JPH0120098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洗車装置、特に車体面に洗浄、ワツ
クス塗布、乾燥等の処理を施す各種処理装置を備
えた門型走行フレームを、地上に敷設された走行
レール上に往復走行可能に載置し、前記各処理装
置の作動を洗車制御回路により制御するようにし
た形式の洗車装置における制御装置に関する。

上記洗車装置により車体洗浄を行なう場合にお
いて、各処理装置の作動を車両の位置や車高等の
情報に応じて制御すべく、それら情報を検知して
洗車制御回路に送るための検知装置を門型走行フ
レームに設ける必要がある。

従来、このような検知装置としては、門型走行
フレームの前面上部中央から検知棒を吊下し、こ
の検知棒を車体上面に接触させて車高を検知する
ようにしたものがあるが、このようにすると検知
棒の折損等により、検知された車高に大きな誤差
が生じたり、検知棒により車体面を擦傷する等の
惧れがある。またこの惧れを回避するため光電ス
イツチ或いは透過型超音波検知装置を使用したも
のでは、例えば車両に対する門型走行フレームの
走行方向相対位置を判定し、その判定結果に応じ
て各処理装置の作動を制御するための車体位置検
知用と、門型フレーム内の車両の車高の大小を判
定し、その判定結果に応じて一部の処理装置の作
動高さを制御するための動作変更車高検知用と、
車高が特別に高いか否かを判定し、高い場合には
全処理装置の作動を停止させるための異常車高検
知用とにそれぞれ別々の検知装置を必要とするた
め、高価な検知装置を少なくとも３個以上用いな
ければならず、洗車装置の構造が複雑になるばか
りでなく製造コストが嵩むという不具合があつ
た。

そこで本発明は、上記従来のものの欠点、不具
合を全て克服し得る、安価で作動の確実な前記洗
車装置における制御装置を提供することを目的と
するものである。

そしてこの目的を達成するために本発明は、車
体面に洗浄、ワツクス塗布、乾燥等の処理を施す
各種処理装置を備えた門型走行フレームを、地上
に敷設された走行レール上に往復走行可能に載置
し、前記各処理装置の作動を洗車制御回路により
制御するようにした洗車装置において、前記門型
走行フレームの上部に超音波の発信部および受信
部を有して、その下方の反射面との間の距離を検
出し得る１個の反射型超音波検知装置と、この検
知装置の検出した前記距離を第１設定値と比較す
ることにより車両に対する門型走行フレームの走
行方向相対位置を判定し、その判定結果に応じて
各処理装置の作動を制御すべく前記洗車制御回路
に信号を出力し得る第１比較回路と、同距離を前
記第１設定値よりも短い第２設定値と比較するこ
とにより車両の車高の大小を判定し、その判定結
果に応じて一部の処理装置の作動高さを制御すべ
く前記洗車制御回路に信号を出力し得る第２比較
回路と、同距離を前記第２設定値よりも短い第３
設定値と比較し、その距離が該第３設定値よりも
短い場合には全処理装置の機能を停止させるべく
前記洗車制御回路に信号を出力し得る第３比較回
路とを備えることを特徴とする。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図には本発明装置を装備した洗車
装置の概略側面図が示されている。この第１図に
おいて地上に敷設される走行レール２に門型走行
フレーム１がそこに軸支される走行輪３を介して
走行可能に載設されている。この問型走行フレー
ム１には、処理装置としての上面回転ブラシ４お
よび一対の側面回転ブラシ５，５が支持されてい
る。

