KR100663802B1 - 차량의 하부 세척장치 - Google Patents

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KR100663802B1
KR100663802B1 KR1020050066530A KR20050066530A KR100663802B1 KR 100663802 B1 KR100663802 B1 KR 100663802B1 KR 1020050066530 A KR1020050066530 A KR 1020050066530A KR 20050066530 A KR20050066530 A KR 20050066530A KR 100663802 B1 KR100663802 B1 KR 100663802B1
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Abstract

본 발명은 차량의 하부 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 문형 세차기로 차량을 세착하는 경우 분사암을 회동시켜 타이어의 위치를 피함으로써 차량의 하부 전면을 세척할 수 있는 하부 세척장치에 관한 것이다.
본 발명에 상방을 향하는 다수의 분사노즐을 각각 길이방향을 따라 일정간격으로 구비하여 차량 하방의 지면 위에서 차량의 전후방향으로 왕복 이동되며, 서로 이웃하는 안쪽 단부가 각각 피벗 지지되어 타이어가 위치되지 않은 구간에서는 차량의 길이방향과 직교하도록 수평방향으로 펼쳐진 상태로 진행하고, 타이어가 위치된 구간에서는 각각 진행방향 쪽으로 일정각도씩 회동되어 ∨ 자 형태를 이루면서 진행하는 한 쌍의 분사암과; 이들 분사암을 차량의 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 이송수단과; 각 분사암의 자유단에 구비되고, 분사암의 이동시 타이어의 위치를 감지하여 그 신호를 출력하는 타이어감지센서와; 타이어감지센서로부터 전달받은 신호에 따라 한 쌍의 분사암이 타이어를 피하면서 진행할 수 있도록 각 분사암을 진행방향 쪽으로 일정각도씩 회동시키는 분사암회동수단과; 차량의 하부 세척장치의 전체 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
분사암, 분사노즐, 이송수단, 분사암회동수단, 더블렉기어, 스퍼기어

Description

차량의 하부 세척장치{APPARATUS FOR WASHING UNDER-PART OF CAR}
도 1 은 종래 차량의 하부 세척장치의 평면도,
도 2 는 본 발명에 따른 하부 세척장치의 측면도,
도 3 은 본 발명에 따른 하부 세척장치의 요부의 평면도(a) 및 정면도(b),
도 4 는 본 발명에 따른 하부 세척장치의 개략적인 전체 구성도,
도 5 내지 도 7 은 분사암의 작동 원리를 설명하기 위한 도면,
도 8 은 세차기의 왕행시 하부 세척장치의 작동 상태도,
도 9 는 세차기의 복행시 하부 세척장치의 작동 상태도,
도 10 은 본 발명에 따른 하부 세척장치의 작동 순서도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 세차기 본체 10a,10b : 분사암
12 : 분사노즐 14 : 물배관
16 : 물펌프 17 : 호스
18 : 호스연결니플 19 : 호스/전선이송장치
20 : 이송수단 22 : 이송가이드
24 : 벨트 26 : 벨트풀리
28 : 감속모터 29 : 분사암감지센서
30 : 타이어감지센서 32 : 타이어보호롤러
40 : 분사암회동수단 42 : 더블렉기어
44 : 공압엑츄에이터 45a : 제 1 실린더
45b : 제 2 실린더 46a,46b : 스퍼기어
47,47',48,48' : 에어솔레노이드벨브
본 발명은 차량의 하부 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 문형 세차기로 차량을 세척하는 경우 분사암을 회동시켜 타이어의 위치를 피함으로써 차량의 하부 전면을 세척할 수 있는 하부 세척장치에 관한 것이다.
자동 세차기는 브러시를 사용하여 차의 위, 옆, 앞, 뒤를 세척하며 차의 하부는 불규칙한 표면과 장애물, 높은 온도 등의 문제로 브러시를 사용한 세척은 어렵다. 따라서, 차량의 하부는 높은 압력의 물을 분사하여 차의 밑 부위의 오염을 제거한다. 특히 오염이 심한 곳을 운행하고 방치하면 차의 하부에 손상을 주어 고장의 원인이 될 수 있으며, 하부 세척 여부에 따라 차의 수명에도 영향이 크다.
