JP2002308069A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 突起物がある車体面でもブラシが突起物に直
接触れる危険のない部分であれば側面ブラシを作用させ
て、洗い残しの少ない洗車を可能にする。 【構成】 車体の前面または後面にミラー等の突起物が
あるとき、その突起物が左右いずれの位置に突出するも
のであるかを検出し、突起物が左側にあるときは右側の
側面ブラシを作用させ、突起物が右側にあるときは左側
の側面ブラシを作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車または洗車機
本体の移動に伴い自動車の車体をブラッシング洗浄する
タイプの洗車機であって、車体の側面および前後面に対
して左右一対の側面ブラシを作用させてブラッシングす
るようにしたものに関し、特にミラー等の車体から局部
的に突出するタイプの突起物がある自動車に対し、側面
ブラシを有効に作用させて、できるだけ洗い残しが生じ
ないようにブラッシング洗浄できる洗車機を提供するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動車の車体をブラッシング洗
浄するタイプの洗車機では、車体にミラー、アンテナ、
キャリア等の突起物がある場合には、対応する突起物の
キーを指定入力してから洗車を開始するようにして、突
起物に対するブラッシングを回避するようにしていた。
また、特許第２６７６２７３号公報に見られるように、
突起物の指定入力をしなくとも自動車に備えられる突起
物を自動的に検出して、その突起物に対するブラッシン
グを回避するようにした洗車機も知られている。

【０００３】このような従来の洗車機では、例えばワゴ
ン車の後方にミラーが突出しているという指定入力もし
くは検出結果があれば、車体後方に至ると全てのブラシ
が回避動作してしまい、ワゴン車の後面等に一切ブラシ
が当たることなく広い範囲の洗い残しが生じてしまう問
題があった。すなわち、車体の前後面に対しては、主に
左右一対の側面ブラシを開閉させてブラッシングを行う
が、ミラーがあるとの指定入力もしくは検出結果があれ
ば、そのミラーが左右のいずれにあっても関係なく側面
ブラシを一切作用させることなく回避していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うな問題に対処し、突起物がある車体面でもブラシが突
起物に直接触れる危険のない部分であれば側面ブラシを
作用させて、洗い残しの少ない洗車を可能にした洗車機
を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体の前面
または後面にミラー等の突起物があるとの認識に基づ
き、この突起物が左右いずれの位置に突出するものであ
るかを検出する手段を備え、この検出手段で突起物が左
側にあると検知した場合には、その車体の前面または後
面に対し少なくとも右側の側面ブラシを作用させ、前記
検出手段で突起物が右側にあると検知した場合には、そ
の車体の前面または後面に対し少なくとも左側の側面ブ
ラシを作用させるように制御することを特徴として、上
記課題の解決をはかったものである。（第１および第３
の実施例参照）

【０００６】ここで、前記検出手段で突起物が車体の中
央部に突出するものであると検知した場合には、その車
体の前面または後面に対しては所定範囲に限定して左右
の側面ブラシを作用させるよう制御するのが望ましい。
（第１の実施例参照）

【０００７】また、ミラー等の突起物があるとの認識を
得るためには、車体側面からの車体形状を読み取って突
起物の有無を検出し、その突起物の位置に応じて車体に
ミラー等の突起物があるとの認識を得るようにすれば良
い。なお、洗車開始前の使用者の指定入力に応じて車体
にミラー等の突起物があるとの認識を得るようにしても
良い。（第１の実施例参照）

【０００８】なお、前記検出手段は、自動車上面に沿っ
て昇降し洗浄後の車体面の乾燥をはかる上面ブロワノズ
ルを備え、上面ブロワノズルと共に昇降して突起物が車
体の左右いずれの位置にあるのかを検出するようにすれ
ば良い。また、上面ブロワノズルの下方に設けられ車体
を挟むようにして左右に発光部と受光部を配置した光電
スイッチを備え、発光部と受光部は上下に高さを変えて
配置してあり、発光部から受光部へ斜めに走る光信号が
突起物で遮られたときの上面ブロワノズルの高さ位置に
基づいて、突起物が左右いずれの位置にあるのかを判別
するようにしても良い。（第１の実施例参照）

【０００９】上記検出手段は、上面ブロワノズルに設け
る以外にも、洗車機本体にあって車体を挟むようにして
左右に発光部と受光部を配置した光電スイッチを複数備
え、発光部と受光部はそれぞれ上下に高さを変えて配置
して斜めに走る光信号を授受するものであり、どの光電
スイッチの光信号が突起物で遮られたかに応じて、突起
物が左右いずれの位置にあるのかを判別するようにする
ことができる。（第３の実施例参照）

【００１０】また、この発明は、車体の前面または後面
にミラー等の突起物があるとの認識に基づき、この突起
物の左右（幅）方向の位置を検出する手段を備え、この
検出手段で検出した左右方向の位置に基づいて突起物の
回避範囲を設定し、この回避範囲にない車体面に対し側
面ブラシを作用させるように制御することを特徴とし
て、上記課題の解決をはかったものである。（第２の実
施例参照）

【００１１】ここで、自動車上面に沿って昇降し洗浄後
の車体面の乾燥をはかる上面ブロワノズルを備え、前記
検出手段は、上面ブロワノズルと共に昇降すると共に、
上面ブロワノズルにおいて物体検出手段を左右方向に移
動させて突起物を検出させ、突起物の左右の位置を検出
することできるようにすれば良い。（第２の実施例参
照）

