JPH092214A - 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車体検出手段を備えた側面洗浄ノズル５５ａ
〜５５ｂを、車長方向に位置をずらして備えることによ
り、側面洗浄ノズルに備えられた超音波センサーなどの
車体検出手段が相互に干渉して車体の検出が正確に行え
ないといった不都合を防ぐ。 【構成】 門型洗車機において、上面洗浄ノズル・側面
洗浄ノズル５５ａ〜５５ｌに、超音波洗浄ノズルを、そ
れぞれ複数個、特に５個備える。また、側面洗浄ノズル
５５ａ〜５５ｌを複数個、特に５個に分割し、超音波洗
浄ノズルと、車体を検出する手段と、側面洗浄ノズル５
５ａ〜５５ｌを車体に接近制御する手段とをそれぞれ備
える。また、分割された側面洗浄ノズル５５ａ〜５５ｌ
を、それぞれ車体側面の適宜定められた範囲を車高方向
に反復移動して洗浄するものとし、それぞれの側面洗浄
ノズルを車長方向に位置をずらして備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
に対して洗浄，乾燥等の処理を順次施す洗車機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の洗車機では、洗浄ブラシを
備え、散水ノズルより水を散布すると共に洗浄ブラシに
て自動車車体を擦ることにより、洗車を行っていた。

【０００３】しかしながら、洗浄ブラシを用いる洗車で
は、自動車車体にこびりついている細かい石を洗浄ブラ
シが擦ることにより、自動車車体に細かな傷を残してし
まうという問題があった。また、様々な形状の自動車を
洗浄したり、自動車車体に備えられた、例えばスポイラ
ーやキャリアなどを避けるために、洗浄ブラシが自動車
車体と接触するのを避ける必要があり、洗浄ブラシを避
けた部分は洗い残しが生じていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】洗浄ブラシを備えた洗
車機において、自動車車体を傷つけないで洗車を行うに
は、洗浄ブラシを用いずに洗浄水を掛けるだけの洗車コ
ースを設け、作業者による手洗いで洗車を行う方法が考
えられている。

【０００５】しかしながら、手洗いによる洗車コースを
設けて洗車をする場合では、洗車による傷は防げるもの
の、作業者が手洗い作業を行わなければならないので、
手間がかかってしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、
散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本
体または自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥
等の処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄
する上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗
浄する側面洗浄ノズルに、流水に超音波振動を与えて超
音波洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを、それ
ぞれ複数個備える。

【０００７】また、その上面洗浄ノズル及び側面洗浄ノ
ズルに備えられる超音波洗浄ノズルをそれぞれ５個とす
る。

【０００８】さらに、本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車機において、自動車車
体両側面をそれぞれ洗浄する側面洗浄ノズルを複数個に
分割し、流水に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成
し噴射する超音波洗浄ノズルと、自動車車体を検出する
手段と、側面洗浄ノズルを自動車車体に接近制御する手
段とをそれぞれ備える。

【０００９】また、その自動車車体両側面をそれぞれ洗
浄する側面洗浄ノズルを５個ずつに分割する。

【００１０】また、分割された側面洗浄ノズルは、それ
ぞれ自動車車体側面の適宜定められた範囲を、自動車車
体高さ方向に反復移動して洗浄するものとし、それぞれ
の側面洗浄ノズルを自動車車体長さ方向に位置をずらし
て備える。

【００１１】

【作用】これにより、自動車車体の形状に沿ってきめ細
かく自動車車体への接近制御が可能であり、かつ、例え
ばドアミラー等の自動車車体から部分的に突出する障害
物を回避する場合に、該当する洗浄ノズルのみを回避動
作すればよいので、洗い残しの少ない洗車が行える。ま
た、超音波洗浄水で洗浄して強固に付着した汚れを落と
すことができるので、洗浄ブラシを用いる必要がなくな
る。

【００１２】また、超音波洗浄ノズルを複数個備えるこ
とにより、１個の超音波洗浄ノズルを移動させて車体面
に作用させるのに比べて、超音波洗浄ノズルの移動が短
い距離ですみ、洗車時間が短縮される。ところで、超音
波洗浄ノズルを増やすと、超音波洗浄ノズルの移動距離
はより短くなり、洗車時間は短縮されるが、洗浄に用い
られる水の量は、超音波洗浄ノズルが増えるほど多くな
る。そこで、超音波洗浄ノズルを５個とすると、洗浄時
間の短縮や超音波洗浄ノズルで使用される水の量の関係
などから、最も効率的な洗浄が行える。