대한민국 공개특허공보 제 1999-0063193 호에는 자동차용 하부 세척장치가 공지된다. 도 1 에는 상기 하부 세척장치의 평면도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 세척장치는 세차기 본체(1) 내부 양측에 각각 구비된 서보모터(6a,6b)와, 상기 서보모터(6a,6b)에 연결되어 회동가능하게 구성되는 각각 2 개의 분사팔 (3a,3b,4a,4b)을 구비한다. 문형세차기가 전진하면, 분사팔(4a,4b)은 측면으로 회동되어 타이어의 외측을 세척하고, 분사팔(3a,3b)은 수평방향을 유지한 상태에서 차량의 하부를 세척한다. 분사팔(4a,4b)이 타이어를 통과하면 수평방향으로 회동되어 차량의 하부를 세척하고, 분사팔(3a,3b)은 타이어에 도달하기 전에 수직방향으로 회동되어 타이어의 측면을 세척하면서 진행한다. 그러나, 이와 같은 방법으로 차량의 하부를 세척하는 경우, 좌우측 타이어 사이의 영역은 분사팔이 통과되지 않기 때문에 세차가 이루어지지 않는 문제점이 발생한다.
상기한 세척장치 이외에도 종래 다수의 차량 하부 세척장치가 공지되지만, 이것들도, 상기 세척장치와 마찬가지로 차량의 하부 중 일부분만을 세척하게 되고 그 성능도 매우 떨어져 대부분 사용을 하지 않거나, 하부 세척 기능을 구비하지 않는 경우가 대부분인 것이 현실이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 차량 하부 세척장치의 문제점을 극복하기 위해 창안된 것으로, 크게 향상된 세척력을 제공하며, 차량의 하부면 전체를 세척할 수 있어 차량의 손상이나 고장을 미연에 방지할 수 있는 차량의 하부 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치는, 상방을 향하는 다수의 분사노즐(12)을 각각 길이방향을 따라 일정간격으로 구비하여 차량 하방의 지면 위에서 차량의 전후방향으로 왕복 이동되며, 서로 이웃하는 안쪽 단부가 각각 피벗 지지되어 타이어가 위치되지 않은 구간(Ⅰ,Ⅱ,Ⅳ,Ⅵ,Ⅶ)에서는 차량의 길이방향과 직교하도록 수평방향으로 펼쳐진 상태(E)로 진행하고, 타이어가 위치된 구간(Ⅲ,Ⅴ)에서는 각각 진행방향 쪽으로 일정각도씩 회동되어 ∨ 자 형태를 이루면서 진행하는 한 쌍의 분사암(10a,10b)과; 상기 분사암(10a,10b)을 차량의 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 이송수단(20)과; 상기 각 분사암(10a,10b)의 자유단에 구비되고, 분사암(10a,10b)의 이동시 타이어의 위치를 감지하여 그 신호를 출력하는 타이어감지센서(30)와; 상기 타이어감지센서(30)로부터 전달받은 신호에 따라 상기 한 쌍의 분사암(10a,10b)이 타이어를 피하면서 진행할 수 있도록 상기 각 분사암(10a,10b)을 진행방향 쪽으로 일정각도씩 회동시키는 분사암회동수단(40)과; 상기 차량의 하부 세척장치의 전체 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치의 구성 및 작동관계를 상세히 설명한다.