【００１２】

【実施例】以下、その実施例について図面を基に説明す
る。ここでは、洗車機本体が自動車を跨ぐように往復走
行し、この洗車機本体の走行に伴い自動車車体をブラッ
シングし自動洗浄する門型洗車機に発明を実施した例に
ついて説明する。

【００１３】図１は実施例の基本構成を示す正面図、図
２は同じく側面図で、洗車機本体１は門型に構成されて
左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２
間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４
ａ，４ｂは洗車機本体１に設けられるブラシで、３は水
平に配置され車体に沿って昇降動作して車体上面に作用
しブラッシングする上面ブラシ、４ａ，４ｂは本体１の
走行方向と直交する方向に開閉動作することで車体の側
面および前後面に作用しブラッシングする左右一対の側
面ブラシである。５，６，６は洗車機本体１に設けられ
車体面の乾燥をはかるブロワノズルで、５は車体に沿っ
て昇降動作して車体上面に空気を噴射させる上面ブロワ
ノズル、６，６は車体を挟んで左右一対に設けられ車体
側面に空気を噴射させる側面ブロワノズルである。

【００１４】７は洗車機本体１のブラシ３，４ａ，４ｂ
よりも前方に位置して設けられ自動車の側方からの車体
形状を読み取る車形検出装置で、突起物の認識手段とし
ても機能するものであり、詳しくは後述する。８は本体
１のブラシ３，４ａ，４ｂよりも前方に取りつけられる
車体側面検出装置で、車体の左側面および右側面のそれ
ぞれに向けて設けられる超音波センサ８ａ・８ｂからな
り、そりぞれ超音波を車体側面へ向けて発信し車体面で
の反射波を受信して、発信から受信までの時間をカウン
トして自動車側面までの距離を検出する。９，９は洗車
機本体１の走行用のモータで、車輪１０を回転駆動させ
て本体１を走行させる。１１は洗車機本体１が単位距離
走行する毎にパルス出力するエンコーダで、この出力さ
れるパルスをカウントすることで洗車機本体１の走行位
置を検知することができる。

【００１５】図３は側面ブラシ４ａ，４ｂの構成を説明
するもので、側面ブラシ４ａ，４ｂは、本体１後側上方
に横架されたレール４Ｒに沿って走行するキャリア４Ｃ
ａ，４Ｃｂより吊下され、キャリア４Ｃａ，４Ｃｂに固
定されたモータ４Ｍ１ａ，４Ｍ１ｂにより正逆駆動によ
り時計回りと反時計回りの両方に回転可能である。キャ
リア４Ｃａ，４Ｃｂは、側面ブラシ４ａ，４ｂそれぞれ
のレール上の移動範囲に応じて張設されたワイヤループ
４Ｌａ，４Ｌｂと連結され、ループ４Ｌａ，４Ｌｂを送
り操作するモータ４Ｍ２ａ，４Ｍ２ｂの正逆駆動により
開閉操作される。４Ｅａ，４Ｅｂはキャリア４Ｃａ，４
Ｃｂの開閉位置を検出するためのエンコーダであり、キ
ャリア４Ｃａ，４Ｃｂは車体側面位置検出手段８ａ，８
ｂで検出した左右それぞれの側面位置に応じて開閉さ
せ、側面ブラシ４ａ，４ｂが車体面から所定範囲の距離
にあるよう制御され、側面ブラシ４ａ，４ｂと車体面と
の距離が略一定に保たれる。

【００１６】こうした構成により、側面ブラシ４ａ，４
ｂは、モータ４Ｍ１ａ，４Ｍ２ｂをそれぞれ個別に駆動
することにより、左右別々（非対称）に動作させること
ができ、また左右の側面ブラシはそれぞれにレール４Ｒ
一側端から他方のブラシと突き合わさる位置まで、レー
ル４Ｒのほぼ全長にわたり移動することができる。レー
ル４Ｒはその両端において本体１に軸支されて側面ブラ
シ４ａ，４ｂを前後に揺動可能に支持している。また、
レール４Ｒには検出スイッチ４Ｓが設けられ、側面ブラ
シ４ａ，４ｂが閉じた状態で車体前後面に接触し前後に
揺動すると、これに伴いレール４Ｒが揺動して検出スイ
ッチ４Ｓがオンオフされるもので、これにより側面ブラ
シ４ａ，４ｂが車体前後面に接触したのを検出する。

【００１７】図４は車体上面に作用する上面ブラシ３お
よび上面ブロワノズル５の構成を説明するもので、上面
ブラシ３は、洗車機本体１両側において上下に昇降可能
に設けられるキャリア３Ｃ，３Ｃにその両端を支持さ
れ、一方のキャリア３Ｃに固定されたモータ３Ｍ１によ
り回転駆動される。キャリア３Ｃは、上下に張設された
ループ３Ｌと連結され、このループ３Ｌを送り操作する
モータ３Ｍ２の正逆駆動により昇降される。モータ３Ｍ
２は、図示しない減速器を介してキャリア３Ｃ，３Ｃを
昇降しモータを停止すればその位置に保持することがで
きる。３Ｅはキャリア３Ｃの昇降位置を検出するための
エンコーダである。キャリア３Ｃ，３Ｃは車形検出装置
７で検出した車形に応じて昇降させ、上面ブラシ３と車
体面との距離が略一定となるよう調節される。