【００１３】また、それぞれ自動車車体側面の適宜定め
られた範囲を、自動車車体高さ方向に反復移動して洗浄
するよう分割されて備えられた、車体検出手段を備えた
側面洗浄ノズルを、自動車車体長さ方向に位置をずらし
て備えることにより、側面洗浄ノズルに備えられた超音
波センサーなどの車体検出手段が相互に干渉して自動車
車体の検出が正確に行えないといった不都合を防ぐこと
ができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の、走行系と車形検出手段を説明する正面図
である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型
状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な電動機４，
４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に
沿って往復走行する。

【００１５】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１６】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１７】８は車高を検出する車高検出手段で、洗車
機本体１の前部に備えている。９，９は台車で、洗車機
本体１両側に立設したガイドレール１０，１０に案内さ
れて昇降移動できるように形成されている。１１は正転
逆転可能な電動機で、チェーン１２を介して回転軸１３
を回転駆動し、回転軸１３の回転により台車９，９に固
着されたチェーン１４，１４が回転駆動されて、台車
９，９が昇降移動される。１５はロータリーエンコーダ
ーで、回転軸１３に連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
９，９の位置を与えている。

【００１８】対向する位置に配設された投光器１６ａ，
１７ａと受光器１６ｂ，１７ｂは、台車９，９に備えら
れた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に位置
する光電スイッチ１６ａ，１６ｂの取付位置が、後方に
位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂの取付位置より高
くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置する光
電スイッチ１６ａ，１６ｂが車体を検知したら電動機１
１を正転駆動して台車９，９を上昇させ、逆に車体を非
検知したら電動機１１を逆転駆動して台車９，９を下降
させ、一方後方に位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂ
が車体を検知したら電動機１１の駆動を停止して台車
９，９を保持させ、相対的に台車９，９を車体形状に沿
って昇降動作させている。

【００１９】１８，１８は車幅測定手段を構成する超音
波センサーで、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送
信し、自動車車体からの反射波を受信するまでに要する
時間から自動車との距離を測定する。

【００２０】図３は、本発明の実施例の車体乾燥装置を
示す説明図である。１９は車体上面を乾燥するトップノ
ズル２０を車体形状に沿って昇降動作させるトップノズ
ル昇降駆動手段で、車高検出手段８の隣に配設してい
る。前記トップノズル２０はその両側面より外方に向け
て延出したアーム２１，２１の両端に台車２２，２２を
備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２３，
２３上を昇降移動できるように形成している。２４は正
転逆転可能な電動機で、チェーン２５を介して回転軸２
６を回転駆動する。回転軸２６の回転により、台車２
２，２２、およびトップノズル２０の荷重と平衡するウ
エイト２７，２７に固着されたチェーン２８，２８が回
転駆動されて、台車２２，２２が昇降移動される。２９
はロータリーエンコーダーで、回転軸２６に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して、台車２２，２２の位置を与えてい
る。

【００２１】３０，３０は高圧風を生成する送風機、３
１，３１は洗車機本体１両側に配設したサイドノズル、
３２，３２，３３，３３は送風機３０，３０と各ノズル
２０，３１，３１を連通するダクトで、トップノズル２
０およびサイドノズル３１，３１は送風機３０，３０よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。

【００２２】図４は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
を示す説明図である。図４（ａ）において、３４は車体
上面を洗浄する上面洗浄ノズル３５を車体形状に沿って
昇降動作させる上面洗浄ノズル昇降駆動手段で、トップ
ノズル昇降手段１９の隣に配設している。上面洗浄ノズ
ル３５はその両側面より外方に向けて延出したアーム３
７，３７の両端に台車３８，３８を備え、洗車機本体１
両側に立設したガイドレール３９，３９上を昇降移動で
きるように形成している。４０は正転逆転可能な電動機
で、チェーン４１を介して回転軸４２を回転駆動する。
回転軸４２の回転により、台車３８，３８、および上面
洗浄ノズル３５の荷重と平衡するウエイト４３，４３に
固着されたチェーン４４，４４が回転駆動されて、台車
３８，３８が昇降移動される。４５はロータリーエンコ
ーダーで、回転軸４２に連結され、回転軸の回転方向を
検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、
台車３８，３８の位置を与えている。

