JP2566505B2 - 洗車装置における超音波検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車装置における超音
波検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗車装置によって処理すべき車両
の車体面を、該洗車装置のフレームに設けた超音波検知
装置を用いて検知し、その検知結果に基づき洗車装置の
作動を制御するようにしたものは既に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記超音波検知装置の
発信部からは、車体面検出のために該発信部の正面側に
向かう強い超音波に加えて、該発信部の円錐形側壁に沿
ってサイドローブと呼ばれる弱い超音波を生じており、
このサイドローブが、本来検出すべき車体面以外の物に
反射して受信部へ入り込むと超音波検知装置を誤作動さ
せる虞れがある。そして、このようなサイドローブに起
因した誤作動は、発，受信部を近接させればさせるほど
生じ易くなる。 そこで斯かる問題を解決するために、例
えば発，受信部に、それらが送受する超音波の伝播方向
に沿ってそれぞれ延び且つ互いに近接して並ぶ発，受信
用遮蔽筒をそれぞれ連設することが考えられるが、この
ような遮蔽筒を特設しても、それらの先端開口縁相互を
連続させた場合には、発信用遮蔽筒の先端開口縁から受
信用遮蔽筒の先端開口縁へ向かってそれら遮蔽筒の表面
に沿って音波が伝播し、超音波検知装置の誤作動を生起
する虞れがある。

【０００４】本発明は上記に鑑み提案されたもので、上
記サイドローブに起因した誤作動の虞れのない、洗車装
置における超音波検知装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そして上記目的を達成す
るために本発明は、洗車装置のフレームに、該洗車装置
によって処理すべき車両の車体面を検知するための反射
型超音波検知装置の発，受信部を互いに近接させて並設
し、それら発，受信部には、該発，受信部が送受する超
音波の伝播方向に沿ってそれぞれ延び且つ互いに近接し
て並ぶ発，受信用遮蔽筒をそれぞれ連設し、それら発，
受信用遮蔽筒の先端開口縁相互間に、その間に不連続部
を形成するための隙間を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明すると、図１には本発明装置を装備した洗車装置の
概略側面図が示されている。この図１において地上に敷
設される走行レール２に門型走行フレーム１がそこに軸
支される走行輪３を介して走行可能に載設されている。
この門型走行フレーム１には、回転ブラシとしての上面
回転ブラシ４及び一対の側面回転ブラシ５，５が支持さ
れている。

【０００７】前記上面回転ブラシ４は、門型走行フレー
ム１に横架される横軸６に揺動腕７を介して揺動自在に
支持され、揺動腕７に設けた原動機８によりその揺動腕
７内の伝動機構を介して回転駆動され、車両の車体上面
に接触して該面をブラシング洗浄することができる。前
記横軸６にはスプロケット９が固着され、またその横軸
６の下方において門型走行フレーム１に固着される中間
軸１０には他のスプロケット１１が自由に回転できるよ
うに支持されており、前記両スプロケット９，１１間に
は無端チェン１２が懸回されている。無端チェン１２の
途中には取付金具１３が固着され、この取付金具１３に
は、下端を門型走行フレーム１に揺動可能に軸支１４′
したエアシリンダ１４の上端が連結されている。したが
ってエアシリンダ１４を加圧すれば、前記上面回転ブラ
シ４を図１鎖線に示すように上方格納位置に保持するこ
とができる。また前記エアシリンダ１４が不作動の状態
にあるときは、上面回転ブラシ４は横軸６を中心に門型
走行フレーム１の前後に自由に揺動することができる。

