JPH06321069A

JPH06321069A - 洗車装置

Info

Publication number: JPH06321069A
Application number: JP18075693A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shiromoto; 和男城本; Masahiko Koike; 雅彦小池; Tetsuji Iida; 哲司飯田
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1994-11-22
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: JP2619793B2

Abstract

(57)【要約】洗車装置【目的】門形に形成され自動車を跨ぐように走行し、自
動車の上面および側面を洗浄するタイプの門型洗車機
に、前記自動車の下方を走行する台車に放水手段を備
え、前記門型洗車機と連動して前記台車を走行させつつ
放水する下部洗浄を行う下部洗浄装置を付設した洗車装
置において、十分な下部洗浄を全自動で実行可能な洗車
装置を提供する。【構成】前記門型洗車機に備えられ前記自動車の前端
および後端の位置を検出する手段と、前記台車の走行位
置を検出する手段と、前記両検出手段で与える自動車の
前後端位置と台車の走行位置とに基づいて前記下部洗浄
を与える制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、いわゆる門型洗車機
に放水手段を備え自動車下方を走行する台車を付設し、
自動車の上面および側面の洗浄と並行して自動車下部の
洗浄を可能にした洗車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より門型に形成され自動車を跨ぐよ
うに走行して自動車の上面および側面を洗浄するタイプ
の門型洗車機は公知である。更に、自動車の下方を走行
する台車に放水手段を備えてこの台車を走行させつつ放
水する下部洗浄を行う装置も既に公知である。また、門
型洗車機と下部洗浄装置とを併設した洗車装置として例
えば特開昭６０−９２１４１号公報に記載の装置が知ら
れており、こうした従来装置における下部洗浄装置は、
いずれも地面に固定設置されており自動車が洗車位置へ
進入する際に補足的な下部洗浄を行うタイプのものが多
く、繰返し作用させたりして完全な下部洗浄を行う性質
のものではなかった。

【０００３】また、従来より知られる台車方式の下部洗
浄装置として、例えば特開昭６２−７１７４７号公報に
記載されるように、自動車の前端および後端を検出し、
この検出した前後端の間だけ洗浄水を噴射させて、無駄
のない下部洗浄を可能にした装置が知られている。しか
し、この種の従来装置は、自動車のサイズに応じて位置
調節ができる構成のリミットスイッチを地面近く設け
て、台車がリミットスイッチの位置へ達したのを検知し
て自動車の前後端を検出する方式を採用しており、予め
自動車の前後端位置を調節設定しておく必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の課
題とするところは、門型洗車機と台車方式の下部洗浄装
置とを合理的に組み合わせることにより、十分な下部洗
浄を全自動で実行可能な洗車装置が得られないか、とい
う点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、門型に形成
され自動車を跨ぐように走行し、自動車の上面および側
面を洗浄するタイプの門型洗車機に、前記自動車の下方
を走行する台車に放水手段を備え、前記門型洗車機と連
動して前記台車を走行させつつ放水する下部洗浄を行う
下部洗浄装置を付設した洗車装置において、前記門型洗
車機に備えられ前記自動車の前端および後端の位置を検
出する手段と、前記台車の走行位置を検出する手段と、
前記両検出手段で与える自動車の前後端位置と台車の走
行位置とに基づいて前記下部洗浄を与える制御手段とを
備えて、上記課題の解決をはかったものである。

【０００６】

【作用】門型洗車機向けに従来より各種車体検出手段が
提案されており、門型洗車機に設けた車体検出手段を用
いて自動車の前後端を自動検出し、下部洗浄装置の制御
に活用することができる。すなわち、門型洗車機で検出
した自動車の前後端位置と台車の走行位置とを比較して
台車からの放水を制御し、自動車の前後端の間だけ放水
を行うようにすることができる。

