JPH05105040A

JPH05105040A - 洗車機

Info

Publication number: JPH05105040A
Application number: JP29493291A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shiromoto; 和男城本; Masahiko Koike; 雅彦小池
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1991-10-14
Filing date: 1991-10-14
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2014-02-17
Also published as: JP2859007B2

Abstract

(57)【要約】【目的】洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動
車の車体を自動洗浄するタイプの洗車機であって、特に
自動車の下部もしくは側面に高圧スプレーする手段を備
えたものにおいて、タイヤ部を重点的に洗浄して洗い残
しを解消すると共に、必要最小限の数の洗浄ノズルで広
範囲の洗浄が効果的にできる安価な洗車機を提供する。【構成】通常位置において車体下部に向けてスプレー
する下部洗浄ノズル１０を用いて、通常位置に固定した
下部洗浄と、下部洗浄ノズルを上下に揺動させた側面洗
浄とを実行可能とした。下部洗浄中に自動車のタイヤを
検出すると下部洗浄ノズルを上下に揺動させてタイヤ部
を洗浄し、側面洗浄中に同タイヤを検出すると本体１ま
たは自動車の走行を低速に変え、タイヤを重点洗浄す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、洗車機本体もしくは
自動車の走行に伴い自動車の車体を自動洗浄するタイプ
の洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車機として例えば実開
昭６１−１６１０６２号公報に記載の装置が知られてい
る。すなわち、洗車機本体下部に洗浄ノズルを備え、洗
車機の走行に伴い高圧スプレーして自動車下部の洗浄を
可能にしたものである。また、実開昭６３−５９７６８
号公報に見られるように、洗車機下方に洗浄ノズルを備
え、タイヤ部をはじめとする車体側面下方へ高圧スプレ
ーを作用させる装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置はいずれも洗浄対象としてタイヤ部を含んでいるが、
汚れの多いタイヤ部を他の車体底面や側面と変わらぬ条
件でしか洗浄できないため、タイヤ部に洗い残しを生じ
やすいといった不都合があった。また、こうした従来の
洗車機においては、下部もしくは側面に作用する専用の
洗浄ノズルを備えて所要の範囲のスプレー洗浄を行うこ
とから、下部および側面をともに洗浄したい場合にはそ
れぞれに洗浄ノズルを設けなければならず、装置として
高価なものになる欠点があった。

【０００４】従って、この発明の第１の課題とするとこ
ろは、タイヤ部を重点的に洗浄して洗い残しを解消でき
る洗車機が得られないか、という点にある。また、第２
の課題とするところは、必要最小限の洗浄ノズルで広範
囲の洗浄が効果的にできる安価な洗車機が得られない
か、という点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、洗車機本体
もしくは自動車の走行に伴い自動車の車体を自動洗浄す
るタイプの洗車機において、自動車の両側下方の通常位
置に設けられ主に自動車の底面に向けて洗浄水を高圧ス
プレーする下部洗浄ノズルと、該下部洗浄ノズルを前記
通常位置から所定の上方位置の間にわたり揺動させる手
段と、洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動車の
タイヤを検出する手段と、該検出手段からの検出信号に
基づいてタイヤ位置を認識し、前記下部洗浄ノズルがタ
イヤ位置に至ると前記揺動手段を作動させるよう制御す
る手段とを備えて、上記第１の課題の解決をはかったも
のである。

【０００６】また、洗車機本体もしくは自動車の走行に
伴い自動車の車体を自動洗浄するタイプの洗車機におい
て、自動車の側面に向けて洗浄水を高圧スプレーする洗
浄ノズルと、該洗浄ノズルを自動車の側面下部から所定
の上方位置の間にわたり揺動させる手段と、洗車機本体
もしくは自動車の走行に伴い自動車のタイヤを検出する
手段と、洗車機本体もしくは自動車の走行速度を少なく
とも高低２段階に可変する手段と、通常は揺動手段をさ
せつつ高速走行させて前記洗浄ノズルによる自動車側面
のスプレー洗浄を行うと共に、前記検出手段からの検出
信号に基づいてタイヤ位置を認識し洗浄ノズルがタイヤ
位置に至ると低速走行に切り換えてタイヤ部のスプレー
洗浄を行うよう制御する手段とを備えて、上記第１の課
題を解決しようとするものである。

