JP7441601B2

JP7441601B2 - 洗車機

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Publication number: JP7441601B2
Application number: JP2018144894A
Authority: JP
Inventors: 義郎松村; 祐紀中村; 彰宏水島
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2024-03-01
Anticipated expiration: 2038-08-01
Also published as: JP2020019381A

Description

特許法第３０条第２項適用発行者名株式会社月刊ガソリンスタンド社刊行物名月刊ガソリンスタンド号数２０１８年７月号発行年月日平成３０年７月１日

本発明は、洗浄水や泡状洗剤を自動車車体に吹き付ける洗浄ノズルを備えた洗浄ユニットを本体と別体に設けた洗車機に関するものである。

一般にこの種の洗車機は、門型に形成した本体フレームに、自動車の形状を検出する車形検出装置と、車体面をブラッシング洗浄する洗浄ブラシや車体面をブロワ乾燥する乾燥ノズル等からなる洗車処理装置を備え、自動車を跨いでこの本体フレームを走行させて車体面の洗浄及び乾燥を行うように構成されている。また、洗車処理装置として、洗浄水を高圧噴射するジェットノズルや泡状洗剤を散布する泡ノズルを備えた洗車機も知られている。

洗車処理は、車形検出装置により自動車の形状を検出し、検出した車形に基づいて洗浄ブラシや乾燥ノズルを車体に接離させることで実行される。また、ジェットノズルによる高圧洗浄や泡ノズルによる泡散布は、洗浄ブラシによるブラッシング洗浄の前に実行される。このことから、車形検出装置・ジェットノズル・泡ノズルは、本体フレーム内において洗浄ブラシより先行する位置に配置されることなり、本体フレーム内のスペース上の制約から車形検出装置と各ノズルは比較的近い場所にレイアウトされることになる。これにより、ジェットノズルや泡ノズルからの洗浄水や泡状洗剤が車形検出装置による車形検出に影響を与え、正確な車形検出が困難になる。また、高圧洗浄や泡散布を車形検出と分けて実行すると、洗車時間が長くなる。

特開２００３－２００８１７号公報

そこで、本発明の課題は、車形検出装置による車形検出に影響を与えない高圧洗浄や泡散布を実現する洗車機を提供するものである。

このような課題を解決するため本発明は、門型状に形成した洗車機本体を往復移動させて本体内に装備された洗車処理装置で自動車車体を洗車処理する洗車機において、該洗車機本体の前面上部から所定距離離間した本体前方位置に、自動車車体に洗浄液を供給する洗浄ユニットを設け、該洗浄ユニットに自動車車体に向けて洗浄剤を吹き付ける洗浄ノズルと、該洗浄ノズルを前後方向に揺動するチルト装置とを備えたことを特徴とする。

洗浄ユニットの洗浄ノズルが自動車の前端よりも車体後方に位置するとき、チルト装置を作動させて洗浄ノズルから自動車の前端に向けて洗浄液を吹き付ける前方洗浄動作を実行する制御手段を備えた。また、洗浄ユニットの洗浄ノズルが自動車の後端よりも車体後方にあるとき、チルト装置を作動させて洗浄ノズルから自動車の後面に向けて洗浄液を吹き付ける後面洗浄動作を実行する制御手段を備えた。

制御手段は、洗浄ユニットの洗浄ノズルから自動車車体に洗浄液を吹き付ける洗浄動作と、洗車機本体の車体検出センサで自動車の形状を検出する車形検出動作とを洗車機本体の往移動に伴い同時に実行するとともに、チルト装置を作動させるタイミングで、車形検出動作を中止する。また、洗浄ユニットの洗浄ノズルから自動車車体に洗浄液を吹き付ける洗浄動作と、洗車機本体の車体検出センサで自動車の形状を検出する車形検出動作とを洗車機本体の最初の往移動に伴い同時に実行するとともに、洗車機本体の洗車処理装置で自動車車体を洗浄する洗車動作と、洗車機本体の車体検出センサで自動車の形状を検出する車形検出動作とを洗車機本体の次の往移動に伴い同時に実行する。