도 2 에는 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치의 측면도가 도시되고, 도 3 에는 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치의 요부의 평면도(a) 및 정면도(b)가 도시된다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치는, 세차기, 바람직하게는, 문형 세차기의 본체(1) 내부에 설치되지 않고, 세차기 본체(1) 이동경로에 걸쳐 길이방향을 따라 지면에 설치된다. 상기 하부 세척장치는 분사암(10a,10b)을 구비하고, 상기 분사장치(20)는 가이드레일(100)을 따라 이동된다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하부 세척장치는, 좌우측에 각각 1 개씩 한쌍의 분사암(10a,10b)을 구비한다. 도 3 의 (a) 에 도시된 바와 같이, 상 기 분사암(10a,10b)은 소정의 길이를 가지고 길게 연장된다. 상기 분사암(10a,10b)은 양 분사암(10a,10b)을 수평방향으로 펼쳤을때 통상적인 차량의 평균 너비에 상응하게 연장되는 것이 바람직하다.
상기 분사암(10a,10b)에는 다수의 분사노즐(12)이 길이방향을 따라 설치되고, 각 분사노즐(12)은 물배관(14)을 통하여 연결되며, 도 3 의 (b) 에 도시된 바와 같은 호스연결니플(18)을 통하여 호스(17)와 연결되어 세척수가 공급되도록 구성된다.
상기 각 분사암(10a,10b)의 단부에는 상기 분사암(10a,10b)이 전진하여 차량의 타이어에 접근하는 경우 타이어의 위치를 감지하는 타이어감지센서(30)가 각각 구비된다. 또한, 상기 각 분사암(10a,10b)의 말단부에는 분사암(10a,10b)이 타이어와 접촉되는 경우 충격을 완화하고 마찰력을 줄임으로써 타이어의 손상을 방지하기 위한 타이어보호롤러(32)가 구비된다.
도 3 의 (b) 에 도시된 바와 같이, 상기 분사암(10a,10b)의 하부에는 이송가이드(22)가 구비되고, 상기 이송가이드(22)가 가이드레일(100)을 따라 왕복운동함에 따라 분사암(10a,10b)이 차량의 하부에 걸쳐 길이방향으로 이송된다.
상기 분사암(10a,10b)의 상측에는 상기 분사암(10a,10b) 내부의 구성요소들을 커버하는 분사암덮개(15)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 각 분사암(10a,10b)이 차량의 타이어에 접근하는 경우, 타이어를 피하면서 진행할 수 있도록 상기 차량 하부 세척장치는 상기 분사암(10a,10b)을 회동시키는 분사암회동수단(40)을 포함한다. 이러한 회동 작동은 도 3 의 (a) 에 도시된 바와 같은 더블렉기어(42)와 스퍼기어(46a,46b)에 의해 달성된다. 상기 회동 동작을 가능하게 하는 구성은 도 4 에 더욱 상세히 도시되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 분사암회동수단(40)은 더블렉기어(42)와, 스퍼기어(46a,46b) 그리고 공압엑츄에이터(44)를 포함한다.
상기 더블렉기어(42)는 양 분사암(10a,10b) 사이에 구비되며, 양 측면부에 다수의 피치가 형성되도록 구성된다. 상기 더블렉기어(42)의 양 측면부의 피치들은 상기 양 분사암(10a,10b)에 연결된 스퍼기어(46a,46b)에 맞물린다.
상기 스퍼기어(46a,46b)는 대체로 원형의 부재로서 그 외주면에는 상기 더블렉기어(42)의 피치들과 맞물리는 다수의 피치들을 구비하여, 상기 더블렉기어(42)의 직선운동에 따라 회전되어, 상기 분사암(10a,10b)을 회동시키는 기능을 수행한다.
상기 공압엑츄에이터(44)는 상기 더블렉기어(42)를 직선 왕복운동시키는 구성요소로서, 상기 더블렉기어(42)의 말단부에 연결되는 로드와 이 로드를 왕복운동시키는 실린더로 구성된다. 상기 공압엑츄에이터(44)의 작동에 의한 분사암(10a,10b)의 회동 작동에 관한 사항은 후술하기로 한다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 분사암(10a,10b)은 이송수단(20)에 의해 차량의 길이방향을 따라 왕복이동된다. 상기 이송수단(20)은 이송가이드(22)와, 벨트(24), 벨트풀리(26), 감속모터(28)로 구성된다.
