JPH026664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洗車機、特に車両を跨いでその前後
を往復走行し得る門型走行フレームには、その走
行フレームの走行に伴い前記車両の車体面に洗
浄、ワツクス塗布、リンス、乾燥等の処理を施す
ための各種処理装置が装備された形式の車両用移
動式洗車機に関するものである。

上記洗車機により車体洗浄を行う場合におい
て、各処理装置の作動を車両の位置や車高等の情
報に応じて制御すべく、それら情報を検知して洗
車機の制御回路に送るための検知装置を門型走行
フレームに設ける必要があつた。

従来、このような検知装置としては、門型走行
フレームの前面上部中央から検知棒を吊下し、こ
の検知棒を車体上面に接触させて車高を検知する
ようにしたものがあるが、このようにすると検知
棒の折損等により検知された車体位置や車高に大
きな誤差を生じたり、検知棒により車体面を擦傷
する等の惧れがあり、またこれを回避するため光
源スイツチ或いは透過型超音波検知装置を使用し
たものでは、車体位置検出用のものと車高検出用
のものとも必要とするため、高価な光電スイツチ
或いは透過型超音波検知装置を少なくとも２個以
上用いなければならず、洗車機の構造が複雑で製
造コストが嵩むと共に、各検知装置の組付けや調
整、点検等も面倒でそれらの作業能率が悪い等の
不具合があつた。

そこで本発明は、上記問題を全て解決し得る構
造簡単な車両用移動式洗車機を提供することを目
的とするものである。そしてこの目的を達成する
ために本発明は、車両を跨いでその前後を往復走
行し得る門型走行フレームには、その走行フレー
ムの走行に伴い前記車両の車体面に洗浄、ワツク
ス塗布、リンス、乾燥等の処理を施すための各種
処理装置が装備されてなる、車両用移動式洗車機
において、前記門型走行フレームの上部に設置さ
れ、その設置位置の下方において被検知物が第１
設定レベル以下となつた時に第１の検知信号を、
また前記第１設定レベルよりも高い第２設定レベ
ル以上になつた時に第２の検知信号をそれぞれ出
力し得る一個の反射型超音波検知装置と、前記第
２の検知信号に基づいて少なくとも一部の処理装
置の作動高さを切換制御し、また前記第１の検知
信号に基づいて少なくとも一部の処理装置の作動
を停止させる制御装置とを備えることを特徴とす
る。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図には本発明洗車機の概略側面図
が示されている。この第１図において地上に敷設
される走行レール２に門型走行フレーム１がそこ
に軸支される走行輪３を介して走行可能に載置さ
れている。この門型走行フレーム１には、上面回
転ブラシ４および一対の側面回転ブラシ５，５が
支持されている。

前記上面回転ブラシ４は、門型走行フレーム１
に横架される横軸６に揺動腕７を介して揺動自在
に支持され、揺動腕７に設けた原動機８によりそ
の揺動腕７内の伝動機構を介して回転駆動され、
車両の車体上面に接触して該面をブラシング洗浄
することができる。前記横軸６にはスプロケツト
９が固着され、またその横軸６の下方において門
型走行フレーム１に固着される中間軸１０には他
のスプロケツト１１が自由に回転できるように支
持されており、前記両スプロケツト９，１１間に
は無端チエン１２が懸回されている。無端チエン
１２の途中には取付金具１３が固着され、この取
付金具１３には、下端を門型走行フレーム１に揺
動可能に軸支１４′したエアシリンダ１４の上端
が連結されている。したがつてエアシリンダ１４
を加圧すれば、前記上面回転ブラシ４を第１図鎖
線に示すように上方格納位置に保持することがで
きる。また前記エアシリンダ１４が不作動の状態
にあるときは、上面回転ブラシ４は横軸６を中心
に門型走行フレーム１の前後に自由に揺動するこ
とができる。