本発明によれば、車体検出センサと洗車処理装置とを装備した洗車機本体の前面上部から所定距離離間した本体前方位置に、自動車車体に洗浄液を噴射する洗浄ユニットを設け、洗車機本体と離れた洗浄ユニットの洗浄ノズルから洗浄液を噴射することで、洗浄水が洗車機本体の車体検出センサに掛かり、車形検出に影響を与えることが軽減される。加えて、洗車機本体とは別体の洗浄ユニットから洗浄液を噴射することで、周囲に対して洗浄形態や洗車力がアピールされ、集客性や洗車需要の向上に寄与する。

また、洗車を受ける自動車の停車位置をこれまでの洗車機と同様に洗車機本体の前面に設定しても、洗浄ノズルを前後方向に揺動するチルト装置とを備えたことで洗浄液を自動車の前後面に対しても洗浄液を噴射することができ、洗車スペースを拡張する必要がない。更に、洗浄ユニットの洗浄ノズルが自動車の前端よりも車体後方に位置するとき、チルト装置を作動させて洗浄ノズルから自動車の前端に向けて洗浄液を吹き付ける前方洗浄動作を実行し、洗浄ユニットの洗浄ノズルが自動車の後端よりも車体後方にあるとき、チルト装置を作動させて洗浄ノズルから自動車の後面に向けて洗浄液を吹き付ける後面洗浄動作を実行することで、自動車の前後面をムラなく洗浄することができる。

また、洗浄ユニットの洗浄ノズルから自動車車体に洗浄液を吹き付ける洗浄動作と、洗車機本体の車体検出センサで自動車の形状を検出する車形検出動作とを洗車機本体の往移動に伴い同時に実行するとともに、チルト装置を作動させるタイミングで車形検出動作を中止することで、洗浄動作による車形検出動作への影響を最小限にし、自動車の予備的な車形データを作成することができる。更に、洗車機本体の洗車処理装置で自動車車体を洗浄する洗車動作と、洗車機本体の車体検出センサで自動車の形状を検出する車形検出動作とを洗車機本体の次の往移動に伴い同時に実行することで、通常の車形データを作成することができる。こうして作成される予備的な車形データと通常の車形データとでデータ補完しながら正式な車形を把握し、ズレが生じた場合に自走発生や洗車機スリップ等の異常検知に利用することができる。

本発明の洗車機を示す外観図である。同洗車機の側面図である。洗浄ユニット９の内部構造を示す説明図である。洗浄ユニット９のスライド動作を示す説明図である。各洗浄ノズルの噴射範囲を示す説明図である。洗浄ユニット９のチルト動作を示す説明図である。給水・給気系を示す説明図である。制御系を示すブロック図である。洗浄ユニット９による高圧洗浄動作を示す説明図である。洗浄ユニット９による泡散布動作を示す説明図である。

以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。図１は本発明の洗車機を示す外観図、図２は同洗車機の側面図である。
１は洗車機本体で、アーチ状に形成され、左右一対のレール２・２上を往復走行し、レール２・２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。洗車機本体１は、正逆転可能な走行モータ３によりレール２・２上に与えられる走行範囲を往復走行し、走行モータ３の出力軸に連係された走行エンコーダ４からのパルス信号を受けて走行位置が検出される。

５，６・６は洗浄ブラシで、５は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄するトップブラシ、６・６は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシである。７，８・８は乾燥ノズルで、７は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面に高圧風を吹き付けるトップノズル、８・８は主に車体側面に高圧風を吹き付ける左右一対のサイドノズルである。

９は洗浄ユニットで、車体面に洗浄水を高圧噴射する高圧噴射ノズル１０と、泡状洗剤を散布する泡散布ノズル１１とを内蔵し、洗車機本体１の天面に取り付けた支持アーム１２によって洗車機本体１の前面から所定距離Ｌだけ前方に突出した位置に設置されている。

図３は洗浄ユニット９の正面視内部構造を示している。
１３は走行台車で、洗浄ユニット９内の幅方向に渡って水平に取り付けられる走行レール１４に沿って左右にスライドする。走行台車１３は、上面に連係体１５を形成し、下面にパイプ取付具１６を介して、高圧パイプ１７と泡パイプ１８を前後に取り付けている。