상기 이송가이드(22)는 상기 분사암(10a,10b)과 분사암회동수단(40)을 하방 으로부터 지지하며 가이드레일(100) 상에서 차량의 길이방향을 따라 왕복운동 된다. 상기 이송가이드(22)의 원활한 이동을 위해 상기 이송가이드(22)의 양측에는 다수의 이송롤러(23)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 벨트(22; 또는 체인)는 양단부가 상기 이송가이드(22)의 전후방측에 각각 연결되며, 벨트풀리(26)에 맞물려 지지되면서 상기 벨트풀리(26)의 회전에 따라 이동되어 상기 이송가이드(22)를 직선적으로 이동시킨다.
상기 벨트풀리(26)는 감속모터(28)에 의해 정방향 및 역방향으로 회전됨에 따라, 상기 벨트(24)를 이동시킨다.
상기와 같은 구성을 통하여, 상기 분사암(10a,10b)은 전후방으로 직선운동하는데, 상기 분사암(10a,10b)이 과도하게 전진 또는 후진하는 경우, 벨트풀리(26)와 충돌할 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위하여, 상기 이송수단(20)은 상기 분사암(10a,10b)의 이동 한계 위치를 검출하는 분사암감지센서(30)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 분사암(10a,10b)이 전후진될 때, 상기 분사암감지센서(30)가 분사암(10a,10b)의 한계 위치 도달을 감지하면, 그 신호를 후술하는 제어수단에 전송하고, 이에 따라, 상기 제어수단에 의해 상기 감속모터(28)의 작동이 중지되어 상기 분사암(10a,10b)이 더이상 이동되지 않도록 한다.
상기 분사암(10a,10b)의 분사노즐(12)에는 세척수를 공급하기 위한 호스(17)와 상기 분사암(10a,10b)의 작동을 위한 전선들이 연결되어야 한다. 상술한 바와 같이, 상기 분사암(10a,10b)은 직선 왕복운동을 수행하기 때문에, 상기 호스(17) 및/또는 전선들도 그에 따라 상응하게 이송되어야 한다. 그러므로, 상기 호스(17) 와 전선을 분사암(10a,10b)을 따라 함께 이송시킬 수 있는 호스/전선이송장치(19)가 구비된다. 상기 호스/전선이송장치(19)는 내부에 스프링을 구비하고, 롤타입으로 구성되어 회전됨에 따라 상기 호스(17) 및 전선을 권취하거나 풀어줌에 따라 호스(17) 및 전선이 출납가능하게 구성된다. 이러한 구성은 대체로 소화전에서 호스를 출납을 위해 통상적으로 사용된다. 상기 호스/전선이송장치(19)에 권취된 호스(17)에는 물펌프(16)가 연결되고, 그 타단부는 상기한 바와 같이 호스연결니플(18)에 연결되어 분사노즐(12)로 세척수가 공급된다.
도 5 내지 도 7 에는 공압엑츄에이터(44)의 작동에 따른 분사암(10a,10b)의 회동 작동 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이 도시된다.
도 5 에는 최초 세차가 시작되기 전 대기 상태에 있는 하부 세척장치의 모습을 도시한다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치에 사용되는 공압엑츄에이터(44)는 실린더와 로드로 구성된다. 상기 실린더의 갯수에는 제한이 없으나, 도시된 바와 같이, 길이방향으로 연결된 2 개의 실린더(45a,45b)로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 후술하는 바와 같은 분사암(10a,10b)의 180°회전을 위한 추진력을 공급하기 위함이다. 여기서는 편의상 2 개의 실린더를 구비하는 공압엑츄에이터(44)에 대하여 설명한다. 제 1 실린더(45a)는 에어솔레노이드밸브(47,48)에 연결되고, 제 2 실린더(45b)는 에어솔레노이드밸브(47',48')에 각각 연결된다. 상기 에어솔레노이드밸브(47,47')는 실린더 내에 압축공기의 공급을 제어하는 밸브이고, 에어솔레노이드밸브(48,48')는 실린더 내 공기의 배출을 제어하는 밸브이다. 도시된 바와 같이, 최초 세차기의 대기상태에서는, 더블렉기어(42)가 A 위치에 있게 되고, 양 분사암(10a,10b)이 서로 평행하게 배열된 상태로 실린더의 길이방향과 평행하게 배치된다(D 위치). 상기 실린더에 연결된 에어솔레노이드밸브들은 OFF 상태이다.