【０００７】

【実施例】以下その具体例を図面を基に説明する。第１
図は本発明一実施例の正面図、第２図は同じく平面図で
ある。１は門型洗車機で、レール２・２’上を走行し、
このレール２・２’間に停車される自動車Ａを跨ぐよう
に往復する。３はトップブラシ、４・４’は一対のサイ
ドブラシでそれぞれ車体形状に沿って移動し車体をブラ
シ洗浄する。５・６・６’はブロワノズルで、空気を吹
き付けて洗浄後の車体の乾燥を計る。７は洗車機走行用
のモーター、８はこのモーター７の一定の回動を検出し
てパルス出力するロータリーエンコーダー、９は洗車機
１前方上部に設けられ超音波信号を用いて車体の検出を
行なう検出器、１０は洗車機１前面に設ける操作パネ
ル、１１は制御部、１５はレール２・２’後方に設けた
突片１６の位置すなわち洗車機１の待機位置である。１
２は給水装置で、水源１３からの水を貯え、具備するポ
ンプ１４によりこの貯えた水を送出し、洗車機１内に設
けられる放水ノズル（図示しない）より放出させる。

【０００８】２０は本発明に係る自動車下部洗浄装置の
本体、２１はこの本体２０とチェーン２２およびホース
２３を介して連設される台車である。本体２０には、前
記給水装置１２内より吸水し台車２１へホース２３を介
して洗浄水を圧送するポンプ２４と、チェーン２２を介
して台車２１を走行させるモーター２５とを備えてい
る。台車２１はレール２６・２６’上を自動車Ａ下方に
おいて走行し、その前部２７にホース２３と連通する複
数の放水ノズル２８を備え、後部２９においてチェーン
２２と連結し、この前部２７と後部２９とは連結管３０
・３０’により一体化されている。

【０００９】チェーン２２は前後一対のチェーン歯車３
１・３１’間にループを成すように張設され、後方に位
置するチェーン歯車３１’がモーター２５により回動さ
れ、以って台車２１を走行させる。３２・３２’は自動
車Ａの停車台で、レール２６・２６’の外側に位置し、
台車２１の走行空間を確保するよう自動車Ａを適宜高さ
に支持するものである。

【００１０】第３図は上記自動車下部洗浄装置本体２０
の構成説明図である。ポンプ２４はモーター３５により
駆動され、ホース３６を介して給水装置１２内より吸水
する。３７は液剤タンクで、防錆効果を有する活性剤液
を貯え、混合器３８においてポンプ２４の吸水側に連通
し、電磁弁３９の開弁に伴いこの液剤の水溶液を放水ノ
ズル２８より放出させることができる。４０はホース２
３のホースリールで、ゼンマイ等により常時巻き取り側
に附勢されており、台車２１の往行に応じてホース２３
を繰り出し、復行に応じて巻き取るように作用する。モ
ーター２５は減速機構を備えたギヤモーターから成り、
チェーン４１、伝動シャフト４２を介して前記チェーン
歯車３１’を回動させる。４３はこのモーターの一定の
回動を検出してパルス出力するロータリーエンコーダー
で、台車２１の走行位置検出に用いられる。４４は台車
２１が後方待機位置にあることを検出するスイッチで、
台車２１の後端に設けられる突片４５と当接して変位す
るリンク４６と、該リンク４６の変位に応じて開閉され
るマイクロスイッチ４７とから成っている。

【００１１】尚、上記のモーター２５・３５およびマイ
クロスイッチ４６といった電装品はいずれも、所定高さ
（地上高６０ｃｍ以上）に形成される棚４８上に設けら
れ、ガソリンスタンド等の引火性危険物取扱所での使用
にも適するよう配慮されている。

【００１２】第４図は台車２１の構成説明図である。台
車後部２９は、チェーン２２と緩衝器５０において連結
すると共に、チェーン歯車３１・３１’においてループ
を成すチェーンのうち緩衝器５０と連結していない側の
チェーンを内部に貫通させ、この貫通したチェーン部と
噛み合うチェーン歯車５１を備えている。チェーン歯車
５１は、台車２１の走行に伴い回動され、この回動はか
さ歯車５２・５２’を介して、前記連結管３０内に挿通
されたシャフト５３へ伝えられる。台車前部２７では、
放水ノズル２８をそれぞれ軸受５４において回動自在に
支持すると共に、前記シャフト５３と連動するカム機構
５５を設け、放水ノズル２８を左右に揺動し得るよう構
成されている。カム機構５５は、偏心突起５６を有しシ
ャフト５３と一体に取り付けられるカム板５７と、カム
板の突起５６と係合する伝動アーム５８と、放水ノズル
２８と一体的に連結し伝動アーム５８と連動される連動
アーム５９とにより成り、シャフト５３の回動を往復動
として放水ノズル２８へもたらしている。