【０００７】更に、門型に形成された洗車機本体を自動
車を跨ぐように往復走行させて同車体の自動洗浄を行う
タイプの洗車機において、自動車の両側下方の通常位置
に設けられ主に自動車の底面に向けて洗浄水を高圧スプ
レーする下部洗浄ノズルと、該下部洗浄ノズルを前記通
常位置から所定の上方位置の間にわたり揺動させる手段
と、洗車本体の往復走行に伴い、下部洗浄ノズルを通常
位置に固定して高圧スプレーさせる下部洗浄を実施する
工程と、揺動手段を作動させて下部洗浄ノズルを揺動さ
せつつ高圧スプレーさせる側面洗浄を実施する工程とを
順次に与える制御手段とを備えて、上記第２の課題の解
決をはかったものである。

【０００８】

【実施例】以下その実施例について図面を基に説明す
る。図１はこの発明の一実施例の正面説明図、図２は同
じく平面説明図で、ここでは自走式の門型洗車機に実施
した例を示している。１は門型に形成されレール２・２
上を往復走行する洗車機本体で、レール２・２間に停車
された自動車Ａを跨ぐように移動しつつ同車体を洗浄す
る。３・４・４は回転ブラシ、５・６・６はブロワノズ
ルで、いずれも洗車機本体１に備えられ本体１の走行に
伴い自動車Ａの車体に対して所定の順序で作動し、車体
の洗浄および乾燥をはかる。７・７は車輪８・８を回転
駆動して洗車機本体１を走行させる正逆回転可能なモー
タで、少なくとも一方のモータにはその出力軸の回転を
検出してパルス出力するロータリーエンコーダ９が取り
付けられている。２７・２７は自動車Ａを洗車機設置面
より少許高い洗浄位置へ乗り入れさせるための乗入台で
ある。

【０００９】１０・１０は下部洗浄ノズルで、通常は図
１に示すように洗車機本体１両側の下方位置ａにあっ
て、自動車Ａの下縁部から底面にかけてスプレーするよ
うに設けられている。また、下部洗浄ノズル１０・１０
は、図２に示すように本体１の前方にあって、少なくと
も本体１が往行する際にはノズル１０・１０による洗浄
が前記ブラシ３・４・４よりも先行する位置にある。な
お、平面で見て左右ノズル１０・１０それぞれの噴出方
向を前後に少許変えて設けてあり、各ノズルからのスプ
レーが自動車の底面中央部で相互に干渉しないよう配慮
されている。

【００１０】１１は給水装置で、水道等の水源より供給
される洗浄水を貯え、ポンプ１２の駆動に伴い給水ホー
ス１３を介して洗車機本体１へ送水する。給水ホース１
３により送られた洗浄水は本体１各部に設けられる公知
の散布ノズル(図示しない)より散布されるが、その一部
は分岐管路１４に分流され本体１に搭載された高圧ポン
プ１５へ連絡する。高圧ポンプ１５が駆動されると、管
路１４より送られる洗浄水を加圧して下部洗浄ノズル１
０・１０へ送り、同ノズルより高圧スプレーを行う。な
お、２６は高圧ポンプ１５の駆動時に分岐管路１４を開
路させる電磁弁である。

【００１１】１６・１６’はタイヤ検出手段で、洗車機
本体１前端の下部洗浄ノズル１０・１０より更に前方の
下部に位置し、発光素子１６および受光素子１６’を設
けて本体１の走行に伴い両素子間で授受されるビーム信
号がタイヤによって遮られたのを検知して検出信号を出
力する。