도 6 에는 분사암(10a,10b)이 90°만큼 회전된 모습을 도시한다. 여기서는, 에어솔레노이드밸브(47)가 ON 상태가 되어 제 1 실린더(45a) 내부로 압축공기가 공급된다. 이에 따라, 로드가 전진하면서 더블렉기어(42)의 위치는 A 에서 B 로 이동된다. 그러면, 상기 더블렉기어(42)에 연결된 스퍼기어(46a,46b)가 회전되면서 분사암(10a,10b)이 E 위치로 이동된다.
도 7 에는 분사암(10a,10b)이 180°만큼 회전된 모습을 도시한다. 여기서는, 에어솔레노이드밸브(47')가 ON 상태가 되어 제 2 실린더 내부(45b)로 압축공기가 공급된다. 이에 따라, 로드가 더욱 전진하면서 더블렉기어(42)의 위치는 B 에서 C 로 이동된다. 그러면 상기 더블렉기어(42)에 연결된 스퍼기어(46a,46b)가 회전하면서 분사암(10a,10b)이 F 위치로 이동된다.
상기와 같이 회동되는 분사암(10a,10b)의 최초 원상태로의 복귀는 상기 방법의 역순으로 진행된다. 이 경우, 상기 에어솔레노이드밸브(48,48')는 각 실린더 내의 압축공기를 배출함에 따라 로드가 후진되어 분사암(10a,10b)가 최초 상태로 복귀된다.
본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치는 전체 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는데, 상기 제어수단은 세차기, 더욱 바람직하게는, 문형세차기 본체(1)의 제어장치와 별도로 구비될 수도 있고, 상기 문형세차기 본체(1)의 제어장치를 그대 로 사용하는 것도 가능하다. 세차기 본체(1)와 별도로 제어장치를 구비하는 경우에는 하부 세척장치의 구성 및 제조 단가가 증가되고, 별도로 차량의 위치, 길이, 높이, 그리고 차종등의 감지를 위한 센서등을 별도로 구비하기 때문에 바람직하지 못하다. 따라서, 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치의 제어수단은 문형세차기 본체(1)의 제어장치인 것이 바람직하다.
통상적인 문형세차기의 경우, 빔센서어레이를 구비하고, 상기 빔센서어레이로부터 차량의 위치, 길이, 높이 및 차종등의 차량 정보 측정이 가능하여, 이를 기초로 수직브러시와 수평브러시, 그리고 건조노즐등의 작동이 본체(1) 제어장치에 의해 제어된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치는, 먼저, 문형세차기의 작동으로 차량의 차체 표면 세차가 수행되고, 세차 동안 문형세차기로부터 측정된 차량 정보를 기초로 하여 세차기 본체(1) 제어장치에 의해 작동의 시작 및 종료가 제어된다. 상기 제어수단은 세차기 본체(1)에 설치된 빔센서어레이와, 하부 세척장치에 구비된 타이어감지센서(30) 및 분사암감지센서(29)로부터 신호를 전달받아 공압엑츄에이터(44), 감속모터(28), 그리고 물펌프(16)등의 작동을 제어한다.
이하, 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치의 작동 관계를 도면을 통하여 더욱 상세히 설명한다.
