JPH02225161A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ８発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車両に対する洗浄に好適な洗車機
に関する。

（２）従来の技術 フレームと、このフレームに支持されて車両の左右方向
に移動し得るサイドブラシとを備え、車両洗浄時には前
記フレーム及び車両を該車両の前後方向に相対運動させ
るようにした洗車機は従来公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 従来、斯かる洗車機を用いて、ドアミラーを備える車両
を洗浄する場合には、車両の側方に突出するドアミラー
に対してサイドブラシから大きな面圧が作用するので、
該サイドブラシのためにドアミラーが破損することがあ
った。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、サイドブラシに
よるドアミラーの破損を防止することができる洗車機を
提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、フレームと、この
フレームに支持されて車両の左右方向に移動し得るサイ
ドブラシとを備え、車両洗浄時には前記フレーム及び車
両を該車両の前後方向に相対運動させるようにした洗車
機において、前記フレームに設けられ、車両のフロント
ウィンドとボンネット面、あるいはフロントウィンドと
天井面の境界を検知し得る超音波検知装置と、この超音
波検知装置の検知信号に基づいてサイドブラシの左右位
置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。

（２）作用 上記構成によれば、フレームと車両との相対運動中、超
音波検知装置がフロントウィンドとボンネット面、ある
いはフロントウィンドと天井面の境界を検知すると、そ
の検知信号に基づいて制御装置がサイドブラシの左右位
置を制御することができるから、該フロントウィンドと
略一致した位置にあるドアミラーをサイドブラシが通過
する際には、そのサイドブラシをドアミラーより極力遠
ざけることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、洗車機
１は、図示しない車両を跨ぎ得るよう門型に形成された
フレーム２を備え、このフレーム２に備えられた前後一
対の車輪３は、前記車両の前後方向に沿って延びるレー
ル４上に載置され、該車輪３の一方は、走行駆動装置Ｍ
によって回転駆動される。したがって、フレーム２は車
両の前後方向に沿って往復走行可能である。

フレーム２には、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置りおよび
他の図示しない処理装置が設けられており、走行駆動装
置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置りおよび他の処理装
置の作動は、フレーム２に設けられた制御盤５内の、制
御装置としての制御回路４２（第２図参照）によって制
御される。

回転ブラシ装置Ｂは、トップブラシ６と、フレーム２の
矢符８で示す往行方向に沿ってトップブラシ６よりも後
方に配置される一対のサイドブラシ７とを備える。

トップブラシ６は、フレーム２に回動自在に支承された
横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自在に支承される。

揺動腕ｌＯには、その上部に原動機１１が設けられてお
り、この原動機１１から揺動腕１０内の伝動機構（図示
せず）を介してトップブラシ６が回転駆動される。また
横軸９にはスプロケット１２が固定されており、横軸９
の側方でフレーム２には駆動軸１３が回動自在に支承さ
れる。この駆動軸１３には他のスプロケット１４が固定
される０両スプロケッ）１２．１４には無端状チェノ１
５が懸回され、駆動軸１３にはフレーム２に下端を支承
されたエアシリンダ１７のピストン棒１８が連結される
。従って、エアシリンダ１７を伸長駆動すれば、トップ
ブラシ６を二点鎖線で示すように上方格納位置に保持す
ることができる。またエアシリンダ１７を不作動状態に
すると、トップブラシ６はその鉛直位置と前記格納位置
との間で横軸９を支点として少なくとも往行方向８に沿
う後方側に自由に移動することができ、洗浄行程におい
て、トップブラシ６は車両上面に接触し、車両上面形状
に応じて揺動する。

一対のサイドブラシ７の回転軸２２は上下に延びる保持
筒２３に保持されており、その保持筒２３は移動枠２４
に固着される。移動枠２４は、フレーム２に横架されて
図示しない車両の左右方向に延びる案内レール２５に摺
動可能に係合され、図示しない駆動手段により横行駆動
される。また案内レール２５の両端は支軸２６を介して
フレーム２に回動自在に支承されており、したがって、
案内レール２５、移動枠２４、保持筒２３、回転軸２２
およびサイドブラシ７は、支軸２６を支点としてフレー
ム２の走行方向に沿って揺動可能である。また移動枠２
４には、原動機２７が支持されており、この原動機２７
の出力軸に固定されたスプロケット２８と、回転軸２２
の端部に固定されたスプロケット２９とには、無端状チ
ェ７３０が懸回され、原動機２７によってサイドブラシ
７が回転駆動される。

乾燥装置りは、往行方向８に沿う回転ブラシ装置Ｂの前
方でフレーム２に配設されており、フレーム２の両側で
内方に向けて開口する一対のサイドノズル３１と、上部
で下方に向けて開口したトッフリズル３２とが送風機３
３に接続されて成る。