【００２３】対向する位置に配設された投光器４６ａ，
４７ａと受光器４６ｂ，４７ｂは、台車３８，３８に備
えられた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に
位置する光電スイッチ４６ａ，４６ｂの取付位置が、後
方に位置する光電スイッチ４７ａ，４７ｂの取付位置よ
り高くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置す
る光電スイッチ４６ａ，４６ｂが車体を検知したら電動
機４０を正転駆動して台車３８，３８を上昇させ、逆に
車体を非検知したら電動機４０を逆転駆動して台車３
８，３８を下降させ、一方後方に位置する光電スイッチ
４７ａ，４７ｂが車体を検知したら電動機４０の駆動を
停止して台車３８，３８を保持させ、相対的に台車３
８，３８を車体形状に沿って昇降動作させている。

【００２４】上面洗浄ノズル３５は、図４（ｂ）のよう
に構成されている。４８は超音波洗浄ノズルで、台車４
９に固着され、ガイドレール５０に沿って移動できるよ
うに形成されている。５１は正転逆転可能な電動機で、
チェーン５２を介して台車４９を往復駆動する。５３は
ロータリーエンコーダーで、電動機５１の出力軸に連結
され、出力軸の回転方向を検出しながら単位回転毎にパ
ルス信号を出力して、超音波洗浄ノズルの位置を与えて
いる。

【００２５】図５は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
の傾動手段を示す説明図である。図において、８０は上
面洗浄ノズル３５の角度を可変する可変手段で、第１及
び第２エアシリンダ８１，８２のロット部８１ａ，８２
ａを反対側に向けて連結した二段シリンダの一方のロッ
ト部８２ａを支持軸３７に固着した作動板８３に、他方
のロット部８１ａを上面洗浄ノズル３５の側面にそれぞ
れ連結し、通常第１エアシリンダ８１のロット部８１ａ
を短縮すると共に第２エアシリンダ８２のロット部８２
ａを伸長して上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向を鉛
直下方に向け、作動時各エアシリンダ８１，８２のロッ
ト部８１ａ，８２ａを伸長して上面洗浄ノズル３５の洗
浄水噴射方向をフレーム１前方斜め下向きに、各エアシ
リンダ８１，８２のロット部８１ａ，８２ａを短縮して
上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向をフレーム１後方
斜め下向きにそれぞれ変更できるように形成している。

【００２６】図６は、本発明の実施例の側面洗浄ノズル
を示す説明図である。図６（ａ）において、５４は車体
側面を洗浄する側面洗浄ノズル５５ａ，５５ａ，５５
ｂ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｄ，５５
ｅ，５５ｅを車体形状に沿って昇降動作させる側面洗浄
ノズル昇降駆動手段で、上面洗浄ノズル昇降手段３４の
隣に配設している。側面洗浄ノズル５５ａ，５５ａ，…
…，５５ｅはその側面より外方に向けて延出したアーム
５６ａ，５６ａ，……，５６ｅの端に台車５７ａ，５７
ａ，……，５７ｅを備え、洗車機本体１両側に立設した
ガイドレール５８ａ，５８ａ，……，５８ｅ上を昇降移
動できるように形成している。５９は正転逆転可能な電
動機で、チェーン６０を介して回転軸６１ａを回転駆動
する。回転軸６１ａの回転は、チェーン６２を介して伝
達されて、回転軸６１ｂ，６１ｃ，……，６１ｅ（図示
しない）を回転駆動する。回転軸６１ａ，６１ｂ，…
…，６１ｅの回転により、台車５７ａ，５７ａ，……，
５７ｅに固着されたチェーン６３ａ，６３ａ，……，６
３ｅが回転駆動されて、台車５７ａ，５７ａ，……，５
７ｅが昇降移動される。６４はロータリーエンコーダー
で、回転軸６１ａに連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
５７ａ，５７ａ，……，５７ｅの位置を与えている。

【００２７】図６（ｂ）に示すように、側面洗浄ノズル
５５ａは、アーム５６ａ内で台車６５ａに固着され、ガ
イドレール６６ａに沿って移動可能に構成されている。
６７ａは正転逆転可能な電動機で、台車６５ａに固着さ
れたチェーン６８ａを回転駆動し、台車６５ａを移動さ
せる。６９ａはロータリーエンコーダーで、電動機６７
ａの出力軸に連結され、電動機６７ａの回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
６５ａの位置を与えている。側面洗浄ノズル５５ａに
は、超音波洗浄ノズル４８、自動車車体側面を検出する
ための超音波センサー７０ａ、自動車車体側面より突出
したドアミラーのような突起物を検出する超音波センサ
ー７１ａが備えられている。各側面洗浄ノズル５５ａ，
５５ａ，……，５５ｅは、同様に構成されている。

