JPH08230622A - 洗車方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高い洗浄効果が得られる超音波洗浄水を用い
て洗車を行うことにより、強力な洗浄剤を多量に散布す
る必要をなくす。また、洗浄ブラシを用いずに、自動車
車体に強固に付着した汚れや油膜・水垢等を落とし、自
動車車体を傷つけず、洗い残し部分を残さない。 【構成】 洗車機本体または自動車の移動に伴い自動車
車体を洗浄する洗車機において、洗車機本体に、自動車
に向けて高圧の洗浄水をスプレーする高圧ノズルと、自
動車に対し油膜・水垢取り用の洗剤を混入させた洗浄水
を散布する洗剤ノズルと、超音波振動子を設け洗浄水に
超音波を照射した超音波洗浄水を放出する超音波ノズル
と、該超音波ノズルへ送られる洗浄水に制泡剤を添加し
た洗浄剤を混入させる手段と、該超音波ノズルへ送られ
る洗浄水にワックス剤を混入させる手段を備え、超音波
洗浄水と洗浄剤等を適宜車体に作用させて洗車を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車車体を洗浄す
る方法および装置に関し、特にブラシや多量の洗浄剤を
必要とすることなく効果の高い洗車ができる方法および
装置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車車体を洗浄する方法とし
て、自動車車体に対して洗浄水をスプレーするのに加え
て、汚れ落とし用の洗浄剤を散布して洗浄効果を高めた
り、自動車車体に強固に付着した油膜や水垢を取るため
の洗浄剤を塗布して、油膜・水垢を除去したり、ワック
スを散布して自動車車体表面を保護し美観を保つ方法が
知られている。

【０００３】これらの方法で洗車を行う装置として、高
圧のポンプから送出される洗浄水をスプレーノズルより
噴射させるスプレー洗車機がある。また、本体を門型に
形成し、洗浄ブラシ，散水ノズル，ブロア等を備え、洗
車機本体または自動車の移動に伴い自動車車体を洗浄す
る洗車機がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの洗
車方法では、単に洗浄水や各種洗浄剤，ワックス等をス
プレーするだけでは、強固に付着した汚れや、油膜・水
垢等は充分に落とすことができなかった。このため、強
力な洗浄剤を多量に散布する必要があった。

【０００５】また、洗浄ブラシを用いて洗車を行うと、
単にスプレーするよりも高い洗浄効果が得られるが、自
動車車体にこびりついている細かい石を洗浄ブラシが擦
ることにより、自動車車体に細かな傷を残してしまうと
いう問題があった。また、様々な形状の自動車を洗浄し
たり、自動車車体に備えられた、例えばスポイラーやキ
ャリアなどを避けるために、洗浄ブラシが自動車車体と
接触するのを避ける必要があり、洗浄ブラシを避けた部
分は洗い残しが生じていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、洗浄水に超音波を照射して洗浄効果
を高めた超音波洗浄水を用いるもので、自動車に向けて
高圧の洗浄水をスプレーして洗浄した後に、自動車に対
し油膜・水垢取り用の洗浄剤を塗布し、この後洗浄水に
超音波を照射した超音波洗浄水を前記高圧スプレーより
低い水圧で自動車へ放出する。

【０００７】あるいは、自動車に向けて高圧の洗浄水を
スプレーして洗浄した後に、超音波を照射した超音波洗
浄水を前記高圧スプレーより低い水圧で自動車へ放出す
るものとし、前記超音波洗浄水は制泡剤を添加した洗浄
剤の水溶液とする。

【０００８】また、このように超音波洗浄水を放出した
後にワックス水に超音波を照射した超音波ワックス水を
自動車へ放出する。

【０００９】さらに、本発明は、これらの洗車方法を行
うための洗車装置を提供するもので、洗車機本体または
自動車の移動に伴い自動車車体を洗浄する洗車機におい
て、洗車機本体に、自動車に向けて高圧の洗浄水をスプ
レーする高圧ノズルと、自動車に対し油膜・水垢取り用
の洗剤を混入させた洗浄水を散布する洗剤ノズルと、超
音波振動子を設け洗浄水に超音波を照射した超音波洗浄
水を放出する超音波ノズルと、高圧ノズルによるスプレ
ー洗浄と洗剤ノズルによる洗剤散布と超音波ノズルによ
る超音波洗浄とを順次与える制御手段とを備える。

【００１０】あるいは、洗車機本体または自動車の移動
に伴い自動車車体を洗浄する洗車機において、洗車機本
体に、自動車に向けて高圧の洗浄水をスプレーする高圧
ノズルと、超音波振動子を設け洗浄水に超音波を照射し
た超音波洗浄水を放出する超音波ノズルと、該超音波ノ
ズルへ送られる洗浄水に制泡剤を添加した洗浄剤を混入
させる手段と、高圧ノズルによるスプレー洗浄と超音波
ノズルからの前記洗浄剤水溶液による超音波洗浄とを順
次与える制御手段とを備える。

【００１１】また、前記超音波ノズルへ送られる洗浄水
にワックス剤を混入させる手段を備え、前記制御手段で
は超音波ノズルによる超音波洗浄の後に超音波ノズルか
ら超音波照射を伴うワックス水を放出させるようする。

【００１２】

【作用】これにより、高い洗浄効果が得られる超音波洗
浄水を用いて洗車を行えるので、強力な洗浄剤を多量に
散布する必要がなくなる。また、洗浄ブラシを用いなく
ても、自動車車体に強固に付着した汚れや油膜・水垢等
を落とすことができ、自動車車体に傷を残す恐れがなく
なる。さらに、洗浄ブラシを回避させたときのように、
洗い残し部分が残るようなこともなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の、走行系と車形検出手段を説明する正面図
である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型
状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な電動機４，
４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に
沿って往復走行する。