【００１３】第５図は前記洗車機１におけるサイドブラ
シ４・４’部の構成を示す図で、上記実施例における自
動車下部の洗浄に際し、サイドブラシ４・４’が自動車
Ａの前端位置の検出手段として使用しているため、この
部分の構成について説明する。サイドブラシ４・４’
は、洗車機１上部に水平に架設されたレール６０に支持
案内され、このレール６０上を移動して互いに開閉動作
する。このサイドブラシ４・４’の上方支持部は、ブラ
シ駆動用のモーター６１を固定すると共に、ブラシ４・
４’を吊り下げた基部６２と、レール６０において走行
自在に取り付けられると共に、基部６２を軸支してブラ
シ４・４’を前後に揺動可能とするキャリア部６３とか
ら成っている。６４はサイドブラシ４・４’の傾動を検
出するスイッチで、キャリア部６３に固定され、ブラシ
４・４’の傾動に伴う基部６２の変位を基部６２に固定
したマグネット６５の変位で検出する。従って、洗車機
１の走行に伴いサイドブラシ４・４’が自動車Ａの前面
に当接し傾動したのを、スイッチ６４で検出することが
できる。６６・６６’はサイドブラシ４・４’を互いに
閉じる方向へ附勢するウェイト、６７・６７’はウェイ
ト６６・６６’の附勢に抗してブラシ４・４’を開くよ
う作動させるエアーシリンダーである。

【００１４】第６図はこの実施例の制御系を示すブロッ
ク図で、７０は洗車機１に備えられる制御部、７１は洗
車機１における走行用モーター７・ポンプ１４等の動作
部の駆動回路、７２は台車２１の走行用モーター２５の
駆動回路、７３は下部洗浄装置におけるポンプ２４の駆
動回路である。

【００１５】制御部７０は、ＣＰＵ・メモリ・入出力ポ
ート等から成るマイクロコンピュータを有し、その入力
ポートにおいて操作パネル１０、検出器９、ロータリー
エンコーダー８・４３およびスイッチ１５・４６・６４
と接続し、出力ポートにおいて駆動回路７１・７２・７
３と接続している。駆動回路７２はモーター２５の駆動
／停止をそれぞれ行なうと共に、モーターの正転と逆転
とを切り換えるよう通電する機能を有し、台車２１を洗
車機１と同様に往復走行させることができる。

【００１６】操作パネル１０には、洗車選択キー７４、
車種設定キー７５およびスタートキー７６が少なくとも
設けられている。洗車選択キー７４はＡ〜Ｃの洗車コー
スのうちいずれのコースを実行するのかを選択し設定す
るもので、「Ａ」コースでは洗車機１による車体上面お
よび側面のみの洗浄を行ない、「Ｂ」コースでは洗車機
１および下部洗浄装置の双方により車体下部を含めた全
体の洗浄を行ない、「Ｃ」コースでは下部洗浄装置によ
る車体下部のみの洗浄を行なう。車種設定キー７５で
は、洗浄する自動車の車種を設定するもので、「普通乗
用車」「軽乗用車」「ワゴン車」のいずれに該当するの
かを設定入力する。スタートキー７６は、洗浄の開始入
力を行なうもので、洗車コースをキー７４で選択入力
し、車種をキー７５で設定した後、このスタートキー７
６を押せば、所望の洗車を開始することができる。

【００１７】第７図は前記制御部７０において実行する
プログラムを示したフローチャートで、ここでは洗車選
択コース７４に設定されているうちの「Ｃ」コース、す
なわち下部洗浄のみを行なった場合のシーケンスを示し
ている。以下、この図を用いて実施例の動作を説明す
る。

