KR930004782B1 - 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치 - Google Patents

세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치 Download PDF

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Description

세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치
도면은 본 발명에 의한 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치에 관한 일실시예를 표시하는 것으로,
제1도는 세차장치의 개략도 측면도.
제2도는 세차장치의 린스수 분사장치, 왁스도포장치 및 세척수 분사장치의 개략적 사시도.
제3도는 세차장치의 작동상태를 나타내는 작용도.
제4도는 본 발명 장치의 일부를 구성하는 반사형 초음파 검지장치의 종단면도로서 제5도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.
제5도는 제4도의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도.
제6도는 제4도의 Ⅳ 화살표 설명도.
제7도는 반사형 초음파 검지장치 및 그 관련부분의 블럭선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 게이트형 주행프레임 2 : 주행레일
D : 건조장치 R : 린스수 분사장치
W : 왁스도포장치 T : 세척수 분사장치
S : 검출장치 50 : 반사형 초음파 검지장치
51 : 수납케이스 56 : 초음파 발신기
57 : 초음파 수신기 63 : 통기관
63a : 통기로 68 : 제1비교회로
69 : 제2비교회로 70 : 제3비교회로
76 : 세차제어 회로
본 발명은 세차장치, 특히 차체면에서 세척, 왁스도포 및 건조 등의 처리를 실시하는 각종 처리장치를 갖춘 게이트형 주행프레임을 지상에 부설된 주행레일상에 왕복 주행 가능하도록 재치하고, 상기 각 처리장치의 작동을 세차제어회로에 의해서 제어하도록 한 형식의 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어회로에 관한 것이다.
상기 세차장치에 의하여 차체 세척을 하는 경우에 있어서, 각 처리장치의 작동을 차량의 위치나 차 높이 등의 정보에 따라 제어하도록 그들 정보를 검지하여 세차제어회로에 보내기 위한 검지장치를 게이트형 주행프레임에 설치할 필요가 있다.
종래, 이와 같은 검지장치로서는 게이트형 주행프레임의 전면 상부 중앙에서 검지봉을 매달아 그 검지봉을 차체 상면에 접촉시켜서 차 높이를 검지하도록 한 것이 있었으나, 그렇게 하면 검지봉의 절손 등에 의하여 검지된 차 높이에 커다란 오차가 생기거나, 검지봉에 의하여 차체면을 손상하는 등의 어려움이 있었다.
또한, 이러한 어려움을 회피하기 위하여 게이트형 주행프레임내에 위치하는 차량에 접촉하지 않고 차량의 위치 및 차체의 차 높이를 검출하기 위하여 광전스위치 또는 투과형 초음파 검지장치를 사용한 것도 알려져 있다. 예를 들면, 광전스위치를 사용한 것에서는 게이트형 주행프레임의 좌우 지주 각각에 송신용 및 수신용 광전스위치를 설치하여, 송신측으로부터 발신된 신호가 게이트형 주행프레임내의 차량에 의하여 차단되고, 수신측의 광전스위치에 신호가 도달되지 않았을 때에 차량의 존재를 검지한다. 그런데, 이 경우에는 차량의 위치 및 차 높이를 검출하는 데에는 적어도 게이트형 주행프레임의 상ㆍ하위치에 2조(租) 이상의 광전스위치를 필요로 한다. 즉, 게이트형 주행프레임의 하부에 위치하는 광전스위치는 차량의 게이트형 주행프레임내로의 진입에 수반하여 차량의 전단에 의하여 신호가 차단되고, 차량의 후단이 통과하면 다시 신호의 수신이 개시되므로, 이것에 의하여 차량의 위치를 검지한다. 또, 게이트형 주행프레임의 상부에 위치하는 광전스위치는 차량의 상부에 대응하는 위치에 있어서 차량의 상부가 통과하므로써 신호가 차단되고, 이것에 의하여 차량의 차 높이를 검지한다. 따라서, 비싼 검지장치를 적어도 2개 이상 사용하지 않으면 안되고, 세차장치의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 제조원가가 높아진다는 불편이 있었다.
본 발명은 상기한 것에 비추어서 된 것으로, 차량에 접촉하지않고 차량의 위치 및 차높이를 1개의 검지장치로 검지 가능하고, 염가로 작동이 확실한 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의하면, 게이트형 주행프레임의 상부에 초음파의 발신부 및 수신부를 지니고, 그 하방의 반사면과의 사이의 거리를 검출할 수 있는 1개의 반사형 초음파 검지장치와, 이 검지장치가 검출한 상기 거리를 제1설정치와 비교함으로써 차량에 대한 게이트형 주행프레임의 주행방향 상대위치를 판정하고, 그 판정결과에 따라서 각 처리장치의 작동을 제어하도록 세차제어회로에 신호를 출력할 수 있는 제1비교회로와, 상기 거리를 상기 제1설정치 보다도 짧은 제2설정치와 비교함으로써 차량의 차 높이의 대소를 판정하고, 그 판정결과에 따라서 일부 처리장치의 작동 높이를 제어하도록 세차제어회로에 신호를 출력할 수 있는 제2비교회로를 설치하여 이루어지는 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치가 제안된다.
