安全装置として、特許文献１に示されるように、フレームの内側で自動車との接触を検知するもの、特許文献２に示されるように、フレームと壁面との隙間に人が挟まれたことを検知するもの、特許文献３に示されるように、フレームの前面（もしくは後面）で自動車や人との接触を検知するものが知られており、特にサービスマンが常駐しないセルフ洗車場に設置される洗車機には安全面を重視して全ての安全装置が装備されている場合が多い。

さて、このように安全装置を複数設置する場合、それぞれの安全装置が独立して接触を検知する検出スイッチが必要であった。これにより、多いものでは本体フレームの外周四隅・内周四隅・左右前後面の計１２箇所の検出スイッチが必要となり、コストアップや故障の原因となっていた。
特開２００７-６２５４５号公報 特公平１−２９７４６号公報 特開平８−５８５３５号公報

本発明が解決しようとする課題は、１つの検知スイッチで複数箇所の接触検出が行えるようにした洗車機の安全装置を提供することを目的とするものである。

このような課題を解決するため本発明は、門型フレームの脚部内側に沿って垂設され上端をゴムブッシュを介して回動自在で且つ垂下姿勢に保持された第１検知バーと、門型フレームの脚部外側に沿って垂設され上端をゴムブッシュを介して回動自在で且つ垂下姿勢に保持された第２検知バーと、第１検知バーの下端と第２検知バーの下端が遊嵌される挿通部材を両端に設け第１検知バーと第２検知バーの下端同士を連結する第３検知バーと、第３検知バーの略中心部から水平方向に連設される従動プレートと、従動プレートを中立位置に付勢する付勢手段と、従動プレートが付勢手段に抗して所定量変位すると作動する検知スイッチとを備えたものである。

本発明によれば、門型フレームの内側・外側・前後に自動車や人などが接触したことを検知するスイッチを１つにでき、装置の簡略化とコストダウンが図られる。

以下、本発明の実施例について図面を基に説明する。図１は実施例の安全装置を装備した洗車機の正面図、図２は平面図、図３は側面図である。
１は門型フレームで、床面に敷設した左右一対のレール２，２上を往復走行し、このレール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４，４は回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４，４は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５，６，６はブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、６，６は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。７は門型フレーム１の前方に位置して設けられ、門型フレーム１の走行に伴い自動車の側方からの形状（シルエット）を読み取る車形検出装置、８は門型フレーム１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダ、９は門型フレーム１を走行させるモータ、１０は自動車や人等が門型フレーム１に接触したことを検知して門型フレーム１の走行を停止する安全装置である。

図４は安全装置１０の構成を示す説明図である。
安全装置１０は、門型フレーム脚部１ａの前後左右に設けられ、脚部内側の上下方向に沿って吊設される第１検知バー１１と、脚部外側の上下方向に沿って吊設される第２検知バー１２と、第１検知バー１１の下端と第２検知バー１２の下端を連係し脚部前方（もしくは後方）の幅方向に架設される第３検知バー１３と、第３検知バー１３の幅中心から脚部１ａに向かって延出する従動プレート１４と、従動プレート１４の変位に対応してスイッチングする検知スイッチ１５とから構成されている。

第１検知バー１１と第２検知バー１２は、門型フレーム脚部１ａを挟んで内側と外側に設けられ、第１検知バー１１で主に自動車車体との接触を検知し、第２検知バー１２で主に人や障害物との接触を検知する。各検知バー１１，１２は、洗車可能なあらゆるタイプの自動車に対応した検知範囲をカバーできるだけの長手寸法を有し、上端を門型フレーム１に取り付けたブラケット１６，１６にゴムブッシュ１７，１７を介して回動自在に吊設されている。また、各検知バー１１，１２は、平面視で門型フレーム脚部１ａの前側（もしくは後側）になる位置、つまり自動車や人が門型フレーム１に接触するよりも先に反応する位置に吊下されており、通常時はゴムブッシュ１７，１７によって風に煽られない程度にブラケット１６，１６から垂下した状態に保持され、自動車や人との接触によりブラケット１６，１６を支点にして回動変位するものである。

第３検知バー１３は、両端に第１検知バー１１と第２検知バー１２の下端が遊嵌される挿通部材１８，１８を設け、第１検知バー１１と第２検知バー１２の下端同士を連結して、門型フレーム脚部１ａの前側（もしくは後側）に略水平に設置される。従動プレート１４は、第３検知バー１３と一体的に設けられ、門型フレーム脚部１ａ内に設けた支軸１９が貫通する長孔２０と、検知スイッチ１５の検知棒２１が貫通する挿通孔２２を開口している。また、従動プレート１４は、左右側方からバネ２３，２３によって中立位置ＮＰに付勢されており、この従動プレート１４に連係する第１〜３検知バーの変位によって支軸１９を中心にバネ２３，２３に抗して変位する。検知スイッチ１５は、この従動プレート１４の変位を検知棒２１で検知し、門型フレーム１を停止する。