【０００８】前記門型走行フレーム１の後部には、前記
一対の側面回転ブラシ５，５が吊設されるものであっ
て、すなわち門型走行フレーム１に横架した案内レール
１５に一対の移動枠１６，１６が摺動できるように係合
され、それら移動枠１６，１６には一対の側面回転ブラ
シ５，５を吊下した垂直軸１７，１７が装着されてお
り、各移動枠１６と垂直軸１７とは案内レール１５の支
持軸１８を支点として門型走行フレーム１の走行方向に
揺動することができる。各移動枠１６には原動機１９が
支持され、この原動機１９によって側面回転ブラシ５を
回転させることができる。一対の側面回転ブラシ５，５
は案内レール１５に沿って開閉するように移動できるよ
う制御され、車両の車体前面、両側面および後面をブラ
シング洗浄することができる。而して前記上面および一
対の側面回転ブラシ４および５，５の支持および作動機
構は従来公知のものが使用されるものであって詳細な説
明を省略する。

【０００９】門型走行フレーム１の前部には、乾燥装置
Ｄが装備されており、すなわち門型走行フレーム１の両
側には、その内方に向けて開口する、処理装置としての
一対の側面送風ノズル２１，２１が設けられるととも
に、その上面に同じく内方に向けて開口する、処理装置
としての上面送風ノズル２２が平行リンク機構２４を介
して昇降可能に枢支２５，２６され、その平行リンク機
構２４は昇降用シリンダ２７の伸縮作動により枢支２
５，２６点回りに上下方向に回動制御される。これらの
側面および上面送風ノズル２１，２１および２２は門型
走行フレーム１の両側下端に装設した送風機２３に連通
されている。而してこの乾燥装置Ｄもまた従来公知の構
造のものであるので、その詳細な説明を省略する。

【００１０】門型走行フレーム１の、前記側面回転ブラ
シ５，５よりも外側にはリンス水を車両の車体面に噴射
し得る、処理装置としてのリンス水噴射装置Ｒが設けら
れる。次このリンス水噴射装置Ｒの構造を、主に図２を
参照して説明すると、門型走行フレーム１の背面に延設
される支持枠２８には、門型のリンス水噴射管３１が門
型走行フレーム１を横切って配設されており、このリン
ス水噴射管３１には門型走行フレーム１の内方に噴口を
向けた複数個のノズル３２が間隔をあけて設けられる。
リンス水噴射管３１の途中には、電磁弁３３を介してリ
ンス水供給管３４が接続され、このリンス水供給管３４
は、門型走行フレーム１に支持される水ポンプＰに接続
され、前記電磁弁３３の開弁によってノズル３２より清
水を噴射することができる。

【００１１】また前記支持枠２８には、前記リンス水噴
射装置Ｒの内側に処理装置としてのワックス塗布装置Ｗ
が設けられている。このワックス塗布装置Ｗは、前記リ
ンス水噴射管３１と略平行に配設された門型の水性ワッ
クス噴射管３７を有し、この水性ワックス噴射管３７に
は、門型走行フレーム１の内方に噴口を向けた複数個の
ノズル３８が間隔をあけて設けられる。水性ワックス噴
射管３７の途中には、水性ワックス供給管３９が接続さ
れ、この供給管３９はエゼクタ４０および電磁弁４１を
介して水供給管４２に接続され、この水供給管４２は水
ポンプＰに接続されている。前記エゼクタ４０には、ワ
ックスタンクＴに連なるワックス原液供給管４３が接続
されている。したがって水ポンプＰの駆動後、電磁弁４
１を開弁すれば、圧力水はエゼクタ４０に至り、ここで
エゼクタ効果によりワックス原液供給管４３より水性ワ
ックス原液を吸引し、水と混合した水性ワックスを複数
個のノズル３８より噴射することができる。

【００１２】さらに前記門型走行フレーム１において上
面回転ブラシ４と一対の側面回転ブラシ５，５の間に
は、洗浄水を車両の車体面に噴射し得る、処理装置とし
ての洗浄水噴射装置Ｃが設けられている。この洗浄水噴
射装置Ｃは、前記ワックス噴射装置Ｗと同じように門型
の洗浄水噴射管４５を門型走行フレーム１を横切って配
設し、この洗浄水噴射管４５に門型走行フレーム１の内
方に噴口を向けた複数個のノズル４６を間隔をあけて設
けることにより構成される。洗浄水噴射管４５は、水道
等の給水源Ｓに連なる水供給管４７に接続され、その水
供給管４７の途中には電磁弁４８が介挿され、この電磁
弁４８が開いたときノズル４６より洗浄水が噴射され
る。