상기 구성에 의하면 반사형 초음파 검지장치에 의하여 검출된 반사면과의 거리에 의거하여 제1제어회로가 차량에 대한 게이트형 주행프레임의 주행방향 상대위치의 판정을, 또 제2비교회로가 일부의 처리장치의 작동높이를 제어함에 있어서 겨냥되는 차 높이의 대소의 판정을 각각 확실하게 행할 수가 있고, 따라서 그들 판정결과에 기초하여 각 처리장치의 작동을 게이트형 주행프레임의 주행위치나 차 높이에 따라 항상 확실하게 제어할 수가 있다. 또한, 이러한 상이한 2종의 판정을 공통의 반사형 초음파 검지장치를 이용하여 행할 수 있으므로, 그러한 판정을 위한 광전스위치나 초음파 검지장치를 각기 독립시켜 2개 이상 사용하는 경우에 비하여 세차장치의 구조를 간소화 할 수가 있고, 가격인하에 기여할 수가 있다.
또, 위의 구성에 덧붙여 반사형 초음파 검지장치의 전기부품을 수납하는 수납케이스에, 그 수납케이스 내외의 공기의 유통은 허용하나 세차장치의 작동시에 비산하는 세척수나 빗물 등의 통과는 저지할 수 있는 통기로를 설치하도록 하면, 상기 수납케이스속으로의 세척수나 빗물의 침입을 억제하면서 이 케이스 내외의 공기의 유통을 자유로히 하게 할 수가 있고, 따라서 밖의 기온이 급격하게 변화하여도 수납케이스 내부에 결로하는 염려가 없고, 그 결로에 의한 전기부품의 누전사고를 미연에 방지할 수가 있다.
다음에, 첨부도면에 따라 본 발명의 한 실시예에 관하여 설명한다. 제1도에는 본 발명 장치를 장비한 세차장치의 개략적 측면도가 표시되어 있다. 이 제1도에 있어서, 지상에 부설되는 주행레일(2)에 게이트형 주행프레임(1)이 그곳에 축설 지지되는 주행륜(3)을 개재하여 주행 가능토록 재설된다. 이 게이트형 주행프레임(1)에는 처리장치로서의 상면 회전브러시(4) 및 한쌍의 측면 회전브러시(5), (5)가 지지되어 있다.
상기 상면 회전브로시(4)는 게이트형 주행프레임(1)에 횡가되는 횡축(6)에 요동아암(7)을 개재하여 요동이 자유롭게 지지되고, 요동아암(7)에 설치된 원동기(8)에 의해 그 요동아암(7)내의 전동기구를 개재하여 회전 구동되고, 차량의 차체 상면에 접촉하여 그 면을 브러싱 세척할 수 있다. 상기 횡축(6)에는 스프로키트(9)가 고착되고, 또 그 횡축(6)의 하방에 있어서 게이트형 주행프레임(1)에 고착되는 중간축(10)에는 다른 스프로키트(11)가 자유로히 회전되도록 지지되어 있고, 이 두 스프로키트(9), (11) 사이에는 무단체인(12)이 걸려 있다. 무단체인(12)의 도중에는 장착쇠붙이(13)가 고착되고, 그 장착쇠붙이(13)에는 하단을 게이트형 주행프레임(1)에 요동 가능하게 축설 지지(14')된 에어실린더(14)의 상단이 연결되어 있다. 따라서, 에어실린더(14)를 가압하면 상기 상면 회전브러시(4)를 제1도 쇄선으로 표시함과 같이 상방 격납위치로 유지할 수가 있다. 또, 상기 에어실린더(14)가 작동하지 않는 상태로 있을 때에는 상면 회전브러시(4)는 횡축(6)을 중심으로 게이트형 주행프레임(1)의 전후로 자유로히 요동할 수 있다.