前記上面回転ブラシ４は、門型走行フレーム１
に横架される横軸６に揺動腕７を介して揺動自在
に支持され、揺動腕７に設けた原動機８によりそ
の揺動腕７内の伝動機構を介して回転駆動され、
車両の車体上面に接触して該面をブラシング洗浄
することができる。前記横軸６にはスプロケツト
９が固着され、またその横軸６の下方において門
型走行フレーム１に固着される中間軸１０には他
のスプロケツト１１が自由に回転できるように支
持されており、前記両スプロケツト９，１１間に
は無端チエン１２が懸回されている。無端チエン
１２の途中には取付金具１３が固着され、この取
付金具１３には、下端を門型走行フレーム１に揺
動可能に軸支１４′したエアレジスタ１４の上端
が連結されている。したがつてエアレジスタ１４
を加圧すれば、前記上面回転ブラシ４を第１図鎖
線に示すように上方格納位置に保持することがで
きる。また前記エアシリンダ１４が不作動の状態
にあるときは、上面回転ブラシ４は横軸６を中心
に門型走行フレーム１の前後に自由に揺動するこ
とができる。

前記門型走行フレーム１の後部には、前記一対
の側面回転ブラシ５，５が吊設されるものであつ
て、すなわち門型走行フレーム１に横架した案内
レール１５に一対の移動枠１６，１６が摺動でき
るように係合され、それら移動枠１６，１６には
一対の側面回転ブラシ５，５を吊下した垂直軸１
７，１７が装着されており、各移動枠１６と垂直
軸１７とは案内レール１５の支持軸１８を支点と
して門型走行フレーム１の走行方向に揺動するこ
とができる。各移動枠１６には原動機１９が支持
され、この原動機１９によつて側面回転ブラシ５
を回転させることができる。一対の側面回転ブラ
シ５，５は案内レール１５に沿つて開閉するよう
に移動できるよう制御され、車両の車体前面、両
側面および後面をブラシング洗浄することができ
る。而して前記上面および一対の側面回転ブラシ
４および５，５の支持および作動機構は従来公知
のものが使用されるものであつて詳細な説明を省
略する。

門型走行フレーム１の前部には、乾燥装置Ｄが
装備されており、すなわち門型走行フレーム１の
両側には、その内方に向けて開口する、処理装置
としての一対の側面送風ノズル２１，２１が設け
られるとともに、その上面に同じく内方に向けて
開口する、処理装置としての上面送風ノズル２２
が平行リンク機構２４を介して昇降可能に枢支２
５，２６され、その平行リンク機構２４は昇降用
シリンダ２７の伸縮作動により枢支２５，２６点
回りに上下方向に回動制御される。これらの側面
および上面送風ノズル２１，２１および２２は門
型走行フレーム１の両側下端に装設した送風機２
３に連通されている。而してこの乾燥装置Ｄもま
た従来公知の構造のものであるので、その詳細な
説明を省略する。

門型走行フレーム１の、前記側面回転ブラシ
５，５よりも外側にはリンク水を車両の車体面に
噴射し得る、処理装置としてのリンス水噴射装置
Ｒが設けられる。次このリンス水噴射装置Ｒの構
造を、主に第２図を参照して説明すると、門型走
行フレーム１の背面に延設される支持枠２８に
は、門型のリンス水噴射管３１が門型走行フレー
ム１を横切つて配設されており、このリンス水噴
射管３１には門型走行フレーム１の内方に噴口を
向けた複数個のノズル３２が間隔をあけて設けら
れる。リンス水噴射管３１の途中には、電磁弁３
３を介してリンス水供給管３４が接続され、この
リンス水供給管３４は、門型走行フレーム１に支
持される水ポンプＰに接続され、前記電磁弁３３
の開弁によつてノズル３２より清水を噴射するこ
とができる。

また前記支持枠２８には、前記リンス水噴射装
置Ｒの内側に処理装置としてのワツクス塗布装置
Ｗが設けられている。このワツクス塗布装置Ｗ
は、前記リンス水噴射管３１と略平行に配設され
た門型の水性ワツクス噴射管３７を有し、この水
性ワツクス噴射管３７には、門型走行フレーム１
の内方に噴口を向けた複数個のノズル３８が間隔
をあけて設けられる。水性ワツクス噴射管３７の
途中には、水性ワツクス供給管３９が接続され、
この供給管３９はエゼクタ４０および電磁弁４１
を介して水供給管４２に接続され、この水供給管
４２は水ポンプＰに接続されている。前記エゼク
タ４０には、ワツクスタンクＴに連なるワツクス
原液供給管４３が接続されている。したがつて水
ポンプＰの駆動後、電磁弁４１を開弁すれば、圧
力水はエゼクタ４０に至り、ここでエゼクタ効果
によりワツクス原液供給管４３より水性ワツクス
原液を吸引し、水と混合した水性ワツクスを複数
個のノズル３８より噴射することができる。

