JPS59134033A - 洗車装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車のがγオリ抜けられるようＩＥｌ型に形成
された門型走行フレームに、車体上面洗浄用の上面回転
ブラシおよび車体上面乾燥用の上面送風ノズル等の各種
処理装置を設け、それら処理装置の作動を、車両の車体
位置や車高に応じて効率良く制御しつるようにした洗車
装置、特に車両の車高および車体位置を的確に検知しう
る車体位置および車高検知装置に関するものである。

従来、このような検知装置としては、門型走行ラレーム
の前面上部中央から検知棒を吊下し、この検知棒を車体
上面に接触させて車高を検知するようにしたものがある
が、このようにすると検知棒の折損等により検知された
車高に大きな誤差が生じたり、検知棒により車体面を擦
傷する等の倶れがあり、またこれを回避するため光電ス
イッチを使用したものでは、車体位置検出用の光電スイ
ッチと車高検出用の光電スイッチとを必要とするため、
高価な光電スイッチを少なくとも２個以上用いなければ
ならず製造コストが嵩み、さらに光電スイッチの投光器
や受光器のレンズが洗車中に飛散する洗浄水や水垢の付
着により曇って誤作動を起こす不具合があった。

そこで本発明は、上記した検知棒や光電スイッチを使用
する代わりに、超音波を車体上面に反射させて車両の車
高および車体位置を共に検知することにより、上記従来
のものの欠点を全て克服しうる、安価て作動の確実な励
記洗車装置における車体位置および車高検知装置を提供
することを目的とするものである。

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、嬉１図には本発明装置を装備した洗車装置の概略側面
図が示されている。この第１図にお（・て地上に敷設さ
れる走行レール２に門型走行フレーム１がそこに軸支さ
れる走行輪３を介して走行可能に載設されている。この
門型走行フレーム１には、上面回転ブラシ４および一対
の側面回転フラジ５，５が支持されている。

前記上面回転ブラシ４は、門型走行フレーム１に横架さ
れる横軸６に揺動腕７を介して揺動自在に支持され、揺
動腕７に設けた原動機８によりその揺動腕γ内の伝動機
構を介して回転駆動され、車輌の車体上面に接触して該
面をブランング洗浄することかてきる。前記横軸６には
スプロケット９が固着され１．またその横軸６の下方に
おいて門型走行フレーム１に固着される中間軸１０には
他のスプロケット１１が自由に回転て゛きるように支持
されており、前記両スプロケット９，１１間には無端チ
ェ７１２か懸回されて℃・る。無端チェ７１２の途中に
は取付金具１３が固着され、この取付金具１３には、下
端を門型走行フレーム１に揺動可能に軸支１４′シたエ
アシリンダ１４の上端が連結されて℃・る。したがって
エアシリンダ１４を加圧すれば、前記上面回転ブラシ４
を第１図鎖線に示すように上方格納位置に保持すること
ができる。また前記エアシリンダ１４が不作動の状態に
あるときは、上面回転ブラシ４は横軸６を中心に門型走
行フレーム１０前後に自由に揺動することができ為。

前記門型走行フレーム１の後部には、前記一対の側面回
転ブラシ５，５が吊設されるものであって、すなわち門
型走行フレーム１に横架した案内レール１５に一対の移
動枠１６．１６が摺動できるように係合され、それら移
動枠１６．１６には一対の側面回転ブラシ５．５を吊下
した垂直軸１７゜１７が装着されており、各移動枠１６
と垂直軸１７とは案内レール１５の支持軸１８を支点と
して門型走行フレーム１の走行方向に揺動することがで
きる。各移動枠１６には原動機１９が支持され、この原
動機１９によって側面回転ブラシ５を回転させることが
できる。一対の側面回転ブラシ５゜５は案内レール１５
に活って開閉するように移動できるよう制御され、車輌
の車体前面、両側面および後面をブラシング洗浄するこ
とができる。而して前記上面および一対の側面回転ブラ
フ４および５，５の支持および作動機構は従来公知のも
のが使用されるものてあって詳細な説明を省略する。