前記門型走行フレーム１の後部には、前記一対
の側面回転ブラシ５，５が吊設されるものであつ
て、すなわち門型走行フレーム１に横架した案内
レール１５に一対の移動枠１６，１６が摺動でき
るように係合され、それら移動枠１６，１６には
一対の側面回転ブラシ５，５を吊下した垂直軸１
７，１７が装着されており、各移動枠１６と垂直
軸１７とは案内レール１５の支持軸１８を支点と
して門型走行フレーム１の走行方向に揺動するこ
とができる。各移動枠１６には原動機１９が支持
され、この原動機１９によつて側面回転ブラシ５
を回転させることができる。一対の側面回転ブラ
シ５，５は案内レール１５に沿つて開閉するよう
に移動できるよう制御され、車両の車体前面、両
側面および後面をブラシング洗浄することができ
る。而して前記上面および一対の側面回転ブラシ
４および５，５の支持および作動機構は従来公知
のものが使用されるものであつて詳細な説明を省
略する。

門型走行フレーム１の前部には、乾燥装置Ｄが
装備されており、すなわち門型走行フレーム１の
両側には、その内方に向けて開口する一対の側面
送風ノズル２１，２１が設けられると共に、その
上面に同じく内方に向けて開口する上面送風ノズ
ル２２が平行リンク機構２４を介して昇降可能に
枢支２５，２６され、その平行リンク機構２４は
昇降用シリンダ２７の伸縮作動により枢支２５，
２６点回りに上下方向に回動制御される。これら
の側面および上面送風ノズル２１，２１および２
２は門型走行フレーム１の両側下端に装設した送
風機２３に連通されている。而してこの乾燥装置
Ｄもまた従来公知の構造のものであるので、その
詳細な説明を省略する。

門型走行フレーム１の、前記側面回転ブラシ
５，５よりも外側にはリンス水を車両の車体面に
噴射し得るリンス水噴射装置Ｒが設けられる。次
にこのリンス水噴射装置Ｒの構造を、主に第２図
を参照して説明すると、門型走行フレーム１の背
面に延設される支持枠２８には、門型のリンス水
噴射管３１が門型走行フレーム１を横切つて配設
されており、このリンス水噴射管３１には門型走
行フレーム１の内方に噴口を向けた複数個のノズ
ル３２が間隔をあけて設けられる。リンス水噴射
管３１の途中には、電磁弁３３を介してリンス水
供給管３４が接続され、このリンス水供給管３４
は、門型走行フレーム１に支持される水ポンプＰ
に接続され、前記電磁弁３３の開弁によつてノズ
ル３２より清水を噴射することができる。

また前記支持枠２８には、前記リンス水噴射装
置Ｒの内側にワツクス塗布装置Ｗが設けられてい
る。このワツクス塗布装置Ｗは、前記リンス水噴
射管３１と略平行に配設された門型の水性ワツク
ス噴射管３７を有し、この水性ワツクス噴射管３
７には、門型走行フレーム１の内方に噴口を向け
た複数個のノズル３８が間隔をあけて設けられ
る。水性ワツクス噴射管３７の途中には、水性ワ
ツクス供給管３９が接続され、この供給管３９は
エゼクタ４０および電磁弁４１を介して水供給管
４２に接続され、この水供給管４２は水ポンプＰ
に接続されている。前記エゼクタ４０には、ワツ
クスタンクＴに連なるワツクス原液供給管４３が
接続されている。したがつて水ポンプＰの駆動
後、電磁弁４１を開弁すれば、圧力水はエゼクタ
４０に至り、ここでエゼクタ効果によりワツクス
原液供給管４３より水性ワツクス原液を吸引し、
水と混合した水性ワツクスを複数個のノズル３８
より噴射することができる。