【００１８】上面ブロワノズル５は、図５にその正面か
らの構成を示すが、洗車機本体１両側において上下に昇
降可能に設けられるキャリア５Ｃ，５Ｃにその両端を支
持され、キャリア５Ｃは上下に張設されたループ５Ｌと
連結され、このループ５Ｌを送り操作するモータ５Ｍの
正逆駆動により昇降される。モータ５Ｍは、図示しない
減速器を介してキャリア５Ｃ，５Ｃを昇降しモータを停
止すればその位置に保持することができる。５Ｅはキャ
リア５Ｃの昇降位置を検出するためのエンコーダであ
る。キャリア５Ｃ，５Ｃは車形検出装置７で検出した車
形に応じて昇降させ、上面ブロワノズル５と車体面との
距離が略一定となるよう調節される。

【００１９】図５に見られるように、キャリア５Ｃ，５
Ｃには突起物の左右位置検出用に一対の光電スイッチ１
２が設けられる。光電スイッチ１２は、発光素子１２ａ
と受光素子１２ｂとの間に形成される光軸１２ｃが水平
に対し所定角度Ａだけ傾いて設けられており、この傾い
た光軸を突起物で遮蔽させ、その遮蔽されたときのキャ
リア５Ｃ，５Ｃの高さ位置に応じて突起物の左右位置を
検出するものである。この検出方法の詳細は後述する。

【００２０】図６は車形検出装置７の構成を説明するも
ので、車形検出装置７は、発光素子を上下に多数配列さ
せた発光ユニット７Ｅと、発光ユニット７Ｅに対応して
配列され発光ユニット７Ｅからの光信号を受信する受光
ユニット７Ｒとを、自動車Ａを両側から挾むように対向
させている。この車形検出装置７は、洗車機本体１の走
行に伴いエンコーダ１１からパルス出力される毎に、発
光ユニット７Ｅの発光素子を上下に順番に発光させ、こ
れに伴う受光ユニット７Ｒでの受光状態をモニタして車
形を検知するもので、車体により遮光された最も上方位
置の発光・受光素子の位置を車体の輪郭データとして記
憶し、また車体に局部的な凹凸等があればこれを突起物
として記憶するなどの機能を有するもので、詳しくは後
述する。

【００２１】図７は実施例の制御系のハードウェア構成
を示すブロック図で、２１はマイクロコンピュータを含
む制御部、２２は制御部２１からの信号によりブラシ
３，４ａ，４ｂや走行用モータ９，９を駆動する駆動
部、２３は洗車開始入力や回避すべき部分の指定入力を
行う操作パネルである。制御部２１は、操作パネル２３
における洗車開始入力があると駆動部２２を介して洗車
動作を実行し、洗車中には上面ブラシ３や側面ブラシ４
ａ，４ｂの正逆回転や昇降・開閉動作などを適宜に与え
るよう制御する。

【００２２】図８は実施例の制御系のソフトウェア構成
を示すブロック図で、主に車形検出装置７や制御部２１
での処理により実現される機能を説明するものである。
車形検出装置７において、７ａは受光ユニット７Ｒから
の出力を基に自動車Ａの車形を読み取る車形読取部、７
ｂは車形読取部７ａで読み取った車形に基づき突起物の
有無を検出しその位置を記憶する突起物検出部である。

【００２３】車形検出装置７では、洗車機本体１の走行
に伴いエンコーダ１１からパルス出力される毎に、発光
ユニット７Ｅの発光素子を上下に順番に発光させ、車形
読取部７ａで、受光ユニット７Ｒでの受光状態をモニタ
して車体により遮光された最も上方位置の発光・受光素
子の位置を検知し、これを車体上面高さとして記憶し自
動車Ａの側方からの輪郭を読み取っていく。突起物検出
部７ｂでは、車形読取部７ａで読み取った車形（車体の
輪郭）に所定条件を超える局部的に顕著な起伏が認めら
れると突起物有りと判断し、そのときの走行位置をエン
コーダ１１からパルス出力をカウントして求め突起物位
置として記憶（突起物の前後の位置を記憶）する。

【００２４】車形読取部７ａでは、車体上面の高さの変
化から車体前端、前後のウィンドウ部、後端等の特徴部
分を特定し、これにより自動車の前面部、ボンネット
部、ルーフ部、トランク部、後面部等の場所を特定する
機能を有し、また特定したボンネット部やトランク部の
有無や距離に応じ、読み取った自動車の車種（乗用車、
バン型車、ＲＶ、ワゴン、軽自動車etc.）を特定する機
能をも有する。突起物検出部７ｂでは、その検出した突
起物が車形読取部７ａで特定される自動車の前面部、ボ
ンネット部、ルーフ部、トランク部、後面部等のうちど
の部分にあるかに応じて、その突起物が何であるかを識
別し記憶する。例えば、車体前面に上方への突起があれ
ばサイドポールが有り、ボンネット部に突起があればフ
ェンダーミラーが有り、ルーフ部に突起物があればタク
シー灯またはルーフキャリアが有り、車体後面上部に後
方への突起があれば後部ミラーが有ると判断される。

【００２５】車体側面検出装置８において、８Ｌは超音
波センサ８ａにより左側の車体側面位置を検出し記憶す
る左側面検出部、８Ｒは超音波センサ８ｂにより右側の
車体側面位置を検出し記憶する右側面検出部である。両
側面検出部８Ｌ・８Ｒでは、洗車機本体１の走行に伴い
エンコーダ１１からパルス出力される毎に、それぞれ車
体側面へ向けて超音波信号を出力し、その反射波が受信
されるまでの時間をカウントして各車体側面までの距離
を検知し、これを順次に記憶していく。