門型走行フレーム１の前部には、乾燥装置りが装備され
ており、すなわち門型走行フレーム１の両側には、その
内方に向けて開口する一対の側面送風ノズル２１．２１
が設けられろと＼もに、その上面に同じく内方に向けて
開口する上面送風ノズル２２が平行リンク機構２４を介
して昇降可能に枢支２５，２６され、その平行リンク機
構２４は昇降用７す／ブラフの伸縮作動により枢支２５
゜２６点回りに上下方向に回動制御される。これらの側
面および上面送風ノズル２１．２１および２２は門型走
行フレーム１の両側下端に装設した送風機２３に連通さ
れている。而してこの乾燥装置りもまた従来公知の構造
のものであるのて、その詳細な説明を省略する。

門型走行フレーム１の、前記側面回転ブラシ５゜５より
も外側にはリンス水を車輌の車体面に噴射し得ろリンス
水噴射装置Ｒか設けられる。次にこのリンス水噴射装置
Ｒの構造を、主に第２図を参照して説明すると、門型走
行フレーム１の背面に延設される支持枠２８には、門型
のリンス水噴射管３１が門型走行フレーム１を横切って
配設されており、このリンス水噴射管３１には門型走行
フレーム１し）内方に噴口を向けた複数個のノズル３２
が間隔をあけて設けられる。リンス水噴射管３１の途中
には、電磁弁３３を介してリンス水供給管３４が接続さ
れ、このリンス水供給管３４は、門型走行フレーム１に
支持される水ポンプＰに接続され、前記電磁弁３３の開
弁によってノズル３２より清水を噴射することができる
。

また前記支持枠２Ｂには、前記リンス水噴射装置Ｒの内
側にソックス塗布装置Ｗが設けられている。このワック
ス塗布装置Ｗは、前記リンス水噴射管３１と略平行に配
設された門型の水性ワックス噴射管３７を有し、この水
性ワックス噴射管３７には、門型走行フレーム１の内方
に噴口を向けた複数個のノズル３８が間隔をあけて設け
られる。

水性ワックス噴射管３７の途中には、水性ワックス供給
管３９が接続され、この供給管３９はエゼクタ４０およ
び電磁弁４１を介して水供給管４２に接続され、この水
供給管４２は水ポンプＰに接続されている。前記エゼク
タ４０には、ワックスタンクＴに連なるワックス原液供
給管４３が接続されている。したがって水ポンプＰの駆
動波、電磁弁４１を開弁ずれば、圧力水はエゼクタ４０
に至り、・こ＼でエゼクタ効果によりワックス原液供給
管４３より水性ワックス原液を吸引し、水と混合した水
性ワックスを複数個のノズル３８より噴射することかで
きる。

さらに前記門型走行フレーム１において上面回転ブラシ
４と一対の側面回転ブラシ５，５０間には、洗浄水を車
両の車体面に噴射し得る洗浄水噴射装置Ｃが設けられて
いる。この洗浄水噴射装置Ｃは、前記ワックス噴射装置
Ｗと同じように門型の洗浄水噴射管４５を門型走行フレ
ーム１を横切って配設し、この洗浄水噴射管４５に門型
走行フレーム１の内方に噴口を向けた複数個のノズル４
６ケ間隔をあけて設けることにより構成される。洗浄水
噴射管４５は、水道等の給水源Ｓに連なる水供給管４７
に接続され、その水供給管４７の途中には電磁弁４８が
介挿され、この電磁弁４８が開いたときノズル４６より
洗浄水が噴射される。

また門型走行フレーム１の前部上方には、洗浄或は艶出
しすべき車両Ｖの車体位置および車高を検知する本発明
反射型超音波検知装置５０が配設されており、以下筒４
．５図を参照してこの超音波検知装置５０の構成につい
て説明する。

