JPS63184552A - 洗車機における下回り洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（ａ）産業上の利用分野 この発明は自動車を跨いで走行しその自動車の車体の主
に上面及び側面を洗浄するタイプの洗車機と併設され、
主に車体の底面を洗浄する下回り洗浄装置に関する。 （ｂ）従来の技術及びその問題点 一般に、これまでの洗車機は自動ｒＪＩＩＴｔ体の上面
及び側面といった人目に付く部分の洗浄を行なうのみで
、車体底面の洗浄までは行なっていなかった。ところが
、車体の腐蝕という面で考えると人目に付かない上に傷
が付き易くまた塗装等の保護膜も薄い車体底面から腐蝕
が進行することが多く、特に臨海地方における塩分によ
る腐蝕や、降賃地において使用される融雪剤による腐蝕
を防ぐには、車体下回りの洗浄が不可欠である。 従来からある下回り洗浄装置は、そのほとんどが整備工
場において整備作業の円滑化のために使用されるもので
、一般ドライバーが手軽に利用できる性質のものではな
かった。 （Ｃ）発明の目的 この発明はこうした問題点に対処し、一般ドライバーで
も、通常の洗車をするのと何等の変わりなく、手軽にし
かも迅速に下回り洗浄ができる装置を提供しようとする
ものである。 （ｄ）発明の概隻 上記目的の達成のため、この発明は洗車機により洗浄さ
れる自動車の下方を走行し洗浄水を放出するキャリアを
備え、洗）ｔＲｆｉにより車体の上面及び側面を洗浄す
るのとほぼ並行して車体底面の洗浄を行なうことを特徴
としている。 （ｃ）発明の実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。 第１図は本発明の一実施例の正面外観図、ｆｊｓ２図は
同じく実施例のモ面説明図である。１は門形に形成され
る洗車機本体で、レール２・２゛上を該レール間に停車
される自動車Ａを跨ぐように往復走行する。３は一対の
スイング７−ム４・４゛を介して揺動可能に支持される
トップブラシで、車体との接触により揺動して主に車体
の上面をブラッシング洗浄する。５・５゛は本体天部に
左右移動すなわち開閉動作できるよう吊さげられた一対
のサイドブラシで、車体の側面形状に沿って開閉動作し
、車体の前後左右の各側面をブラッシング洗浄する。６
・７・７゛はそれぞれ本体上方及び両側に１没けられる
プロワノズルで、車体に対し高圧で空気を吹き付け、車
体に付いた水を飛散させて乾燥を計る。このうちノズル
６はリンク８！構により昇降可能に形成され、車体上面
形状に沿って昇降動作する。８は車輪９を駆動する本体
走行用の電動機である。１０は本体１前面に設けられる
繰作パネルで、電源の投入・洗車繰作等を行なう。１１
は本体１上方に備えられる超音波センサーで、実願昭６
０−６０９０９号に記載されるものと同様な構成を有し
、下方に向けて超音波を照射しその反射波が受信される
までの時間データに基づき主にその下方の自動ｉＩｌの
高さを検出する。なおこの他に本体には、特にし１示し
ないが、水・洗剤水・ワックス液等を散布するノズルが
適所に配置される。従って、洗、＋１１Ｒ本体１はその
走行に伴い、上記各ブラシを駆動して自動車の主に上面
及び側面を洗浄し、更にプロワノズル６・７・７゛によ
り車体の乾燥を行なう。 １２は下回り洗浄装置の主体を成すキャリアで、前記レ
ール２・２゛の内側に敷設されるレール１３・１３’上
を走行し、洗浄する自動車Ａの底面とレール１３・１３
°の敷設面との間を往復し得る構成を有し、通常は第２
図の如（前記サイドブラシ５・５゛の間に位置している
。１４は該キャリア１２に設けられる放水ノズルで、自
！ｌＪＩ　Ａの底面に向は洗浄水をキャリア１２の直行
方向へ拡開して散布する噴水口１５を複数備えている。 １６はキャリア１２を走行させる駆動部で、電！ｆｉＩ
