JPS61220957A

JPS61220957A - 洗車機

Info

Publication number: JPS61220957A
Application number: JP6267385A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Denda; 伝田　衛
Original assignee: M K SEIKO KK
Current assignee: M K SEIKO KK
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1986-10-01
Also published as: JPH0260540B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】二の発明は、門形に形成され車体を跨いで往復走行する
本体内に回転ブラシ・放水ノズル等を備えて車体の洗浄
を行う方式の洗車機に関する。

−・般に、この種の洗車機は回転ブラシ等を車体形状に
沿って作動させ洗浄を行うので、虫体にタクシ−の表示
灯・アンテナ・ルー７キヤリア・ドアミラー等の外方へ
著しく突出した物が取り付けられていると、ブラシ等に
よりこうした物を破損してしまったり、またブラシが引
っ掛かったりする危険がある。このため、洗車中にブラ
シの開閉・昇降と２τっだ回避動作を与えるマニュアル
操作手段を備えているが、これでは使用者が洗車中に付
き添ってその都度このマニュアル操作′ト段で回避繰作
をしなければならない面倒があった。

この発明は上記問題点に対処して成されたもので、洗＋
１１障害物を自動的且つ正確に自動回避できることを目
的としている。

この発明の構成を第１図に基づいて説明する。

洗中が開始され本体が走行を始めると、距離信号発信ｐ
収より本体が単位鉗離進む毎にパルスを発信し、位置検
知手段ではこのパルスをカウントし′Ｃ走行距離データ
を与える、洗車中に繰作入力手段より障害回避入力があ
ると、動作制御手段よりその入力に応じた回避動作命令
をブラシ等の回避対象となる駆動部へ出力すると共に、
その回避内容とその時、αでの検知手段における走行位
置データを記憶する。以後、比較手段で本体走行位置と
記憶手段における記憶データを比較し本体の走行位置が
記憶手段に記憶された位置と一致すると、自動的に回避
動作が成される。

以ド、その具体例を図面を基に説明する。

第２・３図は本発明に係る実施例の構成を示す正面図、
及び要部透視説明図である。１は門形を成して内部に各
種回転ブラシ等を配した洗車機本体で、正、逆回転可能
なモーター２を駆動源としてレール３・３−ヒを往復走
行し、該レール３・３の開に停虫した車輌を洗浄するよ
う硝酸される。

４は本体１の走行に伴い単位１離走行する毎にパルス信
号を発信する距離信号発信手段で、モーター２と従動す
る回転板が所定角度回転するごとにパルス発信するいわ
ゆるエンコーグ−から成っている。５・５は左右一対の
サイドブラシで、本体ｌ入部に左右水平に架設されるブ
ラシレール６に吊り下げられ、洗浄する軍の形状に従っ
てレール６−ヒを回転しながら移動し、重体側部の洗浄
を行うもので、モーター７・７により回転駆動されると
共にエアシリング−８・８により開閉操作される。９・
１０はサイドブラシ５・５の開閉検知手段で、エアシリ
ング−８・８のピストンに内蔵される磁石に応動してス
イッチングするリードスイッチより成り、サイドブラシ
５・５がレール６上を移動して開成及び開成したのを検
知する。１１・１１は車輌前後端検知手段で、本体１の
走行に伴いサイドブラシ５・５が車輌のバンパ一部に接
して前後力向に傾動したのを検知してスイッチングし、
車輌の前後端位置を検知する。１２は本体１の両側で軸
支されるスイングアーム１３・１３のそれぞれの一端に
支持されるトップブラシで、車輌の形状に従って上下動
を行い、車体上面を洗浄するもので、スイング７−ム】
３・１３の他端に設けられるモーター１４により回転駆
動されると共にエアシリング−１５により昇降操作され
る。１６・１７はトップブラシ１２の昇降検知手段で、
スイングアーム１３・１３と一体に回動する伝動アーム
１８に取り付けられる磁石に応動するリードスイッチよ
り成り、トップブラシが土性及び下降したのを検知して
いる。１９・１９は本体両側下半部に設けられる左右一
対のロッカーブラシで、スイングアーム２０・２０に支
持され主に車のタイヤ及び側面下半部の洗浄を行うもの
で、モーター２１・２１により回転駆動されると共にエ
アシリング−２２・２２により開閉操作される。２３・
２４は本体大部及び両側に備えられる乾燥用のブロワノ
ズルで、本体１内に設けられるブロワ−より送風を受け
て重体に高圧空気を吹き付け、そこに付着した水滴を飛
散させて乾燥を促進する。このうちノズル２３は本体天
部にリンクアーム２５により昇降自在に支持され、車体
の上面形状に沿って昇降し、車体上面部の乾燥を行う。