【００１３】また門型走行フレーム１の前部上方には、
洗浄或いは艶出しすべき車両Ｖの車体位置および車高を
検出してその情報を制御手段としての洗車制御回路５９
へ送る、本発明の検知装置Ａが配設されており、以下図
４，図５を参照してこの検知装置Ａの構成について説明
する。

【００１４】門型走行フレーム１の前方上部には、発信
回路５１から発信されるパルス状の超音波をうけてそれ
を車体の上面に向けて発射する発信部５２と、車体面か
らの反射波を受信する受信部５３とが互いに近接して並
設され、受信部５３で受信した反射超音波は受信回路５
４に送られ、そこで反射超音波が発信部５２から発射さ
れたものか否かを判別し、それが発信部５２から発射さ
れた超音波である場合にはそれを演算回路５５へ送る。
演算回路５５は、発信回路５１が超音波を発信したとき
同時にそれを受信し、発信回路５１からの超音波と受信
回路５４からの反射超音波との受信時間の差により発信
部５２あるいは受信部５３から車体面等の反射体までの
距離を計算し、その距離に比例して大きくなる電圧信号
を第１〜３比較回路５６，５７，５８に送る。而して発
信部５２、受信部５３、発信回路５１、受信回路５４お
よび演算回路５５は、互いに協働して反射型超音波検知
装置５０を構成する。而して上記発，受信部５２，５３
を互いに近接させて並設すれば、それらを門型走行フレ
ーム１の１か所に集中配備することができて組付、点
検、整備等の作業性が良好である。

【００１５】前記各比較回路５６，５７，５８は、超音
波検知装置５０の演算回路５５から出力された電圧信号
を予め決められた距離に対応する複数の基準電圧とそれ
ぞれ比較して、その電圧信号が該基準電圧以下のとき後
述する洗車制御回路５９へ出力信号をそれぞれ送るよう
になっており、例えば、第１比較回路５６は、演算回路
５５からの電圧信号が、車両Ｖが門型走行フレーム１内
に進入したことを示す、地面から一定の低い高さ（第１
レベルＨ₁ ）に対応する第１基準電圧Ｅ₁ よりも小さい
とき出力信号を発生し、第２比較回路５７は、演算回路
５５からの電圧信号が、普通乗用自動車等の比較的車高
の低い車両の最大車高（第２レベルＨ₂ ）に対応する第
２基準電圧Ｅ₂ 以下のとき出力信号を発生し、また第３
比較回路５８は、演算回路５５からの電圧信号が、バン
型自動車等の比較的車高の高い車両の最大車高（第３レ
ベルＨ₃ ）に対応する第３基準電圧Ｅ₃ 以下のとき出力
信号を発生するようにそれぞれ構成される。而して前記
検知装置Ａは、普通乗用自動車等のように車高がＨ₁ よ
り大きくＨ₂ より小さい車両が門型走行フレーム１内に
進入した時に第１比較回路５６から出力信号を発し、ま
たバン型自動車等のように車高がＨ₂ よりも大きくＨ₃
よりも小さい車両が門型走行フレーム１内に進入した時
に第１，第２比較回路５６，５７から同時に出力信号を
発し、さらに車高がＨ₃ を超える車両が門型走行フレー
ム１内に進入して該車両とフレーム１とが洗車に不適当
な相対位置関係にあると判断された時に第１，第２，第
３比較回路５６，５７，５８の総てから同時に出力信号
を発するように構成される。

