JPS60176853A - 洗車機による洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洗車機による洗浄方法、特に洗浄すべき車両
を跨ぎ該車両の前後方向に沿って往復走行可能な凹型走
行フレームに、その走行方向と直角な方向への横行移動
が可能な一対のサイドブラシが装備され、走行フレーム
の少なくとも１往復走行で１洗浄行程を完了する洗車機
による洗浄方法に関する。

従来、かかる洗車機において、ドアミラーを備える車両
を洗浄すると、このドアミラーは車両の側方に突出して
いるために、サイドブラシによってドアミラーが破損す
ることがあった。

本発明し才、かかる事情に鑑みてなされたものであり、
ドアミラーの部分でサイドブラシを車両の側方に離反さ
せるようにして、→ノイドーブラシによるドアミラーの
破損を防止するようにした洗車機による洗浄方法を提供
することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明によれば、車両上
面Ｇこ対して超音波を発信するとともに、該車両上面が
水平面に対して一定角度以ト傾斜しているときに前記超
音波の車両上面からの反射波を受信することを避けるこ
とにより、前記車両のフロントウィンドと、ボンネット
面あるいは天井面との境界を検知し、走行フレームの往
行時に前記境界を検知したときあるいはそれから第１設
定時間経過後乙こ、前記両サイドブラシを車両側面から
第２設定時間だけ離反動作させ、第２設定時間経過後に
前記サイドブラシを車両側面に近接動作させるとともに
、それからの走行フレームの往行動作停止までの時間を
測定し、走行フレームの復行時には、前記測定時間から
予め定めた時間を減算し、た時間だけ走行フレームが復
行したときに、前記サイドブラシを車両側面から第２設
定時間だけ離反させ、さらに第２設定時間経過後に両サ
イドブラシを車両側面に近接動作させるようにする。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、洗車機
１ば、図示しない車両を跨ぐ凹型走行フレーム２を備え
、この走行フレーム２に備えられた前後一対の車輪３は
、前記１１両の前後方向に沿って延びるレール４上に＠
置され、該車輪３の一方は、走行駆動装置Ｍによって回
転駆動される。したがって、走行フレーム２ば車両の前
後方向に沿って走行可能である。

走行フレーム２には、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置りお
よび他の図示しない処理装置が設けられており、走行駆
動装ＮＭ、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置りおよび他の処
理装置の作動は、走行フレーム２に設番→られた制御盤
５内の制御回路４２（第２図参照）によって制御される
。

回転ブラシ装置Ｂば、トップブラシ６と、走行フレーム
２の矢符８で示す往行方向に沿ってトップブラシ６より
も後方に配置される一対のサイトブラシ７とを備える。

トップブラシ６は、走行フレーム２に回動自在に支承さ
れた横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自在に支承され
る。揺動腕１０には、その」一部に原動機１１が設＆Ｊ
られており、この原動機１１から揺動腕１０内の伝動機
構（図示せず）を介してトップブラシ６が回転駆動され
る。また横軸９にはスプロケット１２が固定されており
、横軸９の側方で走行フレーム２には駆動軸１３が回動
自在に支承される。この駆動軸１３には他のスプロケッ
ト１４が固定される。両スプロケット１２．１４には無
端状チェ７１５が四回され、駆動軸１３には走行フレー
ム２に下端を支承されたエアシリンダ１７のピストン棒
１８が連結される。したがって、エアシリンダ１７を伸
長駆動すれば、トップブラシ６を二点鎖線で示すように
−に方格納位置に保持することができる。またエアシリ
ンダ１７を不作動状態にすると、トップブラシ６は横軸
９を支点として前後に自由に揺動することができ、洗浄
行程において、トップブラシ６は車両」−面に接触し、
車両上面形状に応じて揺動する。

一対のサイドブラシ７の回転軸２２は−１−下に延びる
保持筒２３に保持されており、その保持筒２３は移動枠
２４に固着される。移動枠２４ば、走行フレーム２に横
架した案内レール２５に摺動可能に係合され、図示しな
い駆動手段により横行駆動される。また案内レール２５
の両端は支軸２６を介して走行フレーム２に回動自在に
支承されており、したがって、案内レール２５、移動枠
２４、保持筒２３、回転軸２２およびサイドブラシ７は
、支軸２６を支点として走行フレーム２の走行方向に沿
って揺動可能である。また移動枠２４には、原動機２７
が支持されており、この原動機２７の出力軸に固定され
たスプロケット２８と、回転軸２２の端部に固定された
スプロケｙ　１−２９とには、無端状チェノ３０が四回
され、原動機２７によってサイドブラシ７が回転駆動さ
れる。