１９はスライド装置で、前後方向の横軸回りに回転する左右一対のスプロケット２０Ｒ・２０Ｌと、スプロケット２０Ｒ・２０Ｌ間に巻回されて上下に無限ループを形成するチェーン２１と、駆動側スプロケット２０Ｒを回転駆動するモータ２２と、従動側スプロケット２０Ｌをチェーン２１が緊張する方向に引っ張るテンションバネ２３とから構成されている。

２４は転動コマで、円筒形状をなし、前端をチェーン２１に固定され、後端に走行台車１３の連係体１５が遊嵌されて、走行台車１３をチェーン２１と連動してスプロケット２０Ｒ・２０Ｌ間を回転移動するものである。２５Ｒ・２５Ｌは位置検出スイッチで、走行台車１３を非接触で検知するマグネットスイッチからなる。

この構成により、図４に示すように、モータ２２を正転駆動すると、スプロケット２０Ｒが回転し、チェーン２１に固定された転動コマ２４と連係した走行台車１３が走行レール１４に沿って横方向にスライドする（図４ａ）。転動コマ２４がスプロケット２０Ｌに達すると、転動コマ２４が走行台車１３の連係体１５の長孔に沿って下移動する（図４ｂ）。転動コマ２４がスプロケット２０Ｌを通過すると、転動コマ２４と連動して走行台車１３がそれまでと逆方向にスライドする（図４ｃ）。転動コマ２４がスプロケット２０Ｒに達すると、転動コマ２４が走行台車１３の連係体１５の長孔に沿って上移動する（図４ｄ）。

よって、モータ２２を正転させることで、走行台車１３がスプロケット２０Ｒ・２０Ｌでスライド方向を転換しながら、スプロケット２０Ｒ・２０Ｌ間の全幅距離Ｓの範囲で左右スライドを繰り返すように動作する。走行台車１３は、位置検出スイッチ２５Ｒ・２５Ｌによって走行位置が検知され、走行台車１３がスライド方向を転換するスプロケットの位置に差し掛かると、モータ２２の出力を低下させて転動コマ２４を減速させるような制御に用いられる。

高圧パイプ１７は、パイプの両端に１つずつ高圧噴射ノズル１０ａ・１０ｂを取り付け、パイプの中心と端部までの距離を略２分する点にそれぞれ２つずつ高圧噴射ノズル１０ｃ・１０ｄ、１０ｅ・１０ｆを取り付けている。端部の高圧噴射ノズル１０ａ・１０ｂは、垂直に対して所定角度θ１幅方向内向きに指向させている。また、分点の高圧噴射ノズル１０ｃ・１０ｄ、１０ｅ・１０ｆは、一方の高圧噴射ノズル１０ｃ・１０ｅを垂直下向き、他方の高圧噴射ノズル１０ｄ・１０ｆを垂直に対して所定角度θ２幅方向内向きに指向させている。

泡パイプ１８は、パイプの両端に１つずつ泡散布ノズル１１ａ・１１ｂを取り付け、パイプの中心点に２つの泡散布ノズル１１ｃ・１１ｄを取り付けている。端部の泡散布ノズル１１ａ・１１ｂは、垂直に対して所定角度θ３幅方向内向きにに指向させている。また、中心点の泡散布ノズル１１ｃ・１１ｄｂは、それぞれ垂直に対して所定角度θ４幅方向外向きに指向させている。

図５は高圧噴射ノズル１０及び泡散布ノズル１１の噴射範囲を示している。高圧噴射ノズル１０は、ノズル１０ａ・１０ｃ・１０ｆの噴射範囲が合流し、ノズル１０ｂ・１０ｄ・１０ｅの噴射範囲が合流し、その合流高さは、それぞれ普通車のボンネット高さ付近に設定されている。また、ノズル１０ｄ・ノズル１０ｆの噴射範囲が合流し、その合流高さは、普通車のルーフ高さ付近に設定されている（図５ａ）。

泡散布ノズル１１は、ノズル１１ａ・ノズル１１ｃの噴射範囲が合流し、ノズル１１ｂ・ノズル１１ｄの噴射範囲が合流し、その合流高さは、それぞれ普通車のボンネット高さ付近に設定されている（図５ｂ）。