２６はブロワノズル２３の昇降検知手段で、リンクアー
ム２５を介しでブロワノズル２３を昇降動作させるエア
シリング−２７に対して設けられ、このシリング−２７
のピストンに内蔵される磁石に応動してスイッチングす
るリードスイッチより成り、プロ７ノズル２３が上昇し
た待期位置にあるか否かを検知している。２９は本体前
面に備えられる操作パネルで、詳しくは後述する。この
他に本体内には水・洗剤・ワックス液をそれぞれ散布す
るノズルを備え、適宜シーケンスに従ってそれぞれの散
布を行う。

第４図は上記繰作パネル２９部の拡大図である。

３０はディスプレイ装置で、液晶ディスプレイ等の手段
により操作手順や必要なデータ等を表示し、使用者の〃
イドとしている。３１は入力ボードで、使用者の繰作人
力を受は付ける。以下、この入力ボードの各部の機能に
ついて説明する。３２はそれぞれＡ−ｆ）の各洗車コー
スを設定したコース選択キーで、次の各シーケンス動作
を得る。

Ａコース；往行時に洗剤及び水散布を伴うブラッシング
、復行時にブロワノズル２３・２４による乾燥をそれぞ
れ行う１・往復洗ＩＩｔ。

Ｂコース；第１往打時及び與行時に洗剤散布を伴うブラ
ッシング、第２往行時にすすぎ水散布を伴うブラッシング、第２復行時に乾燥をそれぞれ行う２往復洗車。

Ｃコース；第１往行時及び復行時に洗剤及び水散布を伴
うブラッシング、第２往行時にワックス液散布を伴うブラッシング、第２復行時に乾燥をそれぞれ行うワックス工程を含む？往復洗車。

Ｄコース：第１往行時及び夜行時に洗剤及び水散布を伴
うブラッシング、第２往行時及び復行時に水あか除去用薬剤の散布を伴うブラッシング、第３往行時に水散布を伴うブラッシング、第３復行時に乾燥、＠４４往時にワックス液散布を伴うブラッシング、第４復行時に乾燥をそれぞれ行う水あか取り工程を含む４往復洗車。

３３は、に記各コースの洗車スピードを設定するスピー
ド選択キーで、急ぎの洗東の時には［−高速］キーを、
汚れがひどくじっくりと洗いたい時には［低速［キーを
押すと云った、好みの選択ができる。

３４は上記コース選択キー３２及びスピード選択キー３
３で選択設定した洗用作業の開始命令を人力するスター
トキー。３５はタクシ−表示灯・ルー７キヤリア・ドア
ミラー等の洗車時にブラシやブロワノズルによって破損
される恐れのある物が車体に取り付けられている時にそ
の回避動作を行う障害回避キーで、サイドブラシの開、
サイドブラシの閏、トップブラシの旧姓、トップブラシ
の下降の各丘作を行える。３６は電源の投入を行うキー
スイッチで、鍵穴にキーを挿し込んで回すことにより０
Ｎ−ＯＦＦされる。

第５図は制御系の信号の流れを示すブロック図である。

４０はマイクロフンビューターで、中央制御手段として
機能し、ＣＰｕ　−ＲＯＭ・ｌ（ＡＭ・人出力ポート等
を含んでいる。このマイクロコンピュータ−４０内のＲ
ＯＭＩこは前記コース選択キー３２でそれぞれ選択され
る洗中シーケンスプログラムを始めとした各作業プログ
ラム及び必要データが記憶されている。人力ボートでは
前記距離信号発信手段４、サイドブラシ開閉検知手段９
・９、車輌前後端検知手段１１・１１、トップブラシ昇
降検知手段１６・１７、ブロワノズル昇降検知手段２６
と云ったセンサー及び人力ボード３１からの（４号を受
は取り、この入力信号に応じて、前記モーター２・７・
７・１４・２１・２１及びエアシリング−８・８・１５
・２２・２２・２７の駆動回路を有するリレーボード４
１と、ディスプレイ装置３０の表示制御ボード４２へ信
号出力し、洗車動作を与えると共に必要情報の表示を行
う。このうち特に走行モーター２は、インバータ回路か
ら成る走行速度可変手段を介して動作出力を受け、前記
スピード選択キー３３での設定人力等に応じてその回転
速度が’ｔｉｌ変される。

第６図（Ａ）（Ｂ）はマイクロコンピュータ−４０のＲ
ＯＭ内に登録されているプログラムの主要部分を示すフ
ローチャートで、以下、二の図を基に本例の動作を説明
する。

（Ａ）のステップ（１）から（２１）は入力ボード３１
の障害回避キー３５における繰作人力に伴う割り込み信
号に導かれて天性されるもので、障害回避キー３５にお
いて人力があると先ず本体１の走行を停止（１）する。