さらに前記門型走行フレーム１において上面回
転ブラシ４と一対の側面回転ブラシ５，５の間に
は、洗浄水を車両の車体面に噴射し得る洗浄水噴
射装置Ｃが設けられている。この洗浄水噴射装置
Ｃは、前記ワツクス噴射装置Ｗと同じように門型
の洗浄水噴射管４５を門型走行フレーム１を横切
つて配設し、この洗浄水噴射管４５に門型走行フ
レーム１の内方に噴口を向けた複数個のノズル４
６を間隔をあけて設けることにより構成される。
洗浄水噴射管４５は水道等の給水源Ｓに連なる水
供給管４７に接続され、その水供給管４７の途中
には電磁弁４８が介挿され、この電磁弁４８が開
いたときノズル４６より洗浄水が噴射される。

また門型走行フレーム１の前部上方には、洗浄
或いは艶出しすべき車両Ｖの車体位置および車高
を検知する本発明反射型超音波検知装置５０が配
設されている。この超音波検知装置５０は、超音
波を車両Ｖの車体上面に向けて下方に発射し、車
体面からの反射波を受信して、該装置５０の直下
において車体が第１設定レベルH₁以下に在るか
否かにより門型走行フレーム１内の車体の存否を
検知することができ、また車体が第１設定レベル
H₁とそれよりも高い第２設定レベルH₂との間に
在るか又は該第２設定レベルH₂以上に在るかに
より車高の高低を検知することができるようにな
つており、それらの検知信号を次に述べる制御装
置５１に出力して洗車機の作動を制御することが
できる。

次に前記制御装置５１について説明すると、第
１図において、門型走行フレーム１の一側部前面
に取付けられた制御盤５２には、予め定められた
洗車プログラムを選択するための洗車方法選択ス
イツチ５３および洗車機の走行用原動機（図示せ
ず）を始動するスタートボタン５４が設けられて
おり、またその制御盤５２内には、予め定められ
た制御プログラムに従つて洗車機を作動させる制
御回路（図示せず）が内蔵されている。

前記制御回路は、車体の洗浄および乾燥を行な
う第１制御プログラムとワツクス塗布、リンスお
よび乾燥を行なう第２制御プログラムとからな
り、第１制御プログラムが選択されると、門型走
行フレーム１の往行時に、洗浄水噴射装置Ｃを作
動させて洗浄水噴射管４５から洗浄水を噴射して
上面および側面回転ブラシ４，５，５によりブラ
シングを行ないながら車体面を洗浄し、また門型
走行フレーム１の復行時に、乾燥装置Ｄを作動さ
せて上面および側面送風ノズル２２，２１から噴
射される圧力風により洗浄後の濡れた車体面を乾
燥させ、他方第２制御プログラムが選択される
と、門型走行フレーム１の往行時に、ワツクス塗
布装置Ｗおよびリンス水噴射装置Ｒを作動させ
て、水性ワツクス噴射管３７から水性ワツクスを
車体面に塗布した後、リンス水噴射管３１から清
水を吹付けて余分なワツクスを洗い流し、また門
型走行フレーム１の復行時に、乾燥装置Ｄの作動
によりワツクス塗布およびリンス後の車体面を乾
燥させるようになつている。

次に第３図を参照して本発明洗車機の作用につ
いて説明すると、先ず洗車方法選択スイツチ５３
により第１、第２制御プログラムのいずれか一
方、例えば第１制御プログラムを選択してからス
タートボタン５４を押すと、図示しない走行用原
動機が始動されて門型走行フレーム１が車両Ｖに
対して往行を開始する。門型走行フレーム１が車
両Ｖの前端部に到達したとき、第３図イに示すよ
うに、反射型超音波検知装置５０は車体が門型走
行フレーム１に入つたこと、即ち車高が第１レベ
ルH₁よりも大きいことを検出して、その検出信
号を制御装置５１の制御回路（図示せず）に送
り、これにより該制御回路は原動機８，１９を作
動させ、上面及び側面回転ブラシ４，５，５を回
転駆動させるとともに洗浄水噴射装置Ｃの電磁弁
４８を開弁させ、洗浄水噴射管４５のノズル４６
から洗浄水を噴射させる。