門型走行フレーム１の前方上部には、発信回路５１から
発信されるパルス状の超音波を受けてそれを車体の上面
に向けて発射する発信部５２と、車体面からの反射波を
受信する受信部５３とが互に近接して設けられ、受信部
５３で受信した反射超音波は受信回路５４に送られ、そ
こで反射超音波が発信部５２から発射されたものか否か
を判別し、それが発信部５２から発射された超音波であ
る場合にはそれを演算回路５５へ送る。演算回路５５は
発信回路５１が超音波を発信したとき同時にそれを受信
し、発信回路５１からの超音波と受信回路５４からの反
射超音波との受信時間の差により発信部５２あるいは受
信部５３から車体面等の反射体までの距離を計算し、そ
の結果、距離に比例して大きくなる電圧信号を第１〜３
比較回路５６．５７．５８に送る。各比較回路５６　、
５７　。

５８は、演算回路５５から出力された電圧信号を予め決
められた距離に対応する複数の基準電圧とそれぞれ比較
して、その電圧信号が該基準電圧以下のとき後述する洗
車制御回路５９へ出力信号をそれぞれ送るようになって
おり、例えば、第１比較回路５Ｃは、演算回路５５から
の電圧信号が、車両Ｖが門型走行フレーム１内に進入し
たことを示す、地面から一定の低い高さ−（第ルベル／
／、）に相当する第１基準電圧Ｅ、よりも大きく普通乗
用自動車の最大車高（第２レベルＨ２）に相当する第２
基準電圧Ｅ２よりも小さいとき出力信号を発生し、第２
比較回路５７は、演算回路５５力・らの電圧信号が、パ
ン型自動車等の比較的車高の高い車両の最大車高（第３
レベルｌｌ３）にＡ・目当する第３基準電圧Ｅ３以下の
とき出力信号を発生し、また第３比較回路５８は、演算
回路５５力）らの電圧信号が前記第３基準電圧Ｅ３を超
えたとき出カイ言号を発生ずるように構成される。而し
て超音波検知装置５０は、車両Ｖが門型走行フレーム１
内に進入したとき（即ち車高がＩＩ　、よりも太き℃・
ことを検知したとき）、あるいは車両Ｊ７の車高カー普
通乗用自動車等のようにＨ７より大きくＨ２よりｌｊ・
さいとき、第１比較回路５６から出カイ言号を発し、ま
た車両Ｖの車高が／くン型自動車等のように〃２よりも
大きく〃３よりも小さ℃・とき、第１．第２比較回路５
６．５７から同時に出力信号を発し、さらに車両の車高
がＨ３を超えると第１．第２゜第３比較回路５６．５７
．５８の総て力）ら同時に出力信号を発す゛るようにな
っており、従って車両Ｖの車高を３段階に別けて検出す
るようになっている。

第４図に示すように、超音波検知装置５０の発信部５２
および受信部５３は円錐形状に形成されているので、洗
車時に洗浄水が上面および側面回転ブラシ４．５，５０
回転等により飛散して円錐形の発信部５２および受信部
５３の内面に付着し、発信部５２から発射された超音波
が直接受信部５３に入って誤作動を生じる惧れがあり、
また発信部５２０円錐形の側壁に沿ってサイドロープと
呼ばれる弱い超音波が生じているが、このサイドロープ
は大気の温度、密度等によりその伝播方向および強度と
も変化するため、大気の状態によっては、受信部５３が
その真下の反射体からの反射波ではなく横方向に存在す
る物体からの反射波を受信して誤作動を起こすことがあ
る。

そこで、発信部５２および受信部５３の先端に、下端を
開放した上下方向に細長い合成樹脂製の遅閉筒５２α、
５３ａをそれぞれ吊設し、それら遅閉筒５２α、５３α
により洗車時の洗浄水等の飛沫が発、受信部５２．５３
に侵入するのを防止するとともに前記した超音波のサイ
ドロープを遅閉する。また寒冷時に洗車装置を作動させ
ると、洗浄水の温度が外気よりも高（・ために洗車装置
内の空気の温度および湿度が上昇し、このため冷たい発
、受信部５２．５３に結露を生じてそれらの内面に水滴
が付着し、故障や誤作動の原因となるが、発、受信部５
２．５３の先端を遅閉筒５２ａ。