乾燥装置りは、往行方向８に沿う回転ブラシ装置Ｂの前
方で走行フレーム２に配設されており、走行フレーム２
の両側で内方に向けて開口する一対のサイドノズル３１
と、−上部で下方に向けて開口したトソフリズル３２と
が送風機３３に接続されて成る。トップノズル３２は図
示しない昇降作動手段により、乾燥すべき車両の車高に
対応して昇降作動される。

走行フレーム２の往行方向８に沿う前方上部には、洗浄
すべき車両の車高および車体位置を検知するための反射
型超音波検知装置３５が配設される。以下、第２図を参
照して、この超音波検知装置３５の構成について説明す
る。

第２図において、超音波検知装置３５は、相互に近接し
て配置された発信部３６および受信部３７を備える。発
信部３６には車両上面に向けて発信ずべく発信回路３８
からパルス状の超音波信号が与えられ、受信部３７は車
両上面で反射された反射波を受信して受信回路３９に入
力する。受信回路３９では、その反射波が発信部３６か
ら発信された超音波であるか否かを判別し、それが発信
部３６から発信されたものであるときには演算回路４０
に受信信号を入力する。一方、演算回路４０には、発信
回路３日から発信信号が入力されており、発信および受
信間の時間差によって車両」−面までの距離が演算され
、その距離に比例した電圧信号が演算回路４０から比較
回路４１に入力される。比較回路４１には、予め設定し
た高さ、たとえば第３図で示すように車両Ｖのボンネッ
ト面ＢＴから天井面ＲＦまでの高さＨ，に対応して基準
電圧信号ｖｂが入力されている。したがって、発信部３
６および受信部３７の下方に高さＨ１以上の車両■の上
面が位置したときに、比較回路４１から検知信号が出力
され、この検知信号は制御盤５内の制御回路４２に与え
られる。

ここで、超音波検知装置３５の発信部３６および受信部
３７は、下方に向けて大径となる円錐状に形成されてお
り、このような形状では洗車時に回転ブラシ装置Ｂによ
って飛散した洗浄水が発信部３６および受信部３７の内
面に付着し、発信部３６から発射された超音波が受信部
３７に直接人って誤作動を生しるおそれがある。また発
信部３６の円錐形の側壁に沿ってサイドロープとよばれ
る弱い超音波が生じているが、このサイドロープは大気
の温度、密度等によりその伝播方向および強度とも変化
する。このため、大気の状態によっては受信部３７がそ
の直下の反射体からの反射波ではなく、横方向に存在す
る物体からの反射波を受信して誤作動を起こすことがあ
る。

そこで、発信部３６および受信部３７の先端に、下端を
開放した上下方向に細長い合成樹脂製の遅閉筒３６ａ’
、３７ａをそれぞれ吊設し、それら遅閉筒３６ａ、３７
ａにより洗車時の洗浄水等の飛沫が発、受信部３６．３
７に侵入するのを防止するとともに前記した超音波のサ
イドロープを遅閉する。また寒冷時に洗車機１を作動さ
せると、洗浄水の温度が外気よりも高いために洗車機１
内の空気の温度および湿度が上昇し、このため冷たい発
、受信部３６．３７に結露を生じてそれらの内面に水滴
が付着し、故障や誤作動の原因となる。しかし発、受信
部３６．３７の先端を遅閉筒３６ａ。

３７ａにより覆って遅閉筒３６ａ、３７ａの内、外の空
気の対流を抑制することにより、上述したような発、受
信部３６．３７における結露を防ぐことができる。

このような超音波検知装置３５においては、車両Ｖの上
面が水平面に対して一定角度たとえば１５度以上傾斜し
ている場合には、その車両Ｖの上面からの反射超音波は
受信部３７で受信されない。

一方、車両■のフロントウィンドＦＷは一般的に０ 水平面に対して１５度以上傾斜しており、したがって、
フロントウィンドＦＷは超音波検知装置３５で検知され
ない。このため、走行フレーム２が往行しているときに
は、天井面ＲＦＯ前端縁、すなわちフロントウィンドＦ
Ｗと天井面ＲＦとの境界Ｐ１で始めて検知信号が超音波
検知装置３５から出力されることになる。