게이트형 주행프레임(1)의 후부에는 전술한 한쌍의 측면 회전브러시(5), (5)가 매달리는 것으로, 즉 게이트형 주행프레임(1)에 횡가한 안내레일(15)에 한쌍의 이동틀(16), (16)이 접동할 수 있도록 걸리고, 그들 이동틀(16), (16)에는 한쌍의 측면 회전브러시(5), (5)를 매달은 수직축(17), (17)이 장착되어 있다. 상기 안내레일(15)의 양단은 한쌍의 지지축(18), (18)을 개재하여 게이트형 주행프레임(1)에 회동이 가능하게 지지되어 있고, 따라서 각 이동틀(16)과 수직축(17)은 안내레일(15)의 지지축(18)을 지지점으로 하여 게이트형 주행프레임(1)의 주행방향으로 요동할 수가 있다. 각 이동틀(16)에는 원동기(19)가 지지되고, 이 원동기(19)에 의하여 측면 회전브러시(5)를 회전시킬 수가 있다. 한쌍의 측면 회전브러시(5), (5)는 안내레일(15)에 따라 개폐 이동될 수 있도록 제어되고, 차량의 차체 전면, 양 측면 및 후면을 브러싱 세척할 수가 있다. 그리하여, 상기 상면 및 한쌍의 측면 회전브러시(4) 및 (5), (5)의 지지와 작동기구는 종래의 공지의 것이 사용되는 것이므로 상세한 설명을 생략한다.
게이트형 주행프레임(1)의 전부에는 건조장치(D)가 장비되어 있고, 즉 게이트형 주행프레임(1)의 양측에는 그 안쪽을 향해 개구하는 처리장치로서의 한쌍의 측면 송풍노즐(21), (21)이 설치됨과 동시에, 그 상면에 똑같이 안쪽을 향해 개구하는 처리장치로서의 상면 송풍노즐(22)이 평행링크기구(24)를 개재하여 승강이 가능하게 지저점(25), (26)에 지지되고, 그 평행링크기구(24)는 승강용 실린더(27)의 신축 작동에 의하여 지지점(25), (26) 주위에 상ㆍ하방향으로 회동 제어된다. 이들 측면 및 상면 송풍노즐(21), (21) 및 (22)은 게이트형 주행프레임(1)의 양측 하단에 장치한 송풍기(23)에 연통되어 있다. 그리하여, 이 건조장치(D)도 또한 종래의 공지의 구조의 것이므로 그 상세한 설명을 생략한다.
게이트형 주행프레임(1)의 측면 회전브러시(5), (5)보다도 외측에는 린스수(rinse 水)를 차량의 차체면에 분사할 수 있는 처리장치로서 린스수 분사장치(R)가 설치된다. 다음에, 이 린스수 분사장치(R)의 구조를 주로 제2도를 참조하면서 설명하면, 게이트형 주행프레임(1)의 배면에 연설되는 지지틀(28)에는 게이트형의 린스수 분사관(31)이 게이트형 주행프레임(1)을 가로질러 배설되어 있고, 이 린스수 분사관(31)에는 게이트형 주행프레임(1)의 안쪽에 분사구를 향한 복수개의 노즐(32)이 간격을 두고 설치되어 있다. 린스수 분사관(31)의 도중에는 전자밸브(33)를 개재하여 린스수 공급관(34)이 접속되고, 이 린스수 공급관(34)은 게이트형 주행프레임(1)에 지지된 물펌프(P)에 접속되며, 상기 전자밸브(33)의 개변(開弁)에 의해서 노즐(32)로부터 청수를 분사할 수가 있다.
또, 상기 지지틀(28)에는 린스수 분사장치(R)의 내측에 처리장치로서 왁스도포장치(W)가 설치되어 있다. 이 왁스도포장치(W)는 상기 린스수 분사관(31)과 대략 평행으로 배설된 게이트형의 수성왁스 분사관(37)을 지니고, 이 수성왁스 분사관(37)에는 게이트형 주행프레임(1)의 안쪽에 분사구를 향한 복수개의 노즐(38)이 간격을 두고 설치된다. 수성왁스 분사관(37)의 도중에는 수성왁스 공급관(39)이 접속되고, 이 공급관(39)은 이젝터(40) 및 전자밸브(41)를 개재하여 물공급관(42)에 접속되며, 이 물공급관(42)은 물펌프(P)에 접속되어 있다. 상기 이젝터(40)에는 왁스탱크(T)에 연견된 왁스원액 공급관(43)이 접속되어 있다. 따라서, 물펌프(P)의 구동후 전자밸브(41)를 개변하면 압력수는 이젝터(40)에 이르고, 여기서 이젝터 효과에 의해 왁스원액 공급관(43)으로부터 수성왁스 원액을 흡인하고, 물과 혼합한 수성왁스를 복수개의 노즐(38)로부터 분사할 수가 있다.
