JP5609858B2

JP5609858B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP5609858B2
Application number: JP2011279781A
Authority: JP
Inventors: 石田　伸浩; 伸浩石田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2031-12-21
Also published as: JP2013129298A

Description

本発明は、被洗浄車両を搬送する搬送ローラーを備えた洗車機に関する。

給油所等に洗車機が設置される従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は被洗浄車両を押圧して前後方向に搬送する搬送装置と、被洗浄車両を跨ぎ門型に形成される本体部と、を備える。本体部の上部や側部にはブラシや空気を送出するブロアが設けられる。

搬送装置は駆動モータ、ベルト及び複数の搬送ローラーを備え、駆動モータが回転することでベルトが前後方向に周回移動する。搬送ローラーはベルトに固定されて、ベルトの周回移動に伴い搬送ローラーも周回移動する。また、本体部の前面上部には外面形状を検知する車両検知センサが設けられる。本体部の近傍にはユーザが洗車設定を行うリモートパネルが地面に立設される。

ユーザは一方の前輪を搬送装置上に載置して所定の停車位置で停止する。この時、ユーザは被洗浄車両内から手を伸ばしてリモートパネルにて設定を行う。そして、設定後はブレーキを解除し、ギアをニュートラルにする。

洗車が開始されると、搬送ローラーは被洗浄車両の一方の前輪を後方から押圧して前方に被洗浄車両を搬送する。そして、車両検知センサによって被洗浄車両の外面形状を検知し、被洗浄車両の外面形状に沿ってブラシやブロアが作動する。ブラシの回転により洗浄が行われ、ブロアから空気を送風して乾燥が行われる。

特開平１０−２０３３１９号公報

特許文献１に開示される洗車機では、洗車が開始されると搬送ローラーが一方の前輪を押圧して被洗浄車両を前方に搬送する。この時、搬送ローラーが前輪に当接した時の衝撃によって、前輪は搬送ローラーから離れて前方に移動する。

その後、被洗浄車両は減速し、再度搬送ローラーは前輪に当接する。この時、前輪に対する衝撃が前回よりも弱くなり、前輪は搬送ローラーから離れて前方に移動する。この動作が繰り返され、前輪が搬送ローラーに接して被洗浄車両が搬送される。

被洗浄車両の外面形状を検知するとき、搬送ローラーの移動量を基準に被洗浄車両と車両検知センサとの相対位置を判別することになるが、上記のように洗浄開始時に被洗浄車両の移動量と搬送ローラーの移動量とが一致しないため、車両検知センサによる被洗浄車両の外面形状が正確に行えない。この結果、不正確な検出結果に基づく制御により被洗浄車両の装備品等に回転ブラシが接触し、被洗浄車両を傷つける。

そこで、本体部よりも手前の搬送装置の長さを大きくしなければならない。これにより前輪が搬送ローラーに接して被洗浄車両が搬送される状態で車両検知センサによる検知を行うために、洗車機の設置スペースが広くなるという問題があった。

本発明は、省スペース化するとともに、被洗浄車両の外面形状を正確に検知する洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、所定の停車位置で停車した被洗浄車両の左右の一方の車輪を後方から押圧して前方に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送される前記被洗浄車両の外面形状を検知する車両検知センサと、前記車両検知センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の外面形状に沿って作動して被洗浄車両を洗浄するブラシとを有する本体部と、前記停車位置で停車した被洗浄車両の左右の他方の車輪が乗る凹凸部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によると、洗車が開始されると、搬送ローラーによって被洗浄車両の左右の一方の前輪を後方から押圧して前方に搬送される。この時、搬送ローラーの押圧によって発生する被洗浄車両の移動は他方の車輪が凹凸部に乗り上げて抑制される。これにより、搬送ローラーと被洗浄車両との移動量は直ぐに一致して、車両検知センサによって被洗浄車両の外面形状が正確に検知される。その後、検知した被洗浄車両の外面形状に沿って回転ブラシやブロアが移動して、洗浄及び乾燥が行われる。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記凹凸部が左右に延びて地面に敷設した複数の棒状部材を前後に並設して形成されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記凹凸部が左右に延びて地面に凹設した複数の溝部を前後に並設して形成されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記凹凸部が多数の点状に形成されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前後に延びて地面に配されるとともに被洗浄車両の左右の一方の車輪が進入する溝部を備え、前記搬送ローラーが前記溝部内を周回移動することを特徴とする。

本発明によると、所定の停車位置で停車した被洗浄車両の左右の一方の車輪を後方から押圧して前方に搬送する搬送ローラーと、左右の他方の車輪が乗る凹凸部と、を備えたため、省スペース化するとともに、被洗浄車両の外面形状を正確に検知する洗車機を提供することができる。