トップノズル３２は図示しない昇降作動手段により、乾
燥すべき車両の車高に対応して昇降作動される。

フレーム２の往行方向８に沿う前方上部には、洗浄すべ
き車両の車高および車体位置を検知するための反射型超
音波検知装置３５が配設される。

以下、第２図を参照して、この超音波検知装置３５の構
成について説明する。

第２図において、超音波検知装置３５は、相互に近接し
て配置された発信部３６および受信部３７を備える０発
信部３６には車両上面に向けて発信すべく発信回路３８
からパルス状の超音波信号が与えられ、受信部３７は車
両上面で反射された反射波を受信して受信回路３９に入
力する。受信回路３９では、その反射波が受信部３６か
ら発信された超音波であるか否かを判別し、それが発信
部３６から発信されたものであるときには演算回路４０
に受信信号を入力する。一方、演算回路４０には、発信
回路３８から発信信号が入力されており、発信および受
信間の時間差によって、超音波検知装置３５から車両上
面までの鉛直距離が演算され、その距離に比例した電圧
信号が演算回路４０から比較回路４１に入力される。比
較回路４１には、超音波検知装置３５からの所定基準距
離、例えば超音波検知装置３５の設置高さと、車両Ｖの
ボンネット面ＢＴよりは高く且つ天井面ＲＦよりは低い
所定の基準高さＨｌ　　（第３図参照）との高低差に対
応して、基準電圧信号ｖｂが入力されている。したがっ
て発信部３６および受信部３７の下方に上記所定基準高
さＨ，以上の、車両■の水平な上面が位置したときには
、比較回路４１から検知信号が出力され、この検知信号
は制御盤５内の制御回路４２に与えられる。

ここで、超音波検知装置３５の発信部３６および受信部
３７は、下方に向けて大径となる円錐状に形成されてお
り、このような形状では洗車時に回転ブラシ装置Ｂによ
って飛散した洗浄水が発信部３６および受信部３７の内
面に付着し、発信部３６から発射された超音波が受信部
３７に直接入って誤作動を生じるおそれがある。また発
信部３６の円錐形の側壁に沿ってサイドローブとよばれ
る弱い超音波が生じているが、このサイドローブは大気
の温度、密度等によりその伝播方向および強度とも変化
する。このため、大気の状態によっては受信部３７がそ
の直下の反射体からの反射波ではなく、横方向に存在す
る物体からの反射波を受信して誤作動を起こすことがあ
る。

そこで、発信部３６および受信部３７の先端に、下端を
開放した上下方向に細長い合成樹脂製の遮蔽筒３６ａ、
３７ａをそれぞれ吊設し、それら遮蔽筒３６ａ、３７ａ
により洗車時の浄水等の飛沫が発、受信部３６．３７に
侵入するのを防止するとともに前記した超音波のサイド
ローブを遮蔽する。また寒冷時に洗車機１を作動させる
と、洗浄水の温度が外気よりも高いために洗車機１内の
空気の温度および湿度が上昇し、このため冷たい発。

受信部３６．３７に結露を生じてそれらの内面に水滴が
付着し、故障や誤作動の原因となる。しかし発、受信部
３６．３７の先端を遮蔽筒３６ａ。

３７ａにより覆って遮蔽筒３６　ａ、　　３７　ａの内
、外の空気の対流を抑制することにより、上述したよう
な発、受信部３６．３７における結露を防ぐことができ
る。

このような超音波検知装置３５においては、車両■の上
面が水平面に対して一定角度たとえば１５度以上傾斜し
ている場合には、その車両■の上面からの反射超音波は
受信部３７で受信されない。

一方、車両■のフロントウィンドＦＷは一触的に水平面
に対して１５度以上傾斜しており、したがって、フロン
トウィンドＦＷは超音波検知装Ｗ３５で検知されない。

このため、フレーム２が往行しているときには、天井面
ＲＦの前端縁、すなわちフロントウィンドＦＷと天井面
ＲＦとの境界Ｐ、で始めて検知信号が超音波検知装置３
５から出力されることになる。

次に第３図および第４図を参照しながら洗浄行程におけ
る回転ブラシ装ＷＢ、特にサイドブラシ７の動作につい
て説明すると、洗浄行程時には、フレーム２が往行方向
８に向けて走行し、そのｌ往行動作により、該フレーム
２に対し停止状態にある車両■に対する洗浄行程が終了
する。