【００２８】側面洗浄ノズルを分割し、それぞれ自動車
車体側面の適宜定められた範囲を、自動車車体高さ方向
に反復移動して洗浄するものとし、それぞれの側面洗浄
ノズルを自動車車体長さ方向に位置をずらして備えるこ
とで、各側面洗浄ノズル５５ａ，５５ａ，……，５５ｅ
に備えられた超音波センサー７０ａ，７０ａ，……，７
０ｅおよび７１ａ，７１ａ，……，７１ｅが相互に干渉
して誤検出することを防ぐことができる。図７を例に説
明すると、側面洗浄ノズル５５ｂに備えられた超音波セ
ンサー７０ｂと、側面洗浄ノズル５５ｃに備えられた超
音波センサー７０ｃからの超音波信号は、図７（ａ）に
示すように重なる。従って、図７（ｂ）に示すように、
側面洗浄ノズルを自動車車体長さ方向にずらさずに備え
ると、超音波信号は相互に干渉してしまい、正確な車体
検出が行えない。そこで、図７（ｃ）に示すように、側
面洗浄ノズルを自動車車体長さ方向にずらせて備えるこ
とにより、超音波信号の干渉を防ぐことができる。

【００２９】図８は実施例の超音波洗浄ノズルの構造を
示す説明図である。７２はノズルケーシングで、内部を
空洞とし、一側面に水源からの入水口７３を、底面に洗
浄水の吐出口７４をそれぞれ開口している。また、ケー
シング７２の吐出口７４と対向する位置すなわちケーシ
ング７２上部には、超音波振動子７３が取り付けられ、
ケーシング７２内に供給された洗浄水に超音波信号を伝
搬し、超音波洗浄水を生成できるようになっている。

【００３０】図９は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。７６はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うＣＰＵ７７、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ７８、及び入出力インターフェース７９より成り、
入出力インターフェース７９には、本体走行位置検出用
エンコーダー５、本体位置センサー６、車高検出手段昇
降用電動機１１、車高検出手段位置検出用エンコーダー
１５、車高検出用光電スイッチの投光器１６ａ，１７
ａ、受光器１６ｂ，１７ｂ、車幅検出用超音波センサー
１８、トップノズル昇降用電動機２４、トップノズル位
置検出用エンコーダー２９、送風機３０、上面洗浄ノズ
ル昇降用電動機４０、上面洗浄ノズル位置検出用エンコ
ーダー４５、超音波洗浄ノズル４８、上面洗浄ノズル角
度可変用エアシリンダー８１，８２、上面超音波洗浄ノ
ズル移動用電動機５１、上面超音波洗浄ノズル位置検出
用エンコーダー５３、側面洗浄ノズル昇降用電動機５
９、側面洗浄ノズル位置検出用エンコーダー６４、各側
面洗浄ノズル５５ａ，……，５５ｅが接続されている。

【００３１】３６は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース７９に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機４に供給する電源の周波数
を変更して電動機４の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。

【００３２】次に、実施例の動作について説明する。図
１０は、１往工程である超音波洗浄水による洗浄工程を
示す。洗車機は、図１０（ａ）に示す洗車開始位置より
洗車を開始し、図１０（ｂ）に示すように、超音波洗浄
水による洗浄が万遍なく行えるように低速で走行し、光
電スイッチ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂで自動車車
体を検出しながら、矢印に示すように自動車車体に沿っ
て台車９を昇降させる。マイクロコンピューター７６
は、洗車機の走行位置を検出するエンコーダー５と、台
車９の位置を検出するエンコーダー１５のパルスを検出
してメモリ７８に記憶し、自動車車体の高さ方向の形状
を測定する。また、車幅測定用超音波センサー１８の検
出により、幅方向の形状を測定する。洗車機は台車９か
ら距離Ｘ離れた位置にある上面洗浄ノズル３５を、記憶
した車高データに基づいて自動車車体にできるだけ接近
できるように昇降制御すると共に、上面洗浄ノズル３５
に備えられた超音波洗浄ノズル４８より超音波洗浄水を
自動車車体に向けて噴射し、洗車を行う。