또한, 상기 게이트형 주행프레임(1)에 있어서, 상면 회전브러시(4)와 한쌍의 측면 회전브러시(5), (5) 사이에는 세척수를 차량의 차체면에 분사할 수 있는 처리장치로서 세척수 분사장치(C)가 설치되어 있다. 이 세척수 분사장치(C)는 상기 왁스분사장치(W)와 같이 게이트형의 세척수 분사관(45)을 게이트형 주행프레임(1)을 가로질러 배설하고, 이 세척수 분사관(45)에 게이트형 주행프레임(1)의 안쪽에 분사구를 향한 복수개의 노즐(46)을 간격을 두고 설치하여서 구성된다. 세척수 분사관(45)은 수도등의 급수원(L)에 연결되는 물공급관(47)에 접속되고, 그 물공급관(47)의 도중에는 전자밸브(48)가 장치되며, 그 전자밸브(48)가 개변되었을 때 노즐(46)로부터 세척수가 분사된다.
또, 게이트형 주행프레임(1)의 전부 상방에는 세척 또는 광택을 낼 차량(V)의 위치 및 차 높이를 검출하여 그 정보를 후술하는 세차제어회로(76)에 보내는 검출장치(S)가 배설되어 있으며, 이하 제4도~제7도를 참조하면서 이 검출장치(S)의 구성에 관하여 설명한다.
게이트형 주행프레임(1)의 전단 상부에는 반사형 초음파 검지장치(50)가 배설되어 있다(제1도 참조). 이 초음파 검지장치(50)는 게이트형 주행프레임(1)에 적당한 고정수단에 의해서 고착되는 수납케이스(51)와, 이 수납케이스(51)내에 수납되는 후술하는 각종 전기부품 등으로 구성된다. 수납케이스(51)는 함모양의 케이스본체(52)와, 이 케이스본체(52) 상단에 비스(b1)에 의해서 고착되어, 그 본체(52)의 개방상면을 폐쇄하는 덮개(53)로서 구성되며, 케이스본체(52)와 덮개(53) 사이에는 그 사이를 액밀하게 시일하는 시일부재(54)가 개장(介裝)된다. 케이스본체(52)의 저벽(52a) 상면에는 서로 간격을 두고 한쌍의 지지통(55), (55)이 돌설되었으며, 그들 지지통(55), (55)에 초음파의 발신기(56) 및 수신기(57)가 각각 시일부재(58), (59)를 개재하여 액밀하게 끼워진다. 또, 케이스본체(52)의 저벽(52a) 하면에는 상기 발신기(56) 및 수신기(57)에 각각 대응하는 한쌍의 도파관(導波管)(60), (61) 하방으로 길게 돌설되어 있으며, 각 관(60), (61)은 하면이 개방되고, 또 도파관(60), (61) 상호간은 연결벽(62)을 개재하여 일체적으로 연결되어 있다. 또한, 케이스본체(52)의 저벽(52a) 하면에는 연결벽(62)을 끼고 한쌍의 통기관(63), (63)이 일체로 돌설되어 있고, 그들 통기관(63), (63)내에는 수납케이스(51)내를 대기에 항상 연통시키는 통기로(63a)를 구성한다. 각 통기관(63)은 통기로(63a)를 통하여 수납케이스(51)내에 세척수나 빗물이 침입하지 않도록 길죽하게 형성(도시예에서는 내경이 6mm, 길이 40mm)되고, 아울러 하향으로 개구되어 있다.
상기 케이스본체(52)내에는 발신기(56) 및 수신기(57)를 일체적으로 조립한 회로기판(64)이 개장되어 있고, 이 기판(64)의 네모서리는 케이스본체(52)의 내벽에 형성한 지지단부(52b) 에 재침됨과 동시에 비스(b2) 에 의하여 고정된다. 회로기판(64)상에는 발신회로(65), 수신회로(66) 및 연산회로(67)(제7도 참조)가 각각 형성되어 있고, 상기 수긴기(57)에서 수신된 반사 초음파는 수신회로(66)에 보내지며, 거기서 반사 초음파가 발신기(56)에서 발사된 것인가 아닌가를 판별하여, 그것이 발신기(56)에서 발사된 초음파인 경우에는 연산회로(67)에 보낸다. 연산회로(67)는 발신회로(65)가 초음파를 발신했을 때 동시에 그것을 수신하고, 발신회로(65)로부터의 초음파와 수신회로(66)로부터의 반사 초음파의 수신 시간의 차이에 의하여 발신기(56) 혹은 수신기(57)로부터 차체면 등의 반사체까지의 거리를 계산하며, 그 거리에 비례하여 크게 되는 전압신호를, 예를 들면, 회로기판(64)상에 형성되는 제1~제3비교회로(68), (69), (70)에 보내도록 되어 있다.