Ｊｌ’ｆｉ１７及び該電！１１Ｉ８！１７により駆動さ
れるチェーン８！構１８とから成っている。１９は前記
放水ノズル１４へ給水ホース２０を介して洗浄水を送る
給水部で、水源よりボールタップ２１を介して給水を受
は一定水位の水を貯える貯水槽２２と、防錆効果のある
液剤を貯える液剤タンク２３と、この両者２２・２３か
らの水又は液剤の供給を新油する電磁弁２４・２５と、
この水と液剤とを混合し液剤水溶液を作る混合器２６と
、水もしくは液剤水溶液をホース２０を介しノズル１４
へ圧送するポンプ２７とを備えている。２８は前記給水
ホース２０用のホースリールで、常時巻き取り側に附勢
され前記キャリア１２が往行走行する際にはその附勢に
打ち勝ってホース２０が繰り出され、復行走行の際には
ホース２０を自動的に巻き取るよう動作する。従って、
下回り洗浄装置は、キャリア１２の走行に伴い放水ノズ
ル１３より放水して、自！！ｂ車の底面の洗浄を行なう
。 尚、上記洗車機本体１とキャリア１２とは、少なくとも
その洗浄動作時には、同じ速度で走行するよう機械的あ
るいは電気的に調整されている。 ｆＪＳ３図は前記サイドブラシ５・５゛部の構成を示す
要部斜視図である。サイドブラシ５・５゛は、前記洗車
機本体１上部にその本体走行方向と直行する方向に水平
に設けられたレール２９に支持案内され、ケーブルを介
して作用するエアシリンダー３０・３０’及びウェイト
３１・３１゛により開閉すなわち互いに接離するよう動
作する。３２はサイドブラシ５・５゛の前後への傾動を
検出するスイッチで、往行洗車時及び復行洗車時の各工
程の始めに、サイドブラシ５・５゛を閉じて本体１を走
行させ、このサイドブラシが洗浄する車体の前端又は後
端に当接し傾動したのを検出するもので、これを以て車
体の前後端位置を検出している。３３はエアシリンダー
３０・３０゛に取り付けられサイドブラシ５・５゛の開
閉を検出するスイッチで、エアシリンダーのピストンに
内蔵するマグネットに応動するリードスイッチから成っ
ている。 第４図は上記実施例の要部制御系を示すブロック図で、
４０は前記洗＋１’−８！本体１側に備えられる中央制
御回路、４１は本体１の電動８１８の駆動回路、４２は
下回り洗浄装置の電動機１６の駆動回路、４３はｍｊ記
給水ｆｆ１ｓ１８の駆動制御回路である。中央制御回路
４０はＣＰＵ・ＲＯＭ−ＲＡＭを有し、ＲＯＭに書き込
まれたプログラムに応じて♂り御操作を行なうもので、
前記採作パネル１０における繰作入力に応じてプログラ
ムスタートし、洗車機本体１及び下回り洗浄装置の制御
を行なう。 ｆｊＳ５図は前記中央制御回路４０のＲＯＭに書き込ま
れるプログラムの一部を示す７０−チャート図で、以下
この図を基に上記実施例の動作を説明する。 洗車がスタートすると、洗１１１［１においてサイドブ
ラシ５・５゛を閉じると共に前記電動機８・１７を正転
して、洗車機本体１及びキャリア１２をそれぞれ往行さ
せる（１）。本体１走行に伴いサイドブラシ５・５゛が
重体前面に当接すると、前記スイッチ３２でこれを検出
して（２）、両者１・１２の走行を停止しく３）、その
状態でサイドブラシ５・５゛を回転駆動し互いに開きな
がら車体前面の洗浄を行なう（４）。サイドブラシ５・
５°が開き車体前面の洗浄が終了すると、これを前記ス
イッチ３３で検出して（５）前記両者１・１２を再度往
行すると共に、下回り洗浄装置給水部１９を作動してノ
ズル１４より水もしくは液剤溶液を放出させて車体底面
部の洗浄を開始する（６）。一方、洗車機本体１はここ
で、サイドブラシ５・５゛及びトップ１ラシ３を駆動し
て車体の左右側面及び上面を洗浄する。走行に伴い洗１
ｌｉｆｉ本体１が車体後端に至り、サイドブラシ５・５
゛が閉じると、これを前記スイッチ３３で検出して（７