【００３３】上面洗浄ノズルによる洗浄と同時に、側面
洗浄ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車９から距
離Ｙ離れた位置にある側面洗浄ノズル５５ａ、および適
宜間隔をあけて設けられる側面洗浄ノズル５５ｂ，５５
ｃ，…，５５ｅを、自動車車体側面をカバーできるよう
に往復昇降制御すると共に、超音波センサー１８により
測定した車幅に応じて、アーム５６ａ，５６ｂ，…，５
６ｅを伸長させて、側面洗浄ノズルが自動車車体にでき
るだけ接近できるように制御する。同時に側面洗浄ノズ
ル５５ａ，５５ｂ，…，５５ｅに備えられた超音波洗浄
ノズル４８より超音波洗浄水を自動車車体に向けて噴射
し、洗車を行う。

【００３４】図１１は超音波洗浄水による洗浄工程の動
作を説明する正面図である。上面洗浄ノズル３５は、記
憶された車形データに基づいて、ガイドレール３９，３
９に沿って昇降すると共に、超音波洗浄ノズル４８を、
車幅データに基づいて、車幅に応じて往復移動させなが
ら、超音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。側面洗
浄ノズル５５ａ，５５ｂ，…，５５ｅは、それぞれガイ
ドレール５８ａ，５８ｂ，…，５８ｅに沿って反復昇降
すると共に、車幅データと、それぞれの側面洗浄ノズル
に備えられた車体検出用超音波センサーの測定に応じて
側面洗浄ノズルを自動車車体Ａに接近させ、それぞれの
側面洗浄ノズルに備えられた超音波洗浄ノズルから、超
音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。

【００３５】図１２は、超音波洗浄水による洗浄工程
の、側面洗浄ノズルの動作の説明図で、例としてドアミ
ラーの回避動作を示すものである。図（ａ）に示すよう
に、側面洗浄ノズル５５ｂは自動車車体に接近して制御
される。ここで、側面洗浄ノズル５５ｂに備えられた超
音波センサー７１ｂにより、自動車Ａ車体より突出した
ドアミラーＤを検出すると、洗車機は、図８（ｂ）に示
すように側面洗浄ノズル５５ｂをアーム５６ｂに引き込
んで、側面洗浄ノズル５５ｂとドアミラーＤとの接触を
回避する。

【００３６】図１３は、上面洗浄ノズルの動作を示す説
明図である。図に示すように、上面洗浄ノズル３５は、
洗車機の往行に伴って自動車Ａ車体に接近する。このと
き、洗車機は上面洗浄ノズルの可変手段であるエアシリ
ンダー８１，８２のロット部８１ａ，８１ｂを伸長させ
て上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向をフレーム１前
方斜め下、すなわち自動車Ａ車体方向に傾けて、自動車
Ａ車体前面を洗浄する。続いて、フレーム１の往行に伴
って前進し、洗車機はエアシリンダー８１，８２のロッ
ト部８１ａ，８２ａを短縮して上面洗浄ノズル３５の洗
浄水噴射方向をフレーム１後方斜め下向き、すなわち自
動車Ａ車体前方方向に向けて自動車Ａ車体のボンネット
部を洗浄する。自動車Ａ車体のフロントガラス部分で
は、洗車機はエアシリンダー８１のロット部８１ａを短
縮、エアシリンダー８２のロット部８２ａを伸長して上
面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向を鉛直下方にしてフ
ロントガラス部を洗浄する。続いて自動車Ａ車体の屋根
部前部では自動車Ａ車体前方方向、後部では自動車Ａ車
体後方方向、リアガラス部では鉛直下方、トランク部で
は自動車Ａ車体後方方向、後端部では自動車Ａ車体全面
方向に傾動させて、自動車Ａ車体の形状に合わせた洗浄
を行う。

【００３７】上面洗浄ノズル３５は、車高検出手段８に
より検出された車高データに従って自動車車体上面に沿
って接近制御されると共に、上面洗浄ノズルに備えられ
た光電スイッチ４６ａ，４６ｂが自動車車体を非検知
に、４７ａ，４７ｂが自動車車体を検知するように保持
制御されて、自動車車体に安全に接近制御される。

【００３８】このようにして上面洗浄ノズルおよび側面
洗浄ノズルによる洗浄を行いながら洗車機を走行させ、
図１０（ｃ）に示すように自動車車体の後方まで達した
ら、１往工程である超音波洗浄水による洗車工程を終了
する。