５３αにより覆って遅閉筒５２α、５３ａの内、外の空
気の対流を抑制し、上記したような、発。

受信部５２．５３における結露を防ぐことができる。

第１図において、門型走行フレーム１のｍ個部前面に取
付けられた制御盤６１には、予め定められた洗車プログ
ラムを選択するための洗車方法選択スイッチ６２および
洗車装置の走行用原動機（図示せず）を始動するスター
トボタン６３が設ケられており、またその制御盤６１内
には、スタートボタン６３、洗車方法選択スイッチ６２
および反射型超音波検知装置５ｏがらの出力信号を受け
て予め定められた制御プログラムに従って洗車装置を作
動させる前記洗車制御回路５９（第５図）が内蔵されて
いる。

前記洗車制御回路５９は、車体の洗浄および乾燥を行な
う第１制御プログラムとワックス塗布、リンスおよび乾
燥を行なう第２制御プログラムとからなり、第１制御プ
ログラムが選択されると、門型走行フレーム１の往行時
に、洗浄水噴射装置Ｃを作動させて洗浄水噴射管４５が
ら洗浄水を噴射して上面および側面回転ブラシ４．．５
．５にょリブラシングを行ないながら車体面を洗浄し、
また門型走行フレーム１の復行時に、乾燥装置りを作動
させて上面および側面送風ノズル２２，２１から噴射さ
れる圧力風により洗浄後の濡れた車体面を乾燥させ、他
方第２制御プログラムが選択されると、門型走行フレー
ム１の往行時に、ワックス塗布装置ＩＩ／およびリンス
水噴射装置Ｉ？を作動させて、水性ワックス噴射管３７
かも清水を吹伺けて余分なワックスを洗い流し、また門
型走行フレーム１の復行時に、乾燥装置りの作動により
ワックス塗布およびリンス後の車体面を乾燥させるよう
になっている。

次に第３図を参照して本発明装置の作用について説明す
ると、先ず洗車方法選択スイッチ６２により第１．第２
制御プログラムのいずれか一方、例えば第１制御プログ
ラムを選択してからスタートボタン６３を押すと、図示
しない走行用原動機が始動されて門型走行フレーム１が
車両Ｖに対して往行な開始する。門型走行フレーム１が
車両Ｖの前端部に到達したとき、第３図（イ）に示すよ
うに、反射型超音波検知装置５０は車体が門型走行フレ
ーム１に入ったこと、即ち車高が第ルベルＨ１よりも大
きいことを検出して第１比較回路５６から洗車制御回路
５９に出力信号を送り、洗車制御回路５９により原動機
８，１９を作動さぜ、上面および側面回転ブラシ４．５
．５を回転駆動させるとともに洗浄水噴射装置Ｃの電磁
弁４８を開弁させ、洗浄水噴射管４５のノズル４６から
洗浄水を噴射させる。門型走行フレーム１がさらに前進
して、反射型超音波検知装置５０が車両の前部上面に達
したとき（第３図（ロ））、車両Ｖの車高が普通乗用自
動車のように比較的低く、第ルベルＨ１と第２レベルＨ
２との間にあれば、反射型超音波検知装置５０はこれを
検知して第１．第２比較回路５６．５７から洗車制御回
路５９へ信号を送り、洗車制御回路５９の作動によりエ
アシリンダ１４を伸長作動して上面回転ブラシ４を上限
位置（第３図鎖線示）から下限位置（第３図点線示）ま
で下降させ、またパン型自動車等のように車高が第２レ
ベルＨ２よりも大きく第３レベルＨ３よりも小さ℃・と
き、エアシリンダ１４を収縮作動して上面回転ブラシ４
を上限位置に保持し、さらに車両の車高が第３レベルｌ
Ｉ３を超えたときには、洗車制御回路５９は第１〜第３
比較回路５６〜５８から出力信号を受けて図示しない走
行用原動機を不作動にして門型走行フレーム１の走行を
停止させろとともに洗車装置の総ての作動を止める。車
高か第３レベルＨ３以下の場合には、走行用原動機が洗
車制御回路５９により継続的に作動されて門型走行フレ
ーム１０走行を継続させ、車高が第２レベルＨ２よりも
低い乗用自動車等の車両Ｖ（第３図実線示）に対しては
、上面回転ブラシ４は車両Ｖの上面形状に沿ってブラシ
ングしながら洗浄を行ない、他方車高が第２レベルＨ２
よりも高いパン型自動車等の車両Ｖ（第３図鎖綜示）に
対しては、上面回転ブラシ４を上限位置に保持した状態
のまま車体上面をブラシング洗浄して（・き、これと同
時に側面回転ブラシ５，５は横方向に開閉しながら車体
前面、両側面および後面に沿って移動してそれら面をブ
ランング洗浄する。門型走行フレーム１の前部が車体の
後端部を通過したとき（第３図（］））、反射型超音波
検知装置５０は車高が第ルベル１１　、以下になったこ
とを検出して図示しな（・タイマを作動して一定時間紗
過後、Ｐ１］ち門型走行フレーム１の後端部が車両Ｖの
後端部を通過した後、電磁弁４８を閉弁させて洗浄水噴
射管４５のノズル４６からの洗浄水の噴射を停止させる
とともに、走行用原動機（図示せず）およびブラシ駆動
用の原動機８，９を不作動にして門型走行フレーム１の
走行を停止させるとともに上面回転ブラシ４および側面
回転ブラシ５，５０回転を停止させる。