）、給水部１９からの給水を断ちノズル１４における放
水を停止しく８）、更に洗車機本体１がレール２・２゛
の走行限界に達すると（９）、両者本体１・１２の走行
を停止しく１０）、往行洗車工程を終了する。 尚、前記法、＊ａｉのタイプの洗車機では、通常１往復
で完了する洗車コース、２往復で完了する洗車コース等
、行なう工程数の異なる洗車コースを選択的に実行し得
るが、１往復洗車であれば、上記工程に続き復行して前
記ブロワノズル６・７・７゛より車体に空気を吹き付け
て乾燥を行なう。 このときキャリア１２は放水をしないまま復行する。 一方、２往復洗車であれば、引き続き上記工程と同様な
下回り洗浄を含めた洗浄を、復行しながら行なって往復
洗浄し、第２往行及び第２復行の工程においては下回り
洗浄装置は動作しない。 また、下回り洗浄装置より放水される洗浄水は水又は防
錆剤水溶液のいずれでも良いが、この実施例では、■往
復洗車時は防錆剤水溶液のみ放出し、２往復洗車時は往
行時に水、復行時に前記水溶液をそれぞれ放出する。 以上のように、この実施例では洗車機本体１とキャリア
１２は常に一緒に走行し、従って車体の上面・側面並び
に底面が同時に洗浄でき、しかも下回り洗浄の放水は常
に洗車機本体内において成され、外部へ飛散することが
ない。更に、サイドブラシ５・５゛の動作を検出スイッ
チ３２・３３でモニタすることにより車体の前後端を検
出し、放水ノズル１４からの放水を車体の下方にあると
きのみ行なうよう制御するので、余計な場所へ放水して
悪影響を及ぼす等の危険がない。 ？ＪＳ６図は上記以外の実施例を示す平面説明図で、下
回り洗浄装置におけるキャリア部を除き同様の構成を有
している。従って、上記実施例と共通する部分は同一の
記号を付して説明する。 キャリア６０は、レール１３・１３゛上を走行し自動車
Ａの底面の下方を往復走行し得るよう構成されており、
放水ノズル１４を設けた放水部６１、前記チェーン８！
構１８と連結する駆動部６２、及びこの両者６１・６２
を一体的につなぐ連結バイブロ３・６３゛から成ってい
る。給水ホース２０は駆動部６２へ接続し、一方の連結
バイブロ３を介して放水ノズル１４へ給水される。従っ
て、キャリア６０は連結バイブロ３・６３゛によって前
後に艮く形成され、ｔ１８！状態において放水ノズル１
４が前記超音波センサー１１による検出位置（本例では
センサー直下位置）の近く、すなわち図示の通り所定距
離Ｌ、だけ離れた位置まで延出される。また前記放水部
６１はチェーン８！構１８の前方のチェーン歯車１８゛
を跨いで走行するものとし、連結バイブロ３・６３゛の
長さ分だけ、張設されるチェーン１８”の長さを短くで
きる構成となっている。６４・６４゛は、洗車機本体１
に対する自動車Ａの停車位置を定める停車台で、自動車
の前輪Ｗを萌後一対のバイブロ５・６５゛の間に乗り入
れることにより、その自動用の停車位置が決定される。 この停車台によって定められる自動車の停車位置は、洗
車機本体１が待機位置（図示位置）にあるとき、超音波
センサー１１の検出位置（センサー直下）にその先端部
があるよう定められており、またこれに応じて自！Ｔ！
１Ｊ１１１の先端が待機位置（図示位置）にあるキャリ
ア６０の７ｘル１５の近くに達するよう、前記距離りが
定められる。６６はキャリア６０の走行限界を表すラミ
２トスイツチである。 第７図は他の実施例の要部制御系を示すブロック図で、
Ｍ　Ｔ−ｆ液センサ−１１における検出信号に基づき、
そのセンサーの検出位置に自動用が存在するか否かを検
出する自動車検知回路７０を新たに設けた点を除き第４
図とほぼ同一の構成である。また繰作パネル１０には、
少なくと６１・Ｈの２種類の洗ｉｌｌ動作を指定する選
択キー７１が備えられ、制御回路４０ではこれに対応し