상기 회로기판(64)으로부터 연장되는 코오드(71)는 덮개(53)의 통선공(53a)을 통하여 외부로 인출되고, 그 종단은 후술하는 제어반(73)내의 세차제어회로(76)에 접속된다. 또, 통선공(53a)과 코오드(71) 사이에는 시일부재(72)가 개장된다. 또한, 상기 제1~제3비교회로(68), (69), (70)는 회로기간(64)상이 아닌 케이스(51) 내측, 혹은 케이스(51) 외측의 적당한 장소에 설치할 수도 있다.
그리고, 반사형 초음파 검지장치(50)는 상기 부호(51)~(67) 및 (71), (72)로 표시되는 각 부재에 의해서 구성되어 있고, 또 상기 검출장치(S)는 이 반사형 초음파 검지장치(50) 및 제1~제3비교회로(68), (69), (70)에 의하여 구성되어 있다. 그러나, 제3비교회로(70)는 생략해도 되며, 이 회로(70)가 없다해도 본 발명의 목적은 충분하게 달성된다.
상기 각 비교회로(68), (69), (70)는 초음파 검지장치(50)의 연산회로(67)로부터 출력된 전압신호를 미리 정해진 거리에 대응하는 복수의 기준 전압과 각각 비교하여, 그 전압신호가 그 기준전압 이하일 때 세차제어회로(76)로 출력신호를 각각 보내도록 되어 있고, 예를 들면, 제1제어회로(68)는 연산회로(67)로부터의 전압신호가 차량(V)이 게이트형 주행프레임(1)내에 진입한 것을 표시한 지면에서 일정의 낮은 높이(제1레벨(H1), 제3도 참조)에 대응하는 제1기준전압(E1)보다도 작을 때 출력신호를 발생하고, 제2비교회로(69)는 연산회로(67)로부터의 전압신호가 보통 승용 자동차 등의 비교적 차 높이가 낮은 차량의 최대 차 높이(제2레벨(H2))에 대응하는 제2기준전압(E2) 이하일 때 출력신호를 발생하며, 또 제3비교회로(70)는 연산회로(67)로부터의 전압회로가 밴형 자동차 등의 비교적 차 높이가 높은 차량의 최대 차 높이(제3레벨(H3))에 대응하는 제3기준전압(E3) 이하일 때 출력신호를 발생하도록 각각 구성되어 있다. 그리하여, 상기 검출장치(S)를 보통 승용차 등과 같이 차 높이가 H1보다 크고 H2보다 작은 차량이 게이트형 주행프레임(1)내에 진입했을 때 제1제어회로(68)에서 출력신호를 발신하며 또 밴형 자동차 등과 같이 차 높이가 H2보다 크고 H3보다는 작은 차량이 게이트형 주행프레임(1)내에 진입했을 때 제1, 제2비교회로(68), (69)로부터 동시에 출력신호를 발신하고, 또한 차 높이가 H3를 초과하는 차량이 게이트형 주행프레임(1)내에 진입했을 때, 제1, 제2, 제3비교회로(68), (69), (70)의 전부로부터 동시에 출력신호를 발신하도록 되어 있으며, 따라서 차량(V)의 차 높이를 3단계로 나누어 검출하도록 되어 있다. 제1도에 있어서, 게이트형 주행프레임(1)의 일측부 전면에 부착된 제어반(73)에는 미리 정해진 세차프로그램을 선택하기 위한 세차방법 선택스위치(74) 및 세차장치의 주행용 원동기(도시않음)를 시동하는 스타아트보턴(75)이 설치되어 있으며, 또 그 제어반(73)내에는 스타아트보턴(75), 세차방법 선택스위치(74) 및 상기 반사형 초음파 검지장치(50)로부터의 출력신호를 받아서 미리 정해진 제어프로그램에 따라 세차장치를 작동시키는 세차제어회로(76)(제7도)가 내장되어 있다.
상기 세차제어회로(76)는 차체의 세척 및 건조를 행하는 제1제어프로그램과, 왁스도포, 린스 및 건조를 행하는 제2제어프로그램들로 이루어지며, 제1제어프로그램이 선택되면 게이트형 주행프레임(1)이 전진시에 세척수 분사장치(C)를 작동시켜서 세척수 분사관(45)으로부터 세척수를 분사하여 상면 및 측면 회전브러시(4), (5), (5)에 의하여 브러싱을 행하면서 차체면을 세척하고, 또 게이트형 주행프레임(1)이 후진시에는 건조장치(D)를 작동시켜서 상면 및 측면 송풍노즐(22), (21)에서 분사되는 압력풍에 의하여 세척후의 젖은 차체면을 건조시키고, 한편 제2제어프로그램이 선택되면 게이트형 주행프레임(1)이 전진시에 왁스도포장치(W) 및 린스수 분사장치(R)를 작동시켜서 수성왁스 분사관(37)으로부터 차체면에 수성왁스를 뿜어 끼얹은 다음, 린스수 분사관(31)으로부터 청수를 끼얹어 나머지 왁스를 씻어내고, 또 게이트형 주행프레임(1)의 후진시에는 건조장치(D)의 작동에 의하여 왁스도포 및 린스후의 차체면을 건조시키도록 되어 있다.