【００２６】制御部２１において、２１ａは上面ブラシ
３の昇降に伴いエンコーダ３Ｅから出力されるパルス信
号をカウントして上面ブラシ３の昇降位置を検出する昇
降位置検出部、２１ｂは左側面ブラシ４ａの開閉に伴い
エンコーダ４Ｅａから出力されるパルス信号をカウント
して左上面ブラシ４ａの開閉位置を検出する開閉位置検
出部、２１ｃは右側面ブラシ４ｂの開閉に伴いエンコー
ダ４Ｅｂから出力されるパルス信号をカウントして左上
面ブラシ４ｂの開閉位置を検出する開閉位置検出部、２
１ｄは上面ブロワノズル５の昇降に伴いエンコーダ５Ｅ
から出力されるパルス信号をカウントして上面ブロワノ
ズル５の昇降位置を検出する昇降位置検出部、２１ｅは
洗車機本体１の走行に伴いエンコーダ１１から出力され
るパルス信号をカウントして洗車機本体１の走行位置を
検出する走行位置検出部である。

【００２７】制御部２１は、上記のような洗車機各部の
位置を検出する手段の他に、その洗車機各部の位置制御
の対象となる自動車各部の位置を検出する手段を備えて
いる。すなわち、２１ｆは車形読取部７ａからの車形デ
ータを走行位置検出部２１ｅで与える走行位置に基づい
て読み出し上面ブラシ３や上面ブロワノズル５を作用さ
せる車体部の上面位置を与える車体上面位置検出部、２
１ｇは突起物検出部７ｂからの突起物データを読み出し
て走行位置検出部２１ｅで与える走行位置に応じて突起
物位置を与える突起物位置検出部、２１ｈは走行位置検
出部２１ｅで与える走行位置に基づいて左側面位置検出
部８Ｌから左側面までの距離を読み出し左側の側面ブラ
シ４ａを作用させる車体部の側面位置を検出する左側面
位置検出部、２１ｉは走行位置検出部２１ｅで与える走
行位置に基づいて右側面位置検出部８Ｒから右側面まで
の距離を読み出し右側の側面ブラシ４ｂを作用させる車
体部の側面位置を検出する右側面位置検出部、２１ｊは
後述する突起物の左右位置検出動作（図９参照）に際し
光電スイッチ１２で突起物を検知したときの上面ブロワ
ノズルの昇降位置に応じて突起物の左右位置を検出する
左右位置検出部である。

【００２８】２１ｋは洗車制御部で、前記した各位置検
出部２１ａ〜２１ｊで与える位置に基づいて各ブラシ３
・４ａ・４ｂ，ブロワノズル５および走行用モータ９・
９等を駆動制御するもので、以下の各駆動制御部２１ｍ
〜２１ｒを含んでいる。２１ｍは上面ブラシ制御部で、
昇降位置検出部２１ａで与える昇降位置と上面位置検出
部２１ｆで与える上面位置とに基づいてモータ３Ｍ１・
３Ｍ２を駆動し上面ブラシ３の制御をする。２１ｎは左
側面ブラシ制御部で、開閉位置検出部２１ｂで与える開
閉位置と左側面位置検出部２１ｈで与える左側面位置と
に基づいてモータ４Ｍ１ａ・４Ｍ２ａを駆動し側面ブラ
シ４ａの制御をする。２１ｐは右側面ブラシ制御部で、
開閉位置検出部２１ｃで与える開閉位置と右側面位置検
出部２１ｉで与える右側面位置とに基づいてモータ４Ｍ
１ｂ・４Ｍ２ｂを駆動し側面ブラシ４ｂの制御をする。
２１ｑは上面ブロワノズル制御部で、昇降位置検出部２
１ｄで与える昇降位置と上面位置検出部２１ｆで与える
上面位置とに基づいてモータ５Ｍを駆動し上面ブロワノ
ズル５の制御をする。２１ｒは走行制御部で、各部の動
作に連係してモータ９・９を駆動し洗車装置機１の走行
を制御する。

【００２９】図９は左右位置検出部２１ｊにおける突起
物の左右位置の検出方法を説明するものである。突起物
検出部７ｂで突起物が検出され、その突起物が例えば後
部ミラーのように左右に偏って位置する突起物であると
判断される場合に、洗車制御部２１ｋでは、上面ブロワ
ノズル５がその突起物位置に相当する位置に達すると洗
車機本体１の走行を停止もしくは徐行させ、光電スイッ
チ１２の光軸が突起物で遮断される高さまで上面ブロワ
ノズル５を突起物に向けて下降させる。ここで、左右位
置検出部２１ｊでは、突起物で光電スイッチ１２の光軸
が遮断されると、そのときの昇降位置検出部２１ｄで与
える上面ブロワノズルの昇降位置を読み取って、突起物
の左右位置を判別する。