これら各ノズルからの噴射範囲は、走行台車１３の左右スライドに合わせて、自動車の幅方向に移動する。このとき、走行台車１３の走行範囲（＝スプロケット２０間の全幅距離Ｓ）の走行限でパイプの端部に取り付けられるノズル（ここではノズル１０ａ・１０ｂ・１１ａ・１１ｂ）が車体側面に洗浄水・泡状洗剤を噴射／散布するように設定されている。

これにより、高圧噴射ノズル１０から噴射した洗浄水、並びに泡散布ノズル１１から散布された泡状洗剤は、外部に飛散することが抑えられ、車体上面及び側面を効率的にジェット洗浄し、車体上面にムラなく泡状洗剤を散布することを実現する。

図６は洗浄ユニット９の側面視内部構造を示している。
２６はチルト装置で、洗浄ユニット９を左右側面で挟持し、回転軸２７を介して洗浄ユニット９を回動自在に軸支する側面フレーム２８の内部に備えられている。チルト装置２６は、基端を側面フレーム２８内に軸支し、ロッド先端を洗浄ユニット９の基台２９に設けた回動片３０に連係したエアシリンダ３１と、洗浄ユニット９の基台２９を水平姿勢に付勢するバネ３２とから構成されている。

この構成により、エアシリンダ３１にエア供給すると、ロッドが伸長して洗浄ユニット９を揺動させ、ノズル１０・１１を洗車機本体１内側に首振りする。また、エアシリンダ３１へのエア供給を停止すると、バネ３２に付勢されて洗浄ユニット９を水平姿勢に戻す。よって、洗浄ユニット９の各ノズル１０・１１の噴射範囲は、垂直下向きから洗車機本体１内側に所定角度θ５傾斜した状態に変位し、車体前方及び車体後面への洗浄に寄与する。

３３は照明表示器で、図１に示すように、洗浄ユニット９の前面に備えられ、入車案内や洗車状況を表示する。表示器３３は、洗浄ユニット９の前面に横並びで複数開口した表示窓内に、ＬＥＤをマトリクス配置した単位パネルを取り付けて構成され、発光パターンを切り替えてユーザ及び洗車機周辺に対するアイキャッチを図るものである。

照明表示器３３による表示内容は、洗車していないときの待機表示、自動車の入退車を案内する案内表示、洗車工程毎の工程表示、洗車動作に合わせた動作表示、自動車の退出を案内する退車案内表示、エラーが発生時のエラー表示等が設定され、表示形態は、カラー電飾・文字表示・画像表示等が設定され、表示パターンは、グラデーション・アニメーション・スクロール・フラッシュ等が設定されている。

これらの組合せにより、例えば、待機表示では、季節・時間帯・イベント時に応じた表示を設定したり、工程表示では、洗浄と乾燥のイメージに合わせたカラー電飾を設定したり、動作表示では、走行台車１３のスライド動作に連動したスクロールやブラシやブロワの動作を抽象化したアニメーションを設定したり、エラー表示では、発生した異常の程度に応じたカラー表示を設定したりすることができる。

その他、洗車機本体１には、図２に示すように、本体１の走行に伴い自動車の上面位置を読み取る車形検出器３４、自動車を検出する光電スイッチ３５ａ・３５ｂ、本体１後方の物体を検出するエリアセンサ３６を備えている。車形検出器３４は、本体１の前方に配置され、自動車を幅方向に挾んで複数の発光素子を上下に配列した発光部と、発光素子と対をなす受光素子を上下に配列した受光部を対向させ、発光部と受光部との間に形成される光軸が自動車の車体によって遮られたのを検知して、車体の上面位置を検出するものである。光電スイッチ３５ａ・３５ｂは、いずれも発光部と受光部を車幅方向に対向させて光軸を形成し、その光軸の透光／遮光によって車体の有無を出力するもので、光電スイッチ３５ａは本体１の前側で自動車の入車を検出し、光電スイッチ３５ｂは本体１の後側で自動車の退車を検出する。エリアセンサ３６は、本体１後面で設けられ、照射した赤外光の反射波を検知して物体の有無を出力するもので、本体１が後退する際にその進行方向に退出中の自動車や人等の存在を検出する。