た少なくとも２通りの異なるプログラム制御を行なう。 上記洗車動作１・■のうち、１では洗車ｆｆ１ｌによる
洗浄を行なわずに下回り洗浄のみを行ない、■では洗１
１ｆｉｌによる洗浄と並行して下回り洗浄を行なう。 第８図（、）（ｂ）はこの実施例のプログラムの一部を
示す７０−チャート図で、（ａ）は前記洗車動作ｌを表
し、（ｂ）は洗車動作■を表す。以下この図を基にその
動作を説明する。 （、）　ｆｉ作パネルｌＯの選択キー７１において、Ｉ
の洗申動作が選択され洗車スタートされると、まず自動
車検知回路７０からの信号により、自動車へが超音波セ
ンサー１１の検知範囲に停車されているか否かを確認し
く１）、確認できれば洗＊ａ本体１を往行させる（２）
。洗ｒｔｔｍｉが往行開始してから一定時間Ｔｌｌ過後
、下回り洗浄装置を動作しキャリア６０を往行せさると
共に、放水ノズル１４より放水を始める（３）。こうし
て洗車８！１とキャリア６０は同方向へ等しい速度で走
行し、放水ノズル１４からの放水により自動車下回りの
洗浄を行なう。走行に伴い、洗１１

【磯１が自動車Ａの
後端に至り、超音波センサー１１の検出範囲から自動ｉ
ｔ　Ａが外れると（４）、この時、αを起、αとして前
記一定時間Ｔに基づいて定められる時間Ｔ°が経過した
後、洗’ｌ’ｆｉｌ及びキャリア６０の走行を停止し、
併せて７にル１４からの放水を停止する（５）。続いて
、洗車８！１及びキャリア６０を復行し、ノズル１４か
らの放水を再開する（６）。復行に伴い、キャリア６０
が前記リミットスイッチ３４位置に至ると（７）、走行
を停止すると共にノズル１４の放水を停止しく８）、洗
車機１がやはり走行限界に達すると（９）、その走行を
停止して（１０）動作ｌを終了する。 前記一定時間Ｔは、洗車機１が走行しキャリア６０が洗
車機１のほぼ中央に位置するまでの所要時間を基に定め
られている。また下゛は超音波センサー１１で車体後端
を検出したときの放水７ズル１４の位置から、該ノズル
１４が車体後端に至るまでの走行所要時間を表し、次式
で与えられる。 Ｔ’＝Ｔ＋Ｌ／Ｖ−に こで、［、は前記した待機状態における超音波センサー
１１の検出位置と放水ノズル１４との間の距離。■はキ
ャリア６０の走行速度。Ｃは補正時間、即ち、前記一定
時間時間Ｔは洗用８！１の起動時からの走行時間である
から、停止状態から走行速度が定常化するまでの立ち上
がり時の遅れを補正するものである。尚本例では、実測
上ＴとＴ゛とはほぼ等しい値となるため、Ｔ＝Ｔ”とし
ている。 （ｂ）繰作パネル１０において、■の洗車動作が選択さ
れ洗車スタートされると、前記ステップ（１）と同様に
自動＊Ａが所定位置に停車されているか否かを確認した
後（１１）、洗車機１においてサイドブラシ５・５゛を
閉じると共にその本体１を往行させる（１２）。本体１
走行に伴いサイドブラシ５・５゛が重体前面に当接する
と、検出スイッチ３２でこれを検出しく１３）、本体１
の走行を停止すると共にステップ（１２）の走行開始か
らこの停止までの走行時間を計時して、メモリＴ１ヘセ
ットする（１４）。続いて、サイドブラシ５・５゛を回
転駆動し互いに開きながら自動車前面の洗浄を行なう（
１５）。サイドブラシ５・５゛が開き車体前面の洗浄が
終了すると、これを検出スイッチ３３で検出して（１６
）洗１４！本体１及びキャリア６０を走行させ、放水ノ
ズル１４より放水を行なう（１７）。洗車機本体１はこ
こで、サイドブラシ５・５゛及びトップブラシ３を回転
駆動して車体の左右側面及び上面を洗浄する。走行に伴
い、超ｆ（波センサー１１で車体の後端を検出すると（
１８）、この時点を起点として時間ＴＩ’が経過した後
キャリア６０の走行を停止し更に放水ノズル１４の放水
を停止する（１９）。この後、検出スイッチ３３をモニ
タしサイドブラシ５・５゛が車体後端に至って互いに閉
