JPH0616109A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車上面の洗浄もしくは乾燥をはかる上面
処理装置が車体の突起物を回避する状態にあっても、同
処理装置による処理効果が期待でき、従来より短時間で
回避操作を含む洗車を可能とする。 【構成】 上面処理装置の昇降手段を直線軌道に沿って
作用させると共に、回避動作の回避高さを設定操作する
手段を備えて、回避動作時に上面処理装置を上限位置よ
り低い設定位置に保持させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、洗車機本体に各種処
理装置を備え、洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い
前記処理装置を作用させて自動車車体の洗浄および乾燥
をはかるタイプの洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の洗車機として、例えば特公平２
−６０５４０号公報に記載されるように、ルーフキャリ
アやアンテナ等の突起物を備えた自動車を洗浄する場
合、トップブラシや上面ブロワノズルといった上面処理
装置が前記突起物に接触しないよう回避操作する手段を
備えて、部分的に処理装置を車体より退避させて洗車で
きる装置が知られている。こうした従来の洗車機では、
回避操作手段における回避開始入力に応じて上面処理装
置を所定の上方待機位置（上限位置）まで上昇させ、同
じく回避解除入力に応じて上面処理装置を前記待機位置
から下降させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の洗車
機では、どんな突起物に対しても定められた上方待機位
置まで処理装置を退避させるため、突起物部分の洗浄，
乾燥が全くできない不都合がある。すなわち、ブロワノ
ズル等の本来車体に接触しないで作用する処理装置であ
れば、回避状態にあっても車体に比較的近い位置にあれ
ば処理効果が期待できるのであるが、従来の回避方法で
はどんな車種や突起物に対しても安全な上限位置に退避
してしまい、上記のような処理効果が全く期待できなか
った。また、モータ等により直線軌道に沿って昇降され
るタイプの上面処理装置にあっては、回避操作の度に処
理装置を上限位置まで回避させていたのでは昇降に時間
がかかり、スピーディな洗車ができない不都合があっ
た。

【０００４】従って、この発明の課題とするところは、
上面処理装置が回避状態にあってもその処理効果が期待
でき、従来より短時間で回避操作を含む洗車ができない
か、という点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、昇降手段に
より上面処理装置を直線軌道に沿って昇降させると共
に、回避操作手段による回避動作の回避高さを設定する
手段を備え、前記制御手段では、回避開始入力に応じて
上面処理装置を上昇させ、前記設定手段で与える退避高
さに保持し、回避解除入力に応じて保持位置より下降さ
せるよう制御して、上記課題の解決をはかったものであ
る。

【０００６】

【実施例】以下、その実施例について図面を基に説明す
る。図１は実施例の要部構成を示す正面説明図、図２は
同じく側面説明図で、ここでは本発明を門型洗車機に実
施した例を示している。１は門型に形成された洗車機本
体で、レール２・２上を往復走行しレール２・２間に停
車される自動車を跨ぐよう移動して車体を洗浄する。３
・３は本体１走行用のモータで、車輪４を回転駆動させ
る。５は走行用モータ３・３の出力軸に取り付けられた
ロータリーエンコーダで、モータが所定の回転をする毎
にパルス出力し、本体１の走行位置検出に用いられる。
６は主に自動車上面をブラッシングするトップブラシ、
７・７は主に自動車側面をブラッシングする側面ブラシ
である。８は上面ブロワノズル、９・９は側面ブロワノ
ズルで、ダクトＤを介して接続するブロワ（図示しな
い）の駆動により、自動車の上面および側面へ空気を吹
き付けて洗浄後の車体の乾燥をはかる。１０は本体１前
面に設けられる操作パネルで、詳しくは後述する。本体
１にはこの他に、自動車へ洗浄水をはじめ各種液剤を散
布する散布ノズル等が備えられている。

【０００７】トップブラシ６は、その両端を揺動アーム
６ａ・６ａに支持されて前後に揺動が可能で、このアー
ム６ａ・６ａは昇降装置１１により軌道Ａ上を昇降され
る。昇降装置１１は、モータ１１ａにより駆動され、ト
ップブラシ６の昇降位置を検出するためのロータリーエ
ンコーダ１３備えている。上面ブロワノズル８は、トッ
プブラシ６とお互いに干渉しない前後一定距離Ｌを隔て
て前寄りに位置し、昇降装置１２により軌道Ｂ上を昇降
される。昇降装置１２は、上面ブロワノズル８を昇降さ
せる他に洗車する自動車の上面レベルの検出手段として
も使用される。以下、この昇降装置１２部の構造を図３
を用いて説明する。