図７は給水・給気系統を示す配管図である。
給水系は、洗車機本体１に装備される液剤散布パイプ３７・ケミカル散布パイプ３８・水散布パイプ３９、及び洗浄ユニット９に装備される泡パイプ１７に給水する低圧系管路と、洗浄ユニット９の高圧パイプ１６に給水する高圧系管路からなり、給気系は、洗浄ユニット９の泡パイプ１７・チルト装置２６のエアシリンダ３１に給気する給気管路からなる。

低圧系管路は、貯水タンク４０内に備えた低圧ポンプ４１によって給水され、液剤散布パイプ３７に至る給水管路４２と、ケミカル散布パイプ３８に至る給水管路４３と、水散布パイプ３９に至る給水管路４４と、泡パイプ１７に至る給水管路４５とを備えている。

液剤散布パイプ３７に至る給水管路４２には、シャンプー剤タンク４６と連通したシャンプー管路４７が混合器４８を介して接続されており、シャンプー管路４７に設けたチューブポンプ４９より定量の液剤を吸い上げ、混合器４８から給水管路４２内にシャンプーが混入される。

ケミカル散布パイプ３８に至る給水管路４３には、ケミカルタンク５０と連通したケミカル管路５１が混合器５２を介して接続されており、ケミカル管路５１に設けたチューブポンプ５３により定量のケミカルを吸い上げ、混合器５２から給水管路４３内にケミカルが混入される。

泡パイプ１７に至る給水管路４５には、発泡洗剤タンク５４と連通した発泡洗剤管路５５が混合器５６を介して接続されており、発泡洗剤管路５５に設けたチューブポンプ５７により定量の発泡洗剤を吸い上げ、混合器５６から給水管路４５内に発泡洗剤が混入される。また、混合器５６の下流側の給水管路４５には、コンプレッサ５８と連通した給気管路５９が混合器６０を介して接続されている。更に、混合器６０の下流側の給水管路４５には、液剤の流れに乱流を発生される発泡用管路６１が設けられている。

混合器５６において、洗浄水に発泡洗剤が混入された発泡液剤が生成され、次に混合器６０において、この発泡液剤がコンプレッサ５８からの高圧エアで起泡されて起泡洗剤が生成され、最後にこの起泡洗剤が発泡用管路６１を通過する間にきめ細かな泡沫洗剤となって泡パイプ１７から散布される。尚、発泡用管路６１は、本出願人が先に出願した特願２０１８－９５０７７号で実現される。

これら低圧系管路の給水管路４２～４５は、それぞれ電磁弁６２～６５によって開閉制御される。

高圧系管路は、貯水タンク４０から吸水する高圧ポンプ６６によって給水され、高圧パイプ１６に至る給水管路６７を備え、電磁弁６８によって開閉制御される。

給気系管路は、コンプレッサ５８によって給気され、洗浄ユニット９の泡パイプ１７に至る給気管路５９と、チルト装置２６のエアシリンダ３１に至る給気管路６９を備え、給気管路５９は、電磁弁７０によって開閉制御され、給気管路６９は、電磁弁７１によって開閉制御される。尚、給気系管路を低圧系管路や高圧系管路に接続し、管路内の水抜き（凍結防止措置）に使用するようにしても良い。

図８は制御系を示すブロック図である。
７２は制御部で、走行モータ３、走行エンコーダ４、トップブラシ５、サイドブラシ６・６、トップノズル７、サイドノズル８・８、洗浄ユニット９、車体検出器３４、光電スイッチ３５ａ・３５ｂ、エリアセンサ３６、低圧系の低圧ポンプ４１、チューブポンプ４９・５３・５７、電磁弁６２～６５、高圧系の高圧ポンプ６６、電磁弁６８、給気系のコンプレッサ５８、電磁弁７０・７１、洗車受付装置７３が接続されている。

洗車受付装置７３は、レール２・２で与えられる洗車機本体１の走行範囲（洗車エリア）に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられており、前面の操作パネルで料金の受付、洗車コースの選択、洗車開始指令等の操作を行う。

このように構成する洗車機の動作について説明する。
洗車受付装置７３で洗車受付が完了すると、照明表示器３３が待機中表示から入車案内表示に切り替わり、自動車を入車を案内する。洗車機本体１の前方に備えた光電スイッチ３５ａが遮光し、車体検出器３４が透光している状態が所定時間継続したら、自動車が停車位置に停車したことを検出し、洗車動作が開始される。洗車コースとして、泡ジエット洗車が選択された場合には、洗車機本体１の往復走行に合わせて次の洗浄工程が順次実行される。