本発明の第１実施形態の洗車機の全体構成を示す側面図本発明の第１実施形態の洗車機の本体部の構成を示す正面図本発明の第１実施形態の洗車機の搬送装置を示す側面断面図本発明の第１実施形態の洗車機の搬送装置を示す平面図本発明の第１実施形態の洗車機の凹凸部を示す側面図本発明の第１実施形態の洗車機の搬送装置を示す側面図本発明の第２実施形態の洗車機の凹凸部を示す側面図本発明の第３実施形態の洗車機の凹凸部を示す平面図

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の第１実施形態の洗車機の全体構成を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは本体部１、搬送装置６０、凹凸部７１及びリモートパネル７Ａを備えている。本体部１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成して地面Ｇに立設される。

リモートパネル７Ａは本体部１の進入経路上に配される。被洗浄車両ＣＡをリモートパネル７Ａの面前で停車させ、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等の操作を行う。

本体部１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数のブラシが設けられる。ブラシは駆動モータ（不図示）によって回転駆動され、トップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。

トップブラシ４は回転軸（不図示）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体（不図示）を放射状に固着して形成される。昇降モータ（不図示）によってトップブラシ４が昇降し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに沿って移動し、被洗浄車両ＣＡの上面が洗浄される。

サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。

本体部１の一側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部（不図示）が配される。タンク収納部（不図示）の上方には浄水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部（不図示）が設けられる。分配配管部（不図示）には第１、第２、第３浄水ノズル１１、１３、１５、洗剤ノズル１２、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６がそれぞれ電磁弁を介して導出される。

第１、第２、第３浄水ノズル１１、１３、１５は本体部１の手前、中央及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して浄水を噴射する。洗剤ノズル１２は本体部１の手前側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤（シャンプー）を噴射する。また、電磁弁の切り替えによって洗剤ノズル１２から高発泡性の洗剤が噴射される。

撥水コートノズル１４は本体部１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。また、電磁弁の切り替えによって撥水コートノズル１４から特殊なコート剤が噴射される。ワックスノズル１６は本体部１の中央側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。

また、本体部１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる気流を発生するブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は本体部１の中央上部に設けられ、被洗浄車両ＣＡに沿って昇降して被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。

サイド送風ノズル２２は本体部１の両側部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。

本体部１の両スタンド部９０には車両検知センサ９が設けられる。車両検知センサ９は光電センサにより形成され、本体部１の走行によって被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。車両検知センサ９で検知した被洗浄車両ＣＡの外面形状に沿ってトップブラシ４が昇降する。また、車両検知センサ９は被洗浄車両ＣＡの前端位置及び後端位置の検知により被洗浄車両ＣＡの車長を検知する。

本体部１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。

操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加して洗車条件を設定することができる。更に、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。

搬送装置６０及び凹凸部７１は本体部１の両スタンド部９０間の地面Ｇに敷設される。図３、図４は搬送装置６０の側面断面図及び平面図を示している。搬送装置６０と凹凸部７１とは被洗浄車両ＣＡの略車幅の距離で離間して配される。これにより、後述する停車位置で被洗浄車両ＣＡの右の車輪が搬送装置６０上に配され、左の車輪が凹凸部７１上に配される。

搬送装置６０は前後方向に延びて前輪６７が進入する溝部６１を有している。溝部６１内には左右方向に延びた複数の搬送ローラー６３が配される。搬送ローラー６３は左右端に設けられる軸部６３ａを連結部材６４により連結して回転自在に支持される。連結部材６４は駆動モータ６２の駆動によって矢印Ｄ１に示すように搬送ローラー６３とともに図３において時計回りに周回移動する。

連結部材６４には被洗浄車両ＣＡの前輪６７を押圧する搬送ローラー６３が所定の間隔で設けられる。搬送ローラー６３は左右方向に延びて形成され、軸部６３ａを中心に回転自在に形成される。

図５は凹凸部７１の側面断面図を示している。凹凸部７１は左右に延びる複数の棒状部材７１ａを前後に並設して形成される。棒状部材７１ａの地面Ｇからの高さは数ｃｍ程度になっている。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、ユーザは右側の前輪６７が溝部６１内に位置し、左側の前輪６８が凹凸部７１上に位置する停車位置に被洗浄車両ＣＡを停車する。ユーザは被洗浄車両ＣＡ内から手を伸ばしてリモート操作パネル７Ａにより所望の洗車設定を行う。洗車設定後、ユーザはブレーキを解除してギアをニュートラルにし、被洗浄車両ＣＡのエンジンを切る。

洗車が開始されると被洗浄車両ＣＡが本体部１に向かって移動する。駆動モータ６２は回転して連結装置６４及び搬送ローラー６３は周回する。これにより、図６に示すように搬送ローラー６３は被洗浄車両ＣＡの右側の前輪６７に当接し、前輪６７を後方から押圧して前方に被洗浄車両ＣＡを搬送する。