【００３０】すなわち、この実施例では、図５に見られ
るように、左側の発光素子１２ａの方が低い位置にあ
り、右側の受光素子１２ｂが高い位置にあるので、突起
物が左側にある時は高さ範囲Ｈ１で光軸１２ｃが遮断さ
れ、突起物が中間位置にある時は高さ範囲Ｈ２で光軸１
２ｃが遮断され、突起物が右側にある時は高さ範囲Ｈ３
で光軸１２ｃが遮断されることになる。そして、実際に
光軸１２ｃが遮断されたときの高さ位置が、Ｈ１〜Ｈ３
のどの高さ範囲に含まれるかで突起物が左側か中間か右
側かを検出するものである。なお、検出対象となる突起
物は、例えば後部ミラーであれば車体ルーフ部の高さに
応じた高さにあるなど、取り付けられる車体面の高さに
応じた位置となるため、前記高さ範囲Ｈ１〜Ｈ３は車形
読取部８ａで与えられる突起物付近の車体の高さに応じ
て設定される。

【００３１】このように、車体に後部ミラーのように左
右に偏って位置する突起物があると判定され、左右位置
検出部２１ｊによってその左右位置が検出されると、そ
の検出位置に基づいて車体面のブラッシングが行われ
る。こうした場合の動作例を示したのが図１０であり、
ここでは後部ミラーを備えた自動車の車体後面をブラッ
シングする例を示している。以下、この図を基に実施例
の動作を説明する。

【００３２】図１０（ａ）において、後部ミラーＭが車
体後面の左側にあると判断される場合は、左側の側面ブ
ラシ４ａは洗車機本体１の後面に至っても中央寄りへ閉
じることがなく、ブラシ４ａがミラーＭに触れることの
ないところまで開閉位置が保持されて、車体後面へのブ
ラッシングを回避する。一方の右側の側面ブラシ４ｂは
洗車機本体１の後面に至ると中央部まで閉じて、ミラー
Ｍのない車体後面の右半分に対してブラッシングを行
う。これにより車体後面の右半分だけブラッシングされ
る。

【００３３】図１０（ｂ）において、後部ミラーＭが車
体後面の中央部にあると判断される場合は、左右の側面
ブラシ４ａ・４ｂが洗車機本体１の後面に至るとそれぞ
れ所定距離（車体後面の幅寸法の１／４程度）中央寄り
に移動し、この後にその所定距離移動した位置のままミ
ラーＭに触れることのない車体後面から離れたところま
で開閉位置が保持される。これにより、車体後面の左右
所定距離だけブラッシングされる。

【００３４】図１０（ｃ）において、後部ミラーＭが車
体後部の右側にあると判断される場合は、左側の側面ブ
ラシ４ａは洗車機本体１の後面に至ると中央部まで閉じ
て、ミラーＭのない車体後面の左半分に対してブラッシ
ングを行う。一方の右側の側面ブラシ４ｂは洗車機本体
１の後面に至っても中央寄りへ閉じることがなく、ブラ
シ４ｂがミラーＭに触れることのないところまで開閉位
置が保持されて、車体後面へのブラッシングを回避す
る。これにより、車体後面の左半分だけブラッシングさ
れる。

【００３５】この第１の実施例は以上のように構成さ
れ、車体に後部ミラーのように左右に偏って位置する突
起物があると判定されと、その突起物が左側・中央・右
側のいずれにあるかを検知し、その検知結果に応じて車
体後面の突起物のない部分に対してブラッシングするよ
う動作するので、突起物に対するブラッシングを回避し
ながら車体後面全体のうち少なくとも半分に対してはブ
ラッシングでき、洗い残しを半減させることができる。

【００３６】図１１は上記第１の実施例の光電スイッチ
１２に代えて物体検出センサ３１を設けた例を示すもの
である。物体検出センサ３１としては、例えば光や超音
波を発信しその反射波に基づいて近くに物体が有るか否
かを検知する反射式の光電センサまたは超音波センサを
採用することができる。物体検出センサ３１は、上面ブ
ロワノズル５に一側に形成される水平なレール３１Ｒに
沿ってスライドが可能で、ループ３１Ｌを介しモータ３
１Ｌによって水平に移動される。３１Ｅは物体検出セン
サ３１の移動に伴いパルス出力するエンコーダで、その
パルス信号をカウントすることで物体検出センサ３１の
水平位置を検知することができる。

【００３７】ここで、突起物が検出されており、その突
起物が例えば後部ミラーのように左右に偏って位置する
突起物であると判断される場合には、第１の実施例と同
様に、上面ブロワノズル５がその突起物位置に相当する
位置に達すると洗車機本体１の走行を停止もしくは徐行
させ、物体検出センサ３１で突起物の検知が可能な高さ
まで上面ブロワノズル５を突起物に向けて下降させる。
そして、この下降させた状態で物体検出センサ３１を水
平に走行させ、走行に伴い物体検出センサ３１で突起物
を検出すると、その時のセンサ３１の水平位置をカウン
トして突起物の左右方向の位置を検知するものである。

【００３８】図１２は実施例の制御系のソフトウェア構
成を示すブロック図で、図１１の構成を第１の実施例に
適用した場合の機能を説明するものである。この図に表
れる構成の大部分は図８と同じであるので、冗長を避け
て相違する部分だけについて説明する。すなわち、２１
ｘは左右位置検出部であり、物体検出センサ３１とエン
コーダ３１Ｅからの信号に応じて突起物の左右方向（幅
方向）の位置を検出するものである。

【００３９】突起物検出部７ｂで突起物が検出され、そ
の突起物が例えば後部ミラーのように左右に偏って位置
する突起物であると判断される場合に、洗車制御部２１
ｋでは、上面ブロワノズル５がその突起物位置に相当す
る位置に達すると洗車機本体１の走行を停止もしくは徐
行させ、物体検出センサ３１で突起物の検知が可能な高
さまで上面ブロワノズル５を突起物に向けて下降させ、
この下降させた位置で物体検出センサ３１を水平に走行
させる。ここで、左右位置検出部２１ｘでは、物体検出
センサ３１の走行に伴いエンコーダ３１Ｅからのパルス
信号をカウントし、同センサ３１で突起物を検出すると
パルス信号のカウント値を突起物の左右方向（幅方向）
の位置として記憶する。