さらに前記門型走行フレーム１において上面回
転ブラシ４と一対の側面回転ブラシ５，５の間に
は、洗浄水を車両の車体面に噴射し得る、処理装
置としての洗浄水噴射装置Ｃが設けられている。
この洗浄水噴射装置Ｃは、前記ワツクス噴射装置
Ｗと同じように門型の洗浄水噴射管４５を門型走
行フレーム１を横切つて配設し、この洗浄水噴射
管４５に門型走行フレーム１の内方に噴口を向け
た複数個のノズル４６を間隔をあけて設けること
により構成される。洗浄水噴射管４５は、水道等
の給水源Ｓに連なる水供給管４７に接続され、そ
の水供給管４７の途中には電磁弁４８が介挿さ
れ、この電磁弁４８が開いたときノズル４６より
洗浄水が噴射される。

また門型走行フレーム１の前部上方には、洗浄
或いは艶出しすべき車両Ｖの車体位置および車高
を検出してその情報を後述する洗車制御回路５９
へ送る検出装置Ｓが配設されており、以下第４，
５図を参照してこの検出装置Ｓの構成について説
明する。

門型走行フレーム１の前方上部には、発信回路
５１から発信されるパルス状の超音波をうけてそ
れを車体の上面に向けて発射する発信部５２と、
車体面からの反射波を受信する受信部５３とが互
いに近接して設けられ、受信部５３で受信した反
射超音波は受信回路５４に送られ、そこで反射超
音波が発信部５２から発射されたものか否かを判
別し、それが発信部５２から発射された超音波で
ある場合にはそれを演算回路５５へ送る。演算回
路５５は、発信回路５１が超音波を発信したとき
同時にそれを受信し、発信回路５１からの超音波
と受信回路５４からの反射超音波との受信時間の
差により発信部５２あるいは受信部５３から車体
面等の反射体までの距離を計算し、その距離に比
例して大きくなる電圧信号を第１〜３比較回路５
６，５７，５８に送る。而して発信部５２、受信
部５３、発信回路５１、受信回路５４および演算
回路５５は、互いに協働して本発明の反射型超音
波検知装置５０を構成する。

前記各比較回路５６，５７，５８は、超音波検
知装置５０の演算回路５５から出力された電圧信
号を予め決められた距離に対応する複数の基準電
圧とそれぞれ比較して、その電圧信号が該基準電
圧以下のとき後述する洗車制御回路５９へ出力信
号をそれぞれ送るようになつており、例えば、第
１比較回路５６は、演算回路５５からの電圧信号
が、車両Ｖが門型走行フレーム１内に進入したこ
とを示す、地面から一定の低い高さ（第１レベル
H₁）に対応する第１基準電圧E₁よりも小さいと
き出力信号を発生し、第２比較回路５７は、演算
回路５５からの電圧信号が、普通乗用自動車等の
比較的車高の低い車両の最大車高（第２レベル
H₂）に対応する第２基準電圧E₂以下のとき出力
信号を発生し、また第３比較回路５８は、演算回
路５５からの電圧信号が、バン型自動車等の比較
的車高の高い車両の最大車高（第３レベルH₃）
に対応する第３基準電圧E₃以下のとき出力信号
を発生するようにそれぞれ構成される。而して前
記検出装置Ｓは、普通乗用自動車等のように車高
がH₁より大きくH₂より小さい車両が門型走行フ
レーム１内に進入したとき、第１比較回路５６か
ら出力信号を発し、またバン型自動車等のように
車高がH₂よりも大きくH₃よりも小さい車両が門
型走行フレーム１内に進入したとき、第１、第２
比較回路５６，５７から同時に出力信号を発し、
さらに車高がH₃を超える車両が門型走行フレー
ム１内に進入したとき、第１、第２、第３比較回
路５６，５７，５８の総てから同時に出力信号を
発するようになつており、従つて車両Ｖの車高を
３段階に分けて検出するようになつている。