【００１８】尚、このプログラムでは各種データを参照
しているが、説明の便宜上まずこのデータにつき第８図
を用いて説明する。Ａ₁・Ａ₂は、台車２１の放水位置か
らサイドブラシ４・４’の車体前面検出位置および検出
器９の検出位置までの距離データ、Ｂ₁・Ｂ₂は、台車２
１の走行に関する制御市を示すための車体前端および後
端からの距離データ、Ｃ₁・Ｃ₂は台車２１を往復させて
重点的に洗浄させる範囲を示す距離データで、いずれも
制御部７０のメモリ内に記憶されており、このうちＢ₁
・Ｂ₂およびＣ₁・Ｃ₂は前記車種設定キー７５で設定さ
れる車種に応じて異なるデータが設けられている。これ
ら各データは、具体的には台車２１の走行位置を検出す
るロータリーエンコーダ４３のパルス数に換算した値で
与えられている。図中、ＬＦ・ＬＲはそれぞれ自動車の
前端位置および後端位置で、洗浄動作中にそれぞれ検出
される。

【００１９】また、このプログラム中、Ｌ₁・Ｌ₂で示さ
れるのは前記ロータリーエンコーダー８・４３からのパ
ルス信号をそれぞれカウントして、洗車機１および台車
２１の走行位置を与えるパルスカウンタである。これら
カウンタＬ₁・Ｌ₂は洗車機１もしくは台車２１の一定距
離の往行に伴い＋１し、復行に伴い−１するようカウン
トし、この両者のカウント値を実際の走行距離の面で比
較すると、Ｌ₁＝ａＬ₂なる関係にあり、ａは定数であ
る。

【００２０】操作パネル１０において、洗車コース（Ｃ
コース）・車種をそれぞれ入力した後、スタートキー７
６を押すと洗浄が開始される。まず、入力された車種に
応じてＢ₁・Ｂ₂およびＣ₁・Ｃ₂をロードすると共に、パ
ルスカウンターＬ₁・Ｌ₂をクリアする(１)。続いてサイ
ドブラシ４・４’を互いに閉じるよう移動させた後
(２)、モーター７を駆動して洗車機１を往行させる
(３)。

【００２１】洗車機１の往行に伴い、サイドブラシ４・
４’が車体前端に接すると、これをスイッチ６４で検出
し(４)、洗車機１の走行を停止すると共に、サイドブラ
シ４・４’を開き、更に、レジスタＬＦへパルスカウン
タＬ₂と対比すべく換算した前端位置、すなわちａＬ₁−
Ａ₁を代入する(５)。続いてモーター２５を駆動して台
車２１を往行させ(６)、これに伴いカウントを開始する
パルスカウンタＬ₂の値と前記レジスタＬＦの値とを比
較する(７)。Ｌ₂の値がＬＦ以上となれば、台車２１の
放水位置が車体前方に達したと判断して、ポンプ２４を
駆動させて放水を開始すると共に、洗車機１を再度往行
させる(８)。ここで台車２１と洗車機１とはほぼ等しい
速度で走行し、洗車機１は台車２１からの放水が外部へ
飛散するのを防止する役目を果たしている。

【００２２】台車２１の走行に伴い、パルスカウンタＬ
₂がＬＦ＋Ｂ₁以上に達すると(９)、洗車機１の走行を停
止すると共に、モーター２５を逆転させて台車２１を復
行させる(10)。復行に伴いＬ₂がＬＦ＋Ｂ₁−Ｃ₁以下と
なると(11)、台車２１を往行に転じ(12)、これに伴いＬ
₂が再びＬＦ＋Ｂ₁に達すれば(13)、洗車機１の往行を再
開する(14)。こうして、台車２１は一定範囲で往復走行
し、第８図のＣ₁に示す範囲を繰り返し洗浄する。