障害回避入力が１サイド開」キーによるものであること
を検知（２）すると、エアシリング−８・８を駆動して
サイドブラシ５・５を閉成動作（３）させ、開閉検知手
段１０によりサイドブラシ５・５が所定位置まで開成し
たのを検知（４）すると、サイドブラシ５・５の回転を
停Ｔｈ（５）　Ｌ、続いて！Ｆ離倍信号発信手段４らの
パルス信号により検知した本体ｌの走行位置（ステップ
（２２）〜（２４）参照）をＲＡＭ上のサイドブラシ開
位置用に割り当てられたレノスタＲ６−・書込（６）シ
た後、本体１の走行を再開（７）する、障害回避入力が
「サイド閉」キーによるものであることを検知（８）す
ると、サイドブラシ５・５が開成した障害回避状態にあ
ることを前記開閉検知手段１０により確認（９）シた後
、エアシリングー８・８によりサイドブラシ５・５を閉
成動作させると共にブラシの回転を開始（１０）　Ｌ、
ブラシ５・５が閉成し車体と接触するまでに最低限必要
な時間Ｔ、だけ待機（１１）　した後、ステップ（８）
と同様に本体１の定行位置をサイドブラシ閉位置用レジ
スタＲ１へ書込（１２）　して、本体１の走行を再開（
７）する。障害回避入力が１トツプ上昇」キーによるも
のであることを検知（１３）するとエアシリング−１５
を駆動してトップブラシ１２を」二昇動作（１４）させ
、昇降検知手段１６に上りトップブラシ１２が所定位置
まで上昇したのを検知（１５）するとトップブラシ１２
の回転を停止し、本体１の走行位置をトップブラシ上昇
位置用レジスタＲ２へ書込（２１）した後、本体ｌの走
行を再開（７）する。障害回避入力が［トップ下降］キ
ーによるものであることを検知すると、トップブラシ１
２が上昇した障害回避状態にあることを昇降検知手段１
６により確認（１８）した後、エアシリング−１５によ
りトップブラシ１２をｒ降させると共にブラシの回転を
開始（＋９）　Ｌ、ブラシ１２が下降して車体に接触す
るまでの最低限必要な時間Ｔ２だけ待機した後、本体１
の走行位置をトップブラシ下降位置用レジスタＲ１へ書
込（２１）して本体ｌの走行を再開（７）する。

（Ｂ）のステップ（２２）〜（５３）は実施例の障害回
避動作を示す１．洗１１ｆ中常時、本体１の走？ｊが往
行が復行かを確認（２２）Ｌ、往行であれば距離信号発
信手段４からのパルス信号毎に走行位置レジスタＲＸの
内容を加算＜＋１　）（２５）　Ｌ、復行であればパル
ス信号毎にレジスタ［（×の内容を減算１−１）（２４
）　して木本１の走行位置を常に検知している。尚、こ
の位置検知は前記車輌曲後端検知手段１１・１１により
第１往行時に車輌の面端を検知した時点を起点としてパ
ルスカウントし位置を検知している。次に現在実行して
いる作業が乾燥［程であるが否かを確認（２５＞１．、
乾燥工程でなければレジスタＲ６−Ｒ１の内容と走行位
置レジスタＲｘとの照合を行う。

Ｒｘ＝　Ｒ、、（２６）、即ち本体１の走行がサイドブ
ラシ開位置に至ると、本体１の走行を停止（２７）する
と共にサイドブラシ５・５を開成動作させ、開閉検知手
段１０によりサイにブラシ５・５が所定位置まで開成し
たのを検知（２９）　して回転停＋’ｒ、　Ｌ走行を再
開（３１）する。Ｒｘ　＝　Ｒ１（３２）、即ち本体１
の走行がサイドブラシ閉位置に至ると、本体１の走行を
停止（３３）すると共にサイドブラシの閉成動作及び回
転を開始（３４）Ｌ、前記Ｔ１だけ待機（３５）した後
、本体１の走行を再開（３１）する。Ｒｘ＝　Ｒ２（３
６）、即ち本体１の走行がトップブラシｈが位置に至る
と、本体１の走行を停止（３７）すると共にトップブラ
シ１２を上昇動作（３８）させ、昇降検知手段１６によ
りトップブラシ１２が所定位置まで上昇したのを検知（
３９）して、ブラシの回転を停止ヒ（４０）した後、本
体１の走行を再開（３１）する。Ｒｘ＝Ｒ，（４１）、
即ち本体１の走行がトップブラシ下降位置に至ると、本
体１の走行を停＋１−（４２）すると共にトップ１ラシ
１２の下降動作及び回転を開始（４３）Ｌ、前記Ｔ２だ
け待機（４４）ｔ、た後、本体１の走行を再開（３１）
する。前記ステップ（２５）において乾燥−［程である
と判断されると、レジスタＲ２・Ｒ３の内容を基にブロ
ワノズル２３の上昇位置及び下降位置を算出してそれぞ
れレジスタＲ１・Ｒ，ヘセッ）　（４５）する。即ち、
トップブラシ１２とブロワノズル２３は本体１に対する
動作位置が異なるが、この位置の差をトップブラシの上
昇及び下降位置に灯し補正してやれば、プロ７ノズル２
３の障害回避位置が得られる。ＲＸ＝Ｒ。