第４図に示すように、超音波検知装置５０の発
信部５２および受信部５３は円錐形状に形成され
ているので、洗車時に洗浄水が上面および側面回
転ブラシ４，５，５の回転等により飛散して円錐
形の発信部５２および受信部５３の内面に付着
し、発信部５２から発射された超音波が直接受信
部５３に入つて誤作動を生じる惧れがあり、また
発信部５２の円錐形の側壁に沿つてサイドロープ
と呼ばれる弱い超音波が生じているが、このサイ
ドロープは大気の温度、密度等によりその伝播方
向および強度とも変化するため、大気の状態によ
つては、受信部５３がその真下の反射体からの反
射波ではなく横方向に存在する物体からの反射波
を受信して誤作動を起こすことがある。

そこで、発信部５２および受信部５３の先端
に、下端を開放した上下方向に細長い合成樹脂製
の遮蔽筒５２ａ，５３ａをそれぞれ吊設し、それ
ら遮蔽筒５２ａ，５３ａにより洗車時の洗浄水等
の飛沫が発、受信部５２，５３に侵入するのを防
止するとともに前記した超音波のサイドロープを
遮蔽する。また寒冷時に洗車装置を作動させる
と、洗浄水の温度が外気よりも高いために洗車装
置内の空気の温度および湿度が上昇し、このため
冷たい発、受信部５２，５３に結露を生じてそれ
らの内面に水滴が付着し、故障や誤作動の原因と
なるが、発、受信部５２，５３の先端を遮蔽筒５
２ａ，５３ａにより覆つて遮蔽筒５２ａ，５３ａ
の内、外の空気の対流を抑制し、上記したよう
な、発、受信部５２，５３における結露を防ぐこ
とができる。

第１図において、門型走行フレーム１の一側部
前面に取付けられた制御盤６１には、予め定めら
れた洗車プログラムを選択するための洗車方法選
択スイツチ６２および洗車装置の走行用原動機
（図示せず）を始動するスタートボタン６３が設
けられており、またその制御盤６１内には、スタ
ートボタン６３、洗車方法選択スイツチ６２およ
び反射型超音波検知装置５０からの出力信号を受
けて予め定められた制御プログラムに従つて洗車
装置を作動させる前記洗車制御回路５９（第５
図）が内蔵されている。

前記洗車制御回路５９は、車体の洗浄および乾
燥を行なう第１制御プログラムとワツクス塗布、
リンスおよび乾燥を行なう第２制御プログラムと
からなり、第１制御プログラムが選択されると、
門型走行フレーム１の往行時に、洗浄水噴射装置
Ｃを作動させて洗浄水噴射管４５から洗浄水を噴
射して上面および側面回転ブラシ４，５，５によ
りブラシングを行ないながら車体面を洗浄し、ま
た門型走行フレーム１の復行時に、乾燥装置Ｄを
作動させて上面および側面送風ノズル２２，２１
から噴射される圧力風により洗浄後の濡れた車体
面を乾燥させ、他方第２制御プログラムが選択さ
れると、門型走行フレーム１の往行時に、ワツク
ス塗布装置Ｗおよびリンス水噴射装置Ｒを作動さ
せて、水性ワツクス噴射管３７から清水を吹付け
て余分なワツクスを洗い流し、また門型走行フレ
ーム１の復動時に、乾燥装置Ｄの作動によりワツ
クス塗布およびリンス後の車体面を乾燥させるよ
うになつている。