【００３９】図１４は、１復工程である乾燥工程を示
す。洗車機は、図１４（ａ）に示す自動車後方位置より
乾燥工程を開始し、図１４（ｂ）に示すように、自動車
車体に付着した水滴を充分吹き飛ばせるように低速で走
行し、台車９より距離Ｚ離れたトップノズル２０を、記
憶した車高データに基づいて自動車車体に沿わせて昇降
制御しながら走行すると共に、トップノズル２０および
サイドノズル３１より、送風機３０から送られるエアー
を自動車車体に吹き付けて、付着した水を吹き飛ばすこ
とにより乾燥させ、図１４（ｃ）に示す洗車開始位置に
達したら停止して乾燥工程を終了し、洗車を終了する。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明では、門型に形成さ
れた洗車機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理
装置を備え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自
動車車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車機において、
自動車車体上面を洗浄する上面洗浄ノズルと、自動車車
体両側面をそれぞれ洗浄する側面洗浄ノズルに、流水に
超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音
波洗浄ノズルを、それぞれ複数個備えるもので、１個の
超音波洗浄ノズルを移動させて車体面に作用させるのに
比べて、超音波洗浄ノズルの移動が短い距離ですみ、特
に超音波洗浄ノズルを５個とすると、洗浄時間の短縮や
超音波洗浄ノズルで使用される水の量の関係などから、
最も効率的な洗浄が行える。また、超音波洗浄水で洗浄
して強固に付着した汚れを落とすことができるので、洗
浄ブラシを用いる必要がなくなる。

【００４１】また、それぞれの側面洗浄ノズルに、自動
車車体を検出する手段と、側面洗浄ノズルを自動車車体
に接近制御する手段とを備えるもので、これにより自動
車車体の形状に沿ってきめ細かく自動車車体への接近制
御が可能であり、かつ、例えばドアミラー等の自動車車
体から部分的に突出する障害物を回避する場合に、該当
する洗浄ノズルのみを回避動作すればよいので、洗い残
しの少ない洗車が行える。

【００４２】さらに、分割された側面洗浄ノズルは、そ
れぞれ自動車車体側面の適宜定められた範囲を、自動車
車体高さ方向に反復移動して洗浄するものとし、それぞ
れの側面洗浄ノズルを自動車車体長さ方向に位置をずら
して備えるので、側面洗浄ノズルにそれぞれ備えられた
超音波センサーなどの車体検出手段が相互に干渉して自
動車車体の検出が正確に行えないといった不都合を防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面説明図である。

【図２】本発明の実施例の走行系と車形検出手段の正面
説明図である。

【図３】本発明の実施例の車体乾燥装置の正面説明図で
ある。

【図４】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図５】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの傾動手段を
示す説明図である。

【図６】本発明の実施例の側面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図７】本発明の実施例の動作説明図である。

【図８】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルの説明図で
ある。

【図９】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ４ 洗車機走行用電動機 ８ 車高検出手段 １８ 車幅測定手段たる超音波センサー １９ トップノズル昇降駆動手段 ３０ 送風機 ３１ サイドノズル ３４ 上面洗浄ノズル昇降手段 ４８ 超音波洗浄ノズル ５４ 側面洗浄ノズル昇降手段 ５５ａ〜５５ｅ 側面洗浄ノズル ６７ａ〜６７ｅ 側面洗浄ノズル移動用電動機 ７０ａ〜７０ｅ 車体検出用超音波センサー ７１ａ〜７１ｅ 車体検出用超音波センサー ７６ 制御手段たるマイクロコンピューター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
   ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
   たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の
   処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄する
   上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗浄す
   る側面洗浄ノズルに、流水に超音波振動を与えて超音波
   洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを、それぞれ
   複数個備えたことを特徴とする洗車機。
2. 【請求項２】 請求項１の洗車機において、上面洗浄ノ
   ズル及び側面洗浄ノズルに備えられる超音波洗浄ノズル
   はそれぞれ５個ずつであることを特徴とする洗車機。
3. 【請求項３】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
   ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
   たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の
   処理を行う洗車機において、自動車車体両側面をそれぞ
   れ洗浄する側面洗浄ノズルを複数個に分割し、流水に超
   音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波
   洗浄ノズルと、自動車車体を検出する手段と、側面洗浄
   ノズルを自動車車体に接近制御する手段とをそれぞれ備
   えたことを特徴とする洗車機。
4. 【請求項４】 請求項３の洗車機において、側面洗浄ノ
   ズルをそれぞれ５個ずつに分割したことを特徴とする洗
   車機。
5. 【請求項５】 請求項３および４の洗車機において、分
   割された側面洗浄ノズルは、それぞれ自動車車体側面の
   適宜定められた範囲を、自動車車体高さ方向に反復移動
   して洗浄するものとし、それぞれの側面洗浄ノズルは自
   動車車体長さ方向に位置をずらして備えられたことを特
   徴とする洗車機。