【０００８】昇降装置１２は、垂直なレール２０に沿っ
て昇降自在に設けられたキャリア２１・２１と、チェー
ン２２およびシャフト２３を介してキャリア２１・２１
を昇降させるモータ２４と、キャリア２１・２１の昇降
位置を検出するためのロータリーエンコーダ２５とを備
えている。上面ブロワノズル８は、両側方にアーム２６
・２６を延出し、その端部をキャリア２１・２１により
担持されてキャリア２１・２１の昇降に伴い上下動す
る。２７・２７は上面ブロワノズル８の係止装置で、前
記アーム２６・２６と係合する係止アーム２８・２８
と、係止アーム２８・２８を係合する方向に付勢するバ
ネ２９・２９と、バネ２９・２９の付勢に抗して係止ア
ーム２８・２８の係合を解くよう動作するソレノイド３
０・３０とからなっている。

【０００９】３１・３１はキャリア２１・２１に一体に
取り付けられた車体検出器で、２組のビームセンサを備
え洗車機１の洗車エリアを挾んで発光素子３２ａ・３３
ａと受光素子３２ｂ・３３ｂとを対向させている。３４
・３５はキャリア２１・２１の下限位置および上限位置
を検出するマイクロスイッチ、３６はモータ２４の制御
部である。

【００１０】車体検出器３１・３１は発光素子３２ａ・
３３ａからのビーム信号が自動車に遮られたのを受光素
子３２ｂ・３３ｂで検知して車体検出を行う。駆動制御
部３６は車体検出器３１・３１およびマイクロスイッチ
３４・３５からの信号に応じてモータ２４の駆動を制御
し、キャリア２１・２１を前記上限位置と下限位置との
間において自動車の上面形状をなぞるように移動させ
る。すなわち、両方の受光素子３２ｂ・３３ｂが車体検
出状態となればモータ２４を正転させてキャリア２１・
２１を上昇させ、下方の受光素子３２ｂのみが車体検出
状態であればモータ２４を停止してキャリア２１・２１
を定位置に保持し、両方の受光素子３２ｂ・３３ｂが非
検出状態であればモータ２４を逆転させてキャリア２１
・２１を下降させる。このように自動車上面が常に車体
検出器３１・３１の上下ビームセンサの間に位置するよ
うキャリア２１・２１を昇降させ、これに伴うキャリア
２１・２１の昇降位置をロータリーエンコーダ２５から
のパルス信号をカウントすることにより求めて、洗車す
る自動車の上面レベルが連続的に検出できるよう構成さ
れている。この検出した上面レベルと、前記エンコーダ
５により求められる本体１の走行位置とにより、自動車
の上面形状を把握することが可能となる。

【００１１】ここで洗浄工程等の乾燥に先立つ工程にお
いては、係止装置２７・２７により上面ブロワノズル８
を係止し、キャリア２１・２１を単独で自動車上面に沿
って昇降させて車体上面レベルの検出を行う。一方乾燥
工程においては、ソレノイド３０・３０を作動させて係
止装置２７・２７の係合を解き、上面ブロワノズル８を
キャリア２１・２１に担持させて昇降させ車体面の乾燥
をはかる。この乾燥工程では先の工程で検出し記憶した
車体上面レベルに基づいてモータ２４を駆動制御して、
上面ブロワノズル８を自動車上面に沿って作用させる。

【００１２】図４は上記実施例の制御系を示すブロック
図である。４０はマイクロコンピュータを有し前記制御
部３６を含む制御ボード、４１は制御ボード４０からの
信号出力に応じて前記各モータ等の通電操作を行う駆動
ボードである。制御ボード４０では、操作パネル１０に
おける操作入力に応じて駆動ボート４１へ信号出力し洗
車を実行させると共に、前記各エンコーダ５・１３・２
５および車体検出器３１・３１からの信号をモニタして
後述する所定の制御を行う。また制御ボード４０は、所
定の制御データを記憶したＲＯＭ４２と、前記各エンコ
ーダ５・２５からの信号を基に得た自動車の上面形状デ
ータ等を記憶するＲＡＭ４３とを備えている。