【００１２】図３は実施例要部の説明図で、１７は下部
洗浄ノズル１０を上下に揺動させる揺動手段で、一端に
洗浄ノズル１０を支持し洗車機本体１に軸支される揺動
アーム１８と、該揺動アーム１８の他端に接続し同アー
ム１８を回動させるエアーシリンダ１９と、該シリンダ
１９のピストンに内蔵されるマグネットに感応する近接
スイッチ２０とを備えている。通常はエアーシリンダ１
９を収縮させ近接スイッチ２０の検知位置すなわち前記
通常位置ａに洗浄ノズル１０を保持し、必要に応じてエ
アーシリンダ１９を周期的に伸縮させ通常位置ａから所
定の上方位置ｂの間にわたり揺動させる。なお、前記エ
アーシリンダ１９・１９の代わりにモータにカムまたは
リンク等を組み合わせて揺動手段１７を構成することが
でき、こうすればモータを公知の制御手段で電気制御す
ることにより揺動の周期や速度をより細かく調節するこ
とができる。

【００１３】図４は下部洗浄ノズル１０の部分断面図で
あり、図示のようにこの実施例では下部洗浄ノズル１０
として回転直射型ノズルを使用している。このノズル１
０は、略砲弾形の外形をもち断面略台形の内部空間Ｓを
形成するケーシング２１内に、軸方向に導水路Ｐを形成
し一部側周に羽根Ｉを設けた略円柱形の回転子２２を収
容してなる。ケーシング２１は基部Ｂにおいて高圧ポン
プ１５と連通する高圧ホース２４と接続し、ポンプ１５
より圧送される洗浄水をノズル部Ｎより内部空間Ｓへ噴
出させる。ノズル部Ｎからの噴出水は羽根Ｉに作用して
回転子２２を回転させ、これにより回転子２２はケーシ
ング２１の内壁に転がり接触して回転し、回転子２１の
先端を中心として旋回する。ケーシング２１内に充満し
た洗浄水は、回転子２１の導水路Ｐを通って噴水口２５
より放出される。

【００１４】これにより、下部洗浄ノズル１０より放出
される洗浄水は、回転子２２の旋回に応じて断面リング
状の軌跡を描いて末広がりに放射される。ここで瞬時的
には、ノズル１０からの噴流は拡散のない直線流となっ
て放出されるので、ノズル１０から離れた位置でも圧力
損失の少ない高圧で洗浄水を作用させることが可能とな
り、結果として広い範囲に高い洗浄力を発揮することが
できる。

【００１５】図５は実施例の制御系を示すブロック図
で、３０はマイクロコンピュータを含む制御部、３１は
洗車機本体１前面に設けられる操作パネル、３２は前記
ポンプ１２・１５等の出力機器の通電操作を行うリレー
ボードである。制御部３０は、操作パネル３１における
操作入力に応じて所要の洗車プログラムを実行し、リレ
ーボード３２を介して洗車動作を与える。３８’は本体
１走行用のモータ７・７の回転速度を可変する速度可変
回路で、本体１の走行速度を少なくとも高低２段階に変
えることができる。

【００１６】操作パネル３１には、予め設定された複数
の洗車コースＡ・Ｂのうちから希望のコースを選択する
コース選択キー３３と、オプション作業として下部洗浄
ノズル１０による高圧スプレーを用いた下部洗浄もしく
は側面洗浄を希望する場合に入力するオプションキー３
４と、コース選択キー３３およびオプションキー３４を
用いて設定された内容の洗車を開始するスタートキー３
５と、が備えられている。コース選択キー３３とオプシ
ョンキー３４にはそれぞれ表示ランプ３６が付設され、
キー入力されたコースおよびオプション作業を点灯表示
する。

【００１７】３７・３８は前記エアーシリンダ１９・１
９を作動させるための電磁弁で、いずれも大気開放ポー
トを有する三方電磁弁からなり、［状態１］電磁弁３７
を給気側に電磁弁３８を大気開放側に開けばエアーシリ
ンダ１９・１９を収縮させ、［状態２］電磁弁３７を大
気開放側に電磁弁３８を給気側に開けばエアーシリンダ
１９・１９を伸長させることができる。従って、制御部
３０からの信号に基づき［状態１］と［状態２］とを周
期的に交互に与えれば、揺動アーム１８が回動して下部
洗浄ノズル１０を上下に揺動させることができる。３９
・４０は三方電磁弁３７・３８の大気開放ポートに接続
する流量調節弁で、排気量の調節によりエアーシリンダ
１９・１９の応答速度を加減することができ、この流量
調節と、制御部３０で与える［状態１］と［状態２］と
の切替周期とにより、下部洗浄ノズル１０・１０の揺動
範囲と揺動速度とが設定される。