門型走行フレーム１がさらに前進して、反射型
超音波検知装置５０が車両の前部上面に達したと
き（第３図ロ）、車両Ｖの車高が普通乗用自動車
のように比較的低く、第２レベルH₂以下にあれ
ば、エアシリンダ１４は伸長作動して上面回転ブ
ラシ４を上限位置（第３図鎖線示）から下限位置
（第３図点線示）まで下降させ、一方、バン型自
動車等のように車高が第２レベルH₂を超えてい
る場合には、反射型超音波検知装置５０はこれを
検知して、その検出信号を前記制御回路に送り、
これによりエアシリンダ１４は収縮作動して上面
回転ブラシ４を上限位置に保持する。

その後門型走行フレーム１の前進に従い、車高
が第２レベルH₂よりも低い乗用自動車等の車両
Ｖ（第３図実線示）に対しては、上面回転ブラシ
４は車両Ｖの上面の形状に沿つてブラシングしな
がら洗浄を行ない、一方、車高が第２レベルH₂
よりも高いバン型自動車等の車両Ｖ（第３図鎖線
示）に対しては、上面回転ブラシ４を上限位置に
保持した状態のまま車体上面をブラシング洗浄し
ていき、これと同時に側面回転ブラシ５，５は横
方向に開閉しながら車体前面、両側面および後面
に沿つて移動してそれら面をブラシング洗浄する
ことができる。

そして門型走行フレーム１の前部が車体の後端
部を通過したとき（第３図ハ）、反射型超音波検
知装置５０は車高が第１レベルH₁以下になつた
ことを検出して、その検出信号を前記制御回路に
送り、この検出信号に基づき該制御回路では図示
しないタイマを作動して一定時間経過後、即ち門
型走行フレーム１の後端部が車両Ｖの後端部を通
過した後、電磁弁４８を閉弁させて洗浄水噴射管
４５のノズル４６からの洗浄水の噴射を停止させ
るとともに、走行用原動機（図示せず）およびブ
ラシ駆動用の原動機８，１９を不作動にして門型
走行フレーム１の走行を停止させるとともに上面
回転ブラシ４および側面回転ブラシ５，５の回転
を停止させる。

続いて乾燥工程に入り、門型走行フレーム１は
上面回転ブラシ４を上限位置に跳ね上げたまま復
行を開始し、車両Ｖの後部が門型走行フレーム１
内に進入したとき、反射型超音波検知装置５０が
車両Ｖの高さが第１レベルH₁よりも大きいこと
を検知して、その検出信号を前記制御回路に送
り、これにより送風機２３を駆動する。このとき
車高が第２レベルH₂以下である場合には、昇降
用シリンダ２７が伸長作動して上面送風ノズル２
２を一旦下限位置に下降させた後、同ノズル２２
を門型走行フレーム１の復行に従がい車体上面に
沿つて昇降させながら、上面送風ノズル２２およ
び側面送風ノズル２１より車体上面および側面に
圧力風を吹付けて車体面を効率良く乾燥する。ま
た車高が第２レベルH₂よりも大きいときには、
超音波検知装置５０の検知信号が前記制御回路に
送られることにより、上面送風ノズル２２を上限
位置に保持した状態で上記各ノズル２２，２１に
よる車体面に対する乾燥が行われる。

門型走行フレーム１がさらに復行を続けて車両
Ｖの前端部から離れるとき（第３図イ）、反射型
超音波検知装置５０により車体面が第１レベル
H₁以下になつたことを検知され、その検出信号
が前記制御回路に送られることにより送風機２３
が不作動にされて、送風ノズル２１，２１，２２
からの送風を停止させる。門型走行フレーム１が
左端位置に達したら走行用原動機（図示せず）を
不作動にして該フレーム１の走行を停止させて、
乾燥工程を終える。