次に第３図を参照して本発明装置の作用につい
て説明すると、先ず洗車方法選択スイツチ６２に
より第１、第２制御プログラムのいずれか一方、
例えば第１制御プログラムを選択してからスター
トボタン６３を押すと、図示しない走行用原動機
が始動されて門型走行フレーム１が車両Ｖに対し
て往行を開始する。反射型超音波検知装置５０が
車両Ｖの前端部の真上に到達したとき、第３図イ
に示すように、反射型超音波検知装置５０は車体
が門型走行フレーム１に入つたこと、即ち車高が
第１レベルH₁よりも大きいことを検出して第１
比較回路５６から洗車制御回路５９に出力信号を
送り、洗車制御回路５９により原動機８，１９を
作動させ、上面および側面回転ブラシ４，５，５
を回転駆動させるとともに洗浄水噴射装置Ｃの電
磁弁４８を開弁させ、洗浄水噴射管４５のノズル
４６から洗浄水を噴射させる。門型走行フレーム
１がさらに前進して、反射型超音波検知装置５０
が車両の前部上面に達したとき（第３図ロ）、車
両Ｖの車高が普通乗用自動車のように比較的低
く、第１レベルH₁と第２レベルH₂との間にある
場合には、反射型超音波検知装置５０はこれを検
知して第１比較回路５６から洗車制御回路５９へ
信号を送り、洗車制御回路５９の作動によりエア
シリンダ１４を伸長作動して上面回転ブラシ４を
上限位置（第３図鎖線示）から下限位置（第３図
点線示）まで下降させ、またバン型自動車等のよ
うに車高が第２レベルH₂と第３レベルH₃との間
にある場合には、反射型超音波検知装置５０はこ
れを検知して第１、第２比較回路５６，５７から
洗車制御回路５９へ信号を送り、エアシリンダ１
４を収縮作動して上面回転ブラシ４を上限位置に
保持し、さらに車両の車高が第３レベルH₃を超
えた場合には、洗車制御回路５９は第１〜第３比
較回路５６〜５８から出力信号を受けて図示しな
い走行用原動機を不作動にして門型走行フレーム
１の走行を停止させるとともに洗車装置の総ての
作動を止める。上記において、車高が第３レベル
H₃以下の場合には、走行用原動機が洗車制御回
路５９により継続的に作動されて門型走行フレー
ム１の走行を継続させ、車高が第２レベルH₂よ
りも低い乗用自動車等の車両Ｖ（第３図実線示）
に対しては、上面回転ブラシ４は車両Ｖの上面形
状に沿つてブラシングしながら洗浄を行ない、他
方車高が第２レベルH₂よりも高いバン型自動車
等の車両Ｖ（第３図鎖線示）に対しては、上面回
転ブラシ４を上限位置に保持した状態のまま車体
上面をブラシング洗浄していき、これと同時に側
面回転ブラシ５，５は横方向に開閉しながら車体
前面、両側面および後面に沿つて移動してそれら
面をブラシング洗浄する。反射型超音波検知装置
５０が車体の後端部を通過したとき（第３図ハ）、
反射型超音波検知装置５０は車高が第１レベル
H₁以下になつたことを検出して図示しないタイ
マを作動して一定時間経過後、即ち門型走行フレ
ーム１の後端部が車両Ｖの後端部を通過した後、
電磁弁４８を閉弁させて洗浄水噴射管４５のノズ
ル４６からの洗浄水の噴射を停止させるととも
に、走行用原動機（図示せず）およびブラシ駆動
用の原動機８，１９を不作動にして門型走行フレ
ーム１の走行を停止させるとともに上面回転ブラ
シ４および側面回転ブラシ５，５の回転を停止さ
せる。