【００１６】図４に示すように、超音波検知装置５０の
発信部５２および受信部５３は円錐形状に形成されてい
るので、洗車時に洗浄水が上面および側面回転ブラシ
４，５，５の回転等により飛散して円錐形の発信部５２
および受信部５３の内面に付着し、発信部５２から発射
された超音波が直接受信部５３に入って誤作動を生じる
虞れがあり、また発信部５２の円錐形の側壁に沿ってサ
イドローブと呼ばれる弱い超音波が生じているが、この
サイドローブは大気の温度、密度等によりその伝播方向
および強度とも変化するため、大気の状態によっては、
受信部５３がその真下の反射体からの反射波ではなく横
方向に存在する物体からの反射波を受信して誤作動を起
こすことがある。

【００１７】そこで、発信部５２および受信部５３の先
端には、それらが送受する超音波の伝播方向（図示例で
は鉛直方向）に沿って直線状に細長く延び且つ下端を開
放した合成樹脂製の発，受信用遮蔽筒５２ａ，５３ａが
それぞれ一体的に連設されており、それら遮蔽筒５２
ａ，５３ａによって、洗車時の洗浄水等の飛沫が発，受
信部５２，５３に侵入するのを効果的に防止すると共
に、前記した超音波のサイドローブを遮蔽することがで
きて、超音波検知装置５０の誤作動防止に効果的であ
る。

【００１８】ところで上記の如く両遮蔽筒５２ａ，５３
ａを特設しても、発信用遮蔽筒５２ａの先端開口縁（音
波出口）から受信用遮蔽筒５３ａの先端開口縁（音波入
口）へ向かってそれら遮蔽筒５２ａ，５３ａの表面に沿
って音波が伝播して超音波検知装置５０の誤作動を生起
する虞れがある。そこでその遮蔽筒５２ａ，５３ａの先
端開口縁相互間には、その間に不連続部を形成するため
の一定の隙間５０ｓが設定されており、該隙間５０ｓの
特設によれば、遮蔽筒５２ａ，５３ａの表面に沿って音
波が伝播することに起因した超音波検知装置５０の前記
誤作動を効果的に防止することができ、該検知装置５０
の検知精度を一層向上させることができる。

【００１９】また寒冷時に洗車装置を作動させると、洗
浄水の温度が外気よりも高いために洗車装置内の空気の
温度および湿度が上昇し、このため冷たい発，受信部５
２，５３に結露を生じてそれらの内面に水滴が付着し、
故障や誤作動の原因となるが、発，受信部５２，５３の
先端を遮蔽筒５２ａ，５３ａにより覆って遮蔽筒５２
ａ，５３ａの内，外の空気の対流を抑制することができ
るから、上記したような、発，受信部５２，５３におけ
る結露の発生を防止することができる。

【００２０】図１において、門型走行フレーム１の一側
部前面に取付けられた制御盤６１には、予め定められた
洗車プログラムを選択するための洗車方法選択スイッチ
６２および洗車装置の走行用原動機（図示せず）を始動
するスタートボタン６３が設けられており、またその制
御盤６１内には、スタートボタン６３、洗車方法選択ス
イッチ６２および反射型超音波検知装置５０からの出力
信号を受けて予め定められた制御プログラムに従って洗
車装置を作動させる、制御手段としての前記洗車制御回
路５９（図５）が内蔵されている。

【００２１】前記洗車制御回路５９は、車体の洗浄およ
び乾燥を行なう第１制御プログラムとワックス塗布、リ
ンスおよび乾燥を行なう第２制御プログラムとからな
り、第１制御プログラムが選択されると、門型走行フレ
ーム１の往行時に、洗浄水噴射装置Ｃを作動させて洗浄
水噴射管４５から洗浄水を噴射して上面および側面回転
ブラシ４，５，５によりブラシングを行ないながら車体
面を洗浄し、また門型走行フレーム１の復行時に、乾燥
装置Ｄを作動させて上面および側面送風ノズル２２，２
１から噴射される圧力風により洗浄後の濡れた車体面を
乾燥させ、他方第２制御プログラムが選択されると、門
型走行フレーム１の往行時に、ワックス塗布装置Ｗおよ
びリンス水噴射装置Ｒを作動させて、水性ワックス噴射
管３７から清水を吹付けて余分なワックスを洗い流し、
また門型走行フレーム１の復行時に、乾燥装置Ｄの作動
によりワックス塗布およびリンス後の車体面を乾燥させ
るようになっている。