また、既に洗浄を終えた車両に対して水性ワツ
クスを噴射塗布した後乾燥を行なう場合のよう
に、第２制御プログラムを選択すると、洗車機は
以下のように作動制御される。即ち、スタートボ
タン５４を押すと、門型走行フレーム１は車両Ｖ
に対して往行を始め、このとき上面回転ブラシ４
は上限位置に保持されるとともにブラシの回転駆
動用の原動機８，１９も不作動状態に保たれる。
門型走行フレーム１の前進により車両Ｖの前端部
がその門型走行フレーム１内に入つたとき、反射
型超音波検知装置５０は車体面が第１レベルH₁
以上となつたことを検知して、その検出信号を前
記制御回路に送ることにより、該制御回路内の図
示しないタイマ装置を作動させ、それから所定時
間経過して水性ワツクス噴射管３７およびリンス
水噴射管３１が車体前端部に順次到達したとき、
該タイマ装置により電磁弁４１，３３が順次開弁
されて水性ワツクスおよびリンス水の噴射を順次
開始させる。即ち上記タイマ装置の、電磁弁４１
を開弁させるための設定時間は、水性ワツクス噴
射管３７および超音波検知装置５０間の距離を門
型走行フレーム１が走行するのに要する所要時間
に等しくなるように、また同タイマ装置の、電磁
弁３３を開弁させるための設定時間は、リンス水
噴射管３１および超音波検知装置５０間の距離を
門型走行フレーム１が走行するのに要する所要時
間に等しくなるようにそれぞれ決められている。
かくして水性ワツクス噴射管３７のノズル３８よ
り水性ワツクスを車体面に噴射塗布した後、リン
ス水噴射管３１のノズル３２よりリンス水を車体
面に噴射した余剰のワツクス液を洗い流すことが
できる。

門型走行フレーム１が車体の後端部を通過した
とき、反射型超音波検知装置５０は車体面が第１
レベルH₁以下となつたことを検知して、その検
出信号を前記制御回路に送ることにより、該制御
回路内の図示しないタイマ装置を作動させ、それ
から所定時間経過して水性ワツクス噴射管３７お
よびリンス水噴射管３１が車体後端部を順次通過
する際に、該タイマ装置により電磁弁４１，３３
が順次閉弁されて水性ワツクスおよびリンス水の
噴射を順次停止させる。即ち上記タイマ装置の、
電磁弁４１を閉弁させるための設定時間は、水性
ワツクス噴射管３７および超音波検知装置５０間
の距離を門型走行フレーム１が走行するのに要す
る所要時間に等しくなるように、また同タイマ装
置の、電磁弁３３を閉弁させるための設定時間
は、リンス水噴射管３１および超音波検知装置５
０間の距離を門型走行フレーム１が走行するのに
要する所要時間に等しくなるようにそれぞれ決め
られている。そして上記リンス水の噴射停止と同
時に図示しない走行用原動機の作動を止めて門型
走行フレーム１の往行を停止させる。

続いて乾燥工程に入り、門型走行フレーム１が
復行を始めると、往行時に反射型超音波検知装置
５０により車高が第２レベルH₂よりも大きいこ
とを検知していた場合には、上面送風ノズル２２
は上限位置に保持され、またそうでない場合に
は、昇降用シリンダ２７の伸長作動により上面送
風ノズル２２は下降されて車体上面に沿つて昇降
される。門型走行フレーム１の復行により反射型
超音波検知装置５０が車体後端部を検知したと
き、即ち車体面が第１レベルH₁以上になつたこ
とを検知したときには、その検知信号が前記制御
回路に送られることにより、送風機２３が駆動さ
れて上面送風ノズル２２および側面送風ノズル２
１，２１から圧力風が車体上面および側面に噴射
され、これら面を効率良く乾燥する。その後、門
型走行フレームの復行に伴い、そのフレーム１が
車両Ｖの前端部より離れた時には、反射型超音波
検知装置５０は車体面が第１レベルH₁以下にな
つことを検知してその検知信号を前記制御回路に
送ることにより、送風機２３を不作動にして上面
および側面送風ノズル２２，２１，２１からの送
風を止める。門型走行フレーム１が左端位置に達
したら走行用原動機（図示せず）を不作動にして
該フレーム１の走行を停止させ、乾燥工程を終了
する。