斯かるフレーム２の往行開始に当たっては、両サイドブ
ラシ７は最も内方にあり、フレーム２の往行により車両
■の前面に摺接する位置に来ると、フレーム２の往行動
作が一旦停止し、サイドブラシ７は車両Ｖの前面を洗浄
しながら外側方に移動する。次いでフレーム２に往行動
作が再開されると共にサイドブラシ７は内方へ向けて移
動して車両■の側面を洗浄する。このサイドブラシ７が
７Ａで示す位置に来たときに、超音波検知装置３５は３
５Ａで示す位置に在って、フロントウィンドＦＷと天井
面ＲＦとの境界Ｐ、を検出する。即ち超音波検知装置３
５は、前記所定基準高さ８３以上であっても水平面に対
する傾斜角が一定値以上であるフロントウィンドＦＷを
検出せず、境界Ｐ、で初めて検出信号を出力する。この
検出信号が制御回路４２に入力された時、またはその入
力時点より第４図に示す如く第１設定時間Ｔ１が経過し
てフレーム２が車両■に対し第１所定量だけ移動した時
（即ちサイドブラシ７がドアミラーＤＭよりも前方の位
１７Ｂに来た時）にサイドブラシ７は外側方に向けて移
動を開始し、車両■の側面から離反する。その後、第２
設定時間Ｔ２が経過してフレーム２が車両■に対し第２
所定量だけ相対運動した時に、サイドブラシ７は車両Ｖ
に向けての近接動作を開始する。

ここで前記第１所定量すなわち第１設定時間Ｔ、は、洗
車機における超音波検知装置３５とサイドブラシ７との
車両前後方向の位置のずれや、船釣な車両におけるドア
ミラーＤＭと前記境界Ｐ、との前後方向の位置のずれ、
フレーム２と車両■との相対運動速度等に基づいて定め
られるものであるが、場合によって第１設定時間Ｔ、を
零、すなわち超音波検知装置３５が境界Ｐ１を検出した
ときにサイドブラシ７を車両Ｖ側面から離反させるよう
にしてもよい。また第２設定時間Ｔ、は、サイドブラシ
７がドアミラーＤＭを離反して通過するのに充分な時間
として設定される。

而して前記第２設定時間Ｔ２経過後に、サイドブラシ７
は車両■の側面への近接動作を再開して該側面を連続的
にブラシング洗浄する。フレーム２が車両Ｖを通過して
しまうと、サイドブラシフは７Ｃで示す閉じ位置となり
、フレーム２の往行が停止し洗浄行程が完了する。前記
第２設定時間Ｔ２の経過後５１位置７Ｃで示す位置まで
の時間Ｔ、は、サイドブラシ７の車両側面に対する離反
近接動作に関連した所定の基準時（図示例では近接動作
の開始時点）よりフレーム２が往行を完了するまでの間
の、同フレーム２と車両■との相対運動量に対応するも
のであって、それは車両■の長さに応じて異なるもので
あり、図示例では制御回路４２にてその時間Ｔ、が測定
される。

第５図において、フレーム２の復行時には、先ずサイド
ブラシ７が車両■の後面を検知した時に、フレーム２は
復行動作を一旦停止し、サイドブラシ７は外側方へ移動
する。このフレーム２の復行開始から一旦停止までの時
間Ｔ４は測定されている。次いでフレーム２の再復行動
作が開始されると共に、サイドブラシ７は車両■の側面
に近接動作し、前記復行再開時からの時間Ｔ、も測定さ
れている。

前記往行時の測定時間Ｔ２から、予め設定した補正時間
Ｔ、を減算した時間Ｔ７が設定されており、前記測定時
間Ｔ、、Ｔ、の和がＴ、に等しく（Ｔ　？　＝　Ｔ　４
　＋　Ｔ　ｓ　）なったとき、サイドブラシ７は車両■
の側面から離反作動さ乳る。前記補正時間Ｔ、はフレー
ム２の走行速度及びサイドブラシ７の移動速度に基づい
て設定されている。前記サイドブラシ７の離反動作開始
後、前記第２設定時間Ｔ２が経過したときに、サイドブ
ラシ７は車両■の側面に再び近接移動され、以後、サイ
ドブラシ７は車両Ｖの側面を洗浄しながら移動し、元の
位置に戻る。

かくして、フレーム２の前記往行過程においては、超音
波検知装置３５によるフロントウィンドＦＷと天井面Ｒ
Ｆとの境界Ｐ１の検知に基づいて、サイドブラシ７がド
アミラーＤＭを通過する際に、そのサイドブラシ７をド
アミラーＤＭより極力遠ざけることができて、ドアミラ
ーＤＭの破損が防止される。