図５は実施例の制御系を説明するブロック図である。
２４は門型フレーム１に内蔵される制御ボードで、ブラシ３・４・４、ブロワ５・６・６、車形検出装置７、エンコーダ８、走行モータ９、安全装置１０を接続しており、車形検出装置７・エンコーダ８から得た自動車の位置，形状，装備等に関する情報に基づき、ブラシ，ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させ、自動車の位置，形状，装備等に合わせて洗車を行うとともに、安全装置１０からの信号に基づき走行モータ９を停止させる。

続いて、実施例の洗車時の動作について説明する。
自動車をフレーム１の前方より進入させ、所定の停車位置に乗り入れたら希望する洗車コースを選んでスタートさせる。洗車コースとして、１往復洗車を選ぶと、フレーム１が往行を開始し、車形検出装置７で自動車の形状を検出する車形検出と、この検出した形状に合わせてブラシ３・４・４を制御しシャンプー剤を塗布しながら車体面をブラッシング洗浄するシャンプー洗車が行われる。次に、フレーム１が復行を開始し、ブロワノズル５，６，６から車体に空気を吹き付けて車体面をブローする乾燥が行われる。尚、この１往復洗車以外にも洗車機を２往復・３往復させて様々なニーズに応じた洗車動作をさせることができる。

さて、フレーム１が自動車を跨いで走行するとき、自動車が洗車機で洗車できない車幅であったり、曲がった状態で停車されたりすると、自動車側面が第１検知バー１１に接触する。すると、図６（ａ）に示すように、第１検知バー１１がフレーム内側に回転し、連係する第３検知バー１３を通じて従動プレート１４が支軸１９を支点に回転して検知スイッチ１５を作動する。検知スイッチ１５が作動すると、制御ボード２４で走行モータ９を停止し、洗車を中断する。これにより、自動車がフレーム１に接触して損傷するのを未然に防ぐことができる。

また、フレーム１の走行に伴い、壁面とフレーム１との間に人や障害物が存在する場合には、第２検知バー１２に接触する。すると、図６（ｂ）に示すように、第２検知バー１２がフレーム外側に回転し、連係する第３検知バー１３を通じて従動プレート１４が支軸１９を支点に回転して検知スイッチ１５を作動する。検知スイッチ１５が作動すると、制御ボード２４で走行モータ９を停止し、洗車を中断する。これにより、壁とフレームとの間に人が挟まって怪我することを未然に防ぐことができる。

更に、フレームの前後に人や障害物が存在する場合には、第３検知バーに接触する。すると、図６（ｃ）に示すように、第３検知バー１３がフレーム内に押し込まれ、従動プレート１４が支軸１９を貫通した長孔２０に沿ってスライドして検知スイッチ１５を作動する。

第１検知バー１１への接触は、自動車側面から突出しているドアミラーである可能性が高いが、このドアミラーの取り付け高さ位置は車種によって異なっている。本実施例の検知バー１１では、洗車機で洗車できる車種であれば、どの高さ位置にあるドアミラーでも検知することができる。また、第１検知バー１１及び第２検知バー１２は、上端を支点として回動し下端を第３検知バー１３の挿通部材１８に遊嵌しているので、作動抵抗が小さくなり自重での待機位置への復帰が確実に行え、撓みによる検出遅れもなく、良好な応答性が得られる。

本実施例の安全装置は、以上に構成されるものであるが、フレーム内に装備される洗車処理装置の種類・配置等は特に限定されるものではない。また、フレームと自動車をそれぞれ移動させるタイプの洗車装置や固定設置したフレーム内に自動車をコンベアで搬送させるタイプの洗車装置でも良い。尚、この場合、フレームとコンベアに挟まれるのを防止する接触センサを上記安全装置に連係するようにしても良い。更に、特開平８-３１０３５４号に開示されたレール上の障害物検出センサを上記安全装置に連係するようにしても良い。

実施例の安全装置を装備した洗車機を示す正面図である。 同洗車機の平面図である。 同洗車機の側面図である。 安全装置１０の構成を示す説明図である。 制御系を説明するブロック図である。 各検知バーの検出状態を示す説明図である。

符号の説明

１ 洗車機本体
９ 走行モータ
１０ 安全装置
１１ 第１検知バー
１２ 第２検知バー
１３ 第３検知バー
１４ 従動プレート
１５ 検知スイッチ
２４ 制御ボード

Claims (1)

1. 門型フレームと自動車とを相対移動させて、門型フレーム内に備えた洗車処理装置により自動車の洗浄・乾燥を図る洗車機において、
   前記門型フレームの脚部内側に沿って垂設され上端をゴムブッシュを介して回動自在で且つ垂下姿勢に保持された第１検知バーと、門型フレームの脚部外側に沿って垂設され上端をゴムブッシュを介して回動自在で且つ垂下姿勢に保持された第２検知バーと、前記第１検知バーの下端と第２検知バーの下端が遊嵌される挿通部材を両端に設け前記第１検知バーと第２検知バーの下端同士を連結する第３検知バーと、該第３検知バーの略中心部から水平方向に連設される従動プレートと、該従動プレートを中立位置に付勢する付勢手段と、従動プレートが付勢手段に抗して所定量変位すると作動する検知スイッチとを備えたことを特徴とする洗車機における安全装置。

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