次に第３図〜第５図を参照しながら洗浄行程における回
転ブラシ装置Ｂ、特にサイトブラシ７の動作について説
明すると、洗浄行程時には、走行フレーム２が先ず往行
方向８に向けて走行し、その１往復動作により車両Ｖの
洗浄行程が終了する。

第３図および第４図において、走行フレーム２の往行開
始にあたっては２、両サイドブラシ７は最も内方にあり
、走行フレーム２の往行により車両■の前面に摺接する
位置に来ると、該前面をブラシング洗浄しながら一旦外
側方に移動し、さらに内方に向けて移動して車両Ｖの側
面をブラシング洗浄する。このサイドブラシ７が７Ａで
示ず位置に来たときに、超音波検知装置３５ば３５Ａで
１ 示す位置にあり、フロントウィンドＦＷと天井面ＲＦと
の境界Ｐ、を検出する。すなわち、超音波検知装置３５
は、高さＨ１以上であっても水平面に対する傾斜角が一
定値以上であるフロントウィンドＦＷを検出せず、境界
Ｐ、で初めて検出信号を出力する。この検出信号が制御
回路４２に入力されたとき、あるいはそれから第１設定
時間Ｔ１が経過したとき、ずなわちサイｌ−ブラシ７が
１”アミラーＤＭよりも前方の位置７Ｂに来たときに、
サイドブラシ７ば外側方に向けて移動を開始し、車両■
の側面から離反する。次いで、サイドブラシ７の外側方
への移動開始から第２設定時間Ｔ２が経過したときに、
サイドブラシ７は車両■に向けての近接動作を開始する
。

第１設定時間Ｔ１は、超音波検知装置３５とサイドブラ
シ７との間隔、ドアミラーＤＭと境界Ｐ。

との位置関係、走行フレーム２の走行速度に基づいて定
められるものであり、場合によって第１設定時間Ｔ、を
零、すなわち超音波検知装置３５が境界Ｐ１を検出した
ときにサイドブラシ７を車両２ ■の側面から離反させるようにしてもよい。また第２設
定時間Ｔ２は、サイドブラシ７がドアミラーＤＭを離反
して通過するのに充分な時間として設定される。

前記第２設定時間Ｔ２経過後に、サイドブラシ７は車両
Ｖの側面に近接し、該側面をブラシング洗浄する。走行
フレーム２が車両Ｖを通過してしまうと、サイトブラシ
７は７Ｃで示す閉し位置となる。この第２設定時間Ｔ２
経過後、７Ｃで示す位置までの時間Ｔ３は、車両Ｖの長
さに応じて異なるものであり、制御回路４２にてその時
間Ｔ３が測定される。

第５図において、走行フレーム２の復行時には、先ずサ
イドブラシ７が、車両Ｖの後面を検知したときに、走行
フレーム２は復行動作を一旦停止し、サイドブラシ７は
外側方に移動する。この走行フレーム２の復行開始から
一旦停止までの時間Ｔ４は測定されている。次いで走行
フレーム２の再復行行動が開始されるとともに、サイド
ブラシ７ば車両Ｖの側面に近接動作し、前記復行再開時
から３ の時間Ｔ５も測定されている。

前記往行時の測定時間Ｔ３から、予め設定した時間Ｔ６
を減算した時間Ｔ、が設定されており、前記測定時間Ｔ
ａ　、Ｔｓの和がＴ７に等しく（Ｔ４＋　Ｔｓ　−Ｔ７
　）なったとき、サイドブラシ７は車両■の側面から離
反作動される。設定時間Ｔ６は、走行フレーム２の走行
速度およびサイドブラシ７の移動速度に基づいて設定さ
れている。前記サイドブラシ７の離反動作開始後、第２
設定時間Ｔ２が経過したときに、サイドブラシ７は車両
■の側面に近接移動され、以後、サイドブラシ７は車両
Ｖの側面を洗浄しながら移動し、元の位置に戻る。

このようにして、サイドブラシ７は、走行フレーム２の
往行、復行時ともドアミラーＤＭに当接することなく車
両■の側面を洗浄することになり、ドアミラーＤＭの破
損が防止される。

第６図および第７図は本発明の第２実施例を示すもので
あり、超音波検知装置３５ではボンネット面ＢＴよりも
低い高さＨ２が設定される。これにより、走行フレーム
２の往行時に、超音波検知４ 装置３５は、ホンネット面ＢＴの高さを検知するが、ボ
ンネット面ＢＴとフロントウィンドＦＷとの境界Ｐ２を
過ぎると、フロントウィンドＦＷの傾斜により検知不可
能になる。これにより、前記境界Ｐ２を検知することが
でき、境界Ｐ、２の検知時あるいは第１設定時間ＴＩ’
経過後にサイトブラシ７が車両Ｖの側面から離反し、そ
の後第２設定時間Ｔ２が経過したときに、サイドブラシ
７が車両■の側面に近接作動せしめられる。また第２設
定時間Ｔ２経過後に、位置７ｃまでの時間Ｔ３が測定さ
れる。