続いて乾燥工程に入り、門型走行フレーム１は上面回転
ブラシ４を上限位置に跳ね上げたまま復行を開始し、車
両ｌ／の後部が門型走行フレーム１内に進入したとき、
反射型超音波検知装置５０が車両Ｖの高さか第ルヘルｎ
　、よりも太き℃・ことを検知して洗車制御回路５９に
より送風機２３を１駆動すると同時に、車高か第２レベ
ルＩＩ　、　　と第２レヘルＨ２との間にあるとき、昇
降用シリンダ２７を伸長作動して上面送風ノズル２２を
一坦下限位置に下降させた後車体上面に泪って昇降させ
ながら、また車高が第２レベルＩＩ　２　よりも太きい
ときには、上面送風ノズル２２を上限位置に保持した状
態で、門型走行フレーム１の復行に従って上面送風ノズ
ル２２および側面送風ノズル２１より車体上面および側
面に圧力風を吹付けて車体面を効率良く乾燥する。門型
走行フレーム１がさらに復行を続けて車両Ｖの前端部か
ら離れるとき（第３図（イ））、反射型超音波検知装置
５０がそれを検知して洗車制御回路５９により送風機２
３および走行用原動機（図示せず）を不作動にして、送
風ノズル２１．２２．２２からの送風を停止させるとと
もに凹型走行フレーム１の走行を停止させて、乾燥工程
を終える。

また、既に洗浄を終えた車両に対して水性ワックスを塗
布した後乾煉を行なう場合のように、第２制御プログラ
ムを選択すると、洗車装置は以下のように作動制御され
る。即ち、スタートボタン５４を押すと、門型走行フレ
ーム１は車両ｒ／に対して往行を始め、このとき上面回
転ブラシ４は上限位置に保持されるとともにプランの回
転１駆動用の原動機８．’１９も不作動状態に保たれる
。門型走行フレーム１の前進により車両Ｖの前端部がそ
の門型走行フレーム１内に入ったとき、反射型超音波検
知装置５０はそれを検知して図示しないタイマを作動し
、一定時間経過後、水性ワックス噴射管３７およびリン
ス水噴射管３１が車体前部に到達したとき、該タイマに
より電磁弁３３．４１が開弁されて水性ワックス噴射管
３７のノズル３８より水性ワックスを車体面に吹付けた
後、リンス水噴射管３１のノズル３２より清水を車面に
吹付けて余剰のワックス液を洗い流し、門型走行フレー
ム１が車体の後端部を通過したとき、反射型超音波検知
装置５０がそれを検知して図示しないタイマを作動させ
て、そのタイマにより水性ワックス噴射管３９およびリ
ンス水噴射管３１が車体後部を過ぎたとき電磁弁３３．
４１を閉弁して水性ワックスおよびリンス水の噴射を停
止させ、同時に図示しない走行用原動機の作動を止めて
門型走、“。

