JPH09193756A

JPH09193756A - 車体上面洗浄装置

Info

Publication number: JPH09193756A
Application number: JP2994096A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi; 茂夫竹内
Original assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Current assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1996-01-23
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】上面回転ブラシの昇降位置検出手段と、車体
上面輪郭検出手段と、車両の走行位置検出手段の各検出
信号に基づいて、上面回転ブラシの回転軸と車両の車体
上面との距離が所定距離になるようにブラシ昇降駆動手
段を制御して、該ブラシを車両の車体上面形状に追従さ
せるようにした車体上面洗浄装置において、搬送装置に
よって搬送される車両の実際の走行位置と、走行位置検
出手段が検出した走行位置との間にずれの発生を防止で
きるようにして、上面回転ブラシの昇降位置制御を安定
して行なえるようにし、洗浄効果を向上させる。【解決手段】搬送装置ＳＣが、車両Ｖの車輪Ｗと、搬
送装置ＳＣの駆動部材Ｔとの位置関係のずれを制限する
制限手段８を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上面回転ブラシで
自動車等の車両の車体上面を洗浄するようにした車体上
面洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行フレームに昇降可能に支持し
た上面回転ブラシを昇降駆動する昇降駆動手段と、車両
の車体上面位置を検出する車体上面位置検出手段と、走
行フレームの走行位置及び上面回転ブラシの昇降位置を
それぞれ検出する検出手段とを備え、前記各検出手段の
検出信号に基づいて前記昇降駆動手段を制御することに
より、上面回転ブラシの回転軸が車体上面から所定距離
になるようにした車体上面洗浄装置は、例えば特開平１
−１６４６５４号公報に記載されているように公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、上面
回転ブラシ等を装備したフレームを走行させ車両を停止
させる移動式洗車機と呼ばれるタイプの車両洗浄装置に
実施されているが、斯かる従来技術を、フレームを設置
面上に固定し且つ車両を搬送装置で搬送するようにした
連続洗車タイプの車両洗浄装置にそのまま実施しようと
する場合において、もし車両の実際の走行位置と、検出
した走行位置との間にずれが発生すると、車体上面に対
する予定位置に上面回転ブラシを制御することができな
くなって、洗浄効果が悪くなる問題がある。

【０００４】例えば従来の連続洗車タイプの車両洗浄装
置は、一般にプッシュローラで車両の前輪タイヤの後面
を前側に押出して該前輪を転動させつつ車両を搬送し、
そのローラの移動量を検出することで車両の走行位置を
間接的に検出するようにしているので、車両の前輪タイ
ヤがローラから離れて前方に移動してしまうことがあ
り、その場合には車両の実際の走行位置と検出した走行
位置との間にずれが発生して、車体上面に対する予定位
置に上面回転ブラシを制御することができなくなり、洗
浄効果が悪くなる。また洗車開始に当り自動車が車体上
面検出位置手段に達すると車体上面位置の検出が始まる
が、自動車が搬送装置の搬送による移動ではなくて自走
により車体上面位置検出手段に進入した場合には、実際
の走行位置と検出した走行位置とが異なった時に車体上
面位置検出手段が検出した車体上面位置のデータに基づ
いて上面回転ブラシの昇降位置制御が行なわれることと
なり、これまた車体上面に対する予定位置に上面回転ブ
ラシを制御することができなくなって、洗浄効果が悪く
なる。

【０００５】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
ので、車両の実際の走行位置と検出した走行位置との間
にずれがでて、車体上面に対する予定位置に上面回転ブ
ラシを制御することができなくなり洗浄効果が悪くなる
ようなことを防止できる車体上面洗浄装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明は、車両をフレームに対して搬送する搬
送装置と、前記フレームに昇降可能に支持された上面回
転ブラシと、その上面回転ブラシを昇降駆動する昇降駆
動手段と、車両の車体上面の輪郭を検出する車体上面輪
郭検出手段と、前記上面回転ブラシの昇降位置を検出す
る昇降位置検出手段と、前記搬送装置に設けられ車両の
車輪に係合して車両を移動させる駆動部材の移動量を検
出することにより、車両の走行位置を検出する走行位置
検出手段とを備え、前記車体上面輪郭検出手段、前記昇
降位置検出手段及び前記走行位置検出手段の各検出信号
に基づいて、前記上面回転ブラシの回転軸と車両の車体
上面との距離が所定距離になるように前記昇降駆動手段
を制御して、前記上面回転ブラシを車両の車体上面形状
に追従させるようにした車体上面洗浄装置において、前
記搬送装置が、車両の車輪と前記駆動部材との位置関係
のずれを制限する制限手段を有することを特徴とし、ま
た請求項２の発明は、請求項１の特徴に加えて、前記車
体上面輪郭検出手段が、車両の車体上面位置を検出する
車体上面位置検出手段と、前記搬送装置と、前記走行位
置検出手段とから構成されていることを特徴とし、更に
請求項３の発明は、請求項２の特徴に加えて、前記車体
上面位置検出手段よりも車両搬送方向後側に開閉可能な
遮断機を設け、その遮断機を以て該遮断機の車両搬送方
向後側に停止させた車両を、前記搬送装置により搬送で
きるようにしたことを特徴とし、更に請求項４の発明
は、請求項２又は３の発明の各特徴に加えて、前記車体
上面位置検出手段が、前記フレームの設置面上に鉛直方
向に複数配設した複数の光電センサーから構成されてい
ることを特徴としている。

【０００７】更に請求項５の発明は、車両をフレームに
対して搬送する搬送装置と、前記フレームに昇降可能に
支持された上面回転ブラシと、その上面回転ブラシを昇
降駆動する昇降駆動手段と、車両の車体上面位置を検出
する車体上面位置検出手段と、前記上面回転ブラシの昇
降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記搬送装置に
設けられ車両の車輪に係合して車両を移動させる駆動部
材の移動量を検出することにより、車両の走行位置を検
出する走行位置検出手段とを備え、前記車体上面位置検
出手段、前記昇降位置検出手段及び前記走行位置検出手
段の各検出信号に基づいて、前記上面回転ブラシの回転
軸と車両の車体上面との距離が所定距離になるように前
記昇降駆動手段を制御して、前記上面回転ブラシを車両
の車体上面形状に追従させるようにした車体上面洗浄装
置において、前記車体上面位置検出手段よりも車両搬送
方向後側に開閉可能な遮断機を設け、その遮断機を以て
該遮断機の車両搬送方向後側に停止させた車両を、前記
搬送装置により搬送できるようにしたことを特徴とす
る。

【０００８】更にまた請求項６の発明は、請求項１〜５
の発明の各特徴に加えて、前記上面回転ブラシが、前記
フレームに揺動可能に支持した揺動アームの先端に支持
されていて、該上面回転ブラシを下降させるように前記
昇降駆動手段が制御されていても、該上面回転ブラシに
所定以上の持ち上げ力が働いている時には、その上面回
転ブラシが下降しないように構成されていることを特徴
とし、また請求項７の発明は、前記搬送装置が、車両の
少なくとも左右一方の車輪を載置し得る搬送面を有して
前記フレームの設置面に設けられるスラットコンベアで
あり、前記制限手段は、前記搬送面に形成されて車両の
車輪が係合載置可能な凹部より構成され、前記搬送面
と、該搬送面の左右に隣接する前記設置面との間の高低
差が、その相互間での車輪の転動を可能とするように設
定されることを特徴とし、また請求項８の発明は、車両
の運転者が乗車したまま車両洗浄を行なうドライブスル
ー式の車両洗浄装置に設けられたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の一実施例に基づいて以下に具体的に
説明する。

【００１０】添付図面において、図１〜図１１は、車両
洗浄装置の第１実施例を示すものであり、特に図１は全
体側面図、図２は図１の２矢視図（全体平面図）、図３
は図１の３矢視図（フレームの正面図）、図４は図３の
４矢視図（フレームの要部側面図）、図５は図２の５−
５矢示拡大断面図（スラットコンベアの要部縦断面
図）、図６は、図２の６−６矢示拡大断面図（スラット
コンベアの要部横断面図）、図７は、図５の７矢示図面
断面図（スラットコンベアの要部平面図）、図８は制御
系のブロック図、図９は第１実施例の作用説明図、図１
０は第１，第２遮断機の作動手順を示すフローチャー
ト、図１１は、ブラッシング処理のフローチャートであ
る。また図１２，１３は、車体上面洗浄装置の第２実施
例を示すもので、図１２はフレームの要部側面図、図１
３は上面回転ブラシとブラシ昇降駆動系との関係を示す
説明図である。更に図１４は第３実施例のフレームの要
部側面図、図１５は第４実施例のブラッシング処理のフ
ローチャートである。更にまた図１６は、第５実施例の
フレームを示す、図３と同様の正面図、図１７は、第５
実施例のフレームの要部側面図（図１６の１７矢視
図）、図１８は第５実施例の制御系のブロック図であ
る。