この時、搬送ローラー６３が当接した際に前輪６７に衝撃が加わるが、凹凸部７１によって前輪６８の転がりが抑制される。このため、搬送ローラー６３から前輪６７が離れずに前輪６７が押圧され被洗浄車両ＣＡが前方に搬送される。

このため、搬送ローラー６３の移動量と被洗浄車両ＣＡの移動量とが一致し、車両検知センサ９によって被洗浄車両ＣＡの外面形状を正確に検知することができる。従って、停車位置を本体部１に接近して設けることができ、本体部１よりも手前の搬送装置６０の長さを短くでき、洗車機ＷＡの設置スペースの省スペース化を図ることができる。

本体部１は車両検知センサ９によって被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。そして、ブラシやブロア２０が車両検知センサ９の検知結果に基づいて被洗浄車両ＣＡの外面に沿って作動する。ブラシにより被洗浄車両ＣＡが洗浄され、ブロア２０の送風により被洗浄車両ＣＡが乾燥される。これにより、被洗浄車両ＣＡの洗車が完了する。

本実施形態によると、所定の停車位置で停車した被洗浄車両ＣＡの右側の前輪６７を後方から押圧して前方に搬送する搬送ローラー６３と、左側の前輪が乗る凹凸部７１と、を備えたため、省スペース化するとともに、被洗浄車両ＣＡの外面形状を正確に検知する洗車機ＷＡを提供することができる。

また、凹凸部７１が左右に延びて地面Ｇに敷設した複数の棒状部材７１ａを前後に並設して形成されるため、前輪６７の転がりを容易に抑制することができる。

また、前後に延びて地面Ｇに配されるとともに被洗浄車両ＣＡの右の前輪６７が進入する溝部６１を備え、搬送ローラー６３が溝部６１内を周回移動するため、搬送ローラー６３を容易に前後方向に移動することができる。

（第２実施形態）
次に図７は第２実施形態の凹凸部７１を示す側面図である。説明の便宜上、前述の図１〜６を示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態では凹凸部７１の形状が異なり、その他の部分は第１実施形態と同様である。

凹凸部７１は左右に延びる複数の溝部７１ｂを地面Ｇに凹設して形成される。これにより、停車位置に停車した被洗浄車両ＣＡの前輪６７の転がりを抑制することができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第３実施形態）
次に図８は第３実施形態の凹凸部７１を示す平面図である。説明の便宜上、前述の図１〜６を示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態では凹凸部７１の形状が異なり、その他の部分は第１実施形態と同様である。

凹凸部７１は点状の突起部７１ｃをマトリクス状に地面Ｇに設けて形成される。これにより、停車位置に停車した被洗浄車両ＣＡの前輪６７の転がりを抑制することができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

第１〜第３実施形態において、搬送装置６０上に右側の前輪６７が配されて凹凸部７１上に左側の前輪６８が乗るように配置されるが、搬送装置６０上に左側の前輪６８が配されて凹凸部７１上に右側の前輪６７が乗るように配置してもよい。また、搬送ローラー６３によって被洗浄車両ＣＡの後輪を押圧して被洗浄車両ＣＡを搬送してもよい。

本発明によると、被洗浄車両を搬送する搬送ローラーを備えた洗車機に利用することができる。

１洗車機本体
４トップブラシ
５サイドブラシ
６ロッカーブラシ
７操作パネル
９車両検知センサ
７Ａリモートパネル
６０搬送装置
６１溝部
６２駆動モータ
６３搬送ローラー
６４連結部材
６７前輪（車輪）
７１凹凸部
７１ａ棒状部材
７１ｂ溝部
７１ｃ突起部
ＣＡ被洗浄車両
ＷＡ洗車機

Claims

所定の停車位置でブレーキを解除してギアをニュートラルにして停車した被洗浄車両の左右の一方の車輪を後方から押圧して前方に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーによって搬送される前記被洗浄車両の外面形状を検知する車両検知センサと、前記車両検知センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の外面形状に沿って作動して被洗浄車両を洗浄するブラシとを有する本体部と、
前記停車位置で停車した被洗浄車両の左右の他方の車輪が乗る凹凸部と、
を備え、
前記搬送ローラーが車輪を押圧している時、車輪を押圧している前記搬送ローラーに前方で隣接する前記搬送ローラーと、車輪と、の間に隙間が生じていることを特徴とする洗車機。
前記凹凸部によって車輪の転がりを抑制することにより、車輪を押圧している前記搬送ローラーと車輪とが離れずに前記被洗浄車両が搬送されることを特徴とする洗車機。
前記凹凸部が左右に延びて地面に敷設した複数の棒状部材を前後に並設して形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗車機。
前記凹凸部が左右に延びて地面に凹設した複数の溝部を前後に並設して形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗車機。
前記凹凸部が多数の点状に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗車機。