JPS63184552A - 洗車機における下回り洗浄装置 - Google Patents

洗車機における下回り洗浄装置

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JPS63184552A
JPS63184552A JP28946386A JP28946386A JPS63184552A JP S63184552 A JPS63184552 A JP S63184552A JP 28946386 A JP28946386 A JP 28946386A JP 28946386 A JP28946386 A JP 28946386A JP S63184552 A JPS63184552 A JP S63184552A
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car
car wash
water
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wash machine
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Kazuo Shiromoto
和男 城本
Masayuki Shinohara
昌幸 篠原
Yoshihiko Kutsukake
沓掛 吉彦
Masahiko Koike
雅彦 小池
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MK Seiko Co Ltd
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MK Seiko Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
(a)産業上の利用分野 この発明は自動車を跨いで走行しその自動車の車体の主
に上面及び側面を洗浄するタイプの洗車機と併設され、
主に車体の底面を洗浄する下回り洗浄装置に関する。 (b)従来の技術及びその問題点 一般に、これまでの洗車機は自動rJIITt体の上面
及び側面といった人目に付く部分の洗浄を行なうのみで
、車体底面の洗浄までは行なっていなかった。ところが
、車体の腐蝕という面で考えると人目に付かない上に傷
が付き易くまた塗装等の保護膜も薄い車体底面から腐蝕
が進行することが多く、特に臨海地方における塩分によ
る腐蝕や、降賃地において使用される融雪剤による腐蝕
を防ぐには、車体下回りの洗浄が不可欠である。 従来からある下回り洗浄装置は、そのほとんどが整備工
場において整備作業の円滑化のために使用されるもので
、一般ドライバーが手軽に利用できる性質のものではな
かった。 (C)発明の目的 この発明はこうした問題点に対処し、一般ドライバーで
も、通常の洗車をするのと何等の変わりなく、手軽にし
かも迅速に下回り洗浄ができる装置を提供しようとする
ものである。 (d)発明の概隻 上記目的の達成のため、この発明は洗車機により洗浄さ
れる自動車の下方を走行し洗浄水を放出するキャリアを
備え、洗)tRfiにより車体の上面及び側面を洗浄す
るのとほぼ並行して車体底面の洗浄を行なうことを特徴
としている。 (c)発明の実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。 第1図は本発明の一実施例の正面外観図、fjs2図は
同じく実施例のモ面説明図である。1は門形に形成され
る洗車機本体で、レール2・2゛上を該レール間に停車
される自動車Aを跨ぐように往復走行する。3は一対の
スイング7−ム4・4゛を介して揺動可能に支持される
トップブラシで、車体との接触により揺動して主に車体
の上面をブラッシング洗浄する。5・5゛は本体天部に
左右移動すなわち開閉動作できるよう吊さげられた一対
のサイドブラシで、車体の側面形状に沿って開閉動作し
、車体の前後左右の各側面をブラッシング洗浄する。6
・7・7゛はそれぞれ本体上方及び両側に1没けられる
プロワノズルで、車体に対し高圧で空気を吹き付け、車
体に付いた水を飛散させて乾燥を計る。このうちノズル
6はリンク8!構により昇降可能に形成され、車体上面
形状に沿って昇降動作する。8は車輪9を駆動する本体
走行用の電動機である。10は本体1前面に設けられる
繰作パネルで、電源の投入・洗車繰作等を行なう。11
は本体1上方に備えられる超音波センサーで、実願昭6
0−60909号に記載されるものと同様な構成を有し
、下方に向けて超音波を照射しその反射波が受信される
までの時間データに基づき主にその下方の自動iIlの
高さを検出する。なおこの他に本体には、特にし1示し