【００１１】先ず、本発明の第１実施例を図１〜１１を
参照して説明する。本実施例の車両洗浄装置ＷＡは、車
両としての自動車Ｖを跨ぎ得るように門型形状に形成さ
れて車体洗浄のための種々の処理装置（即ち上面回転ブ
ラシＢ，側面回転ブラシＢ′，上面乾燥ノズルＮｔ，側
面乾燥ノズルＮｓ、洗浄水噴射管３１等）を装備したフ
レーム１と、このフレーム１内をその前後方向（図１で
左右方向）に自動車Ｖが通過するように自動車Ｖを搬送
するための搬送装置としてのスラットコンベアＳＣと、
自動車Ｖの車体上面位置を検出し得る車体上面位置検出
手段Ｐ₁とを備える。前記フレーム１、スラットコンベ
アＳＣ及び車体上面位置検出手段Ｐ₁は何れも地面等の
設置面Ｆに設備されており、特にフレーム１は、車体洗
浄時において自動車Ｖを搬送すべき所定経路を跨ぐよう
にして設置面Ｆに固定される。

【００１２】またスラットコンベアＳＣは、自動車Ｖの
前記搬送経路に沿って且つその左右一側（図示例では右
側）に偏位して設置面Ｆに配設される。即ち、その設置
面Ｆに凹設されたピットＰｉ内には、スラットコンベア
ＳＣの、上面を開放したコンベアフレーム２が収容固定
されており、このコンベアフレーム２の前後両端部には
駆動軸３及び被動軸４がそれぞれ回転自在に設けられ、
その駆動軸３の左右両端にそれぞれ設けたスプロケット
３ｓ，３ｓと、被動軸４の左右両端にそれぞれ設けたス
プロケット４ｓ，４ｓとには、リンクＬｉ，Ｌｉ相互の
ピン連結部にローラＲｏを有する左右一対の無端状ロー
ラチェンＣｈがそれぞれ巻き掛けられている。その左右
のチェンＣｈの対応する内側リンクＬｉ，Ｌｉ相互間に
は、エンドレスに並ぶ多数のスラット５・・がそれぞれ
一体的に横架連結されており、それらスラット５は、チ
ェンＣｈの各リンクＬｉと一体的に移動するものであ
り、それらスラット５が互いに協働して駆動部材として
の無端状搬送帯Ｔを構成している。

【００１３】コンベアフレーム２の左右側壁の上，下端
部には、左右のチェンＣｈの各ローラＲｏを転動可能に
案内するガイドレール２ｇがそれぞれ一体に沿設されて
おり、特に上側のガイドレール２ｇの案内作用により、
前記搬送帯Ｔの上半部分の上面（即ちスラットコンベア
ＳＣの、自動車Ｖの車輪Ｗを載置し得る搬送面Ｔｆ）
は、前記設置面Ｆと略同一レベルを保ちながらフレーム
１の前方より後方（図１で左方）に向けて移動する。ま
た前記ローラＲｏの外周面には、ガイドレール２ｇとの
係合により該ローラＲｏの横方向移動範囲を規制するフ
ランジが一体に突設されている。

【００１４】前記コンベアフレーム２の左右側壁の上縁
には、左右のチェンＣｈを上方より覆う内向きフランジ
２ｆがそれぞれ一体に沿設され、そのフランジ２ｆは、
フレーム１の設置面Ｆと略面一に配設されている。更に
コンベアフレーム２の前後端壁の上縁にも、フレーム１
の設置面Ｆと略面一の内向きフランジ２ｆ′が一体に沿
設されており、それらの内端縁は、前記搬送面Ｔｆの始
端と終端とにそれぞれ細隙を存して対向している。

【００１５】前記駆動軸３には、これを回転駆動するコ
ンベアモータ６と、ロータリエンコーダ７とが接続され
ている。また駆動部材としての搬送帯Ｔの外面には、自
動車Ｖの車輪Ｗを車体前後方向に実質的に相対移動不能
に係合し得る係合凹部８が該帯Ｔの周方向に等間隔に形
成されており、この係合凹部８は、搬送帯Ｔと自動車Ｖ
の車輪Ｗとの位置関係のずれを制限する本発明の制限手
段として機能するものであり、その係合凹部８に自動車
Ｖの車輪Ｗを落とし込んで該車輪Ｗを搬送方向に押すこ
とで自動車Ｖを搬送し得るようになっている。前記係合
凹部８は、特定の互いに隣接するスラット５，５の各上
面に、下り傾斜面８ａとこれに続く平面８ｂとからなる
屈折面を対称的に形成することで、その両スラット５，
５間に亘って形成されており、しかもその両スラット
５，５上面の左右両側には、係合凹部８の左右側壁とな
る左右一対のカバー板８ｃ，８ｃが一体に立設される。
また係合凹部８が設けられる前記両スラット５，５の少
なくとも車両搬送方向後側に隣接するスラット５には、
車輪Ｗとの係合深さを大きくして係合力を高めるための
滑り止め突起５ｓが一体的に突設される。

【００１６】而して前記搬送面Ｔｆは、該搬送面Ｔｆ
と、それの前後左右両側に隣接する設置面Ｆとの間の高
低差が、その相互間での車輪Ｗの回転移動を可能とする
ように設定されるが、特にその高低差をゼロないしは小
さく設定すれば、該搬送面Ｔｆが設置面Ｆと略面一（即
ち相互間に段差が無いか有っても小さい状態）となっ
て、後述する車両洗浄の終了後において該設置面Ｔｆ上
に在る車輪Ｗを、該搬送面Ｔｆの左右に隣接する設置面
Ｆ側へも車輪Ｗに傷を付けずに極めてスムーズに移動退
出させることができる。

【００１７】車体上面位置検出手段Ｐ₁は、鉛直方向に
配列された複数（例えば１３個）の光電センサＳからな
る多軸光電センサから構成されており、それら光電セン
サＳの対をなす投光器ＳＡと受光器ＳＢとは、同一高さ
で、しかもフレーム１より車両搬送方向の後側（以下、
単に「手前側」という）に所定距離離れた設置面Ｆ上に
立設固定された左右一対のセンサ支持枠Ｆ₁，Ｆ₁′に
それぞれ鉛直方向に等間隔で固定される。

【００１８】また車体上面位置検出手段Ｐ₁の手前側に
は、自動車Ｖを検出し得る第２補助光電センサＳ₂の対
をなす投光器Ｓ₂Ａと受光器Ｓ₂Ｂとが同一高さに配設
される。また車体上面検出手段Ｐ₁と第２補助光電セン
サＳ₂との間には、開閉可能な第２遮断機Ｇ₂が設けら
れている。更に第２補助光電センサＳ₂の手前側には、
自動車Ｖが第２遮断機Ｇ₂手前で停止するときの自動車
Ｖの先端の位置を示す「停止位置」の表示ＳＬが設置面
Ｆに付され、更にその表示ＳＬよりも手前側には、開閉
可能な第１遮断機Ｇ₁が設けられ、この第１遮断機Ｇ₁
と第２補助光電センサＳ₂との間には、該第１遮断機Ｇ
₁寄りに、自動車Ｖを検出し得る第１補助光電センサＳ
₁の対をなす投光器Ｓ₁Ａと受光器Ｓ₁Ｂとが同一高さ
に配設される。前記第１及び第２補助光電センサＳ₁，
Ｓ₂の各対をなす投光器Ｓ₁Ａ，Ｓ₂Ａと受光器Ｓ
₁Ｂ，Ｓ₂Ｂとは、左右一対のセンサ支持枠Ｆ₁，
Ｆ₁′よりその前側にそれぞれ水平に延びる左右一対の
水平支持枠Ｆ₂，Ｆ₂′にそれぞれ固定される。

【００１９】図１，２から明らかなように第１遮断機Ｇ
₁は、その直前に自動車Ｖを停止させた時に自動車Ｖの
前輪ＷがスラットコンベアＳＣの搬送面Ｔｆに載らない
位置に、また第２遮断機Ｇ₂は、その直前に自動車Ｖを
停止させた時に自動車Ｖの前輪ＷがスラットコンベアＳ
Ｃの搬送面Ｔｆには載るが自動車Ｖの前端が車体上面位
置検出手段Ｐ₁に未だ検出されない位置に、それぞれ配
設されている。

【００２０】更に第１遮断機Ｇ₁の手前側の設置面Ｆ上
には受付ボックスＯＢが、該第１遮断機Ｇ₁の直前に停
止させた自動車Ｖの運転席側方に臨むように立設されて
おり、この受付ボックスＯＢには、図示されないプリペ
イドカードを使用するためのカードリーダと、洗車コー
スを任意に選択するための洗車コースキーと、自動車Ｖ
に装着されているルーフキャリア、スポイラ等の突起物
に対する上面回転ブラシＢ等の回避動作を行なわせるた
めの回避動作キーと、洗車コースキー及び回避動作キー
の入力操作に間違いがないときに押す洗車スタートキー
とが設けられている。

【００２１】前記フレーム１の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第１，第２支持軸９₁，９
₂がそれぞれ回転可能に支持される。その両支持軸
９₁，９₂の内端には、左右一対の第１，第２揺動アー
ム１０₁，１０₂の中間部がそれぞれ固定されており、
その両揺動アーム１０₁，１０₂の先端間には、その間
を一体的に連結するブラシ支持軸Ｊが固定されている。
このブラシ支持軸Ｊには上面回転ブラシＢが回転可能に
設けられ、この上面回転ブラシＢは、ブラシ支持軸Ｊに
回転可能に嵌挿支持された回転体としてのブラシパイプ
１１₁と、そのブラシパイプ１１₁の外周に固定された
吸水性のある洗浄体１１₂とから構成されている。その
洗浄体１１₂としては、図示例ではブラシパイプ１１₁
の外周に放射状に固定された複数枚の不織布（例えばポ
リエステル長繊維等）が用いられ、洗浄水を含むと上面
回転ブラシＢの重量変化を来たすものである。尚、この
不織布に代えて織布を用いてもよいことは勿論である。