【００４０】このように、車体に後部ミラーのように左
右に偏って位置する突起物があると判定され、左右位置
検出部２１ｘによってその左右位置が検出されると、そ
の検出位置に基づいて車体面のブラッシングが行われ
る。こうした場合の動作例を示したのが図１３であり、
ここでは後部ミラーを備えた自動車の車体後面をブラッ
シングする例を示している。以下、この図を基に実施例
の動作を説明する。

【００４１】後部ミラーＭが車体後面にあると判断され
左右位置検出部２１ｘでミラーＭの左右位置Ａが検出さ
れると、その左右位置Ａに応じ側面ブラシ４ａ・４ｂが
ミラーＭへ直接触れることのない所定距離だけ左右へ膨
らませて回避範囲Ｂを設定する。そして、左右の側面ブ
ラシ４ａ・４ｂが洗車機本体１の後面に至るとそれぞれ
中央寄りに移動し、回避範囲Ｂに達すると移動を停止し
そのままミラーＭに触れることのない車体後面から離れ
たところまで開閉位置が保持される。これにより、車体
後面の回避範囲Ｂを除く部分だけがブラッシングされ
る。

【００４２】この第２の実施例は以上のように構成さ
れ、車体に後部ミラーのように自動車に応じて左右不特
定に位置するような突起物があると判定されと、その突
起物の左右位置を検知し、その検知結果に応じて突起物
だけを避けるようにブラッシング動作するので、突起物
に対するブラッシングを回避しながら突起物以外の部分
に対してはブラッシングでき、洗い残しを大幅に減少さ
せることができる。この実施例では第１の実施例に比べ
ると、突起物の左右位置をより正確に検出できるので洗
い残しをより少なくブラッシングさせることができ、こ
の反面、突起物の左右位置の検出のために物体検出セン
サを左右に走査させる動作を必要とするため、検出に時
間を要する傾向がある。

【００４３】図１４・図１５は第３の実施例たる洗車機
を示すものである。第１の実施例では、車形検出装置７
や車体側面検出装置８によって、予め車体面位置を検出
しこの車体面位置に合わせてブラシの位置制御を行うよ
うにして洗車する方式の洗車機を示したが、第３の実施
例では、車体との接触による重量や負荷のバランスによ
ってブラシを車体に追従させる古くから実用されている
方式の洗車機を示している。すなわち、上面ブラシ３'
は揺動アームにより昇降可能とされ車体との接触による
重量バランスで昇降し車体上面に追従するものであり、
側面ブラシ４ａ・４ｂは構造自体は図３と同じである
が、車体面との接触による負荷を検知（モータ４Ｍ１の
回転負荷またはブラシ４の傾動を検知）して開閉動作し
車体側面に追従するものである。

【００４４】また、この実施例では第１の実施例の光電
スイッチ１２に代えて洗車機本体１の両側に設置された
光電スイッチ群３３を突起物の左右位置検出用に設けて
いる。光電スイッチ群３３は、光電スイッチ１２と同様
に光軸を所定角度だけ上下に傾けた光電スイッチを上下
に高さを変えて複数（本例では５個）配列させたもの
で、自動車の突起物のうち特に後部ミラーＭの取付高さ
をカバーするように位置設定されている。ここで、自動
車に後部ミラーＭがある場合に、その後部ミラーＭを光
電スイッチ群３３で検出させ、後部ミラーＭで遮光され
た光電スイッチの高さ位置に応じて後部ミラーＭの左右
方向の位置を検知するものである。３４は洗車機本体１
のブラシ３'，４ａ，４ｂよりも前方に位置して設けら
れる車体検出装置で、車体の前端および後端の検出およ
び車体上面位置の高さ区分（普通車かワゴン車かといっ
た車種区分、およびボンネットかルーフかといった部位
区分）を識別するため光電スイッチを必要数配置したも
のである。なお、この車体検出装置３４は例えば特許第
３０８１５６４号公報等で公知とされているものであ
る。

【００４５】図１６は第３の実施例のハードウェア構成
を示すブロック図で、３５はマイクロコンピュータを含
む制御部、３６は制御部３５からの信号によりブラシ
３'，４ａ，４ｂや走行用モータ９，９を駆動する駆動
部、３７は洗車開始入力や回避すべき部分の指定入力を
行う操作パネルである。制御部３５は、操作パネル３７
における洗車開始入力があると駆動部３６を介して洗車
動作を実行し、洗車中には上面ブラシ３や側面ブラシ４
ａ，４ｂの正逆回転や昇降・開閉動作などを適宜に与え
るよう制御する。操作パネル３７には、入力キーの一つ
として、車体後面にミラーが設けられている場合に、そ
の後部ミーを破損しないよう指定入力するための後部ミ
ラーキー３８が設けられている。