ないが、水・洗剤水・ワックス液等を散布するノズルが
適所に配置される。従って、洗、+11R本体1はその
走行に伴い、上記各ブラシを駆動して自動車の主に上面
及び側面を洗浄し、更にプロワノズル6・7・7゛によ
り車体の乾燥を行なう。 12は下回り洗浄装置の主体を成すキャリアで、前記レ
ール2・2゛の内側に敷設されるレール13・13’上
を走行し、洗浄する自動車Aの底面とレール13・13
°の敷設面との間を往復し得る構成を有し、通常は第2
図の如(前記サイドブラシ5・5゛の間に位置している
。14は該キャリア12に設けられる放水ノズルで、自
!lJI Aの底面に向は洗浄水をキャリア12の直行
方向へ拡開して散布する噴水口15を複数備えている。 16はキャリア12を走行させる駆動部で、電!fiI
Jl’fi17及び該電!11I8!17により駆動さ
れるチェーン8!構18とから成っている。19は前記
放水ノズル14へ給水ホース20を介して洗浄水を送る
給水部で、水源よりボールタップ21を介して給水を受
は一定水位の水を貯える貯水槽22と、防錆効果のある
液剤を貯える液剤タンク23と、この両者22・23か
らの水又は液剤の供給を新油する電磁弁24・25と、
この水と液剤とを混合し液剤水溶液を作る混合器26と
、水もしくは液剤水溶液をホース20を介しノズル14
へ圧送するポンプ27とを備えている。28は前記給水
ホース20用のホースリールで、常時巻き取り側に附勢
され前記キャリア12が往行走行する際にはその附勢に
打ち勝ってホース20が繰り出され、復行走行の際には
ホース20を自動的に巻き取るよう動作する。従って、
下回り洗浄装置は、キャリア12の走行に伴い放水ノズ
ル13より放水して、自!!b車の底面の洗浄を行なう
。 尚、上記洗車機本体1とキャリア12とは、少なくとも
その洗浄動作時には、同じ速度で走行するよう機械的あ
るいは電気的に調整されている。 fJS3図は前記サイドブラシ5・5゛部の構成を示す
要部斜視図である。サイドブラシ5・5゛は、前記洗車
機本体1上部にその本体走行方向と直行する方向に水平
に設けられたレール29に支持案内され、ケーブルを介
して作用するエアシリンダー30・30’及びウェイト
31・31゛により開閉すなわち互いに接離するよう動
作する。32はサイドブラシ5・5゛の前後への傾動を
検出するスイッチで、往行洗車時及び復行洗車時の各工
程の始めに、サイドブラシ5・5゛を閉じて本体1を走
行させ、このサイドブラシが洗浄する車体の前端又は後
端に当接し傾動したのを検出するもので、これを以て車
体の前後端位置を検出している。33はエアシリンダー
30・30゛に取り付けられサイドブラシ5・5゛の開
閉を検出するスイッチで、エアシリンダーのピストンに
内蔵するマグネットに応動するリードスイッチから成っ
ている。 第4図は上記実施例の要部制御系を示すブロック図で、
40は前記洗+1’−8!本体1側に備えられる中央制
御回路、41は本体1の電動818の駆動回路、42は
下回り洗浄装置の電動機16の駆動回路、43はmj記
給水ff1s18の駆動制御回路である。中央制御回路
40はCPU・ROM−RAMを有し、ROMに書き込
まれたプログラムに応じて♂り御操作を行なうもので、
前記採作パネル10における繰作入力に応じてプログラ
ムスタートし、洗車機本体1及び下回り洗浄装置の制御
を行なう。 fjS5図は前記中央制御回路40のROMに書き込ま
れるプログラムの一部を示す70−チャート図で、以下
この図を基に上記実施例の動作を説明する。 洗車がスタートすると、洗111[1においてサイドブ
ラシ5・5゛を閉じると共に前記電動機8・17を正転
して、洗車機本体1及びキャリア12をそれぞれ往行さ
せる(1)。本体1走行に伴いサイドブラシ5・5゛が
重体前面に当接すると、前記スイッチ32でこれを検出
して(2)、両者1・12の走行を停止しく3)、その
状態でサイドブラシ5・5゛を回転駆動し互いに開きな
がら車体前面の洗浄を行なう(4)。サイドブラシ5・
5°が開き車体前面の洗浄が終了すると、これを前記ス
イッチ33で検出して(5)前記両者1・12を再度往
行すると共に、下回り洗浄装置給水部19を作動してノ
ズル14より水もしくは液剤溶液を放出させて車体底面
部の洗浄を開始する(6)。一方、洗車機本体1はここ
で、サイドブラシ5・5゛及びトップ1ラシ3を駆動し
て車体の左右側面及び上面を洗浄する。走行に伴い洗1
lifi本体1が車体後端に至り、サイドブラシ5・5
゛が閉じると、これを前記スイッチ33で検出して(7
)、給水部19からの給水を断ちノズル14における放
水を停止しく8)、更に洗車機本体1がレール2・2゛
の走行限界に達すると(9)、両者本体1・12の走行