도 8 은 본 발명에 따른 하부 세척장치의 왕행시의 작동 상태도이다.
도 8 에 도시된 바와 같이, 구간Ⅰ에서는, 최초 양 분사암(10a,10b)이 서로 평행하게 모아진 상태(D)에서 90°만큼 회전된 위치(E)로 변환된다. 문형세차기의 작동이 시작되고, 하부 세척장치의 작동 여부를 선택하면, 본체(1) 제어장치가 차 량 하부 세척장치에 작동 명령을 내린다. 상기 제어장치의 작동 명령에 따라, 에어솔레노이드밸브(47)가 ON 상태로 변환된다. 이에 따라, 상기 제 1 실린더(45a) 내에 압축공기가 주입되어 로드가 전진한다. 로드의 전진에 따라 더블렉기어(42)가 전진하고, 상기 더블렉기어(42)에 맞물려있는 스퍼기어(46a,46b)가 회전되어, 상기 분사암(10a,10b)은 최초 위치로부터 90°만큼 회전되어 수평방향으로 펼쳐진다(E). 상기와 같이 분사암(10a,10b)이 펼쳐진 후에는 감속모터(28)가 정회전함에 따라 벨트풀리(26)가 구동되어 벨트(24)가 이송되면서 이송가이드(22)가 가이드레일(100)을 따라 전진하고, 이에 따라, 분사암(10a,10b)이 차량을 향하여 전진한다.
구간 Ⅱ 는 차량의 전방부 영역(타이어 도달전)으로서, 상기 분사암(10a,10b)이 펼쳐진 상태로 타이어에 도달하기 전까지 계속 전진한다. 여기서, 상기 분사암(10a,10b)이 차량의 시작점 위치에 도달하면 물펌프(16)가 작동되어 분사노즐(12)에서 세척수가 분사된다. 상기와 같이 분사암(10a,10b)이 수평으로 완전히 펼쳐진 상태에서 세척수가 분사되기 때문에 차량의 하부 전면이 세척가능하다.
구간 Ⅲ 은 전륜 타이어가 위치된 영역으로서, 여기서는, 도시된 바와 같이, 분사암(10a,10b)이 ∨ 자 형태로 회전되면서 타이어를 피해 전진한다. 상기 분사암(10a,10b)이 타이어에 접근하면, 분사암(10a,10b)에 구비된 타이어감지센서(30)가 이를 감지하여 그 신호를 상기 제어수단에 전달한다. 상기 신호를 전달받은 제어수단은 에어솔레노이드밸브(47)를 OFF 상태로, 그리고, 에어솔레노이드밸브(48)를 ON 상태로 변환시켜 제 1 실린더(45a) 내의 공기압을 배출시킨다. 이에 따라, 로드가 후퇴하면서 각 분사암(10a,10b)이 회전되어 ∨ 자 형태로 변화된 상태로 진행하게 된다. 이때, 상기 분사암(10a,10b)의 말단에 구비된 타이어보호롤러(32)가 타이어의 내측과 접촉하면서 회전되어 타이어의 손상이 방지된다. 상기와 같은 작동으로 인해, 타이어를 제외한 차량의 하부 전면이 모두 고르게 세척될 수 있다.
상기 분사암(10a,10b)이 타이어를 완전 통과하여 구간 Ⅳ 에 도달하는 경우, 상기 에어솔레노이드밸브(47)는 ON 상태로, 그리고, 에어솔레노이드밸브(48)는 OFF 상태로 변환되어, 상기 분사암(10a,10b)이 재차 수평으로 펼쳐진다(E). 상기 분사암(10a,10b)은 이와 같이 펼쳐진 형태로 구간 Ⅳ 에 걸쳐서 전진하면서 차량 하부 전면을 세척하게 된다.