○第１往工程（図９）
第１往工程では、洗車機本体１の往行に伴い、洗浄ユニット９の高圧噴射ノズル１０から車体面に洗浄水を高圧噴射するジェット洗浄が実行される。ジェット洗浄は、洗浄ユニット９のスライド装置１９を作動して走行台車１３を横方向にスライドさせながら、高圧噴射ノズル１０より洗浄水を高圧噴射することで実行される。

第１往工程の開始当初は、洗車機本体１が往行を開始する前に、チルト装置２６を作動して洗浄ユニット９を洗車機本体１の内側に指向させ、高圧噴射ノズル１０から洗浄水を車体の前方に向けて噴射する（図９ａ）。これは、洗浄ユニット９が洗車機本体１の前面から所定距離Ｌだけ前方に突出した位置に設置されていることで生じる車体の前端付近の洗浄不足を補うための動作である。

その後、洗浄ユニット９を水平姿勢に戻し、高圧噴射ノズル１０の噴射方向を鉛直下向きにした後、スライド装置１９による走行台車１３のスライドを実行しながら洗車機本体１の往行を開始する（図９ｂ）。この走行台車１３のスライドにより、高圧噴射ノズル１０からの高圧噴射は自動車の車幅全域に渡って作用し、車体の上面及び側面がムラなく洗浄される。

洗車機本体１の往行が進み、光電スイッチ３５ａが車体後端を抜けて透光に転ずると、チルト装置２６を作動して洗浄ユニット９を洗車機本体１の内側に指向させ、高圧噴射ノズル１０から洗浄水を車体の後面に向けて噴射する（図９ｃ）。この時、洗車機本体１の走行速度を一旦停止もしくは減速すると洗浄効果を高めることができる。

その後、走行エンコーダ４からのパルス信号を受けて洗車機本体１が所定距離走行したことを検出すると、洗浄ユニット９を水平姿勢に戻し、洗浄ユニット９を停止して第１往工程が終了となる（図９ｄ）。

この第１往工程で走行エンコーダ４のパルス信号を受けて車体検出器３４の車体検出結果を取り込み、洗車機本体１の走行位置検出と自動車の車形データ作成を行う。このとき、洗浄ユニット９の高圧噴射で飛散する洗浄水が車体検出器３４の車体検出に影響を及ぼす可能性がある。特に、洗浄ユニット９を洗車機本体１の内側に指向させ、車体後面をジェット洗浄するタイミング（図９ｃ）では、洗浄ユニット９からの噴射が直接車体検出器３４に付着する可能性もある。そこで、光電スイッチ３５ａが車体後端を抜けて透光に転じた時点で車体検出器３４の車体検出結果の取り込みを中止している。こうして作成された車形データは、自動車の後部形状が検出されない不完全なデータとなるが、その後の洗車工程で実行される車形データに対する予備的な車形データとして保管され、洗車中の自走発生や洗車機スリップ等の異常検知に利用される。尚、車体検出器３４の前面に開閉式の蓋体を装備し、取り込みを中止する際に蓋体を閉じるようにすることが望ましい。

○第１復工程（図１０）
第１復工程では、洗車機本体１の復行に伴い、洗浄ユニット９の泡散布ノズル１１から車体面に泡状洗剤を散布する泡散布が実行される。泡散布は、ジェット洗浄と同様に、洗浄ユニット９のスライド装置１９を作動して走行台車１３を横方向にスライドさせながら、泡散布ノズル１１より泡状洗剤を散布することで実行される。

第１復工程が開始すると、洗車機本体１が復行を開始する前に、洗車機本体１が第１往工程が終了した位置で、チルト装置２６を作動して洗浄ユニット９を洗車機本体１の内側に指向させるとともに、スライド装置１９による走行台車１３のスライドを実行し、泡散布ノズル１１から泡状洗剤を車体の後面に向けて散布する（図１０ａ）。

その後、洗車機本体１が復行を開始し、光電スイッチ３５ａが車体後端で遮光される位置まで復行すると、洗浄ユニット９を水平姿勢に戻し、スライド装置１９による走行台車１３のスライドを維持しながら、泡散布ノズル１１の噴射方向を鉛直下向きに戻す（図１０ｂ）。