【００４６】図１７は第３の実施例のソフトウェア構成
の要部を示すブロック図で、３５ｂは左側面ブラシ４ａ
の開閉に伴いエンコーダ４Ｅａから出力されるパルス信
号をカウントして左上面ブラシ４ａの開閉位置を検出す
る開閉位置検出部、３５ｃは右側面ブラシ４ｂの開閉に
伴いエンコーダ４Ｅｂから出力されるパルス信号をカウ
ントして左上面ブラシ４ｂの開閉位置を検出する開閉位
置検出部、３５ｅは洗車機本体１の走行に伴いエンコー
ダ１１から出力されるパルス信号をカウントして洗車機
本体１の走行位置を検出する走行位置検出部、３５ｔは
洗車機本体１の走行に伴い車体検出装置３４で車体検出
に転じたか否かを監視し車体の前端および後端を検出す
る端部位置検出部、３５ｕは車体検出装置３４での車体
検出に基づいて車体のボンネット部、ルーフ部、トラン
ク部といった部位とその高さを検出す車体部位検出部、
３５ｙは車体部位検出部３５ｕから得る車体ルーフ部の
高さと光電スイッチ群３３からの信号とに応じて後部ミ
ラーの左右方向（幅方向）の位置を検出する左右位置検
出部である。

【００４７】３５ｋは洗車制御部で、前記した各検出部
で与える位置等に基づいて各ブラシ３'・４ａ・４ｂや
走行用モータ９・９を駆動制御するもので、モータ４Ｍ
１ａ・４Ｍ２ａを駆動し側面ブラシ４ａの制御をする左
側面ブラシ制御部３５ｎ、モータ４Ｍ１ｂ・４Ｍ２ｂを
駆動し側面ブラシ４ｂの制御をする右側面ブラシ制御部
３５ｐ、各部の動作に連係してモータ９・９を駆動し洗
車装置機１の走行を制御する走行制御部３５ｒを含む。

【００４８】操作パネル２３において後部ミラーキー３
８が押されて洗車開始された場合には、車体に後部ミラ
ーが設けられているとの認識に基づき、洗車制御部３５
ｋでは、洗車機本体１の走行に伴い光電スイッチ群３３
が車体後端近くの後部ミラーの位置に相当する位置に達
すると、光電スイッチ群３３を検出動作させる。ここ
で、左右位置検出部３５ｙでは、まず車体部位検出部３
５ｕから車体ルーフ部の高さを確認し、続いて光電スイ
ッチ群３３の複数の光電スイッチのうちどれが後部ミラ
ーを検知するかをモニタし、この双方の情報に基づいて
後部ミラーが車体の右側にあるのか左側にあるのかを検
出する。

【００４９】このミラーの位置の判定について説明する
と、図１５において、後部ミラーは自動車のルーフ部の
高さＨに比例した高さに設定されるため、光電スイッチ
群３３の中からルーフ部の高さに応じて基準となる光電
スイッチ（ルーフ高さＨの自動車の後面中央部にミラー
があるとき、そのミラーで遮光される高さにある光電ス
イッチ）を決め、この基準とした光電スイッチより上側
の光電スイッチでミラーを検出すれば車体の左側にミラ
ーがあり、逆に基準の光電スイッチより下側の光電スイ
ッチでミラーを検出すれば車体の右側にミラーがある、
といったように判断する。

【００５０】なお、この実施例では、ルーフ部の高さや
ルーフとミラーとの位置関係に誤差を含み、第１・第２
の実施例よりは低い精度での検出しかできないので、ミ
ラーＭが左側に偏って位置すると認められるときは図１
０（ａ）と同様な動作をし、右側に偏って位置するとき
は図１０（ｃ）と同様な動作をし、いずれに偏って位置
するか判断不能なら従来のように側面ブラシによる車体
後面のブラッシングを回避する、といった動作として完
全を確保している。

【００５１】この第３の実施例は以上のように構成さ
れ、車体に後部ミラーＭがあると判定されと、その突起
物が左側・右側のいずれにあるかを検知し、その検知結
果に応じて車体後面の突起物のない部分に対してブラッ
シングするよう動作するので、突起物に対するブラッシ
ングを回避しながら車体後面全体のうち半分に対してブ
ラッシングできるようになり、洗い残しを半減させるこ
とができる。なお、この実施例では検出対象が後部ミラ
ーに限定され、位置検出の精度も高くないという問題が
あるが、その反面で、構成が簡単であり、しかも左右位
置を検出するために第１・第２の実施例のように洗車機
本体１の走行を停止するような動作は不要となり、スム
ーズでスピーディな洗車ができる利点がある。

【００５２】なお、上記した実施例はいずれも洗車機本
体が走行する門型洗車機について説明したが、自動車の
方をコンベアで移動させて洗車を行う据置型の洗車機に
も適用できることは言うまでもない。また、上記実施例
では突起物として後部ミラーがある場合の動作について
説明したが、第１および第２の実施例では、後部ミラー
以外にも車体前面部にあるサイドポールなどの車体端部
に左右偏って位置する突起部に対して有効である。

【００５３】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されるもの
であり、車体の前面または後面に突起物がある場合に、
その突起物の左右位置を洗車機側で検出して、突起物か
ら離れた突起物にブラシが直接触れる危険のない部分に
対して側面ブラシを作用させ、従来に比べて洗い残しが
少ない洗車ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の基本構成を示す正面図である。