【００１３】ＲＡＭ４３に記憶された上面形状データ
は、制御ボード４０においてトップブラシ６および上面
ブロワノズル８のそれぞれが自動車上面に沿って適正な
作用をするよう補正されて、それぞれの制御に使用され
る。すなわち、上面形状の検出に用いられた車体検出器
３１・３１の位置とトップブラシ６の位置とでは高さ位
置および前後位置が異なり、また上面ブロワノズル８の
位置とでは高さ位置が異なるので、所定の条件の基にブ
ラシ６およびノズル８それぞれが車体上面と適正な位置
関係を保って作用するよう上面形状データを補正するの
である。制御ボード４０では、こうして得た補正データ
に対し、エンコーダ５より得た本体走行位置とエンコー
ダ１３またはエンコーダ２５より得た昇降位置とを一致
させるよう制御する。

【００１４】操作パネル１０には、洗車コース選択キー
５１，スタートキー５２，回避操作キー５３および一旦
停止キー５４が備えられ、選択キー５１で希望の洗車コ
ースを選択しスタートキー５２を押せば洗車を開始する
ことができる。回避操作キー５３は、自動車にルーフキ
ャリア，アンテナ，スポイラーといった洗車により破損
の恐れがある突起物が備えられている場合の回避操作に
使用する。すなわち、「昇降」キーを押せば、動作中のト
ップブラシ６もしくは上面ブロワノズル８を上方へ退避
させることができ、「開閉」キーを押せばサイドブラシ７
・７を開閉してやはり回避動作させることができる。一
旦停止キー５４は、本体１の走行やブラシ等処理装置の
動作を一旦停止させるもので、回避操作キー５４による
回避操作が遅れた場合等に使用できる。すなわち、回避
操作キー５４はこの一旦停止中にも操作できるので、回
避操作が間に合わないと思えば一旦停止キー５４を押し
てから回避動作させれば良い。なおこの一旦停止状態は
一旦停止キー５４を再度押すことにより解除できる。

【００１５】以上の構成を備える実施例では、洗車機本
体１を１回ないし複数回にわたり往復走行させ車体のブ
ラッシングを伴う洗車を行い、最終の復工程でブロワノ
ズルを作動させて乾燥を行う。最初の往工程では前記キ
ャリア２１・２１を昇降させて自動車の上面形状を把握
し、この上面形状データに基づき同工程およびそれ以後
の工程におけるトップブラシ６および上面ブロワノズル
８の昇降を制御し、これら上面処理装置を車体に沿って
作用させる。

【００１６】以下、前記回避操作キー５３による回避操
作を伴う動作例を図５を基に説明する。なお、図５は洗
車機本体１が２往復走行して洗車を行う場合のトップブ
ラシ６および上面ブロワノズル８の動作を示し、図中太
実線で示したのはブラシ６またはノズル８の動作軌跡で
ある。ここで、本体１の走行位置は、エンコーダ５で発
信するパルスを洗車開始位置からカウントして検出し、
またトップブラシ６および上面ブロワノズル８の昇降位
置は、その下限位置に下降してからエンコーダ１３また
は２５で発信するパルスをカウントして検出している。

【００１７】第１往工程（図５(ａ)参照）：まず洗車機
本体１を往行させ、散布ノズル（図示しない）より洗剤
水を散布してブラッシングを行う。ここで、上述の通り
キャリア２１・２１が作動して自動車の上面形状が検出
され、トップブラシ６はこの検出した上面形状データに
基づいて昇降される。トップブラシ６が突起物Ｐに近付
いて障害回避キー５３のうち「昇降」キーが押されると、
トップブラシ６は無条件に上昇を始める。トップブラシ
６が突起物Ｐをクリア可能な位置まで上昇して再び「昇
降」キーが押されると、その上昇が停止しトップブラシ
６は一定位置に保持される。この後、トップブラシ６が
突起物Ｐの位置を通過して再々度「昇降」キーが押される
と、トップブラシ６は下降されて上面形状データに基づ
く正規の位置に復帰する。なお、「昇降」キーが最初に押
された時点および３回目に押された時点の本体走行位置
Ｐ１・Ｐ３と、２回目に押された時点のトップブラシ６
の昇降位置Ｈ２とをＲＡＭ４３に記憶し、以後の工程で
はこの記憶位置に基づいて自動回避を行う。