【００２２】次に図３を参照して本発明装置の作用につ
いて説明すると、先ず洗車方法選択スイッチ６２により
第１，第２制御プログラムのいずれか一方、例えば第１
制御プログラムを選択してからスタートボタン６３を押
すと、図示しない走行用原動機が始動されて門型走行フ
レーム１が車両Ｖに対して往行を開始する。反射型超音
波検知装置５０が車両Ｖの前端部の真上に到達したと
き、図３（イ）に示すように、反射型超音波検知装置５
０は車体が門型走行フレーム１に入ったこと、即ち車高
が第１レベルＨ₁ よりも大きいことを検出して第１比較
回路５６から洗車制御回路５９に出力信号を送り、洗車
制御回路５９により原動機８，１９を作動させ、上面お
よび側面回転ブラシ４，５，５を回転駆動させるととも
に洗浄水噴射装置Ｃの電磁弁４８を開弁させ、洗浄水噴
射管４５のノズル４６から洗浄水を噴射させる。門型走
行フレーム１がさらに前進して、反射型超音波検知装置
５０が車両の前部上面に達したとき（図３（ロ））、車
両Ｖの車高が普通乗用自動車のように比較的低く、第１
レベルＨ₁ と第２レベルＨ₂ との間にある場合には、反
射型超音波検知装置５０はこれを検知して第１比較回路
５６から洗車制御回路５９へ信号を送り、洗車制御回路
５９の作動によりエアシリンダ１４を伸長作動して上面
回転ブラシ４を上限位置（図３鎖線示）から下限位置
（図３点線示）まで下降させ、またバン型自動車等のよ
うに車高が第２レベルＨ₂ と第３レベルＨ ₃ との間にあ
る場合には、反射型超音波検知装置５０はこれを検知し
て第１，第２比較回路５６，５７から洗車制御回路５９
へ信号を送り、エアシリンダ１４を収縮作動して上面回
転ブラシ４を上限位置に保持する。

【００２３】さらに車両の車高が第３レベルＨ₃ を超え
た場合には、車両と門型走行フレーム１とが洗車に不適
当な相対位置関係にあると判断されるから、洗車制御回
路５９は第１〜第３比較回路５６〜５８から出力信号を
受けて図示しない走行用原動機を不作動にして門型走行
フレーム１の走行を停止させると共に、洗車装置の、各
回転ブラシ４，５を含む総ての処理装置の作動を緊急停
止させる。これにより、車両と門型走行フレーム１等と
の衝突が未然に防止されると共に、各回転ブラシ４，５
が車両の特定表面を必要以上に擦り続けて傷つけるのを
回避することもできる。

【００２４】上記において、車高が第３レベルＨ₃ 以下
の場合には、走行用原動機が洗車制御回路５９により継
続的に作動されて門型走行フレーム１の走行を継続さ
せ、車高が第２レベルＨ₂ よりも低い乗用自動車等の車
両Ｖ（図３実線示）に対しては、上面回転ブラシ４は車
両Ｖの上面形状に沿ってブラシングしながら洗浄を行な
い、他方車高が第２レベルＨ₂ よりも高いバン型自動車
等の車両Ｖ（図３鎖線示）に対しては、上面回転ブラシ
４を上限位置に保持した状態のまま車体上面をブラシン
グ洗浄していき、これと同時に側面回転ブラシ５，５は
横方向に開閉しながら車体前面、両側面および後面に沿
って移動してそれら面をブラシング洗浄する。反射型超
音波検知装置５０が車体の後端部を通過したとき（図３
（ハ））、反射型超音波検知装置５０は車高が第１レベ
ルＨ₁ 以下になったことを検出して図示しないタイマを
作動して一定時間経過後、即ち門型走行フレーム１の後
端部が車両Ｖの後端部を通過した後、電磁弁４８を閉弁
させて洗浄水噴射管４５のノズル４６からの洗浄水の噴
射を停止させるとともに、走行用原動機（図示せず）お
よびブラシ駆動用の原動機８，１９を不作動にして門型
走行フレーム１の走行を停止させるとともに上面回転ブ
ラシ４および側面回転ブラシ５，５の回転を停止させ
る。