じたのを確認して（２０）、本体】の走行を停止しく２
１）往行洗車を終了する。以後は、先の実施例において
述べた通り１往復の洗車コースであれば、上記動作に続
いて復行時には、プロワ／Ｘル６・７・７゛による乾燥
を行ない、２往復の洗車コースであれば、Ｌ記と同様な
手順を以て復行洗浄を行なう。 尚、時間Ｔ１とＴＩ’とは、前記］゛と′Ｆ゛の関係と
全く同一の関係にあり、本例ではＴ１＝Ｔ１’としてい
る。 以上のように、この実施例では超音波センサー１１を備
えて、動作Ｉのように洗車機本体１での洗浄を行なわな
い場合でも、自動車Ａｆ）前後端を検出し、キャリ７６
０における放水を車体を外れては行なわないように制御
できる。また、キャリア６０における放水は常に洗車機
本体１内において成されるから、水が外部へ飛散するこ
とがない。 （ｒ）発明の効果 この発明は以上のように構成され、洗車機に付設して自
動車の下回り洗浄が手軽にできると共に、自動車の上面
及び側面の洗浄と並行して洗うことができ、迅速な洗浄
が可能である。また下回り洗浄装置は車体下方を走行さ
せるもので、自動車を動かす等の設備が不要なため、既
設の洗車機に対しても大掛かりな工事等を要することな
く容易に付設することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面外観図。 第２図は実施例の構成を示す平面説明図。 第３図は実施例要部の斜視図。 ｆｊＳ４図は実施例の制御系を示すブロック図。 １５図は実施例のプログラム要部を示すフローチャート
図。 第６図は他の実施例の構成を示す平面説明図。 第７図は池の実施例の制御系を示すブロック図。 第８図（ａ）（ｂ）は他の実施例のプログラム要部を示
すフローチャート図。 １は洗車機本体、１１はｑｔ体検出手段たる超音波セン
サー、１２・６０はキャリア、１６は下回り洗浄装置駆
動部、１９は下回り洗浄装置給水部、蝕・３３は虫体検
出￥一段たる検出スイッチ。 第１図 第３図 第４図 第５７ 第６図 第７図 第８Ｖ （ａｌ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車を跨いで走行しその車体を洗浄するタイプ
   の洗車機に併設される下回り洗浄装置であって、放水ノ
   ズルを備え前記洗車機と並行して走行するキャリアを設
   け、前記洗車機の走行に伴って自動車の下方を走行させ
   ると共に、車体底面に向けて放水することを特徴とする
   洗車機における下回り洗浄装置。
2. （２）前記キャリアは、少なくともその放水時には前記
   洗車機と同方向に走行し、常に洗車機本体内において放
   水を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の洗車機における下回り洗浄装置。
3. （３）前記洗車機に備えられる自動車車体の検出手段か
   らの検出信号に基づいて制御され、自動車の下方より外
   れて放水を続行させることのないよう動作することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の洗車機における下
   回り洗浄装置。
4. （４）前記車体検出手段として、前記洗車機に備えられ
   るサイドブラシの作動状態を検出するスイッチ手段を用
   いたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の洗車
   機における下回り洗浄装置。
5. （５）前記車体検出手段として、前記洗車機に備えらる
   反射型の超音波センサーを用いたことを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の洗車機における下回り洗浄装置
   。