【００１８】第１復工程（図５(ｂ)参照）：続いて洗車
機本体１を復行させ、同じく洗剤水を散布してブラッシ
ングを行う。ここで、トップブラシ６は第１往工程で検
出された上面形状に基づいて昇降される。制御ボード４
０では第１往工程でＲＡＭ４３に記憶された回避位置デ
ータＰ１・Ｐ３に基づいて、この工程で回避動作すべき
位置を求める。すなわち、図示のように本体１の往行時
と復行時では回避開始位置と回避解除位置とが逆転し、
またトップブラシ６は往行時と復行時とでは揺動アーム
６ａ・６ａが逆方向に振れて本体１におけるブラッシン
グ位置が異なるため、こうした点を加味して回避位置Ｐ
１’・Ｐ３’を設定する。本体１が回避位置Ｐ３’に至
るとトップブラシ６を記憶した昇降位置Ｈ２まで上昇さ
せ、回避位置Ｐ１’に至ると下降され正規のブラッシン
グ位置に復帰する。

【００１９】第２往工程（図５(ｃ)参照）：再び洗車機
本体１を往行させ、ワックス散布を伴うブラッシングを
行う。トップブラシ６は同様に上面形状に沿って昇降さ
れ、また記憶された回避位置Ｐ１・Ｐ３において回避動
作し昇降位置Ｈ２まで回避する。

【００２０】第２復工程（図５(ｄ)参照）：最後に洗車
機本体１を復行させ、ブロワノズル８・９・９を用いた
乾燥工程を行う。ここで、上面ブロワノズル８は第１往
工程で検出された上面形状に基づいて昇降される。制御
ボード４０では記憶された回避位置データＰ１・Ｈ２・
Ｐ３に基づいて上面ブロワノズル８が回避動作すべき位
置Ｐ１”・Ｈ２”・Ｐ３”を求め、図示の通りの回避動
作を自動的に行う。

【００２１】なお、図６に示すように、前記第１往工程
における回避操作が一旦停止キー５４による一旦停止を
伴って行われた場合は、回避操作が適正な状態より遅れ
て成されたと判断し、ＲＡＭ４３へは実際に操作のあっ
た位置より所定距離Ｌ１手前を回避位置Ｐ１として記憶
する。これにより、以後の工程においては自動的に回避
範囲が広げられ安全な回避動作が可能となる。

【００２２】以上の構成からなる実施例によれば、回避
操作キー５３を順次押していけば、作動中の上面処理装
置が上昇／保持／解除の各動作を行い、突起物の形状や
高さに併せて回避動作させることができ、回避の度に上
面処理装置を上限位置まで上昇させる必要がない。ま
た、最初の工程において一旦回避操作が成されれば、そ
の操作のあった位置および回避高さを記憶し、次の工程
からは自動的に回避動作を行うことができる。

【００２３】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されるもの
で、回避高さを設定する手段を備えて必要最小限の高さ
で回避させることができ、回避中でも上面ブロワノズル
等による処理効果が期待できる。また、回避に伴い上面
処理装置を上限位置まで退避させることがないから、回
避およびその解除の動作が素早く実行でき、短時間で回
避動作を含む洗車ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を示す正面説明図である。

【図２】実施例の構成を示す側面説明図である。

【図３】実施例の要部説明図である。

【図４】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図５】実施例の動作説明図である。

【図６】実施例の他の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ６ 上面処理装置たるトップブラシ ８ 上面処理装置たる上面ブロワノズル １１，１２ 上面処理装置の昇降手段 ４０ 制御手段たる制御ボード ５３ 回避操作手段たる回避操作キー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車機本体に各種処理装置を備え、洗車
   機本体もしくは自動車の走行に伴い前記処理装置を作用
   させて自動車車体の洗浄および乾燥をはかるタイプの洗
   車機であって、前記処理装置のうち車体上面に作用する
   上面処理装置を上昇および下降させる昇降手段と、車体
   に具備されたルーフキャリアやアンテナ等の突起物に対
   し前記上面処理装置が圧接しないよう回避操作する手段
   と、該回避操作手段における回避開始入力に応じて上面
   処理装置を上昇させ、同じく回避解除入力に応じて上面
   処理装置を下降させるよう制御する手段とを備えた洗車
   機において、 前記昇降手段は上面処理装置を直線軌道に沿って昇降す
   ると共に、回避操作手段による回避動作の回避高さを設
   定する手段を備え、前記制御手段では、前記回避開始入
   力に応じて上面処理装置を上昇させ、前記設定手段で与
   える退避高さに保持し、前記回避解除入力に応じて保持
   位置より下降させるよう制御することを特徴とする洗車
   機。