【００２２】第２揺動アーム１０₂の他端には減速機付
きブラシ回転モータ１２が設けられ、このブラシ回転モ
ータ１２の出力軸に固定されたスプロケット１３と、ブ
ラシパイプ１１₁の一端部に固定されたスプロケット１
４とは第２揺動アーム１０₂内においてチェン１５で連
結されている。これにより、ブラシ回転モータ１２を回
転駆動することによって上面回転ブラシＢを回転させる
ことができる。また第１揺動アーム１０₁の他端にはバ
ランスウェイト１６が固定されている。

【００２３】第１支持軸９₁にはストッパアーム１７が
固定され、このストッパアーム１７が、フレーム１に各
々固設された下限ストッパ１８および上限ストッパ１９
にそれぞれ当たることにより、上面回転ブラシＢの下限
位置Ｄおよび上限位置Ｕがそれぞれ規制される。またフ
レーム１には、減速機付きトルクモータ２０が固定さ
れ、このトルクモータ２０の出力軸に固定されたスプロ
ケット２１と、第１支持軸９₁に固定されたスプロケッ
ト２２とはチェン２３で連結されており、その両スプロ
ケット２１，２２及びチェン２３は、トルクモータ２０
の駆動力を支持軸９₁に伝達する伝動機構ＴＭを構成し
ている。而してトルクモータ２０は、上面回転ブラシＢ
を昇降駆動する本発明の昇降駆動手段を構成する。

【００２４】第２支持軸９₂には、磁石２４を一体的に
取付けた磁石アーム２５が固定され、この磁石２４に対
応して上限スイッチ２６Ｂと下限スイッチ２６Ａがフレ
ーム１に固定されている。上限スイッチ２６Ｂと下限ス
イッチ２６Ａとは、磁石２４が所定距離内に近づくとそ
れぞれ作動して上面回転ブラシＢが上限位置Ｕと下限位
置Ｄとにあることを検出する。また第２支持軸９₂に
は、フレーム１に設けられた昇降位置検出用ロータリエ
ンコーダ２７が接続されている。

【００２５】フレーム１には、上面回転ブラシＢに洗浄
水を噴射する洗浄水噴射管３１が設けられ、この洗浄水
噴射管３１には、該管３１に洗浄水を連続的に供給し得
る水ポンプ３２が接続されている。

【００２６】フレーム１には制御盤３３が設けられ、こ
の制御盤３３の内部には、車体上面洗浄装置を制御する
制御装置３５と、トルクモータ２０に接続されたインバ
ータ３６と、ブラシ回転モータ１２に接続されたインバ
ータ３７が設けられる。

【００２７】図８に示すように制御装置３５は、以下に
説明する走行位置検出手段Ｄ₁、昇降位置検出手段
Ｄ₂、上昇位置検出手段Ｄ₃、下降力検出手段Ｄ₅、記
憶手段Ｍ、レベルカウンタＬＣ及びタイマーＴ₁，Ｔ₂
の各機能を具備しており、しかもそれらＤ₁〜Ｄ₃，Ｄ
₅，Ｍ，ＬＣ，Ｔ₁，Ｔ₂からの出力信号を制御プログ
ラムに基づいて演算処理してコンベアモータ６、ブラシ
回転モータ１２、トルクモータ２０および水ポンプ３２
を作動させる、制御手段としての制御回路Ｃを備える。
また制御回路Ｃには、前記受付ボックスＯＢの入力操作
部（即ち前記プリペイドカード用カードリーダ、洗車コ
ースキー、回避動作キー、洗車スタートキー）と、前記
第１及び第２補助光電センサＳ₁，Ｓ₂とが接続され、
更に第１及び第２遮断機Ｇ₁，Ｇ₂の駆動部も接続され
ている。

【００２８】前記走行位置検出手段Ｄ₁は、前記第２補
助光電センサＳ₂が自動車Ｖの前端を検知した時を基準
として、走行位置検出用ロータリエンコーダ７からの出
力パルスを加算することにより、第２補助光電センサＳ
₂からの自動車Ｖの走行位置Ｘ（従って自動車Ｖとフレ
ーム１との相対位置）を検出するものである。

【００２９】前記昇降位置検出手段Ｄ₂は、上面回転ブ
ラシＢが下限位置Ｄから上昇を始めて下限スイッチ２６
Ａが不作動になった時を基準として、上面回転ブラシＢ
が上昇している間は昇降位置検出用ロータリエンコーダ
２７からの出力パルスを加算し、また同ブラシＢが下降
している間は同ロータリエンコーダ２７からの出力パル
スを減算することにより、上面回転ブラシＢの昇降位置
θを下限位置Ｄからの角度として検出する。

【００３０】前記上昇位置検出手段Ｄ₃は、昇降位置検
出手段Ｄ₂の検出した昇降位置θが、上面回転ブラシＢ
の上，下限位置Ｕ，Ｄ間に設定した所定上昇位置Ｚ（図
示例では図９に示すように下限位置Ｄ寄りに設定）に対
応して予め決められた設定昇降位置θ₁より大きいかを
判断する。即ち上面回転ブラシＢが前記上昇位置Ｚより
も高い位置に在ることを検出する。

【００３１】下降力検出手段Ｄ₅は、後記する表１に示
す下降力測定電圧Ｖｓのうち一番低い電圧Ｖｓ₀から、
順次高い電圧Ｖｓ₁，Ｖｓ₂，・・・・をインバータ３
６を介してトルクモータ２０に印加してゆき、その下降
力測定電圧Ｖｓを印加した時の、上昇位置検出手段Ｄ₃
からの検出信号に基づいて上面回転ブラシＢの下降力を
検出する。

【００３２】即ち、上面回転ブラシＢが設定昇降位置θ
₁よりも下方に在る時に、上面回転ブラシＢを上昇させ
る方向の予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ₀をトルク
モータ２０に印加し、それでも上面回転ブラシＢが設定
昇降位置θ₁まで上昇しない時は、Ｖｓ₀の次に高い予
め定めた下降力測定電圧Ｖｓ₁をトルクモータ２０に印
加する。それでも上面回転ブラシＢが設定昇降位置θ₁
まで上昇しない時は、Ｖｓ₁の次に高い予め定めた下降
力測定電圧Ｖｓ₂をトルクモータ２０に印加し、このよ
うなことを繰り返して順次高い下降力測定電圧Ｖｓをト
ルクモータ２０に印加することにより、上面回転ブラシ
Ｂが設定昇降位置θ₁まで上昇した時の電圧を検出す
る。かくして、上面回転ブラシＢの下降力をトルクモー
タ２０に印加する電圧として検出することができる。

【００３３】インバータ３６は、制御装置３５の制御回
路Ｃから出力された制御信号により、出力周波数を変え
る周波数変更手段Ｋ₁と、出力電圧を変える電圧変更手
段Ｋ₂と、入力電圧が変動しても指定された電圧を出力
する定電圧手段Ｋ₃とを含んでいる。而してインバータ
３６は、昇降駆動手段としてのトルクモータ２０の出力
を可変とする駆動出力可変手段を構成している。尚、本
実施例では、インバータ３６の出力周波数は一定で使用
している。

【００３４】上記構成において、バランスウェイト１６
の重量、並びに減速機付トルクモータ２０の減速比は、
上面回転ブラシＢが乾燥状態の時に該トルクモータ２０
を不作動（非通電）にした場合、上面回転ブラシＢが自
重で下降し、また上面回転ブラシＢと自動車Ｖとの接触
により上面回転ブラシＢが上昇することができるように
設定されている。

【００３５】記憶手段Ｍには、例えば次の表１の内容が
予め記憶されている。

【００３６】

【表１】

【００３７】この表１において、上昇電圧Ｖａは、これ
をトルクモータ２０に印加した時に、上面回転ブラシＢ
を強制的に上昇させることができる大きさの電圧であ
り、この上昇電圧Ｖａを後述するように昇降位置θ及び
上面回転ブラシＢの重量に応じて変えることにより、上
面回転ブラシＢを強制的に上昇させた時に上面回転ブラ
シＢが慣性で、後記する昇降位置θ_Y＋θ_Aより大きく
上昇するのを防止することができる。

【００３８】また保持電圧Ｖｂは、これをトルクモータ
２０に印加した時に、上面回転ブラシＢが自動車Ｖと非
接触状態であっても同ブラシＢが昇降しないでその位置
に静止し得るような大きさの電圧である。

【００３９】更に下降電圧Ｖｃは、上面回転ブラシＢが
自重で下降することができ、且つ上面回転ブラシＢの重
量増加による下降力の増加分を減少させて、車体上面に
対する接触面圧を適切な面圧に補正するためにトルクモ
ータ２０に印加される電圧である。