다음에, 제3도를 참조하여 본 발명 장치의 작용에 관하여 설명하면, 우선 세차방법 선택스위치(62)에 의해서 제1, 제2제어프로그램중 어느 한쪽, 예를 들면, 제1제어프로그램을 선택한 다음 스타아트보턴(75)을 누르면 도시안된 주행용 원동기가 시동되어서 게이트형 주행프레임(1)이 차량(V)쪽으로 움직이기 시작한다. 반사형 초음파 검지장치(50)가 차량(V)의 전단부의 정상에 도달했을 때, 제3도(ⅰ)에 표시한 바와 같이 반사형 초음파 검지장치(50)는 차체가 게이트형 주행프레임(1)에 들어간 것, 즉 차 높이가 제1레벨(H1)보다 큰 것을 검출하여, 제1제어회로(68)에서 세차제어회로(76)에 출력신호를 보내고, 세차제어회로(76)에 의하여 원동기(8), (19)를 작동시켜 상면 및 측면 회전브러시(4), (5), (5)를 회전 구동시킴과 동시에 세척수 분사장치(C)의 전자밸브(48)를 개변시켜 세척수 분사관(45)의 노즐(46)로부터 세척수를 분사시킨다. 게이트형 주행프레임(1)이 더욱 전진하여 반사형 초음파 검지장치(50)가 차량의 전부 상면에 도달했을때(제3도 ⅱ), 차량(V)의 차 높이가 보통 승용차와 같은 비교적 낮고 제1레벨(H1)과 제2레벨(H2)의 사이에 있을 경우에는 반사형 초음파 검지장치(50)는 이것을 검지하여 제1비교회로(68)에서 세차제어회로(76)에 신호를 보내고, 세차제어회로(76)의 작동에 의하여 에어실린더(14)를 신장 작동시켜 상면 회전브러시(4)를 상한위치(제3도의 쇄선표시)로부터 하한위치(제3도의 전선표시)까지 하강시키며, 또 밴형 자동차 등과 같은 차 높이가 제2레벨(H2)과 제3레벨(H3)의 사이에 있는 경우에는 반사형 초음파 검지장치(50)는 이것을 검지하여 제1, 제2비교회로(68), (69)에서 세차제어회로(76)로 신호를 보내고, 에어실린더(14)를 수축 작동시켜 상면 회전브러시(4)를 상한위치로 유지하며, 다시 차량의 차 높이가 제3레벨(H3)을 초과하는 경우에는 세차제어회로(76)는 제1~제3비교회로(68), (69), (70)로부터 출력신호를 받아서 도시않은 주행용 원동기를 작동치 않아 게이트형 주행프레임(1)의 주행을 정지시킴과 동시에 세차장치의 모든 작동을 정지시킨다. 위에 있어서 차 높이가 제3레벨(H3) 이하인 경우에는 주행용 원동기가 세차제어회로(76)에 의해 계속적으로 작동되어서 게이트형 주행프레임(1)의 주행을 계속시켜, 차 높이가 제2레벨(H2)보다도 낮은 승용 자동차 등의 차량(V)의 상면 형상에 따라 브러싱하면서 세척을 행하고, 판편, 차 높이가 제2레벨보다 높은 밴형 자동차 등의 차량(V)(제3도 실선표시)에 대해서는 상면 회전브러시(4)로 유지한 상태로 차체 상면을 브러싱 세척해가고, 이와 동시에 측면 회전브러시(5), (5)는 횡방향으로 개폐하면서 차체 전면, 양측면 및 후면에 따라 이동하여 그들 면을 브러싱 세척한다. 반사형 초음차 검지장치(50)가 차체의 후단부를 통과하였을 때(제3도의 (ⅲ)), 반사형 초음파 검지장치(50)는 차 높이가 제1레벨(H1) 이하가 된 것을 검출하여 도시안된 타이머를 작동시켜 일정시간 경과후, 즉 게이트형 주행프레임(1)의 후단부가 차량(V)의 후단부를 통과한 후, 전자밸브(48)를 폐변시켜서 세척수 분사관(45)의 노즐(46)로부터의 세척수의 분사를 정지시킴과 동시에 주행용 원동기(도시않음) 및 브러시 구동용 원동기(8), (19)를 작동치 않아서 게이트형 주행프레임(1)의 주행을 정지시킴과 동시에, 상면 회전브러시(4) 및 측면 회전브러시(5), (5)의 회전을 정지시킨다.