【００１８】図６は実施例における動作例を整理した説
明図で、(１)洗車コースＡにオプションとして下部洗浄
を付加した動作、(２)同じく洗車コースＡに側面洗浄を
付加した動作、(３)洗車コースＢに下部洗浄と側面洗浄
とを付加した動作の３例を示している。なお、洗車コー
スＡは本体が１往復する間に車体の洗浄と乾燥とを行う
コースで、コースＢのようにオプションとして下部洗浄
と側面洗浄の両方を行うことができず、いずれか一方の
みを受け付ける。

【００１９】(１)洗車コースＡ＋下部洗浄コース選択キー３３でコースＡが、オプションキー３４
で下部洗浄がそれぞれ指定され、スタートキー３５が押
されると洗車が開始される。洗車機本体１が往行し、ブ
ラシ３・４・４を所定のタイミングで車体に作用させ、
ポンプ１２の駆動に伴い水および洗剤水を散布して、ブ
ラッシング洗浄を行う。また高圧ポンプ１５が駆動され
下部洗浄ノズル１０・１０より高圧スプレーする。この
とき、下部洗浄ノズル１０・１０は前記通常位置ａにあ
って、車体の下縁部から底面へ放水し下部洗浄を行う。
こうして洗車機本体１が車体後端に至ると走行および洗
浄動作を停止し、引き続き本体１を復行させブロワノズ
ル５・６・６より空気を噴出させて車体の乾燥をはか
る。

【００２０】(２)洗車コースＡ＋側面洗浄コース選択キー３３でコースＡが、オプションキー３４
で下部洗浄がそれぞれ指定され、スタートキー３５が押
されると洗車が開始される。洗車機本体１が往行し、上
記(１)同様にブラッシング洗浄を行う。また高圧ポンプ
１５が駆動されると共に揺動手段１７が作動して、下部
洗浄ノズル１０・１０は上下に揺動しつつ高圧スプレー
して、前記ブラッシング洗浄に先立って車体側面下部の
洗浄を行う。こうして洗車機本体１が車体後端に至ると
走行および洗浄動作を停止し、引き続き本体１を復行さ
せブロワノズル５・６・６より空気を噴出させて車体の
乾燥をはかる。

【００２１】 (３)洗車コースＢ＋側面洗浄＋下部洗浄コース選択キー３３でコースＢが、オプションキー３４
で下部洗浄および側面洗浄が指定され、スタートキー３
５が押されると洗車が開始される。洗車機本体１が往行
し、上記(１)(２)同様にブラッシング洗浄を行う。また
上記(２)同様に高圧ポンプ１５と揺動手段１７とが作動
して、車体側面下部の洗浄を行う。こうして洗車機本体
１が車体後端に至ると、引き続き本体１を復行させて往
行時と同様なブラッシング洗浄を行う。ここで、下部洗
浄ノズル１０・１０からの高圧スプレーが引き続き行わ
れる一方で揺動手段１７の動作が停止され、下部洗浄が
行われる。

【００２２】こうして１回目の往復工程を終え２回目の
往行に入ると、ブラシ３・４・４が作動すると共に散布
ノズルよりワックスが散布され、車体のワックスがけが
行われる。続い復行に入ると、ブロワノズル５・６・６
より空気を噴出させて車体の乾燥をはかり一連の動作を
終了する。

【００２３】以上の例示した洗車動作において、タイヤ
検出手段１６・１６’でタイヤ位置を検出してタイヤ部
の重点洗浄が行われる。以下その詳細を図７および図８
を用いて説明する。

【００２４】図７は制御部３０へロータリーエンコーダ
９からのパルス信号が入力されると実行される制御動作
のフローチャートで、ロータリーエンコーダ９はモータ
７の駆動に伴い洗車機本体１が所定の単位距離走行する
毎にパルス出力する。