【００２５】続いて乾燥工程に入り、門型走行フレーム
１は上面回転ブラシ４を上限位置に跳ね上げたまま復行
を開始し、車両Ｖの後部が門型走行フレーム１内に進入
したとき、反射型超音波検知装置５０が車両Ｖの高さが
第１レベルＨ₁ よりも大きいことを検知して第１比較回
路５６から洗車制御回路５９に出力信号が送られて送風
機２３を駆動する。それと同時に、車高が第１レベルＨ
₁ と第２レベルＨ₂ との間にある場合には、第１比較回
路５６から洗車制御回路５９へ出力信号が送られること
により、昇降用シリンダ２７を伸長作動して上面送風ノ
ズル２２を一旦下限位置に下降させた後車体上面に沿っ
て昇降させながら、また車高が第２レベルＨ₂ よりも大
きい場合には、第１，第２比較回路５６，５７から洗車
制御回路５９へ出力信号が送られることにより、上面送
風ノズル２２を上限位置に保持した状態で、門型走行フ
レーム１の復行に従って上面送風ノズル２２および側面
送風ノズル２１より車体上面および側面に圧力風を吹付
けて車体面を効率良く乾燥する。門型走行フレーム１が
さらに復行を続けて車両Ｖの前端部から離れるとき（図
３（イ））、反射型超音波検知装置５０の検知に基づい
て洗車制御回路５９により送風機２３および走行用原動
機（図示せず）を不作動にして、送風ノズル２１，２
２，２２からの送風を停止させるとともに門型走行フレ
ーム１の走行を停止させて、乾燥工程を終える。