【００４０】而して上面回転ブラシＢの下降力は、該ブ
ラシＢが洗浄水を含んで重量増となるに伴い増加するた
め、その重量変化に伴う下降力変化に対応すべく、下降
力の大きさ（従って下降力測定電圧Ｖｓの測定レベル）
に応じて複数（図示例では８段階）のレベルＬが設定さ
れており、その各レベルＬ毎に前記上昇電圧Ｖａ、保持
電圧Ｖｂ及び下降電圧Ｖｃの各設定値が設定される。し
かも上面回転ブラシＢの重量によってチェン２３の張り
側２３Ａを引っ張る力は、揺動アーム１０₁，１０₂が
水平のときに最大になり、水平から上方、又は下方に向
かうに従って減少するため、この昇降位置変化に伴う引
張力変化に対応すべく上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ及び
下降電圧Ｖｃは、上面回転ブラシＢの下限位置Ｄから一
定角度間隔（例えば下限位置Ｄから１５度，３０度，４
５度・・・の各昇降位置θ）で設定値がそれぞれ決めら
れ、記憶手段Ｍに記憶されている。

【００４１】尚、下降力測定電圧Ｖｓ₀は上面回転ブラ
シＢの面圧が適切な範囲内のときの下降力測定電圧であ
るので、これに対応した下降電圧Ｖ₀は昇降位置θに係
わりなく「０ボルト」でもよい。

【００４２】次に第１実施例の作用を図１，２，９〜１
１を参照して説明する。先ず、トルクモータ２０が不作
動にされ、上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに在って下限
スイッチ２６Ａが作動し、第１及び第２遮断機Ｇ₁，Ｇ
₂が閉じている時に洗車を始めるものとする。

【００４３】先ず、図１，２，１０を参照して第１及び
第２遮断機Ｇ₁，Ｇ₂の作用を説明する。洗車すべき自
動車Ｖを運転して第１遮断機Ｇ₁手前の待機位置Ｖ１に
停車させ、次いで運転者は自動車Ｖに乗ったまま、受付
ボックスＯＢのカードリーダにプリペイドカードを入
れ、洗車コースキーと回避動作キーを押し、スタートキ
ーを押す（ステップ１０１）。この第１遮断機Ｇ₁の特
設によれば、先行する自動車Ｖを搬送するために駆動さ
れているスラットコンベアＳＣの搬送面Ｔｆ上に、後続
の自動車Ｖの前輪Ｗを誤って、受付ボックスＯＢのキー
入力を行なわずに載せてしまうことが回避され、これに
より、回避動作キーを操作せずに自動車Ｖが車両洗浄装
置ＷＡのフレーム１内に入って洗車されてしまう不具合
が未然に防止される。

【００４４】前記スタートキーの入力操作により、第１
遮断機Ｇ₁が開き、コンベアモータ６が駆動されてスラ
ットコンベアＳＣが駆動される（ステップ１０２）。そ
こで運転者は、返却されたプリペイドカードを受取り、
自動車Ｖを前進させ、その先端を設置面Ｆ上の「停止位
置」の表示ＳＬに合わせて自動車Ｖを停止させる。この
停止位置Ｖ２において、運転者はブレーキ操作を解除
し、変速ギヤをニュートラルにして待つ。このとき、自
動車Ｖの一方（図示例では右側）の前輪Ｗは、駆動状態
にあるスラットコンベアＳＣの搬送面Ｔｆ上に載ってい
るが、その前輪Ｗの下に搬送面Ｔｆの係合凹部８が来る
までは該前輪Ｗは搬送面Ｔｆ上を転動（その他の車輪Ｗ
は設置面Ｆ上で静止）し、自動車Ｖは搬送されずに停止
している。その係合凹部８が自動車Ｖの一方の前輪Ｗの
下に来て、該前輪Ｗが係合凹部８に入り込むと、該前輪
Ｗに係合凹部８が係合押圧して自動車Ｖの搬送が始ま
る。

【００４５】この自動車Ｖの搬送に伴い、第２補助光電
センサＳ₂が遮光されて自動車Ｖの前端を検出すると
（ステップ１０３）、走行位置検出手段Ｄ₁により該セ
ンサＳ₂からの自動車Ｖの走行位置Ｘの検出が始まると
共に、第２遮断機Ｇ₂が開く（ステップ１０４）。そし
て自動車Ｖが車体上面位置検出手段Ｐ₁に達すると、該
検出手段Ｐ₁により自動車Ｖの車体上面位置Ｈが検出さ
れる。而して前記第２遮断機Ｇ₂の特設によれば、自動
車ＶがスラットコンベアＳＣの搬送による移動ではなく
て自動車Ｖの自走で車体上面位置検出手段Ｐ₁まで前進
することが防止できるから、自動車Ｖが自走で車体上面
位置検出手段Ｐ₁に進入した場合のように、走行位置検
出手段Ｄ₁の検出している走行位置Ｘと自動車Ｖの実際
の走行位置とが異なる時に車体上面位置検出手段Ｐ₁が
検出した車体上面位置Ｈのデータで後述する上面回転ブ
ラシＢの昇降位置制御が行なわれて、自動車Ｖの車体上
面に対する予定位置に上面回転ブラシＢを制御できなく
なるような不具合を防止することができる。

【００４６】更に自動車Ｖが搬送され、その車体後端が
第１補助光電センサＳ₁を通過して該センサＳ₁が受光
すると（ステップ１０５）、第１遮断機Ｇ₁が閉じられ
る（ステップ１０６）。更に、自動車Ｖが搬送され、そ
の車体後端が車体上面位置検出手段Ｐ₁を通過して、該
検出手段Ｐ₁が全て受光すると（ステップ１０７）、第
２遮断機Ｇ₂が閉じられる（ステップ１０８）。

【００４７】次に図９，１１を参照して、自動車Ｖがフ
レーム１内を通過する際の上面回転ブラシＢの昇降位置
制御について説明する。自動車Ｖが車体上面位置検出手
段Ｐ₁を通過する際に該検出手段Ｐ₁によって検出され
る車体上面位置Ｈは、走行位置検出手段Ｄ₁により検出
した自動車Ｖの走行位置Ｘに対応させて記憶手段Ｍに記
憶される。そして、記憶されている走行位置Ｘ−車体上
面位置Ｈにより、所定走行位置Ｘ′の時の上面回転ブラ
シＢの目標昇降位置θ_Yが計算され、実際の走行位置Ｘ
が所定走行位置Ｘ′になったときの実際の昇降位置θと
前記目標昇降位置θ_Yに基づいて上面回転ブラシＢの昇
降位置制御が行われる。即ち、実際の昇降位置θが目標
昇降位置θ_Yから所定角度θ_A上方の昇降範囲にあると
き（θ_Y≦θ≦θ_Y＋θ_A）は保持電圧Ｖｂを、また実
際の昇降位置θが目標昇降位置θ_Yよりも低いとき（θ
＜θ_Y）は上昇電圧Ｖａを、更に実際の昇降位置θが目
標昇降位置θ_Yから所定角度θ_A上方の昇降範囲より高
いとき（θ_Y＋θ_A＜θ）は下降電圧Ｖｃをそれぞれト
ルクモータ２０に印加することにより、上面回転ブラシ
Ｂの昇降位置制御がなされ、これにより、上面回転ブラ
シＢの回転軸と車体上面との距離を所定の適性範囲に保
つことができる。

【００４８】次に上面回転ブラシＢの前記昇降位置制御
のときにトルクモータ２０に印加する上昇電圧Ｖａ，保
持電圧Ｖｂ，下降電圧Ｖｃを決める作用を説明する。第
２補助光電センサＳ₂が自動車Ｖを検出すると、水ポン
プ３２が駆動され且つブラシ回転モータ１２が低速で逆
回転駆動されると共に、タイマーＴ₁を作動させる。こ
れにより、洗浄水噴射管３１から洗浄水が噴射され、上
面回転ブラシＢが図９に示す矢印ｂ方向に低速回転する
（ステップＳ１）。

【００４９】タイマーＴ₁の検出時間ｔ₁が所定時間ｔ
ｓ₁を越えると（ステップＳ２）、レベルカウンタＬＣ
のレベルＬを「０」にし（ステップＳ３）、タイマーＴ
₁を「０」にする（ステップＳ４）。前記所定時間ｔｓ
₁は、下降力測定が終る前に自動車Ｖが上面回転ブラシ
Ｂに達しないように決められている。

【００５０】次に表１からレベルＬが「０」のところの
下降力測定電圧Ｖｓを読みだす。そして、その下降力測
定電圧Ｖｓ₀をトルクモータ２０に印加すると共に、タ
イマーＴ₂を作動する（ステップＳ５）。

【００５１】次に昇降位置θを読み込み（ステップＳ
６）、その昇降位置θが設定昇降位置θ₁より大きいか
を判断し、即ち、上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよ
りも高い位置に上昇したかを検出する（ステップＳ
７）。上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも低い時
は、タイマーＴ₂の検出時間ｔ₂が所定時間ｔｓ₂を越
えたか判断し（ステップＳ８）、所定時間ｔｓ₂を越え
ていないときはステップＳ６に戻る。そして上面回転ブ
ラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い位置になるか、所定
時間ｔｓ₂を越えるまでステップＳ６〜Ｓ８を繰り返
す。

【００５２】ステップＳ７で上面回転ブラシＢが所定上
昇位置Ｚよりも高い位置になったことを検出することな
く、ステップＳ８で所定時間ｔｓ₂を超えたことを検出
すると、レベルカウンカＬＣのレベルＬを「１」にし
（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻る。そしてステッ
プＳ７で上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い
位置に上昇したことを検出するまで、ステップＳ４〜Ｓ
９を繰り返す。