走行フレーム２の復行時には、前述の第１実施例におけ
る復行時と同様の動作が行われる。

この第２実施例においても第１実施例と同様に、サイド
ブラシ７によるドアミラーＤＭの損傷を防止することが
できる。

以上の実施例では走行フレーム２の１往復走行により１
洗浄行程を完了する洗車機について述べたが、本発明は
、走行フレーム２のさらにもう１回の往行動作によって
１洗浄行程を完了する洗車５ 機に関連して実施することもでき、その場合には、最初
の往行動作時と同様の作動制御を行うようにすればよい
。

以上のように本発明によれば、車両上面に対して超音波
を発信するとともに、該車両上面が水平面に対して一定
角度以上傾斜しているときに前記超音波の車両上面から
の反射波を受信することを避けることにより、前記車両
のフロントウィンドと、ボンネット面あ□るいは天井面
との境界を検知し、走行フレームの往行時に前記境界を
検知したときあるいはそれから第１設定時間経過後に、
前記両サイドブラシを車両側面から第２設定時間経過後
に前記サイドブラシを車両側面に近接動作させるととも
に、それからの走行フレームの往行動作停止までの時間
を測定し、走行フレームの復行時には、前記測定時間か
らの予め定めた時間を減算した時間だけ走行フレームが
復行したときに、前記サイトブラシを車両側面から第２
設定時間だけ離反動作させ、さらに第２設定時間経過後
に前記サイドブラシを車両側面に近接動作させるよう６ にしたので、走行フレームの往行時には、フロントウィ
ンドにほぼ一致した位置にあるドアミラーを避けてサイ
トブラシを離反させ、復行時には往行時の測定時間から
逆算してドアミラーの部分でサイトブラシを車両側面か
ら離反させることができる。したがってサイドブラシが
ドアミラーに接触することを確実に防止することができ
、サイトブラシによるドアミラーの破損を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は洗車機の縦断側面図、第２図は超音波検知装置の
構成を示すブロック図、第３図は走行フレーム往行時の
側面図、第４図は往行時のサイドブラシの軌跡を示す平
面図、第５図は復行時のサイドブラシの軌跡を示す平面
図、第６図および第７図は本発明の第２実施例を示すも
ので、第６図は第３図に対応した側面図、第７図は第４
図に対応した平面図である。 １・・・洗車機、２・・・走行フレーム、７・・・サイ
ドブ７ ラシ、３５・・・超音波検知装置、ＢＦ・・・ボンネッ
ト面、ＦＷ・・・フロントウィンド、Ｐ＋　、Ｐｚ・・
・境界、ＲＦ・・・天井面、Ｔ　＋　、　Ｔ　＋’・・
・第１設定時間、Ｔ２・・・第２設定時間、■・・・車
両 ８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗浄すべき車両を跨ぎ該車両の前後方向に沿って往復走
   行可能な凹型走行フレームに、その走行方向と直角な方
   向への横行移動が可能な一対のサイドブラシが装備され
   、走行フレームの少なくとも１往復走行で１洗浄行程を
   完了する洗車機において、車両−上面に対して超音波を
   発信するとともに、該車両上面が水平面に対して一定角
   度以上傾斜しているときに前記超音波の車両上面からの
   反射波を受信することを避けることにより、前記車両の
   フロントウィンドと、ボンネット面あるいは天井面との
   境界を検知し、走行フレームの往行時に前記境界を検知
   したときあるいはそれから第１設定時間経過後に、前記
   両サイドブラシを車両側面から第２設定時間だけ離反動
   作させ、第２設定時間経過後に前記サイドブラシを車両
   側面に近接動作させるとともに、それからの走行フレー
   ムの往行動作停止までの時間を測定し、走行フレームの
   復行時には、前記測定時間から予め定めた時間を減算し
   た時間だけ走行フレームか復行したときに、前記サイド
   ブラシを車両側面から第２設定時間だけ離反動作させ、
   さらに第２設定時間経過後に前記サイドブラシを車両側
   面に近接動作させるようにしたことを特徴とする洗車機
   による洗浄方法。