【００２３】洗車機１の走行に伴い、台車２１より常に
先行して移動する検出器９において車体後端を検出する
と(15)、洗車機１の走行を停止すると共に、レジスタＬ
Ｒへこの後端位置の換算値ａＬ₁＋Ａ₂を代入する(16)。
この後、台車２１の放水部がＬＲ−Ｂ₂の位置へ至ると
(17)、台車２１を復行させ(18)、更にＬＲ−Ｂ₂−Ｃ₂に
至ると(19)、台車２１を再び往行させて(20)、やはり第
８図のＣ₂に示す範囲を繰り返し洗浄する。

【００２４】こうして洗浄が行なわれ、パルスカウンタ
Ｌ₂がＬＲ以上となれば(21)、洗浄終了と判断して台車
２１の走行を停止すると共に、ポンプ２４を停止して放
出を止める(22)。この後、洗車機１および台車２１を復
行させ、それぞれスイッチ１５・４６の検出位置、すな
わち待機位置まで復帰させて(23)、一連の洗浄を完了す
る。

【００２５】この実施例は、以上のように構成されるも
ので、その基本構成をまとめると第９図の通りである。
Ｘ１は台車２１の走行位置の検出手段、Ｘ２は重点洗浄
範囲設定手段、Ｘ３は制御手段で、いずれも前記制御部
７０において機能する。走行位置検出手段Ｘ１は、ロー
タリーエンコーダー４３からのパルス信号をカウントし
て走行位置Ｌ₂を与え、重点洗浄範囲設定手段では、ロ
ータリーエンコーダー８からのパルス信号をカウントし
て洗車機１が自動車の前端および後端を検出した位置を
得ると共に、この検出位置に基づき記憶データＢ₁・Ｂ₂
およびＣ₁・Ｃ₂を参照して重点洗浄範囲を設定してい
る。制御手段Ｘ３は、こうして与えられる台車の走行位
置と重点洗浄範囲とを対比し、駆動手段Ｘ４を制御して
重点洗浄範囲において繰り返し洗浄を行なわせている。
この駆動手段Ｘ４は前記駆動回路７２と対応している。

【００２６】尚、本件発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の実施態様が考えられる。例えば、台
車の走行位置は、上記実施例のようにエンコーダからの
パルスをカウントして検出するのではなく、台車走行中
の時間をカウントしてこれに代えても良い。

【００２７】

【発明の効果】この発明は以上のように構成され、門型
洗車機において自動車の前後端を自動検出して下部洗浄
装置の制御に活用することができるから、従来のように
地面にリミットスイッチ等を設ける必要がなく経済的で
あると共に、リミットスイッチの設置位置を自動車サイ
ズに合わせて調節するといった手間も不要となる。しか
も、これに伴い地面にスイッチ等を設置する必要がない
から、従来必要とされていた厳重な漏電対策や、ガソリ
ンスタンドに設置する場合には防爆対策を施す必要がな
くなり、構成が簡単で安全な装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の正面図である。

【図２】実施例の平面図である。

【図３】実施例の要部を示す説明図である。

【図４】実施例の要部を示す説明図である。

【図５】実施例の要部説明図である。

【図６】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図７】実施例のプログラムの一部を示すフローチャー
ト図である。

【図８】実施例に用いる制御データの説明図である。

【図９】実施例における基本構成を説明したブロック図
である。

【符号の説明】

１門型洗車機２１台車２８放水ノズル７０制御部７２駆動回路Ｘ１走行位置検出手段Ｘ２重点洗浄範囲設定手段Ｘ３制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】門型に形成され自動車を跨ぐように走行
し、自動車の上面および側面を洗浄するタイプの門型洗
車機に、前記自動車の下方を走行する台車に放水手段を
備え、前記門型洗車機と連動して前記台車を走行させつ
つ放水する下部洗浄を行う下部洗浄装置を付設した洗車
装置において、前記門型洗車機に備えられ前記自動車の
前端および後端の位置を検出する手段と、前記台車の走
行位置を検出する手段と、前記両検出手段で与える自動
車の前後端位置と台車の走行位置とに基づいて前記下部
洗浄を与える制御手段とを備えたことを特徴とする洗車
装置。