【００５３】ステップＳ７で上面回転ブラシＢが所定上
昇位置Ｚよりも高い位置に上昇したことを検出すると、
そのときのレベルカウンタＬＣのレベルＬを記憶する
（ステップＳ１０）。例えばレベルＬが「２」の時の下
降力測定電圧Ｖｓ₂をトルクモータ２０に印加したとき
に、上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い位置
に上昇したことを検出した場合は、レベルＬを「２」と
記憶する。このステップＳ４〜Ｓ１０により上面回転ブ
ラシＢの下降力を検出することができる。

【００５４】次にブラシ回転モータ１２を高速で正回転
駆動して上面回転ブラシＢを矢印ａ方向に高速回転させ
る（ステップＳ１１）。

【００５５】次に上面回転ブラシＢの昇降位置θを読み
込む（ステップＳ１２）。そして次に表１から、ステッ
プＳ１０で記憶したレベルＬの番号に対応した上昇電圧
Ｖａ、保持電圧Ｖｂ、下降電圧Ｖｃ（例えば記憶したレ
ベルＬが「２」の場合はＶａ₂，Ｖｂ₂，Ｖｃ₂）で、
しかもステップＳ１２で読み込んだ昇降位置θに対応し
た電圧を記憶手段Ｍより読み出し、その電圧を上面回転
ブラシＢの前記昇降位置制御の時に用いる（ステップＳ
１３）。

【００５６】そうして自動車Ｖの後端が、上面回転ブラ
シＢの位置を通過（ステップ１４）するまで、ステップ
１２〜１４を繰り返す。

【００５７】以上のようにして、スラットコンベアＳＣ
により搬送された自動車Ｖがフレーム１を通過する間
に、上面回転ブラシＢで自動車Ｖのボンネット面、天井
面、トランク面を順次ブラッシング洗浄することがで
き、特にステップＳ１２〜Ｓ１４によれば、ステップＳ
４〜Ｓ１０で検出した下降力に基づいて、トルクモータ
２０に印加する上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ、下降電圧
Ｖｃを制御することにより、上面回転ブラシＢの重量変
化に影響されずに安定した前記昇降位置制御を行うこと
ができる。

【００５８】また特に下降電圧Ｖｃの前記制御によれ
ば、洗浄体１１₂が多量に水を含み上面回転ブラシＢの
重量が重くなっている場合において、自動車Ｖの車体上
面の輪郭、フレーム１と自動車Ｖとの相対位置、及び上
面回転ブラシＢの昇降位置の検出ミス等に因り上面回転
ブラシＢの目標昇降位置θ_Yが正常の位置より下方に決
められたような時、或いは運転者が乗車したまま自動車
Ｖの洗浄を行う際に誤って運転者が自動車Ｖを動かして
しまい、走行位置検出手段Ｄ₁の検出した走行位置Ｘと
実際に自動車Ｖが在る位置とがずれることで上面回転ブ
ラシＢの目標昇降位置θ_Yが見掛け上、正常な位置より
下方になってしまったような時に、上面回転ブラシＢの
面圧が大きくなって車体上面に大きな力が掛かることを
効果的に防止することができる。

【００５９】ところで自動車Ｖがフレーム１内を搬送さ
れる時に、前記した上面回転ブラシＢばかりか、フレー
ム１に設けた他の処理装置（側面回転ブラシＢ′，上面
乾燥ノズルＮｔ，側面乾燥ノズルＮｓ、洗浄水噴射管３
１等）も、受付ボックスＯＢでの入力操作で選択された
制御プログラムに基づいて作動制御され、洗車のための
一連の処理を行なう。

【００６０】而して自動車Ｖの搬送中は、スラットコン
ベアＳＣの搬送面Ｔｆ上に設けた制限手段としての前記
係合凹部８により、駆動部材としての搬送帯Ｔと車輪Ｗ
との位置関係のずれが制限されるため、自動車Ｖの実際
の走行位置Ｘと、走行位置検出手段Ｄ₁が検出した走行
位置との間にずれが発生することを防止でき、従って上
面回転ブラシＢを車体上面に対する予定位置に昇降させ
るための前記昇降位置制御を安定して行なうことがで
き、洗浄効果を向上させることができる。しかも前記係
合凹部８に車輪Ｗを係合載置させて該車輪Ｗを押させる
だけで自動車Ｖの搬送が可能となるから、プッシュロー
ラにより車輪を押圧しつつ転動させる従来装置のように
車輪の左右移動範囲を規制するガイドを設置面に特別に
突設する必要はなくなり、該ガイドに車輪が摺接してタ
イヤやホイールを傷付けたりタイヤバランスウエイトを
脱落させたりするような不都合が回避される。

【００６１】洗車処理が全て完了すると、自動車Ｖはフ
レーム１外に搬送される。この場合、それまでスラット
コンベアＳＣの搬送面Ｔｆ上の係合凹部８に係合してい
た自動車Ｖの前輪Ｗが搬送面Ｔｆの終端に達すると、該
前輪Ｗは設置面Ｆ上に乗り上げ、自動車Ｖがその位置で
一旦停車する。そして、引き続くコンベアＳＣの駆動に
より自動車Ｖの一方の後輪Ｗが搬送面Ｔｆ上の係合凹部
８に係合するようになると、自動車Ｖは再びコンベアＳ
Ｃに駆動されて動きだし、該後輪Ｗが搬送面Ｔｆの終端
に達して設置面Ｆに乗り上げたところで、運転者は自動
車Ｖを車両洗浄装置ＷＡより退出させる。尚、図示例で
は、フレーム１から車両搬送方向前側へのスラットコン
ベアＳＣの延出長さが比較的短いが、該コンベアＳＣを
比較的長く延出させることも可能であり、何れの場合に
おいても、自動車Ｖがフレーム１を通過後、未だコンベ
アＳＣ上に車輪Ｗが在る時に、自動車Ｖをその自走によ
って車両洗浄装置ＷＡより随時退出させることは可能で
ある。その場合、コンベアＳＣの搬送面Ｔｆとフレーム
１の設置面Ｆとが図示例のように略面一であれば、搬送
面Ｔｆ上の車輪Ｗを、該搬送面Ｔｆの左右に隣接する設
置面Ｆ側へも傷つけずに極めてスムーズに転動させるこ
とができ、洗車終了後において車両の自走によるスムー
ズな退出が可能となる。

【００６２】而してこの第１実施例において、上面回転
ブラシＢを昇降駆動する昇降駆動手段としてのトルクモ
ータ２０と、その出力を可変とする駆動出力可変手段と
してのインバータ３６と、そのインバータ３６に出力す
る制御信号と上面回転ブラシＢの昇降位置検出手段Ｄ₂
の検出信号とに基づいて上面回転ブラシＢの下降力を検
出する下降力検出手段Ｄ₅とは互いに協働して、上面回
転ブラシＢの重量を検出する重量検出手段Ｄ_Wを構成し
ている。また上面回転ブラシＢを昇降駆動する昇降駆動
手段としてのトルクモータ２０と、その出力を可変とす
る駆動出力可変手段としてのインバータ３６と、そのイ
ンバータ３６を前記重量検出手段Ｄ_Wの検出信号に基づ
いて制御する制御手段としての制御回路Ｃとは互いに協
働して、上面回転ブラシＢの昇降力（上昇力又は下降
力）を補正する補正手段Ｄ_K（上昇力補正手段又は下降
力補正手段）を構成している。更に車体上面位置検出手
段Ｐ₁と、搬送装置としてのスラットコンベアＳＣと、
前記走行位置検出手段Ｄ₁とは互いに協働して、車体上
面の輪郭を検出する本発明の車体上面輪郭検出手段Ｄ _S
を構成している。

【００６３】次に図１２，１３を参照して本発明の第２
実施例について説明する。この第２実施例の装置は、ト
ルクモータ２０の出力を第１支持軸９₁に伝達する伝動
機構ＴＭの構造が、第１実施例の装置と相違しており、
その他の部分の構造は第１実施例と同じであるので、第
１実施例と同じ構成の部材については第１実施例と同一
の参照符号を付すに留め、その説明は省略する。従って
この第２実施例については、伝動機構ＴＭの構造を以下
に具体的に説明する。

【００６４】第１支持軸９₁には、第１実施例のスプロ
ケット２２に代えて、円板から扇形を切り欠いた形状の
カム板５０が固定されている。このカム板５０とスプロ
ケット２１との間はチェン５１で連結され、このチェン
５１の両端は、カム板５０の優弧状をなす外周部の一端
部５１ａと中間部５１ｂとに連結固定されている。走行
フレーム１に固定された軸５２にはテンションアーム５
３が揺動可能に設けられ、このテンションアーム５３の
先端には、チェン５１に係合するアイドルスプロケット
５４が回転可能に設けられている。またテンションアー
ム５３と走行フレーム１との間には引張りバネ５５が設
けられていて、このバネ５５のバネ力でチェン５１に常
時張力を加えている。