以上のように本発明によれば、車両を跨いでそ
の前後を往復走行し得る門型走行フレームには、
その走行フレームの走行に伴い前記車両の車体面
に洗浄、ワツクス塗布、リンス、乾燥等の処理を
施すための各種処理装置が装備されてなる、車両
用移動式洗車機において、前記門型走行フレーム
の上部に設置され、その設置位置の下方において
被検知物が第１設定レベル以下となつた時に第１
の検知信号を、また前記第１設定レベルよりも高
い第２設定レベル以上になつた時に第２の検知信
号をそれぞれ出力し得る一個の反射型超音波検知
装置と、前記第２の検知信号に基づいて少なくと
も一部の処理装置の作動高さを切換制御し、また
前記第１の検知信号に基づいて少なくとも一部の
処理装置の作動を停止させる制御装置とを備える
ので、前記第２の検知信号の有無によつて被洗浄
車両の車高の高低を判断して、その判断結果に基
づき少なくとも一部の処理装置の作動高さを的確
に切換制御することができ、一方、前記第１の検
知信号によつて被洗浄車両の端部が門型走行フレ
ーム内の所定位置に到達したか否かを判断して、
その判断結果に基づき少なくとも一部の処理装置
の作動停止時期を的確に設定することができ、以
上の結果、全体として各処理装置の作動効率向上
に大いに寄与し得る。しかも唯１個の反射型超音
波検知装置により被洗浄車両の車高の高低と、門
型走行フレームに対する相対位置とを同時に且つ
正確に検知することができるから、従来のように
比較的高価な光電スイツチや超音波検知装置を２
組以上用いる場合に比べて大幅なコストダウンが
可能になると共に、組付けや調整、点検等の作業
能率も向上する。更に超音波を車体面に反射させ
て検知を行なうから、検知装置が車体面と接触す
ることは全くなく、従つて車体面を傷付ける惧れ
もない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を表すもので、第
１図はその概略側面図、第２図はそのリンス水噴
射装置、ワツクス塗布装置および洗浄水噴射装置
の概略斜視図、第３図は本発明装置の作動状態を
表す作用図である。 １……門型走行フレーム、４……上面回転ブラ
シ、５……側面回転ブラシ、２１……側面送風ノ
ズル、２２……上面送風ノズル、５０……反射型
超音波検知装置、５１……制御装置、Ｃ……洗浄
水噴射装置、Ｄ……乾燥装置、Ｒ……リンス水噴
射装置、Ｖ……車両、Ｗ……ワツクス塗布装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両を跨いでその前後を往復走行し得る門型
   走行フレーム１には、その走行フレーム１の走行
   に伴い前記車両の車体面に洗浄、ワツクス塗布、
   リンス、乾燥等の処理を施すための各種処理装置
   ４，５，２１，２２，Ｃ，Ｄ，Ｗが装備されてな
   る、車両用移動式洗車機において、前記門型走行
   フレーム１の上部に設置され、その設置位置の下
   方において被検知物が第１設定レベルH₁以下と
   なつた時に第１の検知信号を、また前記第１設定
   レベルH₁よりも高い第２設定レベルH₂以上とな
   つた時に第２の検知信号をそれぞれ出力し得る一
   個の反射型超音波検知装置５０と、前記第２の検
   知信号に基づいて少なくとも一部の処理装置４，
   ２２の作動高さを切換制御し、また前記第１の検
   知信号に基づいて少なくとも一部の処理装置４，
   ５，２１，２２，Ｃ，Ｄ，Ｗの作動を停止させる
   制御装置５１とを備えることを特徴とする、車両
   用移動式洗車機。