を停止しく10)、往行洗車工程を終了する。 尚、前記法、*aiのタイプの洗車機では、通常1往復
で完了する洗車コース、2往復で完了する洗車コース等
、行なう工程数の異なる洗車コースを選択的に実行し得
るが、1往復洗車であれば、上記工程に続き復行して前
記ブロワノズル6・7・7゛より車体に空気を吹き付け
て乾燥を行なう。 このときキャリア12は放水をしないまま復行する。 一方、2往復洗車であれば、引き続き上記工程と同様な
下回り洗浄を含めた洗浄を、復行しながら行なって往復
洗浄し、第2往行及び第2復行の工程においては下回り
洗浄装置は動作しない。 また、下回り洗浄装置より放水される洗浄水は水又は防
錆剤水溶液のいずれでも良いが、この実施例では、■往
復洗車時は防錆剤水溶液のみ放出し、2往復洗車時は往
行時に水、復行時に前記水溶液をそれぞれ放出する。 以上のように、この実施例では洗車機本体1とキャリア
12は常に一緒に走行し、従って車体の上面・側面並び
に底面が同時に洗浄でき、しかも下回り洗浄の放水は常
に洗車機本体内において成され、外部へ飛散することが
ない。更に、サイドブラシ5・5゛の動作を検出スイッ
チ32・33でモニタすることにより車体の前後端を検
出し、放水ノズル14からの放水を車体の下方にあると
きのみ行なうよう制御するので、余計な場所へ放水して
悪影響を及ぼす等の危険がない。 ?JS6図は上記以外の実施例を示す平面説明図で、下
回り洗浄装置におけるキャリア部を除き同様の構成を有
している。従って、上記実施例と共通する部分は同一の
記号を付して説明する。 キャリア60は、レール13・13゛上を走行し自動車
Aの底面の下方を往復走行し得るよう構成されており、
放水ノズル14を設けた放水部61、前記チェーン8!
構18と連結する駆動部62、及びこの両者61・62
を一体的につなぐ連結バイブロ3・63゛から成ってい
る。給水ホース20は駆動部62へ接続し、一方の連結
バイブロ3を介して放水ノズル14へ給水される。従っ
て、キャリア60は連結バイブロ3・63゛によって前
後に艮く形成され、t18!状態において放水ノズル1
4が前記超音波センサー11による検出位置(本例では
センサー直下位置)の近く、すなわち図示の通り所定距
離L、だけ離れた位置まで延出される。また前記放水部
61はチェーン8!構18の前方のチェーン歯車18゛
を跨いで走行するものとし、連結バイブロ3・63゛の
長さ分だけ、張設されるチェーン18”の長さを短くで
きる構成となっている。64・64゛は、洗車機本体1
に対する自動車Aの停車位置を定める停車台で、自動車
の前輪Wを萌後一対のバイブロ5・65゛の間に乗り入
れることにより、その自動用の停車位置が決定される。 この停車台によって定められる自動車の停車位置は、洗
車機本体1が待機位置(図示位置)にあるとき、超音波
センサー11の検出位置(センサー直下)にその先端部
があるよう定められており、またこれに応じて自!T!
1J111の先端が待機位置(図示位置)にあるキャリ
ア60の7xル15の近くに達するよう、前記距離りが
定められる。66はキャリア60の走行限界を表すラミ
2トスイツチである。 第7図は他の実施例の要部制御系を示すブロック図で、
M T−f液センサ−11における検出信号に基づき、
そのセンサーの検出位置に自動用が存在するか否かを検
出する自動車検知回路70を新たに設けた点を除き第4
図とほぼ同一の構成である。また繰作パネル10には、
少なくと61・Hの2種類の洗ill動作を指定する選
択キー71が備えられ、制御回路40ではこれに対応し
た少なくとも2通りの異なるプログラム制御を行なう。 上記洗車動作1・■のうち、1では洗車ff1lによる
洗浄を行なわずに下回り洗浄のみを行ない、■では洗1
1filによる洗浄と並行して下回り洗浄を行なう。 第8図(、)(b)はこの実施例のプログラムの一部を
示す70−チャート図で、(a)は前記洗車動作lを表
し、(b)は洗車動作■を表す。以下この図を基にその
動作を説明する。 (、) fi作パネルlOの選択キー71において、I
の洗申動作が選択され洗車スタートされると、まず自動
車検知回路70からの信号により、自動車へが超音波セ
ンサー11の検知範囲に停車されているか否かを確認し
く1)、確認できれば洗*a本体1を往行させる(2)
。洗rttmiが往行開始してから一定時間Tll過後
、下回り洗浄装置を動作しキャリア60を往行せさると
共に、放水ノズル14より放水を始める(3)。こうし
て洗車8!1とキャリア60は同方向へ等しい速度で走
行し、放水ノズル14からの放水により自動車下回りの
洗浄を行なう。走行に伴い、洗11
【磯1が自動車Aの
後端に至り、超音波センサー11の検出範囲から自動i