【００６５】このような第２実施例の伝動機構ＴＭによ
れば、図１３の（ｂ）に示す揺動アーム１０₁，１０₂
が略水平の時から、上面回転ブラシＢが（ａ）に示す下
限位置Ｄに向かって下降するか、或いは（ｃ）に示す上
限位置Ｕに向かって上昇しても、上面回転ブラシＢの重
量によってチェン５１の張り側５１Ａを引っ張る力を常
に略一定にすることができる。よって、記憶手段Ｍに記
憶されている表１の上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ及び下
降電圧Ｖｃは、各レベルＬにおいて昇降位置θの如何に
よらない一定の電圧が記憶されている。

【００６６】この第２実施例の作用は、第１実施例の作
用とステップＳ１３において唯一相違し、その他の作用
は第１実施例と全く同様である。即ち第１実施例では、
ステップＳ１３において、上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ
及び下降電圧Ｖｃの各設定値を昇降位置θに応じて変え
ているが、第２実施例では、上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖ
ｂ及び下降電圧Ｖｃの各設定値が昇降位置θの如何によ
らず一定であり、それだけ制御装置３５の構成簡素化を
図り得る利点がある。

【００６７】次に図１４を参照して本発明の第３実施例
を説明する。この第３実施例の装置は、上面回転ブラシ
Ｂの昇降駆動手段として、第１実施例のトルクモータ２
０に代えて伸縮シリンダ６１を用い、また駆動出力可変
手段として、第１実施例のインバータ３６に代えて電・
空減圧器６３を用いる点が、第１実施例と相違してお
り、その他の部分の構造は第１実施例と同じであるの
で、第１実施例と同じ構成の部材については第１実施例
と同一の参照符号を付すに留め、その説明は省略する。
従ってこの第３実施例については、伸縮シリンダ６１及
び電・空減圧器６３を含むブラシ昇降駆動系の構成につ
いて以下に説明する。

【００６８】第１支持軸９₁には、第１実施例のスプロ
ケット２２に代えて、シリンダアーム６０が固定され、
このシリンダアーム６０の先端と走行フレーム１との間
には、油圧作動式の伸縮シリンダ６１が設けられる。こ
のシリンダ６１内の、ピストンロッドとは反対側の作動
油室には、オイルタンク６２の下部６２₁が接続され、
そのオイルタンク６２の上部６２₂には、従来公知の電
・空減圧器（電・空レギュレータともいう）６３を介し
て高圧エア供給源６４が接続されている。この電・空減
圧器６３は制御装置３５からの電気的な入力信号によ
り、出力側の空気圧が該入力信号に応じて予め決められ
た圧力になるように制御する。またオイルタンク６２
は、空気圧を油圧に変換する機能を有している。

【００６９】この第３実施例において記憶手段Ｍに記憶
されている表１には、第１実施例の電圧に代えて、空気
圧が記憶されている。またこの実施例では、第２実施例
と同様に揺動アーム１０₁，１０₂が略水平の時から、
上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに向かって下降するか、
或いは上限位置Ｕに向かって上昇しても、上面回転ブラ
シＢの重量によって伸縮シリンダ６１に掛かる力を常に
略一定にすることができる。よって、記憶手段Ｍに記憶
されている表１の上昇空気圧Ｖａ′、保持空気圧Ｖｂ′
及び下降空気圧Ｖｃ′は、各レベルＬにおいて昇降位置
θの如何によらない一定の電圧が記憶されている。

【００７０】この第３実施例は、第２実施例の「トルク
モータ２０」を「伸縮シリンダ６１」に、また「電圧」
を「空気圧」にそれぞれ置き換えたものであるから、そ
れらトルクモータ２０と伸縮シリンダ６１の差異や、電
圧と空気圧の差異を除いて第３実施例の作用は第２実施
例の作用と基本的に同じである。従ってこの第３実施例
では、上面回転ブラシＢの下降力のレベルを、伸縮シリ
ンダ６１に加えるべき下降力測定空気圧により検出し、
その検出結果に基づいて、記憶手段Ｍに記憶されている
表１の上昇空気圧Ｖａ′、保持空気圧Ｖｂ′及び下降空
気圧Ｖｃ′の各設定値を伸縮シリンダ６１に加えること
により、上面回転ブラシＢの車体上面に対する接触面圧
を常に適切な面圧に制御することができる。

【００７１】次に本発明の第４実施例を説明する。この
第４実施例の制御装置３５は、前記実施例の下降力検出
手段Ｄ₅に代えて、別の手順で上面回転ブラシＢの下降
力を検出する下降力検出手段Ｄ₆を備えており、更にタ
イマーＴ₃，Ｔ₄を備えているところが、第１実施例と
相違していて、その他の部分の構造は第１実施例と同じ
である。

【００７２】即ち下降力検出手段Ｄ₆は、上面回転ブラ
シＢが上限位置Ｕに在る時に表１の下降力測定電圧Ｖｓ
の一番高い電圧Ｖｓ₈から、順次低い電圧Ｖｓ₇，Ｖｓ
₆・・・・をトルクモータ２０に印加してゆき、上面回
転ブラシＢが上限位置Ｕから下降して上限スイッチ２６
が不作動になる電圧を検出する。

【００７３】この第４実施例の作用を図４，図１５を参
照して説明する。洗車開始に当たってトルクモータ２０
には、上面回転ブラシＢの重量が最大の場合でも該ブラ
シＢを上限位置Ｕに上昇させ得る大きさの電圧Ｖｕが印
加され、上面回転ブラシＢが図４に示す上限位置Ｕに在
ることを上限スイッチ２６Ｂが検出している時に（ステ
ップＳ５１）、第２補助光電センサＳ₂が自動車Ｖを検
出すると、タイマーＴ₃を「０」にして（ステップＳ５
２）、水ポンプ３２の駆動し且つブラシ回転モータ１２
を高速で正回転駆動すると共に、タイマーＴ₃を作動さ
せ、これにより、洗浄水噴射管３１から洗浄水が噴射さ
れ、上面回転ブラシＢが図９に示す矢印ａ方向に回転す
る（ステップＳ５３）。

【００７４】タイマーＴ₃の検出時間ｔ₃が所定時間ｔ
ｓ₃を超えたら（ステップＳ５４）、上面回転ブラシＢ
の回転および洗浄水の噴射を停止させると共に、レベル
カウンタＬＣのレベルＬを「８」にし（ステップＳ５
５）、タイマーＴ₄を「０」にする（ステップＳ５
６）。前記所定時間ｔｓ₃は、上面回転ブラシＢが洗浄
水を吸水して急速に重量を増加させる時間（例えば５〜
１０秒）である。

【００７５】次に、表１からレベルＬが「８」のところ
の下降力測定電圧Ｖｓを読み出す。そして、その下降力
測定電圧Ｖｓ₈をトルクモータ２０に印加すると共に、
タイマーＴ₄を作動する（ステップＳ５７）。

【００７６】次に上限スイッチ２６Ｂが不検出か判断し
（ステップＳ５８）、検出の時は、タイマーｔ₄の検出
時間ｔ₄が所定時間ｔｓ₄を超えたか判断する（ステッ
プＳ５９）。所定時間ｔｓ₄を超えていない時はステッ
プＳ５８に戻る。そしてステップＳ５８，Ｓ５９を繰り
返す。

【００７７】ステップＳ５８で、上限スイッチ２６Ｂが
不検出になることなく、ステップＳ５９で所定時間ｔｓ
₄を超えたことを検出すると、レベルカウンタＬＣを
「７」にし（ステップＳ６０）、ステップＳ５６に戻
る。そしてステップＳ５６〜Ｓ６０を繰り返す。

【００７８】ステップＳ５８で、上限スイッチ２６Ｂが
不検出になったら、図１１のステップＳ１０に進み、ス
テップＳ５８で不検出になったときのレベルカウンタＬ
ＣのレベルＬの番号を記憶する。例えばレベルＬが
「６」の時の下降力測定電圧Ｖｓ ₆をトルクモータ２０
に印加したときに、上限スイッチ２６Ｂが不作動になっ
たこと（即ち上面回転ブラシＢが上限位置Ｕから下降し
たこと）を検出した場合は、レベルＬを「６」と記憶す
る（ステップＳ１０）。このステップＳ５５〜Ｓ６０に
より上面回転ブラシＢの下降力を検出することができ
る。ステップＳ１０以降の手順は、第１実施例と全く同
じである。而してこの実施例では、上限スイッチ２６Ｂ
が昇降位置検出手段として機能することができる。

【００７９】次に第５実施例を図１６〜１８を用いて説
明する。この第５実施例は、上面回転ブラシＢの昇降駆
動手段として機能する昇降モータ２０３を該ブラシＢの
昇降位置制御に専用として、下降力補正手段Ｄ_Kや重量
検出手段Ｄ_Wから独立させた点で第１実施例と相違して
いる。即ちフレーム１には、出力軸にスプロケット２０
２が固定された、自己制動する減速機付き昇降モータ２
０３が固定されており、一方、第１支持軸９₁には、丸
棒２００が外周部一側に一体に突設されたスプロケット
２０１が回転自在に支持されており、その両スプロケッ
ト２０２，２０１間にはチェン２０６が掛け渡されてい
て、昇降モータ２０３によって丸棒２００をスプロケッ
ト２０２と一体に強制回動し得るようになっている。丸
棒２００はストッパアーム１７の回動軌跡内に在って該
アーム１７と接離可能であり、従って該丸棒２００に対
して昇降モータ２０３から上面回転ブラシＢの上昇駆動
力が伝えられた時には、該丸棒２００はストッパアーム
１７に係合して、上面回転ブラシＢを強制的に上昇させ
ることができ、また上面回転ブラシＢに車体上面からの
接触反力で上昇力ガ働いた時には該丸棒２００がストッ
パアーム１７から離れ、上面回転ブラシＢが前記接触反
力により車体上面形状に沿って昇降し得るようになって
いる。前記昇降モータ２０３の出力軸には、フレーム１
に設けたロータリエンコーダ２０４が接続されており、
またフレーム１には、上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに
ある時に丸棒２００によって作動する下限スイッチ２０
５が固定されている。