구간 Ⅴ는 후륜 타이어가 위치된 구간으로서, 여기서는 상기 구간 Ⅲ 에서와 동일한 방법으로 분사암(10a,10b)이 ∨ 자 형태로 회전되면서 타이어를 피해 전진한다. 구간 Ⅵ 에서는 상기 구간 Ⅳ 에서와 동일한 방법으로 분사암(10a,10b)이 펼쳐진 상태로 차량 후면을 세척한다. 구간 Ⅶ 에 도달하면 물펌프(16)의 작동이 정지되고, 분사암(10a,10b)이 펼쳐진 상태로 진행하다가 분사암감지센서(30)에 도달하면 감속모터(28)가 정지되고, 에어솔레노이드밸브(47)는 ON 상태로, 에어솔레노이드밸브(48)는 OFF 상태로 변환되어 대기상태에 놓이게 된다.
도 9 는 본 발명에 따른 차량 하부 세척장치의 복행시의 작동 상태도이다.
상기와 같이 대기상태에 있던 분사암(10a,10b)은 감속모터(28)의 역회전에 의하여 후진되어 Ⅶ 을 통과한다.
상기 분사암(10a,10b)이 구간 Ⅵ 에 도달하면 물펌프(16)가 재가동되어 세척수가 분사되면서 계속 후진하여 차량 하부면을 세척한다.
상기 분사암(10a,10b)이 구간 Ⅴ의 후륜 타이어에 접근하면, 상기 분사암(10a,10b)에 구비된 타이어감지센서(30)에서 타이어 감지 신호를 제어수단에 전송하고, 제어수단은 분사암(10a,10b)의 회전을 제어한다. 이 경우, 에어솔레노이드밸브(47')가 ON 상태로 변환되어 제 1 실린더(45a) 및 제 2 실린더(45b)가 모두 활성상태에 있게 된다. 이에 따라, 더블렉기어(42)가 전방으로 더욱 전진되고 스퍼기어(46a,46b)의 회전이동거리가 증가하여 분사암(10a,10b)은 ∧ 자 형상으로 접히면서 타이어를 피해 후진한다.
구간 Ⅳ 에서는 재차 에어솔레노이드밸브(47')가 OFF 상태로, 에어솔레노이드밸브(48')가 ON 상태로 변환되면서 분사암(10a,10b)이 재차 수평방향으로 펼쳐진다. 상기와 같이 분사암(10a,10b)이 펼쳐진 상태로 후진하면서 구간 Ⅳ 에 걸쳐 차량 하부가 세척된다.
상기 분사암(10a,10b)이 구간 Ⅲ 의 전륜 타이어에 접근하면 타이어감지센서(30)가 이를 감지하고, 이에 따라 구간 Ⅴ 에서 동일한 방법으로 분사암(10a,10b)이 회전되어 타이어를 피해 후진한다.
구간 Ⅱ 에서는 분사암(10a,10b)이 재차 펼쳐지면서 차량의 전방 하부를 세척하고, 분사암(10a,10b)이 차량의 시작점 위치에 도달하면 물펌프(16)의 작동이 중지된다. 구간 Ⅰ에 도달하여 분사암감지센서(30)에 감지되면 감속모터(28)가 정지되고, 에어솔레노이드밸브(47)이 OFF 되면서 분사암(10a,10b)이 초기 상태로 복귀되며 차량의 하부 세척 공정이 완료된다.
도 10 에는 본 발명에 따른 차량의 하부 세척장치의 작동 순서도가 개략적으 로 정리되어 도시된다. 도시된 바와 같이, 조작자는 세차기 본체(1)의 조작패널로부터 하부 세척장치의 1 회 작동 또는 2 회 작동을 선택할 수 있으며, 작동이 시작되면, 세차기 본체(1)로부터 차량 위치정보를 얻고 이를 기초로 하부 세척장치의 시작 및 종료가 제어된다. 상기 하부 세척장치에는 고장등의 이상 유무를 확인할 수 있는 장치가 구비될 수 있고, 이상 신호가 감지되면 작동이 중지된다. 이상이 없는 경우, 하부 세척장치는 작동이 시작되고, 물분사, 타이어감지, 실린더작동, 물펌프(16) 정지순으로 세척공정이 수행된다. 조작자가 하부 세척장치의 2 회 작동을 선택한 경우, 상기 세척공정은 한차례 더 반복된후 분사암(10a,10b)이 정위치로 복귀하여 세척이 종료된다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 분사암이 차량의 하부 전면에 걸쳐 진행하고 타이어를 피하여 회동되면서 세척이 이루어지기 때문에, 차량 하부 전면이 모두 세척될 수 있고, 차량 하부 너비에 상응하는 길이에 걸쳐 다수의 노즐이 형성되기 때문에 세척력이 우수한 장점을 갖는다.