t Aが外れると(4)、この時、αを起、αとして前
記一定時間Tに基づいて定められる時間T°が経過した
後、洗’l’fil及びキャリア60の走行を停止し、
併せて7にル14からの放水を停止する(5)。続いて
、洗車8!1及びキャリア60を復行し、ノズル14か
らの放水を再開する(6)。復行に伴い、キャリア60
が前記リミットスイッチ34位置に至ると(7)、走行
を停止すると共にノズル14の放水を停止しく8)、洗
車機1がやはり走行限界に達すると(9)、その走行を
停止して(10)動作lを終了する。 前記一定時間Tは、洗車機1が走行しキャリア60が洗
車機1のほぼ中央に位置するまでの所要時間を基に定め
られている。また下゛は超音波センサー11で車体後端
を検出したときの放水7ズル14の位置から、該ノズル
14が車体後端に至るまでの走行所要時間を表し、次式
で与えられる。 T’=T+L/V−に こで、[、は前記した待機状態における超音波センサー
11の検出位置と放水ノズル14との間の距離。■はキ
ャリア60の走行速度。Cは補正時間、即ち、前記一定
時間時間Tは洗用8!1の起動時からの走行時間である
から、停止状態から走行速度が定常化するまでの立ち上
がり時の遅れを補正するものである。尚本例では、実測
上TとT゛とはほぼ等しい値となるため、T=T”とし
ている。 (b)繰作パネル10において、■の洗車動作が選択さ
れ洗車スタートされると、前記ステップ(1)と同様に
自動*Aが所定位置に停車されているか否かを確認した
後(11)、洗車機1においてサイドブラシ5・5゛を
閉じると共にその本体1を往行させる(12)。本体1
走行に伴いサイドブラシ5・5゛が重体前面に当接する
と、検出スイッチ32でこれを検出しく13)、本体1
の走行を停止すると共にステップ(12)の走行開始か
らこの停止までの走行時間を計時して、メモリT1ヘセ
ットする(14)。続いて、サイドブラシ5・5゛を回
転駆動し互いに開きながら自動車前面の洗浄を行なう(
15)。サイドブラシ5・5゛が開き車体前面の洗浄が
終了すると、これを検出スイッチ33で検出して(16
)洗14!本体1及びキャリア60を走行させ、放水ノ
ズル14より放水を行なう(17)。洗車機本体1はこ
こで、サイドブラシ5・5゛及びトップブラシ3を回転
駆動して車体の左右側面及び上面を洗浄する。走行に伴
い、超f(波センサー11で車体の後端を検出すると(
18)、この時点を起点として時間TI’が経過した後
キャリア60の走行を停止し更に放水ノズル14の放水
を停止する(19)。この後、検出スイッチ33をモニ
タしサイドブラシ5・5゛が車体後端に至って互いに閉
じたのを確認して(20)、本体】の走行を停止しく2
1)往行洗車を終了する。以後は、先の実施例において
述べた通り1往復の洗車コースであれば、上記動作に続
いて復行時には、プロワ/Xル6・7・7゛による乾燥
を行ない、2往復の洗車コースであれば、L記と同様な
手順を以て復行洗浄を行なう。 尚、時間T1とTI’とは、前記]゛と′F゛の関係と
全く同一の関係にあり、本例ではT1=T1’としてい
る。 以上のように、この実施例では超音波センサー11を備
えて、動作Iのように洗車機本体1での洗浄を行なわな
い場合でも、自動車Af)前後端を検出し、キャリ76
0における放水を車体を外れては行なわないように制御
できる。また、キャリア60における放水は常に洗車機
本体1内において成されるから、水が外部へ飛散するこ
とがない。 (r)発明の効果 この発明は以上のように構成され、洗車機に付設して自
動車の下回り洗浄が手軽にできると共に、自動車の上面
及び側面の洗浄と並行して洗うことができ、迅速な洗浄
が可能である。また下回り洗浄装置は車体下方を走行さ
せるもので、自動車を動かす等の設備が不要なため、既
設の洗車機に対しても大掛かりな工事等を要することな
く容易に付設することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の正面外観図。 第2図は実施例の構成を示す平面説明図。 第3図は実施例要部の斜視図。 fjS4図は実施例の制御系を示すブロック図。 15図は実施例のプログラム要部を示すフローチャート
図。 第6図は他の実施例の構成を示す平面説明図。 第7図は池の実施例の制御系を示すブロック図。 第8図(a)(b)は他の実施例のプログラム要部を示
すフローチャート図。 1は洗車機本体、11はqt体検出手段たる超音波セン
サー、12・60はキャリア、16は下回り洗浄装置駆
動部、19は下回り洗浄装置給水部、蝕・33は虫体検
出¥一段たる検出スイッチ。 第1図 第3図 第4図 第57 第6図 第7図 第8V (al