【００２５】パルス入力に伴い、そのパルスが洗車機本
体１の往行に伴うものか復行に伴うものかを確認し
(１)、往行に伴うものであれば走行位置を与えるカウン
タＬに＋１し(２)、復行に伴うものであれば同カウンタ
Ｌに−１する(３)。

【００２６】続いて、現在実行中の工程が１回目の往行
に伴うものか否かを確認し(４)、第１往行であればタイ
ヤ検出手段１６・１６’からの信号をチェックし、前回
のパルス入力時から今回の間にタイヤ検出状態に転じた
か否かを確認し(５)、転じていればその時点のカウンタ
Ｌの値に基づき、検出手段１６・１６’と下部洗浄ノズ
ル１０・１０との設置位置の差Ｄとタイヤの端面を想定
するための所定の補正値Ｃ１とを加味して、タイヤ洗浄
の始点ＬＳを算定し記憶する(６)(図９参照)。また前回
までタイヤ検出状態であったのが今回非検出に転じた場
合には(７)、やはりその時点のカウンタＬの値に基づ
き、前記設置位置の差Ｄと補正値Ｃ２（図９参照）とを
加味して、タイヤ洗浄の終点ＬＥを算定し記憶する
(９)。

【００２７】更に、実行中の洗車がオプション作業を伴
うものか否かを確認し、オプション作業を伴うものであ
ればオプションルーチンを実行し(10)、そうでなければ
リタンする。こうして、エンコーダ９からのパルス信号
に基づき本体１の走行位置と洗浄中の自動車のタイヤ位
置とを検出している。なお上記の説明では、検出された
タイヤ位置が前輪か後輪かが区別されていないが、実際
には検出される順番に応じて前輪と後輪が判別され、そ
れぞれのメモリエリアに記憶されていく。

【００２８】図８は前記オプションルーチンの内容を示
すフローチャートで、先に記憶した前記始点ＬＳおよび
終点ＬＥで与えられるタイヤ位置に基づき、タイヤ部の
重点洗浄を行う。

【００２９】洗車機本体１の走行位置Ｌと始点ＬＳとを
比較し(11)、両者が等しければ実行中のオプションが下
部洗浄か側面洗浄かを確認し(12)、下部洗浄中であれば
揺動手段１７を作動させてタイヤ部を洗浄する(13)。一
方、側面洗浄中であれば速度可変回路３８を介して本体
１の走行速度を低速に切り換えて、タイヤ部の重点洗浄
を行う(14)。

【００３０】ステップ(11)においてＬ＝ＬＳと認められ
なければ、本体１の走行位置Ｌと終点ＬＥとを比較し(1
5)、両者が等しければ実行中のオプションが下部洗浄か
側面洗浄かを確認し(16)、下部洗浄中であれば揺動手段
１７の作動を停止してタイヤ部を終える(17)。一方、側
面洗浄中であれば速度可変回路３８を介して本体１の走
行速度を低速から通常の高速に切り換えて、タイヤ部の
重点洗浄を終える(18)。

【００３１】このように、本体１の第１往行時にタイヤ
位置を記憶し、この記憶位置に基づいてオプション作業
時のタイヤ洗浄を行うことができる。

【００３２】この実施例は以上のように構成され、一対
の下部洗浄ノズル１０・１０を用いて下部洗浄・タイヤ
洗浄・側面洗浄を効果的に行うことができる。特に下部
洗浄ノズル１０・１０として回転直射型ノズルを使用す
るため、ノズルから離れた場所に対しても高い洗浄力を
発揮でき、従来より知られる多くの下部洗浄装置のよう
に、ノズルの移動手段を特別に設けることなく効果の高
い下部洗浄を実現している。また、下部洗浄中のタイヤ
部に対しては、ノズル１０・１０からの噴水がタイヤに
遮られて車体底面に作用しないため、ノズル１０・１０
を上下に移動してタイヤ部を隈無く洗浄できるよう動作
を切り換え、高圧スプレーを有効利用している。更に、
側面洗浄はブラッシングに先立って行われ、泥や砂の付
着し易い車体側面下方をスプレー洗浄し、泥や砂を巻き
込んでブラッシングすることがなく、車体を傷つけるこ
とのない安全な洗車を提供できる。側面洗浄中のタイヤ
部に対しては、本体１の走行速度を落としてタイヤに対
し高圧スプレーを十分に作用させるので、タイヤ部の洗
い残しを生じることがない。