Claims (8)

  1. 차량의 하부 세척장치로서,
    상방을 향하는 다수의 분사노즐(12)을 각각 길이방향을 따라 일정간격으로 구비하여 차량 하방의 지면 위에서 차량의 전후방향으로 왕복 이동되며, 서로 이웃하는 안쪽 단부가 각각 피벗 지지되어 타이어가 위치되지 않은 구간(Ⅰ,Ⅱ,Ⅳ,Ⅵ,Ⅶ)에서는 차량의 길이방향과 직교하도록 수평방향으로 펼쳐진 상태(E)로 진행하고, 타이어가 위치된 구간(Ⅲ,Ⅴ)에서는 각각 진행방향 쪽으로 일정각도씩 회동되어 ∨자 형태를 이루면서 진행하는 한 쌍의 분사암(10a,10b)과;
    상기 분사암(10a,10b)을 차량의 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 이송수단(20)과;
    상기 각 분사암(10a,10b)의 자유단에 구비되고, 분사암(10a,10b)의 이동시 타이어의 위치를 감지하여 그 신호를 출력하는 타이어감지센서(30)와;
    상기 타이어감지센서(30)로부터 전달받은 신호에 따라 상기 한 쌍의 분사암(10a,10b)이 타이어를 피하면서 진행할 수 있도록 상기 각 분사암(10a,10b)을 진행방향 쪽으로 일정각도씩 회동시키는 분사암회동수단(40)과;
    상기 차량의 하부 세척장치의 전체 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 하부 세척장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분사암회동수단(40)은 더블렉기어(42)와; 상기 더블렉기어(42)를 직선 왕복운동시키는 공압엑츄에이터(44)와; 상기 더블렉기어(42)의 양측에 맞물리며 양 분사암(10a,10b)의 내측에 각각 연결되어 상기 더블렉기어(42)의 직선운동을 회전운동으로 변환함에 따라 상기 분사암(10a,10b)을 회동시키는 스퍼기어(46a,46b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 하부 세척장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이송수단(20)은 상기 분사암(10a,10b)과 분사암회동수단(40)을 하방으로부터 지지하며 양측에 이송롤러(23)를 구비하는 이송가이드(22)와; 양단부가 상기 이송가이드(22)의 전후방측에 각각 연결되며 벨트풀리(26)에 의해 이동되는 벨트(24)와; 상기 벨트풀리(26)를 정방향 및 역방향으로 구동시키는 감속모터(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 하부 세척장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이송수단(20)은 분사암(10a,10b)의 이동 한계 위치를 검출하는 분사암감지센서(30)를 더 포함하며, 상기 분사암감지센서(30)로부터 분사암(10a,10b)의 한계 위치 도달이 감지되면, 상기 감속모터(28)의 작동이 중지되는 것을 특징으로 하는 차량의 하부 세척장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 양 분사암(10a,10b)의 말단부에는 각각 타이어보호롤러(32)가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 하부 세척장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어수단은 세차기 본체(1)의 제어장치이고, 상기 차량의 하부 세척장치는 세차기 본체(1)의 선작동에 의해 얻어진 차량 정보를 기초로 그 시작 및 종료가 제어되는 것을 특징으로 하는 차량의 하부 세척장치.
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