続いて乾燥工程に入り、門型走行フレーム１は
上面回転ブラシ４を上限位置に跳ね上げたまま復
行を開始し、車両Ｖの後部が門型走行フレーム１
内に進入したとき、反射型超音波検知装置５０が
車両Ｖの高さが第１レベルH₁よりも大きいこと
を検知して第１比較回路５６から洗車制御回路５
９に出力信号が送られて送風機２３を駆動する。
それと同時に、車高が第１レベルH₁と第２レベ
ルH₂との間にある場合には、第１比較回路５６
から洗車制御回路５９へ出力信号が送られること
により、昇降用シリンダ２７を伸長作動して上面
送風ノズル２２を一旦下限位置に下降させた後車
体上面に沿つて昇降させながら、また車高が第２
レベルH₂よりも大きい場合には、第１、第２比
較回路５６，５７から洗車制御回路５９へ出力信
号が送られることにより、上面送風ノズル２２を
上限位置に保持した状態で、門型走行フレーム１
の復行に従つて上面送風ノズル２２および側面送
風ノズル２１より車体上面および側面に圧力風を
吹付けて車体面を効率良く乾燥する。門型走行フ
レーム１がさらに復行を続けて車両Ｖの前端部か
ら離れるとき（第３図イ）、反射型超音波検知装
置５０の検知に基づいて洗車制御回路５９により
送風機２３および走行用原動機（図示せず）を不
作動にして、送風ノズル２１，２２，２２からの
送風を停止させるとともに門型走行フレーム１の
走行を停止させて、乾燥工程を終える。

また、既に洗浄を終えた車両に対して水性ワツ
クスを塗布した後乾燥を行なう場合のように、第
２制御プログラムを選択すると、洗車装置は以下
のように作動制御される。すなわち、スタートボ
タン５４を押すと、門型走行フレーム１は車両Ｖ
に対して往行を始め、このとき上面回転ブラシ４
は上限位置に保持されるとともにブラシの回転駆
動用の原動機８，１９も不作動状態に保たれる。
門型走行フレーム１の前進により反射型超音波検
知装置５０が車両Ｖの前端部の真上に到達したと
き、反射型超音波検知装置５０はそれを検知して
図示しないタイマを作動し、一定時間経過後、水
性ワツクス噴射管３７およびリンス水噴射管３１
が車体前部に到達したとき、該タイマにより電磁
弁３３，４１が開弁されて水性ワツクス噴射管３
７のノズル３８より水性ワツクスを車体面に吹付
けた後、リンス水噴射管３１のノズル３２より清
水を車面に吹付けて余剰のワツクス液を洗い流
し、反射型超音波検知装置５０が車体の後端部の
真上を通過したとき、反射型超音波検知装置５０
がそれを検知して図示しないタイマを作動させ
て、そのタイマにより水性ワツクス噴射管３９お
よびリンス水噴射管３１が車体後部を過ぎたとき
電磁弁３３，４１を閉弁して水性ワツクスおよび
リンス水の噴射を停止させ、同時に図示しない走
行用原動機の作動を止めて門型走行フレーム１の
往行を停止させる。続いて乾燥工程に入り、門型
走行フレーム１が復行を始めると、往行時に反射
型超音波検知装置５０により車高が第２レベル
H₂よりも大きいことを検知していた場合には、
上面送風ノズル２２は上限位置に保持され、また
車高が第１レベルH₁と第２レベルH₂の間にある
ことを検知していた場合には、昇降用シリンダ２
７の伸長作動により上面送風ノズル２２は下降さ
れて車体上面に沿つて昇降される。門型走行フレ
ーム１の復行により反射型超音波検知装置５０が
車体後端部を検知したとき、送風機２３が駆動さ
れて上面送風ノズル２２および側面送風ノズル２
１，２１から圧力風が車体上面および側面に噴射
され、これら面を効率良く乾燥する。門型走行フ
レーム１の復行時にそれが車両Ｖの前端部より離
れたとき、反射型超音波検知装置５０の検知に基
づいて送風機２３および走行用原動機（図示せ
ず）を共に不作動にして上面および側面送風ノズ
ル２２，２１，２１からの送風を止めるとともに
門型走行フレーム１の走行を停止させ、乾燥工程
を終了する。