（４６）、即ち本体１の走行がブロワノズル上昇位置に
至ると、本体１の走行を停止（４７）すると共にエアシ
リング−２７によりプロ７ノズル２３を一ヒ昇動作（４
８）Ｌ、昇降検知手段２６によりブロワノズル２３が所
定位置まで上昇したのを検知（４９）　して、本体１の
走行を再開（３１）する。■＜　ｘ＝　Ｒ５（５０）、
即ち本体１の走行がブロワノズル下降位置に至ると本体
１の走行を停＋ｔ：（５１）すると共にブロワノにル２
３をエアシリング−２７により下降動作（５２）Ｌ、ブ
ロワノズル２３が中休位置まで下降するのに最小限必要
な時間′「３だけ待機（５３）した後、本体１の走行を
再開（３１）する。

以上の動作をする上記実施例によれば、人力ボード３１
の障害回避キー３５により任意に障害回避動作が得られ
ると共に、その回避入力を記憶して、それ以降の工程に
おいてその記憶した位置に至ると自動的に同様の回避動
作が得られる。また、回避動作は常に本体１の走行を−
１，停止して実行されるので、走行したまま回避動作し
て、安全な位置までブラシやノズルが回避しきらないう
ちに障再位置に至って破損を生じる等の危険がなく、し
かも障害物の直前直後まで車体の洗浄ができる利点があ
る。更に上記ステップ（４５）のようにトップブランの
回避データを基にしてブロワノズルの回避位置を算出す
るようにしたので、特にプロワノズルの昇降操作をする
必要なく自動回避でき、第１往行時にキー操作により障
害回避動作を入力してやれば、以後の−り程は全自動で
障害回避できる。

この発明は、以ヒのように構成され、走行輪等の走行従
動体に付設され本体が単位距離の走行をする毎にパルス
を出力する発信手段と、該発信手段によるパルスをカウ
ントして本体の走行距離により走行位置を検知する手段
と、洗車中に車体における洗車障害物をブラシの開閉・
昇降等により回避する操作入力手段と、少なくとも詠操
作入力手段により障害回避人力があった時点の走行位置
を記憶する手段と、該記憶手段における位置データと前
記走行位置検知手段における検知位置とを比較する′Ｉ
＝段と、該比較手段及び曲記繰作入力手段からの信号に
応じて障害回避動作を与える動作制御ｆＪ２とを有して
、洗車障害物の回避動作を行うので、−１１、人力手段
により障害回避人力を行えばその障舊位置を記憶し以後
は自動的に障害回避動作が得られるもので、洗車中ずっ
と使用者が付き添って回避繰作する手間が不要となる。

また一般に常用される時間データでなく、距離データに
より障害位置の検知を行うため、万一本体１の走行速度
が変化したり、上記実施例のように走行を−１，停止上
する等の繰作をしたりしても、常に正確な位置が認知で
き、従って幅広い本体の走行制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成例を示す説明図。ｆｊＳ２図は本発明に係る実施例の外観正面図。第３図は実施例の要部構成を示す透視説明図。第４図は実施例の要部拡大図。第５図は実施例の制御系を示すブロック図。＠６図（Ａ）（Ｂ）は実施例のプログラムの要部を示す
７０−チャート図。第１図第２図第ｓｒｓ第４図第５図第６図（Ａｌ

Claims

【特許請求の範囲】

門形に形成され車体を跨いで往復走行する本体内に回転
ブラシ・放水ノズル等を備えて車体の洗浄を行う洗車機
において、走行輪等の走行従動体に付設され本体が単位
距離の走行をする毎にパルスを出力する発信手段と、該
発信手段によるパルスをカウントして本体の走行距離に
より走行位置を検知する手段と、洗車中に車体における
洗車障害物をブラシの開閉・昇降等により回避する操作
入力手段と、少なくとも該操作入力手段により障害回避
入力があった時点の走行位置を記憶する手段と、該記憶
手段における位置データと前記走行位置検知手段におけ
る検知位置とを比較する手段と、該比較手段及び前記操
作入力手段からの信号に応じて障害回避動作を与える動
作制御手段とを有して、洗車障害物の回避動作を行うこ
とを特徴とする洗車機。