【００２６】また、既に洗浄を終えた車両に対して水性
ワックスを塗布した後乾燥を行なう場合のように、第２
制御プログラムを選択すると、洗車装置は以下のように
作動制御される。すなわち、スタートボタン５４を押す
と、門型走行フレーム１は車両Ｖに対して往行を始め、
このとき上面回転ブラシ４は上限位置に保持されるとと
もにブラシの回転駆動用の原動機８，１９も不作動状態
に保たれる。門型走行フレーム１の前進により反射型超
音波検知装置５０が車両Ｖの前端部の真上に到達したと
き、反射型超音波検知装置５０はそれを検知して図示し
ないタイマを作動し、一定時間経過後、水性ワックス噴
射管３７およびリンス水噴射管３１が車体前部に到達し
たとき、該タイマにより電磁弁３３，４１が開弁されて
水性ワックス噴射管３７のノズル３８より水性ワックス
を車体面に吹付けた後、リンス水噴射管３１のノズル３
２より清水を車面に吹付けて余剰のワックス液を洗い流
し、反射型超音波検知装置５０が車体の後端部の真上を
通過したとき、反射型超音波検知装置５０がそれを検知
して図示しないタイマを作動させて、そのタイマにより
水性ワックス噴射管３９およびリンス水噴射管３１が車
体後部を過ぎたとき電磁弁３３，４１を閉弁して水性ワ
ックスおよびリンス水の噴射を停止させ、同時に図示し
ない走行用原動機の作動を止めて門型走行フレーム１の
往行を停止させる。続いて乾燥工程に入り、門型走行フ
レーム１が復行を始めると、往行時に反射型超音波検知
装置５０により車高が第２レベルＨ₂ よりも大きいこと
を検知していた場合には、上面送風ノズル２２は上限位
置に保持され、また車高が第１レベルＨ₁ と第２レベル
Ｈ₂ の間にあることを検知していた場合には、昇降用シ
リンダ２７の伸長作動により上面送風ノズル２２は下降
されて車体上面に沿って昇降される。門型走行フレーム
１の復行により反射型超音波検知装置５０が車体後端部
を検知したとき、送風機２３が駆動されて上面送風ノズ
ル２２および側面送風ノズル２１，２１から圧力風が車
体上面および側面に噴射され、これら面を効率良く乾燥
する。門型走行フレーム１の復行時にそれが車両Ｖの前
端部より離れたとき、反射型超音波検知装置５０の検知
に基づいて送風機２３および走行用原動機（図示せず）
を共に不作動にして上面および側面送風ノズル２２，２
１，２１からの送風を止めるとともに門型走行フレーム
１の走行を停止させ、乾燥工程を終了する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗車装置
のフレームに、該洗車装置によって処理すべき車両の車
体面を検知するための反射型超音波検知装置の発，受信
部を互いに近接させて並設し、それら発，受信部には、
該発，受信部が送受する超音波の伝播方向に沿ってそれ
ぞれ延び且つ互いに近接して並ぶ発，受信用遮蔽筒をそ
れぞれ連設したので、発，受信部を互いに近接させて並
設したことにより、それらをフレームの適所に集中配備
することができて組立、点検、整備等の作業性向上に寄
与することができる。またこのように発，受信部を近接
させても、発信部から生じるサイドローブに起因した超
音波検知装置の誤作動を上記遮蔽筒によって効果的に防
止することができるため、該検知装置の検知精度向上に
寄与することができる。

【００２８】また特に発，受信用遮蔽筒の先端開口縁相
互間に、その間に不連続部を形成するための隙間が設け
られるので、検知装置の小型化を図るべく両遮蔽筒を相
互に近接並置しても、発信用遮蔽筒の先端開口縁から受
信用遮蔽筒の先端開口縁へ向かってそれら遮蔽筒の表面
に沿って音波が伝播するのを、上記不連続部の存在によ
り効果的に防止することができ、従ってそれら遮蔽筒の
表面伝播に起因した超音波検知装置の誤作動も防止する
ことができて、該検知装置の検知精度を一層向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した洗車装置の一実施例を示す概
略側面図

【図２】前記洗車装置におけるリンス水噴射装置、ワッ
クス塗布装置および洗浄水噴射装置の概略斜視図

【図３】前記洗車装置の作動状態を表す作用図

【図４】前記洗車装置における反射型超音波検知装置の
要部拡大図

【図５】前記反射型超音波検知装置およびその関連部分
のブロック線図

【符号の説明】

１ フレームとしての門型走行フレーム ５０ 超音波検知装置 ５０ｓ 隙間 ５２ 発信部 ５２ａ 発信用遮蔽筒 ５３ 受信部 ５３ａ 受信用遮蔽筒

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車装置のフレーム（１）に、該洗車装
   置によって処理すべき車両（Ｖ）の車体面を検知するた
   めの反射型超音波検知装置（５０）の発，受信部（５
   ２，５３）を互いに近接させて並設し、それら発，受信
   部（５２，５３）には、該発，受信部（５２，５３）が
   送受する超音波の伝播方向に沿ってそれぞれ延び且つ互
   いに近接して並ぶ発，受信用遮蔽筒（５２ａ，５３ａ）
   をそれぞれ連設し、それら発，受信用遮蔽筒（５２ａ，
   ５３ａ）の先端開口縁相互間には、その間に不連続部を
   形成するための隙間（５０ｓ）を設けたことを特徴とす
   る、洗車装置における超音波検知装置。