【００３３】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の洗
車機や実施態様が考えられる。例えば請求項１および２
の考案は、コンベヤ等で自動車を搬送させつつ洗車を行
う連続式自動洗車機に実施することができる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１において、車体底面を洗浄しな
がらタイヤ部に至ると下部洗浄ノズルを上下に揺動させ
タイヤおよびホイルを隈無く洗浄できるので、従来のよ
うにタイヤ部に洗い残しを生じることのない洗車が可能
となる。請求項２において、タイヤ部に至ると走行速度
を落としてタイヤおよびホイルの重点洗浄ができるの
で、従来のようにタイヤ部に洗い残しを生じることのな
い洗車が可能となる。請求項３において、下部洗浄と側
面洗浄とを同じ下部洗浄ノズルを用いて実行でき、広範
な作業を安価な装置で提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の正面説明図である。

【図２】本発明の実施例の平面説明図である。

【図３】実施例要部の説明図である。

【図４】実施例要部の部分断面図である。

【図５】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図６】実施例の動作説明図である。

【図７】実施例の制御動作を示すフローチャート図であ
る。

【図８】実施例の制御動作を示すフローチャート図であ
る。

【図９】実施例要部の動作説明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体３・４・４ブラシ５・６・６ブロワノズル７・７走行用のモータ９ロータリーエンコーダ１０・１０下部洗浄ノズル１１給水装置１５高圧ポンプ１６・１６’ タイヤ検出手段１７揺動手段３０制御部３１操作パネル３８’ 速度可変回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い
自動車の車体を自動洗浄するタイプの洗車機において、
自動車の両側下方の通常位置に設けられ主に自動車の底
面に向けて洗浄水を高圧スプレーする下部洗浄ノズル
と、該下部洗浄ノズルを前記通常位置から所定の上方位
置の間にわたり揺動させる手段と、洗車機本体もしくは
自動車の走行に伴い自動車のタイヤを検出する手段と、
該検出手段からの検出信号に基づいてタイヤ位置を認識
し、前記下部洗浄ノズルがタイヤ位置に至ると前記揺動
手段を作動させるよう制御する手段と、を備えたことを
特徴とする洗車機。
【請求項２】洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い
自動車の車体を自動洗浄するタイプの洗車機において、
自動車の側面に向けて洗浄水を高圧スプレーする洗浄ノ
ズルと、該洗浄ノズルを自動車の側面下部から所定の上
方位置の間にわたり揺動させる手段と、洗車機本体もし
くは自動車の走行に伴い自動車のタイヤを検出する手段
と、洗車機本体もしくは自動車の走行速度を少なくとも
高低２段階に可変する手段と、通常は揺動手段をさせつ
つ高速走行させて前記洗浄ノズルによる自動車側面のス
プレー洗浄を行うと共に、前記検出手段からの検出信号
に基づいてタイヤ位置を認識し洗浄ノズルがタイヤ位置
に至ると低速走行に切り換えてタイヤ部のスプレー洗浄
を行うよう制御する手段と、を備えたことを特徴とする
洗車機。
【請求項３】門型に形成された洗車機本体を自動車を
跨ぐように往復走行させて同車体の自動洗浄を行うタイ
プの洗車機において、自動車の両側下方の通常位置に設
けられ主に自動車の底面に向けて洗浄水を高圧スプレー
する下部洗浄ノズルと、該下部洗浄ノズルを前記通常位
置から所定の上方位置の間にわたり揺動させる手段と、
洗車本体の往復走行に伴い、下部洗浄ノズルを通常位置
に固定して高圧スプレーさせる下部洗浄を実施する工程
と、揺動手段を作動させて下部洗浄ノズルを揺動させつ
つ高圧スプレーさせる側面洗浄を実施する工程とを順次
に与える制御手段と、を備えたことを特徴とする洗車
機。