【００８０】更に第１支持軸９₁には、第１実施例と同
様の構成のトルクモータ２０′が伝動機構ＴＭを介して
連動連結される。このトルクモータ２０′は、本発明
（請求項７〜１０）の第２の昇降駆動手段を構成し、し
かも本発明（請求項７〜１０）の下降力補正手段Ｄ_Kや
重量検出手段Ｄ_Wの一部を構成している。

【００８１】記憶手段Ｍに記憶されている表１には、レ
ベルＬと、第２の昇降駆動手段としてのトルクモータ２
０′に印加すべき下降力測定電圧Ｖｓ及び下降電圧Ｖｃ
とが記憶されている。即ち上昇電圧Ｖａと保持電圧Ｖｂ
は不要である。

【００８２】また制御装置３５には、上面回転ブラシＢ
の昇降位置制御に検出信号が用いられる昇降位置検出手
段Ｄ₄が設けられており、下限スイッチ２０５が不作動
になった時を基準として、昇降モータ２０３が上面回転
ブラシＢを上昇させる方向に作動している間は、ロータ
リエンコーダ２０４からの出力パルスを加算し、また下
降させる方向に作動している間は、ロータリエンコーダ
２０４からの出力パルスを減算することにより、上面回
転ブラシＢの見掛け上の昇降位置θ_Mを検出する。

【００８３】またこの第５実施例でも、上面回転ブラシ
Ｂの実際の昇降位置θを検出するために、第１実施例の
昇降位置検出手段Ｄ₂と同様の構成を有する昇降位置検
出手段Ｄ₂′が設けられており、この昇降位置検出手段
Ｄ₂′は、上面回転ブラシＢの昇降位置制御には用いら
れておらず、重量検出や下降力補正に用いられるもので
あって、本発明（請求項８，１０）の第２の昇降位置検
出手段を構成する。而して見掛け上の昇降位置θ_Mと実
際の昇降位置θとは、丸棒２００にストッパアーム１７
が当接して上面回転ブラシＢが昇降している時は一致す
るが、丸棒２００からストッパアーム１７が離れると相
違する。

【００８４】次に第５実施例の作用を説明する。第１実
施例は、昇降位置制御に実際の昇降位置θと、昇降駆動
手段としてのトルクモータ２０を用いているが、第５実
施例は、昇降位置制御に、実際の昇降位置θに代えて見
掛け上の昇降位置θ_Mを用い、またトルクモータ２０′
に代えて専用の制動機能付き昇降モータ２０３を用いて
いる。即ち、見掛け上の昇降位置θ_Mが目標昇降位置θ
_Yから所定角度θ_A上方の昇降範囲にあるとき（θ_Y≦
θ_M≦θ_Y＋θ_A）は昇降モータ２０３を停止させ（即
ち昇降モータ２０３は自己制動により回転停止状態にロ
ックされ）、また見掛け上の昇降位置θ_Mが目標昇降位
置θ_Yよりも低いとき（θ_M＜θ_Y）は上面回転ブラシ
Ｂが上昇する方向に所定電圧（図示例では２００ボル
ト）を昇降モータ２０３に印加し、更に見掛け上の昇降
位置θ_Mが目標昇降位置θ_Yから所定角度θ_A上方の昇
降範囲より高いとき（θ_Y＋θ_A＜θ_M）は上面回転ブ
ラシＢが下降する方向に所定電圧（図示例では２００ボ
ルト）を昇降モータ２０３に印加することにより、上面
回転ブラシＢの昇降位置制御を安定よく的確に行うこと
ができる。

【００８５】また第５実施例は、第１実施例とはステッ
プ１３の作用が相違する。即ち、第５実施例では、ステ
ップ１０で記憶したレベルＬの番号に対応した下降電圧
Ｖｃで、しかもステップ１２で読み込んだ実際の昇降位
置θに対応した電圧を記憶手段Ｍより読み出し、その下
降電圧Ｖｃを第２の昇降駆動手段としてのトルクモータ
２０′に印加する。従って、前記検出ミス等により、上
面回転ブラシＢの目標昇降位置θ_Yが正常の位置より下
方に決められた時、或いは走行位置Ｘと実際に自動車Ｖ
が在る位置とがずれて、目標昇降位置θ_Yが見掛け上、
正常の位置よりも下方になった時に、上面回転ブラシＢ
が車体上面より受ける接触反力で丸棒２００からストッ
パアーム１７が離れるが、この時に、第２の昇降駆動手
段としてのトルクモータ２０′により下降力がブラシ重
量変化に応じて制御されているため、車体上面に大きな
力が掛かることを防止できる。

【００８６】而して第５実施例において、前記丸棒２０
０とストッパアーム１７とは互いに協働してクラッチ手
段ＣＬを構成しており、このクラッチ手段ＣＬは、昇降
駆動手段としての昇降モータ２０３を用いた上面回転ブ
ラシＢの昇降位置制御を可能とすべく該モータ２０３と
上面回転ブラシＢ間を通常は接続し、また昇降モータ２
０３を用いて制御される上面回転ブラシＢの目標昇降位
置θ_Mよりも上方で該ブラシＢが車体上面からの接触反
力で昇降するのを許容するように該モータ２０３と上面
回転ブラシＢ間を一時的に遮断する。

【００８７】また第１〜第３実施例，第５実施例のもの
では、揺動アーム１０₁，１０₂を実際に動かして上面
回転ブラシＢの下降力を検出するので、その揺動アーム
１０₁，１０₂を動かすのに係わる機械部分の摩擦抵抗
が各部の摩耗、変形、油切れ等の原因で大きくなった場
合には、上面回転ブラシＢの重量が重くなったのと同じ
ことになり、前記機械部分の摩擦抵抗が増加したような
時にも接触面圧が大きくなり過ぎるのを防止することが
できる。

【００８８】以上、本発明の第１〜第５実施例について
説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることな
く、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例え
ば第２，第３及び第５実施例についても、第４実施例と
同様にして下降力を検出すること、即ち上面回転ブラシ
Ｂが上限位置Ｕから下降して上限スイッチ２６が不検出
になった時の電圧あるいは空気圧により上面回転ブラシ
Ｂの下降力を検出することが可能である。また本発明
は、フレームに設けた昇降レールに沿って上面回転ブラ
シを鉛直に昇降変位させるようにした車体上面洗浄装置
にも実施可能である。また前記第１〜第５実施例の車体
上面洗浄装置は、前述の如く、洗車時（コンベアＳＣに
よる自動車Ｖの搬送時）に於いて前記検出ミス等があっ
たり、或いは運転者が誤って自動車Ｖを動かしてしまっ
たような場合でも上面回転ブラシＢの面圧が過大となら
ないようなフェールセーフ手段（下降力補正手段Ｄ_K・
クラッチ手段ＣＬ等）を具備するものであるが、斯かる
フェールセーフ手段を具備しない車体上面洗浄装置にも
本発明を実施可能であることは勿論である。

【００８９】また前記各実施例では、上面回転ブラシＢ
の昇降駆動手段としてトルクモータ２０又は伸縮シリン
ダ６１を用いたが、本発明ではこれらモータ又はシリン
ダに代えて、バランスウェィト１６の揺動アーム１０₁
に対する取付位置を位置制御するようにしてもよく、こ
の場合には、バランスウェィト１６を揺動アーム１０₁
にその長さ方向に移動可能に支持すると共に、その相互
間に設けたアクチュエータを以て該ウェィトの揺動アー
ム１０₁に対する取付位置を移動制御することにより、
上面回転ブラシＢを昇降させたり或いは上面回転ブラシ
Ｂの下降力を減少させるようにしてもよい。更にまた上
面回転ブラシＢの重量検出を行うために、ストッパアー
ム１７に係合し得る圧電素子を下限ストッパ１８に設け
て、該素子により上面回転ブラシＢの重量を検出するよ
うにしてもよく、この場合には、この圧電素子が重量検
出手段Ｄ_Wを構成する。

【００９０】

【発明の効果】以上のように各請求項の発明によれば、
搬送装置によって搬送される車両の実際の走行位置と、
走行位置検出手段が検出した走行位置との間にずれが発
生することを防止できるので、上面回転ブラシを車体上
面に対する予定位置に昇降させるための制御を安定して
行なうことができ、これにより洗浄効果を向上させるこ
とができる。また車両の車体上面を検出して、上面回転
ブラシを車体上面から所定距離に位置させることができ
るから、安全に洗浄ができる。

【００９１】また特に請求項６の発明によれば、各検出
手段の検出ミス等により、上面回転ブラシが正常の位置
より下方に制御されたときに揺動アームが揺動するの
で、安全である。