이어서, 건조공정으로 들어가서 게이트형 주행프레임(1)은 상면 회전브러시(4)를 상한위치로 뛰어올린채로 후진을 개시하고, 차량(V)의 뒷부분이 게이트형 주행프레임(1)내에 진입하였을 때, 반사형 초음파 검지장치(50)가 차량(V)의 높이가 제1레벨(H1)보다도 큰 것을 검지하여 제1비교회로(68)에서 세차제어회로(76) 출력신호가 보내져서 송풍기(23)를 구동한다. 그와 동시에, 차 높이가 제1레벨(H1)과 제2레벨(H2) 사이에 있는 경우에는 제1비교회로(68)에서 세차제어회로(76)로 출력신호가 보내지므로써 승강용 실린더(27)를 신장 작동시켜 상면 송풍노즐(22)을 일단 하한위치로 하강시킨 후 차체 상면을 승강시키면서, 또 차 높이가 제2레벨(H2)보다도 큰 경우에는 제1, 제2비교회로(68), (69)에서 세차제어회로(76)로 출력신호가 보내지므로써 상면 송풍노즐(21)을 상한위치로 유지한 상태로 게이트형 주행프레임(1)의 후진에 따라 상면 송풍노즐(22) 및 측면 송풍노즐(21)에 의하여 차체 상면 및 측면에 압력풍을 뿜어서 차체면을 효율있게 건조한다. 게이트형 주행프레임(1)이 더욱 후진을 계속하여 차량(V)의 전단부로부터 떨어질 때(제3도(ⅰ)), 반사형 초음파 검지장치(50)의 검지에 따라 세차제어회로(76)에 의하여 송풍기(23) 및 주행용 원동기(도시않음)를 작동치 않아 송풍노즐(21), (22), (22)로부터의 송풍을 정지시킴과 동시에 게이트형 주행프레임(1)의 주행을 정지시켜 건조공정을 끝낸다.
또, 이미 세척을 마친 차량에 대하여 수성왁스를 도포한 다음 건조를 행할 경우와 같이 제2제어프로그램을 선택하면 세차장치는 아래와 같이 작동 제어된다. 즉, 스타아트보턴(75)을 누르면 게이트형 주행프레임(1)은 차량(V)에 대하여 진행을 시작하고, 이때에 상면 회전브러시(4)는 상한위치에 유지됨과 동시에 브러시의 회전구동용의 원동기(8), (19)도 정지상태로 유지된다. 게이트형 주행프레임(1)의 전진에 의하여 반사형 초음파 검지장치(50)가 차량(V)의 전단부의 정상에 도달했을 때, 반사형 초음파 검지장치(50)는 그것을 검지하여 도시안된 타이머를 작동하고, 일정시간 경과후 수성왁스 분사관(37) 및 린스수 분사관(31)이 차체 앞부분에 도달했을 때, 그 타이머에 의해 전자밸브(33), (41)가 개변되어서 수성왁스 분사관(37)의 노즐(38)로부터 수성왁스를 차체면에 뿜어서 끼얹은 후, 린스수 분사관(31)의 노즐(32)에 의하여 청수를 차체면에 끼얹어 나머지 왁스액을 씻어내고, 반사형 초음파 검지장치(50)가 차체의 후단부의 정상을 통과하였을 때 반사형 초음파 검지장치(50)가 그것을 검지하여 도시안된 타이머를 작동시켜서 그 타이머에 의해서 수성왁스 분사관(37) 및 린스수 분사관(31)이 차체의 뒷부분을 통과했을 때 전자밸브(33), (41)를 폐변하여 수성왁스 및 린스수의 분사를 정지시키고, 동시에 도시안된 주행용 원동기의 작동을 멈추어 게이트형 주행프레임(1)의 진행을 정지시킨다. 이어서, 건조공정으로 들어가서 게이트형 주행프레임(1)이 후진을 시작하여, 진행시에 반사형 초음파 검지장치(50)에 의해서 차 높이가 제2레벨(H2)보다도 큰 것을 검지하고 있을 경우에는 상면 송풍노즐(22)은 상한위치에 유지되고, 또 차 높이가 제1레벨(H2)과 제2레벨(H2) 사이에 있는 것을 검지하고 있을 경우에는 승강용 실린더(27)의 신장 작동에 의해서 상면 송풍노즐(22)은 하강되어 차체의 상면을 따라 승강된다. 게이트형 주행프레임(1)의 후진에 의하여 반사형 초음파 검지장치(50)가 차체 후 단부를 검지했을 때 송풍기(23)가 구동되어 상면 송풍노즐(22) 및 측면 송풍노즐(21), (21)로부터 압력풍이 차체 상면 및 측면에 분사되므로 이들 면을 효율적으로 건조시킨다. 게이트형 주행프레임(1)의 복귀시에 그것이 차량(V)의 전단부로부터 떨어졌을 때 반사형 초음파 검지장치(50)의 검지에 따라 송풍기(23) 및 주행용 원동기(도시않음)를 같이 작동치 않아 상면 및 측면 송풍노즐(22), (21), (21)로부터의 송풍을 멈춤과 동시에 게이트형 주행프레임(1)의 주행을 정지시키고 건조공정을 종료한다.