行フレーム１の往行を停止させる。続いて乾燥工程に入
り、門型走行フレーム１が復行を始めると、往行時に反
射型超音波検知装置５０により車高が第２レベルＨ２よ
りも大きいことを検知していた場合には、上面送風ノズ
ル２２は上限位置に保持され、また車高が第２レベルＨ
２と第２レベルＨ２の間にあることを検知していた場合
には、昇降用シリンダ２７の伸長作動により上面送風ノ
ズル２２は下降されて車体上面に渚って昇降される。門
型走行フレーム１の復行により反射型超音波検知装置５
０が車体後端部を検知したとき、送風機２３が駆動され
て上面送風ノズル２２および側面送風ノズル２１．２１
から圧力風が車体上面および側面に噴射され、これら面
を効率良く乾燥する。門型走行フレーム１の榎行時にそ
れが車両１ノの前端部より離れたとき、反射型超音波検
知装置５０がそれを検知して送風機２３および走行用原
動機（図示せず）を共に不作動にして上面および側面送
風ノズル２２，２１．２１からの送風を止めるとともに
門型走行フレーム１の専行を停止させ、乾燥工程を終了
する。

以上のように本発明によれば、車両の車体位置および車
高を検知する一体位置および車高検知装置を、門型走行
フレームの上部に互に近接し再設けられ、車体面に向け
て下方に超音波を発信する発信部と、車体面からの反射
超音波を受信する受信部とを有する反射型超音波検知装
置により構成したので、反射型超音波検知装置により車
両の車体位置および車高を共に正確に検知することがで
き、従来のよ５−Ｋ　ＭＬ体位置および車高をそれぞれ
別個に検知するために比較的高価な光電スイッチを２個
以上用いる場合に較べて大巾なコストダウンが可能にな
り、また超音波を車体面に反射させて検知を行なうので
、検知装置が車体面と接触することは全くなく、従って
車体面を傷付けろ惧れもない。

さらに前記発信部および受信部の下端に、下端を開放し
た上下に細長い遅閉筒をそれぞれ吊設したので、それら
遅閉筒により、洗車時の洗浄水等の飛沫や塵埃等が発信
部および受信部に侵入、付着するのを防止することがで
きるとともに超音波のサイドロープを遅閉して検知装置
の誤作動な防車装置を作動させたときに生じ易い発信部
および受信部の結露を防いでそれに起因する故障や誤作
動を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を表わすもので、第１図は
その概略側面図、第２図はそのリンス水噴射装置、ワッ
クス塗布装置および洗浄水噴射装置の概略斜視図、第３
図は本発°明装置の作動状態を表わす作用図、第４図は
反射型超音波検知装置の要部拡大図、第５図は反射型超
音波検知装置およびその関連部分のブロック線図である
。 １・・・門Ｗ　走行フレーム、２・・・走行レール、５
０・・・反射型超音波検知装置、５２・・・発信部、５
２ａ・・・遅閉筒、５３・・・受信部、５３ａ・・・遅
閉筒特許出願人　竹内鉄工株式会社 第４図 第５図 ゝ反射型顔前力Ｊす０艮＞ｂｕ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体上面に洗浄、ワックス塗布、乾燥等の処理を施す各
   種処理装置を備えた門型走行フレームを、地上に敷設さ
   れた走行レール上に往復走行可能に載置し、前記門型走
   行フレームに設けた検知装置により車両の車体位置およ
   び車高を検出して車体位置および車高に応じて前記処理
   装置を適宜作動させて車体面に洗浄、ワックス塗布、乾
   燥等の各種処理を施すようにした洗車装置において、前
   記検知装置を、前記門型走行フレームの上部に互に近接
   して設けられ、車体面に向けて下方に超音波を発信する
   発信部と、車体面からの反射超音波を受信する受信部と
   を有する反射型超音波検知装置により構成し、前記発信
   部および受信部の下端に、下端に開放した上下に細長い
   遅閉筒をそれぞれ吊設してなる、洗車装置における車体
   位置および車高検知装置。