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)自動車を跨いで走行しその車体を洗浄するタイプ
    の洗車機に併設される下回り洗浄装置であって、放水ノ
    ズルを備え前記洗車機と並行して走行するキャリアを設
    け、前記洗車機の走行に伴って自動車の下方を走行させ
    ると共に、車体底面に向けて放水することを特徴とする
    洗車機における下回り洗浄装置。
  2. (2)前記キャリアは、少なくともその放水時には前記
    洗車機と同方向に走行し、常に洗車機本体内において放
    水を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の洗車機における下回り洗浄装置。
  3. (3)前記洗車機に備えられる自動車車体の検出手段か
    らの検出信号に基づいて制御され、自動車の下方より外
    れて放水を続行させることのないよう動作することを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の洗車機における下
    回り洗浄装置。
  4. (4)前記車体検出手段として、前記洗車機に備えられ
    るサイドブラシの作動状態を検出するスイッチ手段を用
    いたことを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の洗車
    機における下回り洗浄装置。
  5. (5)前記車体検出手段として、前記洗車機に備えらる
    反射型の超音波センサーを用いたことを特徴とする特許
    請求の範囲第3項記載の洗車機における下回り洗浄装置
JP28946386A 1986-09-29 1986-12-04 洗車機における下回り洗浄装置 Expired - Lifetime JPH0662077B2 (ja)

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JP23049386 1986-09-29
JP61-230493 1986-09-29

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JP8295749A Division JPH09104327A (ja) 1996-10-16 1996-10-16 洗車機における下回り洗浄装置

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JPS63184552A true JPS63184552A (ja) 1988-07-30
JPH0662077B2 JPH0662077B2 (ja) 1994-08-17

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ID=16908634

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JP28946386A Expired - Lifetime JPH0662077B2 (ja) 1986-09-29 1986-12-04 洗車機における下回り洗浄装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5854662A (en) * 1992-06-01 1998-12-29 Casio Computer Co., Ltd. Driver for plane fluorescent panel and television receiver having liquid crystal display with backlight of the plane fluorescent panel
JP2013199138A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Daifuku Co Ltd 洗車機
CN111619519A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 广东电网有限责任公司 一种自动洗车机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5854662A (en) * 1992-06-01 1998-12-29 Casio Computer Co., Ltd. Driver for plane fluorescent panel and television receiver having liquid crystal display with backlight of the plane fluorescent panel
JP2013199138A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Daifuku Co Ltd 洗車機
CN111619519A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 广东电网有限责任公司 一种自动洗车机

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