그런데, 전술한 세척행정이나 왁스도포행정시에 세척수나 왁스액, 린스수가 상기 반사형 초음파 검지장치(50)의 근방에 튀어도, 또 빗물이 세차장치에 흘러내려도 수납케이스(51)의 통기공(63), (63)은 가늘고 길며 하향으로 개구하고 있으므로 그들 관내의 통기로(63a)를 통하여 수납케이스(51)내에 세척수나 빗물이 침입하는 일은 없다.
또, 세차장치가 개시되는 옥외의 기온이 급격하게 변화하여도 수납케이스(51)내로의 외기의 출입이 통기관(63), (63)을 개재하여 자유롭게 행하여지므로 그 케이스(5) 내부가 결로할 염려는 없고, 결로로 인한 전기부품의 누전고장의 염려는 전혀 없는 것이다.
또한, 발신기(56) 및 수신기(57)의 선단에 하단을 개방한 가늘고 기다란 예를 들면, 합성수지제의 도파관(60), (61)을 각각 매달고 있으므로, 그 도파관(60), (61)에 의해서 세차시의 세척수 등의 물방울이 발ㆍ수신기(56), (57)에 침입하는 것을 방지한다. 또, 발신기(56)의 도파관(60) 상부의 원추형 측벽을 따라 사이드 로우프로 불리우는 약한 초음파가 발생하고 있으며, 대기(大氣) 상태에 따라서는 이 사이드 루우프가 수신기(57)의 오동작을 일으킬 우려가 있다. 가늘고 기다란 도파관(60), (61)은 이러한 초음파의 사이드 로우프를 차단하여 오동작의 발생을 방지한다. 또, 한냉시에 세차장치를 작동시키면, 세척수의 온도가 외기보다도 높기 때문에 세차장치내의 공기의 온도 및 습도가 상승하고, 그때문에 차거운 발ㆍ수신기(56), (57)에 결로가 생겨서 그 내면에 물방울이 부착하여 고장이나 오동작의 원인이 되나, 발ㆍ수신기(56), (57)의 선단을 도파관(60), (61)으로 덮어서 도파관(60), (61)의 내외의 공기의 대류를 억제하고 상술한 바와 같은 발ㆍ수신기(56), (57)에서의 결로를 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 차량의 차체면에 세척, 왁스도포, 건조 등의 처리를 실시하는 각종 세차장치를 갖춘 게이트형 주행프레임(1)을 지상에 부설된 주행레일(2)상에 왕복 주행 가능하게 재치하고, 상기 각 처리장치의 작동을 세차 제어회로(76)에 의하여 제어하도록 한 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치에 있어서, 상기 게이트형 주행프레임(1)의 상부에 초음파 발신부(56) 및 수신부(57)를 지니고, 그 하방의 반사면과의 사이의 거리를 검출할 수 있는 1개의 반사형 초음파 검지장치(50)와 ; 이 검지장치(50)가 검출한 상기 거리를 제1설정치와 비교함으로써 차량에 대한 게이트형 주행프레임(1)의 주행방향 상대위치를 판정하고, 그 판정결과에 따라 각 처리장치의 작동을 제어하도록 세차제어회로(76)에 신호를 출력할 수 있는 제1제어회로(68)와 ; 상기 거리를 상기 제1설정치보다도 짧은 제2설정치와 비교함으로써 차량의 차 높이의 대소를 판정하여, 그 판정결과에 따라서 일부의 처리장치의 작동 높이를 제어하도록 세차제어회로(76)에 신호를 출력할 수 있는 제2비교회로(69)를 구비하여서 된 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 거리를 상기 제2설정치보다도 짧은 제3설정치와 비교하여, 그 거리가 제3설정치보다도 짧은 경우에는 전처리장치의 기능을 정지시키도록 세차제어회로(76)에 신호를 출력할 수 있는 제3비교회로(70)를 더 구비한 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 반사형 초음파 검지장치(50)는 그것의 전기부품을 수납하는 수납케이스(51)에, 그 수납케이스(51) 내외의 공기의 유통은 허용하지만, 세차장치의 작동시에 비산하는 세척수나 빗물의 통과는 저지할 수 있는 통기로(63a)를 설치하여서 된 세차장치에 있어서의 처리장치를 제어하는 제어장치.
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