また洗車機における超音波検知装置３５とサイドブラシ
７との車両前後方向の位置のずれや、船釣な車両におけ
るドアミラーＤＭと前記境界Ｐとの前後方向の位置のず
れに応じて前記第１設定時間Ｔ１を適宜設定することに
より、サイドブラシ７のドアミラーＤＭに対する回避動
作開始時期を、前述のようなドアミラー破損防止効果の
達成に支障のない範囲で可及的に遅くすることかできる
から、それだけサイドブラシ７による車両側面に対する
洗浄効果を高めることができるものである。

第６図および第７図は本発明の第２実施例を示すもので
あり、この実施例では、超音波検知装置３５からの所定
基準距離の設定の仕方が前実施例と相違している。即ち
この第２実施例においては、超音波検知装置３５の設置
高さと、車両■のボンネット面ＢＴより低い所定の基準
高さＨ２（第６図参照）との高低差に相当する所定基準
距離に対応した基準電圧信号ｖｂが、比較回路４１に入
力されている。従って超音波検知装置３５の発信部３６
および受信部３７の下方に上記所定基準高さＨ８以上の
、車両■の水平な上面が位置したときには、比較回路４
１から検知信号が出力され、この検知信号は制御盤５内
の制御回路４２に与えられる。

これにより、フレーム２の往行時に、超音波検知装置３
５は、ボンネット面ＢＴの高さを検知するが、ボンネッ
ト面ＢＴとフロントウィンドＦＷとの境界Ｐ２を過ぎる
と、フロントウィンドＦＷの傾斜により検知不可能にな
る。これにより、前記境界Ｐ２の検知時、または第１設
定時間Ｔ。

経過後にサイドブラシ７が車両■の側面から離反し、そ
の後第２設定時間Ｔ２が経過したときに、サイドブラシ
７が車両Ｖの側面に近接作動せしめられる。以後、第１
実施例と同様に時間Ｔ３が測定される。フレーム２の復
行時には、第１実施例における復行時と同様の動作が行
われる。

而してこの第２実施例においても、第１実施例と同様に
、サイドブラシ７によるドアミラーＤＭの破損を未然に
防止することができる。

尚、本発明においてはフレーム２を固定し、車両■のｉ
ａ置面を移動式としてもよく、その場合においても、該
フレーム２と車両Ｖとの相対的な動きは前実施例と全く
同じである。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、フレームと、このフレー
ムに支持されて車両の左右方向に移動し得るサイドブラ
シとを備え、車両洗浄時にはフレーム及び車両を該車両
の前後方向に相対運動させるようにした洗車機において
、前記フレームに設けられ、車両のフロントウィンドと
ボンネット面、あるいはフロントウィンドと天井面の境
界を検知し得る超音波検知装置と、この超音波検知装置
の検知信号に基づいてサイドブラシの左右位置を制御す
る制御装置とを備えるので、フレームと車両との相対運
動中、超音波検知装置がフロントウィンドとボンネット
面、あるいはフロントウィンドと天井面の境界を検知す
ると、その検知信号に基づいて上記制御装置がサイドブ
ラシの左右位置を制御することができ、その結果、該フ
ロントウィンドと略−敗した位置にあるドアミラーをサ
イドブラシが通過する際には、そのサイドブラシをドア
ミラーより極力遠ざけることができるから、ドアミラー
の破損を効果的に防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は洗車機の縦断側面図、第２図は超音波検知装置の
構成を示すブロック図、第３図はフレーム往行時の側面
図、第４図はフレーム往行時のサイドブラシの軌跡を示
す平面図、第５図は復行時のサイドブラシの軌跡を示す
平面図であり、また第６図および第７図は本発明の第２
実施例を示すもので、第６図は第３図に対応した側面図
、第７図は第４図に対応した平面図である。 １・・・洗車機、２・・・フレーム、７・・・サイドブ
ラシ、３５・・・超音波検知装置、４２・・・制御装置
としての制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フレーム（２）と、このフレーム（２）に支持されて車
   両（Ｖ）の左右方向に移動し得るサイドブラシ（７）と
   を備え、車両洗浄時には前記フレーム（２）及び車両（
   Ｖ）を該車両（Ｖ）の前後方向に相対運動させるように
   した洗車機において、前記フレーム（２）に設けられ、
   車両（Ｖ）のフロントウインド（ＦＷ）とボンネツト面
   （ＢＴ）、あるいはフロントウインド（ＦＷ）と天井面
   （ＲＦ）の境界（Ｐ＿２，Ｐ＿１）を検知し得る超音波
   検知装置（３５）と、この超音波検知装置（３５）の検
   知信号に基づいてサイドブラシ（７）の左右位置を制御
   する制御装置（４２）とを備えたことを特徴とする、洗
   車機。