洗車機本体１の復行が進み、車体の上面及び側面にムラなく泡状洗剤を散布していく（図１０ｃ）。洗車機本体１が洗車開始位置に戻ると、チルト装置２６を作動して洗浄ユニット９を洗車機本体１の内側に指向させ、泡散布ノズル１１から泡状洗剤を車体の前方に向けて散布する（図１０ｄ）。その後、所定時間が経過すると、洗浄ユニット９を水平姿勢に戻し、洗浄ユニット９を停止して第１復工程が終了となる。

こうして、洗車機本体１の往復走行に伴い、洗浄ユニット９による泡ジエット洗浄が実行された後は、洗車機本体１の1.5往復走行に伴い、これまでと同様の洗車工程が実行される。

すなわち、第２往行工程において、走行エンコーダ４のパルス信号を受けて車体検出器３４の車体検出結果を取り込み、洗車機本体１の走行位置検出と自動車の車形データ作成を行うとともに、液剤散布パイプ３７からシャンプー、ワックス散布パイプ３８と水散布パイプ３９から洗浄水を散布しながら、検出した車形に基づいて、上面洗浄ブラシ８及び側面洗浄ブラシ９・９を自動車に接離させながらブラッシング洗浄が行われる。ここで作成される車形データは、自動車の車長に渡って上面形状が検出された通常の車形データとして、上面洗浄ブラシ８等の移動制御に用いられる。第１往工程で検出した予備データとデータ補完することで、更に正確な車形を把握することができる。

また、第２復工程は、第２往工程で作成した車形データに基づいて液剤散布パイプ３７と水散布パイプ３９から洗浄水、ケミカル散布パイプ３８からワックス（あるいは撥水剤）を散布しながらブラッシング洗浄を実行する。このとき、洗浄ユニット９の高圧噴射ノズル１０から洗浄水を高圧噴射し、すすぎを実行しても良い。

更に、第３往工程では、第２往工程で作成した車形データに基づいて乾燥ノズル５・６・６を車体の各面に作用し、高圧風によるブロー乾燥が実行される。

以上のように本発明は、洗車機本体の前面から所定距離離間した位置に、自動車車体に洗浄液を噴射する洗浄ユニットを設けたものであり、この構成を逸脱しない範囲で様々な実施態様が考えられる。例えば、洗車機の構成は、据置式の本体フレームに自動車を搬送するタイプ、自動車と本体フレームを双方可動するタイプ、いずれにも採用可能である。

１洗車機本体
９洗浄ユニット
１０高圧噴射ノズル
１１泡散布ノズル
１９スライド装置
２６チルト装置

Claims

門型状に形成した洗車機本体を往復移動させ、前記洗車機本体内に装備された洗車処理装置で自動車車体を洗浄処理する洗車機であって、
自動車の有無を検出可能な自動車検出センサと、
自動車の形状を検出可能な車形検出センサと、
前記洗車機本体の前面上部から所定距離離間した前記洗車機本体前方位置に設けられ、洗浄液を噴射する洗浄ノズルを有する洗浄ユニットと、
前記洗浄ユニットを前記洗車機本体の前後方向に揺動する揺動機構を備え、
所定の洗浄工程を実行可能であり、
前記洗浄工程における前記洗車機本体の最初の往移動時、前記自動車検出センサが自動車を検出している状態において、前記洗浄ユニットの前記洗浄ノズルから自動車車体に洗浄液を吹き付ける洗浄動作と、前記車形検出センサで自動車の形状を検出する車形検出動作とを実行し、
前記洗浄工程における前記洗車機本体の最初の往移動時、前記自動車検出センサが自動車を検出している状態から自動車を検出していない状態に切り替わったら、前記洗浄ユニットを揺動し、前記車形検出動作を中止する
ことを特徴とする洗車機。
前記洗浄工程における前記洗車機本体の次の往移動時、前記洗浄動作と、前記車形検出動作とを実行し、
前記洗浄動作において、前記洗車処理装置は、最初の往移動時に検出された自動車の形状と、次の往移動時に検出された自動車の形状に基づき制御される
ことを特徴とする請求項１記載の洗車機。