【図２】実施例の基本構成を示す側面図である。

【図３】実施例の側面ブラシ４ａ，４ｂの構成説明図で
ある。

【図４】実施例の上面ブラシ３および上面ブロワノズル
５の構成説明図である。

【図５】実施例の上面ブロワノズル５の正面説明図であ
る。

【図６】実施例の車形検出装置７の構成説明図である。

【図７】実施例の制御系のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。

【図８】第１の実施例の制御系のソフトウェア構成を示
すブロック図である。

【図９】第１の実施例の左右位置検出部２１ｊにおける
左右位置検出方法の説明図である。

【図１０】実施例における動作例の説明図である。

【図１１】第２の実施例の上面ブロワノズル５の構成説
明図である。

【図１２】第２の実施例の制御系のソフトウェア構成を
示すブロック図である。

【図１３】第２の実施例における動作例の説明図であ
る。

【図１４】実施例の基本構成を示す側面図である。

【図１５】第３の実施例の左右位置検出方法の説明図で
ある。

【図１６】第３の実施例のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。

【図１７】第３の実施例のソフトウェア構成の要部を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ３・３' 上面ブラシ ４ａ・４ｂ 側面ブラシ ５ 上面ブロワノズル ７ 車形検出装置 ７ａ 車形読取部 ７ｂ 突起物検出部 ９・９ 洗車機本体の走行用モータ １２ 突起物の左右位置検出用の光電スイッチ ２１ 制御部 ２１ｊ 第１の実施例の左右位置検出部 ２１ｋ 洗車制御部 ２１ｘ 第２の実施例の左右位置検出部 ２２ 駆動部 ２３ 操作パネル ３１ 物体検出センサ ３３ 光電スイッチ群 ３４ 車体検出装置 ３５ 制御部 ３５ｙ 第３の実施例の左右位置検出部 ３６ 駆動部 ３７ 操作パネル ３８ 後部ミラーキー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 正永 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D026 AA03 AA18 AA35 AA40 AA44 AA50 AA57 AA75

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車または洗車機本体の移動に伴い自
   動車の車体をブラッシング洗浄する洗車機であって、車
   体の側面および前後面に対しては左右一対の側面ブラシ
   を作用させてブラッシングするようにしたものにおい
   て、 車体の前面または後面にミラー等の突起物があるとの認
   識に基づき、この突起物が左右いずれの位置に突出する
   ものであるかを検出する手段を備え、この検出手段で突
   起物が左側にあると検知した場合には、その車体の前面
   または後面に対し少なくとも右側の側面ブラシを作用さ
   せ、前記検出手段で突起物が右側にあると検知した場合
   には、その車体の前面または後面に対し少なくとも左側
   の側面ブラシを作用させるように制御することを特徴と
   した洗車機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の洗車機において、前記検
   出手段で突起物が車体の中央部に突出するものであると
   検知した場合には、その車体の前面または後面に対して
   は所定範囲に限定して左右の側面ブラシを作用させるよ
   う制御することを特徴とした洗車機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の洗車機において、車体側
   面からの車体形状を読み取って突起物の有無を検出し、
   その突起物の位置に応じて車体にミラー等の突起物があ
   るとの認識を得るようにしたことを特徴とする洗車機。
4. 【請求項４】 請求項１記載の洗車機において、洗車開
   始前の使用者の指定入力に応じて車体にミラー等の突起
   物があるとの認識を得るようにしたことを特徴とする洗
   車機。
5. 【請求項５】 請求項１記載の洗車機において、自動車
   上面に沿って昇降し洗浄後の車体面の乾燥をはかる上面
   ブロワノズルを備え、前記検出手段は、上面ブロワノズ
   ルと共に昇降して突起物が車体の左右いずれの位置にあ
   るのかを検出することを特徴とする洗車機。
6. 【請求項６】 請求項４記載の洗車機において、前記検
   出手段は、上面ブロワノズルの下方に設けられ車体を挟
   むようにして左右に発光部と受光部を配置した光電スイ
   ッチを備え、発光部と受光部は上下に高さを変えて配置
   してあり、発光部から受光部へ斜めに走る光信号が突起
   物で遮られたときの上面ブロワノズルの高さ位置に基づ
   いて、突起物が左右いずれの位置にあるのかを判別する
   ことを特徴とする洗車機。
7. 【請求項７】 請求項１記載の洗車機において、前記検
   出手段は、洗車機本体にあって車体を挟むようにして左
   右に発光部と受光部を配置した光電スイッチを複数備
   え、発光部と受光部はそれぞれ上下に高さを変えて配置
   して斜めに走る光信号を授受するものであり、どの光電
   スイッチの光信号が突起物で遮られたかに応じて、突起
   物が左右いずれの位置にあるのかを判別することを特徴
   とする洗車機。
8. 【請求項８】 自動車または洗車機本体の移動に伴い自
   動車の車体をブラッシング洗浄する洗車機であって、車
   体の側面および前後面に対しては左右一対の側面ブラシ
   を作用させてブラッシングするようにしたものにおい
   て、 車体の前面または後面にミラー等の突起物があるとの認
   識に基づき、この突起物の左右（幅）方向の位置を検出
   する手段を備え、この検出手段で検出した左右方向の位
   置に基づいて突起物の回避範囲を設定し、この回避範囲
   にない車体面に対し側面ブラシを作用させるように制御
   することを特徴とした洗車機。
9. 【請求項９】 請求項８記載の洗車機において、自動車
   上面に沿って昇降し洗浄後の車体面の乾燥をはかる上面
   ブロワノズルを備え、前記検出手段は、上面ブロワノズ
   ルと共に昇降すると共に、上面ブロワノズルにおいて物
   体検出手段を左右方向に移動させて突起物を検出させ、
   突起物の左右の位置を検出するものであることを特徴と
   する洗車機。