以上のように本発明によれば、車体面に洗浄、
ワツクス塗布、乾燥等の処理を施す各種処理装置
を備えた門型走行フレームを、地上に敷設された
走行レール上に往復走行可能に載置し、前記各処
理装置の作動を洗車制御回路により制御するよう
にした洗車装置において、前記門型走行フレーム
の上部に超音波の発信部および受信部を有して、
その下方の反射面との間の距離を検出し得る１個
の反射型超音波検知装置と、この検知装置の検出
した前記距離を第１設定値と比較することにより
車両に対する門型走行フレームの走行方向相対位
置を判定し、その判定結果に応じて各処理装置の
作動を制御すべく前記洗車制御回路に信号を出力
し得る第１比較回路と、同距離を前記第１設定値
よりも短い第２設定値と比較することにより車両
の車高の大小を判定し、その判定結果に応じて一
部の処理装置の作動高さを制御すべく前記洗車制
御回路に信号を出力し得る第２比較回路と、同距
離を前記第２設定値よりも短い第３設定値と比較
し、その距離が該第３設定値よりも短い場合には
全処理装置の機能を停止させるべく前記洗車制御
回路に信号を出力し得る第３比較回路とを備える
ので、反射型超音波検知装置により検出された反
射面との距離に基づいて第１比較回路が、車両に
対する門型走行フレームの走行方向相対位置の判
定を、また第２比較回路が、一部の処理装置の作
動高さを制御するに当つて目安とされる車高の大
小の判定を、さらに第２比較回路が、全処理装置
を緊急停止すべき車高であるか否かの判定をそれ
ぞれ的確に行なうことができ、従つてそれらの判
定結果に基づき各処理装置の作動を門型走行フレ
ームの走行位置や車高に応じて常に的確に制御す
ることができる。しかもかかる相異なる３種の判
定を共通の反射型超音波検知装置を利用して行な
い得るから、それら判定の為に光電スイツチや超
音波検知装置を各独立して３個以上用いる場合に
比べて、洗車装置の構造を大幅に簡素化すること
ができ、コストダウンに大いに寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第
１図はその概略側面図、第２図はそのリンス水噴
射装置、ワツクス塗布装置および洗浄水噴射装置
の概略斜視図、第３図は本発明装置の作動状態を
表す作用図、第４図は反射型超音波検知装置の要
部拡大図、第５図は反射型超音波検知装置および
その関連部分のブロツク線図である。 １……門型走行フレーム、２……走行レール、
４……処理装置としての上面回転ブラシ、５……
処理装置としての側面回転ブラシ、２１……処理
装置としての側面送風ノズル、２２……処理装置
としての上面送風ノズル、５０……反射型超音波
検知装置、５２……発信部、５３……受信部、５
６，５７，５８……第１、第２、第３比較回路、
５９……洗車制御回路、Ｃ；Ｒ；Ｗ……処理装置
としての洗浄水噴射装置、リンス噴射装置、ワツ
クス塗布装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体面に洗浄、ワツクス塗布、乾燥等の処理
   を施す各種処理装置４，５，Ｃ，Ｗ，Ｒ，２１，
   ２２を備えた門型走行フレーム１を、地上に敷設
   された走行レール２上に往復走行可能に載置し、
   前記各処理装置４，５，Ｃ，Ｗ，Ｒ，２１，２２
   の作動を洗車制御回路５９により制御するように
   した洗車装置において、前記門型走行フレーム１
   の上部に超音波の発信部５２および受信部５３を
   有して、その下方の反射面との間の距離を検出し
   得る１個の反射型超音波検知装置５０と、この検
   知装置５０の検出した前記距離を第１設定値と比
   較することにより車両に対する門型走行フレーム
   １の走行方向相対位置を判定し、その判定結果に
   応じて各処理装置４，５，Ｃ，Ｗ，Ｒ，２１，２
   ２の作動を制御すべく前記洗車制御回路５９に信
   号を出力し得る第１比較回路５６と、同距離を前
   記第１設定値よりも短い第２設定値と比較するこ
   とにより車両の車高の大小を判定し、その判定結
   果に応じて一部の処理装置４，２２の作動高さを
   制御すべく前記洗車制御回路５９に信号を出力し
   得る第２比較回路５７と、同距離を前記第２設定
   値よりも短い第３設定値と比較し、その距離が該
   第３設定値よりも短い場合には全処理装置４，
   ５，Ｃ，Ｗ，Ｒ，２１，２２の機能を停止させる
   べく前記洗車制御回路５９に信号を出力し得る第
   ３比較回路５８とを備えることを特徴とする、洗
   車装置における制御装置。