【００９２】更に請求項７の発明によれば、車両の搬送
装置を構成するスラットコンベアの搬送面に設けた凹部
により、搬送装置の駆動部材と車輪との位置関係のずれ
を制限するようにしているので、その凹部に車輪を係合
載置させて該車輪を押させるだけで車両の搬送が可能と
なり、従って、プッシュローラにより車輪を押圧しつつ
転動させる従来装置のように車輪の左右移動範囲を規制
するガイドを設置面に特別に突設する必要はなくなり、
該ガイドに車輪が摺接してタイヤやホイールを傷付けた
りタイヤバランスウエイトを脱落させたりする不都合が
回避される。またフレームから車両搬送方向前側にスラ
ットコンベアが長く延びているような場合でも、車輪が
該コンベアの搬送面上にある状態から、該搬送面の左右
に隣接する設置面側へ車輪を転動させることができるか
ら、洗車終了後において車両の自走によるスムーズな退
出が可能となる。

【００９３】更に請求項８の発明によれば、車両の運転
者が乗車したまま車両洗浄を行なうドライブスルー方式
の車両洗浄装置に本発明を実施した場合でも、前述のよ
うに車両に対する安全を確保することができるから、洗
車場所に従業員や管理者がいない、いわゆる無人洗車の
場合でも、運転者が乗車したままで安全に車両の洗浄を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両洗浄装置の第１実施例を示す全体側面図

【図２】図１の２矢視図（第１実施例の全体平面図）

【図３】図１の３矢視図（第１実施例のフレームの正面
図）

【図４】図３の４矢視図（第１実施例のフレームの要部
側面図）

【図５】図２の５−５矢示拡大断面図（スラットコンベ
アの要部縦断面図）

【図６】図２の６−６矢示拡大断面図（スラットコンベ
アの要部横断面図）

【図７】図５の７矢示図面断面図（スラットコンベアの
要部平面図）

【図８】制御系のブロック図

【図９】第１実施例の作用説明図

【図１０】第１，第２遮断機の作動手順を示すフローチ
ャート

【図１１】第１実施例のブラッシング処理のフローチャ
ート

【図１２】第２実施例のフレームの要部側面図

【図１３】第２実施例における上面回転ブラシとブラシ
昇降駆動系との関係を示すもので（ａ）はブラシが下限
位置にある場合を、（ｂ）は略中間位置にある場合を、
（ｃ）は上限位置にある場合をそれぞれ示す

【図１４】第３実施例のフレームの要部側面図

【図１５】第４実施例のブラッシング処理のフローチャ
ート

【図１６】第５実施例のフレームを示す、図３と同様の
正面図

【図１７】第５実施例のフレームの要部側面図（図１６
の１７矢視図）

【図１８】第５実施例の制御系のブロック図

【符号の説明】

Ｂ上面回転ブラシＣ制御手段としての制御回路Ｄ₁ 走行位置検出手段Ｄ₂，Ｄ₄ 昇降位置検出手段Ｄ_S 車体上面輪郭検出手段Ｇ₂ 遮断機としての第２遮断機Ｐ₁ 車体上面位置検出手段ＳＣ搬送装置としてのスラットコンベアＳ₁ 光電センサ１フレーム１０₁，１０₂ 揺動アームとしての第１，第２揺動ア
ーム２０昇降駆動手段としてのトルクモータ３５制御装置６１昇降駆動手段としての伸縮シリンダ２０３昇降駆動手段としての昇降モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両（Ｖ）をフレーム（１）に対して搬
送する搬送装置（ＳＣ）と、前記フレーム（１）に昇降
可能に支持された上面回転ブラシ（Ｂ）と、その上面回
転ブラシ（Ｂ）を昇降駆動する昇降駆動手段（２０，６
１，２０３）と、車両（Ｖ）の車体上面の輪郭を検出す
る車体上面輪郭検出手段（Ｄ_S）と、前記上面回転ブラ
シ（Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位置検出手段
（Ｄ₂，Ｄ₄）と、前記搬送装置（ＳＣ）に設けられ車
両（Ｖ）の車輪（Ｗ）に係合して車両（Ｖ）を移動させ
る駆動部材（Ｔ）の移動量を検出することにより、車両
（Ｖ）の走行位置を検出する走行位置検出手段（Ｄ₁）
とを備え、前記車体上面輪郭検出手段（Ｄ_S）、前記昇
降位置検出手段（Ｄ₂，Ｄ₄）及び前記走行位置検出手
段（Ｄ₁）の各検出信号に基づいて、前記上面回転ブラ
シ（Ｂ）の回転軸と車両（Ｖ）の車体上面との距離が所
定距離になるように前記昇降駆動手段（２０，６１，２
０３）を制御して、前記上面回転ブラシ（Ｂ）を車両
（Ｖ）の車体上面形状に追従させるようにした車体上面
洗浄装置において、前記搬送装置（ＳＣ）は、車両（Ｖ）の車輪（Ｗ）と前
記駆動部材（Ｔ）との位置関係のずれを制限する制限手
段（８）を有することを特徴とする、車体上面洗浄装
置。
【請求項２】前記車体上面輪郭検出手段（Ｄ_S）は、
車両（Ｖ）の車体上面位置を検出する車体上面位置検出
手段（Ｐ₁）と、前記搬送装置（ＳＣ）と、前記走行位
置検出手段（Ｄ₁）とから構成されていることを特徴と
する、請求項１に記載の車体上面洗浄装置。
【請求項３】前記車体上面位置検出手段（Ｐ₁）より
も車両搬送方向後側に開閉可能な遮断機（Ｇ₂）を設
け、その遮断機（Ｇ₂）を以て該遮断機（Ｇ₂）の車両
搬送方向後側に停止させた車両（Ｖ）を、前記搬送装置
（ＳＣ）により搬送できるようにしたことを特徴とす
る、請求項２に記載の車体上面洗浄装置。
【請求項４】前記車体上面位置検出手段（Ｐ₁）は、
前記フレーム（１）の設置面（Ｆ）上に鉛直方向に複数
配設した複数の光電センサー（Ｓ）から構成されている
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の車体上面洗
浄装置。
【請求項５】車両（Ｖ）をフレーム（１）に対して搬
送する搬送装置（ＳＣ）と、前記フレーム（１）に昇降
可能に支持された上面回転ブラシ（Ｂ）と、その上面回
転ブラシ（Ｂ）を昇降駆動する昇降駆動手段（２０，６
１，２０３）と、車両（Ｖ）の車体上面位置を検出する
車体上面位置検出手段（Ｐ₁）と、前記上面回転ブラシ
（Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位置検出手段（Ｄ₂，
Ｄ₄）と、前記搬送装置（ＳＣ）に設けられ車両（Ｖ）
の車輪（Ｗ）に係合して車両（Ｖ）を移動させる駆動部
材（Ｔ）の移動量を検出することにより、車両（Ｖ）の
走行位置を検出する走行位置検出手段（Ｄ₁）とを備
え、前記車体上面位置検出手段（Ｐ₁）、前記昇降位置
検出手段（Ｄ₂，Ｄ₄）及び前記走行位置検出手段（Ｄ
₁）の各検出信号に基づいて、前記上面回転ブラシ
（Ｂ）の回転軸と車両（Ｖ）の車体上面との距離が所定
距離になるように前記昇降駆動手段（２０，６１，２０
３）を制御して、前記上面回転ブラシ（Ｂ）を車両
（Ｖ）の車体上面形状に追従させるようにした車体上面
洗浄装置において、前記車体上面位置検出手段（Ｐ₁）よりも車両搬送方向
後側に開閉可能な遮断機（Ｇ₂）を設け、その遮断機
（Ｇ₂）を以て該遮断機（Ｇ₂）の車両搬送方向後側に
停止させた車両（Ｖ）を、前記搬送装置（ＳＣ）により
搬送できるようにしたことを特徴とする、車体上面洗浄
装置。
【請求項６】前記上面回転ブラシ（Ｂ）が、前記フレ
ーム（１）に揺動可能に支持した揺動アーム（１０₁，
１０₂）の先端に支持されていて、該上面回転ブラシ
（Ｂ）を下降させるように前記昇降駆動手段（２０，６
１，２０３）が制御されていても、該上面回転ブラシ
（Ｂ）に所定以上の持ち上げ力が働いている時には、そ
の上面回転ブラシ（Ｂ）が下降しないように構成されて
いることを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の
車体上面洗浄装置。
【請求項７】前記搬送装置（ＳＣ）は、車両（Ｖ）の
少なくとも左右一方の車輪（Ｗ）を載置し得る搬送面
（Ｔｆ）を有して前記フレーム（１）の設置面（Ｆ）に
設けられるスラットコンベアであり、前記制限手段
（８）は、前記搬送面（Ｔｆ）に形成されて車両（Ｖ）
の車輪（Ｗ）が係合載置可能な凹部より構成され、前記
搬送面（Ｔｆ）と、該搬送面（Ｔｆ）の左右に隣接する
前記設置面（Ｆ）との間の高低差は、その相互間での車
輪（Ｗ）の転動を可能とするように設定されることを特
徴とする、請求項１〜６の何れかに記載の車体上面洗浄
装置。
【請求項８】車両（Ｖ）の運転者が乗車したまま車両
洗浄を行なうドライブスルー式の車両洗浄装置に設けら
れたことを特徴とする、請求項１〜７の何れかに記載の
車体上面洗浄装置。