【００１４】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１５】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１６】８は車高を検出する車高検出手段で、洗車
機本体１の前部に備えている。９，９は台車で、洗車機
本体１両側に立設したガイドレール１０，１０に案内さ
れて昇降移動できるように形成されている。１１は正転
逆転可能な電動機で、チェーン１２を介して回転軸１３
を回転駆動し、回転軸１３の回転により台車９，９に固
着されたチェーン１４，１４が回転駆動されて、台車
９，９が昇降移動される。１５はロータリーエンコーダ
ーで、回転軸１３に連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
９，９の位置を与えている。

【００１７】対向する位置に配設された投光器１６ａ，
１７ａと受光器１６ｂ，１７ｂは、台車９，９に備えら
れた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に位置
する光電スイッチ１６ａ，１６ｂの取付位置が、後方に
位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂの取付位置より高
くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置する光
電スイッチ１６ａ，１６ｂが車体を検知したら電動機１
１を正転駆動して台車９，９を上昇させ、逆に車体を非
検知したら電動機１１を逆転駆動して台車９，９を下降
させ、一方後方に位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂ
が車体を検知したら電動機１１の駆動を停止して台車
９，９を保持させ、相対的に台車９，９を車体形状に沿
って昇降動作させている。

【００１８】１８，１８は車幅測定手段を構成する超音
波センサーで、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送
信し、自動車車体からの反射波を受信するまでに要する
時間から自動車との距離を測定する。

【００１９】図３は、本発明の実施例の車体乾燥装置を
示す説明図である。１９は車体上面を乾燥するトップノ
ズル２０を車体形状に沿って昇降動作させるトップノズ
ル昇降駆動手段で、車高検出手段８の隣に配設してい
る。前記トップノズル２０はその両側面より外方に向け
て延出したアーム２１，２１の両端に台車２２，２２を
備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２３，
２３上を昇降移動できるように形成している。２４は正
転逆転可能な電動機で、チェーン２５を介して回転軸２
６を回転駆動する。回転軸２６の回転により、台車２
２，２２、およびトップノズル２０の荷重と平衡するウ
エイト２７，２７に固着されたチェーン２８，２８が回
転駆動されて、台車２２，２２が昇降移動される。２９
はロータリーエンコーダーで、回転軸２６に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して、台車２２，２２の位置を与えてい
る。

【００２０】３０，３０は高圧風を生成する送風機、３
１，３１は洗車機本体１両側に配設したサイドノズル、
３２，３２，３３，３３は送風機３０，３０と各ノズル
２０，３１，３１を連通するダクトで、トップノズル２
０およびサイドノズル３１，３１は送風機３０，３０よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。

【００２１】図４は、本発明の実施例の上面超音波ノズ
ルおよび上面高圧ノズルを示す説明図である。図４
（ａ）において、３４は車体上面を洗浄する上面超音波
ノズル３５を車体形状に沿って昇降動作させる上面超音
波ノズル昇降駆動手段で、トップノズル昇降駆動手段１
９の隣に配設している。前記上面超音波ノズル３５には
高圧の洗浄水を噴射する上面高圧ノズル３６が固着され
ている。上面超音波ノズル３５はその両側面より外方に
向けて延出したアーム３７，３７の両端に台車３８，３
８を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール３
９，３９上を昇降移動できるように形成している。４０
は正転逆転可能な電動機で、チェーン４１を介して回転
軸４２を回転駆動する。回転軸４２の回転により、台車
３８，３８、および上面超音波ノズル３５の荷重と平衡
するウエイト４３，４３に固着されたチェーン４４，４
４が回転駆動されて、台車３８，３８が昇降移動され
る。４５はロータリーエンコーダーで、回転軸４２に連
結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転
毎にパルス信号を出力して、台車３８，３８の位置を与
えている。

【００２２】上面超音波ノズル３５は、図４（ｂ）のよ
うに構成されている。４６は超音波洗浄ノズルで、台車
４７に固着され、ガイドレール４８に沿って移動できる
ように形成されている。４９は正転逆転可能な電動機
で、チェーン５０を介して台車４７を往復駆動する。５
１はロータリーエンコーダーで、電動機４９の出力軸に
連結され、出力軸の回転方向を検出しながら単位回転毎
にパルス信号を出力して、超音波洗浄ノズル４６の位置
を与えている。

【００２３】図５は、本発明の実施例の側面超音波ノズ
ルおよび側面高圧ノズルを示す説明図である。図５
（ａ）において、５２は車体側面を洗浄する側面超音波
ノズル５３，５３を車体形状に沿って昇降動作させる側
面超音波ノズル昇降駆動手段で、上面超音波ノズル昇降
駆動手段３４の隣に配設している。前記側面超音波ノズ
ル５３，５３には、側面高圧ノズル５４，５４が固着さ
れている。側面超音波ノズル５３，５３はその側面より
外方に向けて延出したアーム５５，５５の端に台車５
６，５６を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレ
ール５７，５７上を昇降移動できるように形成してい
る。５８は正転逆転可能な電動機で、チェーン５９を介
して回転軸６０を回転駆動する。回転軸６０の回転によ
り、台車５６，５６、および側面超音波ノズル５３，５
３の荷重と平衡するウエイト６１，６１に固着されたチ
ェーン６２が回転駆動されて、台車５６，５６が昇降移
動される。６３はロータリーエンコーダーで、回転軸６
０に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角
度回転毎にパルス信号を出力して、台車５６，５６の位
置を与えている。図５（ｂ）に示すように、側面超音波
ノズル５３には、超音波洗浄ノズル４６が備えられてい
る。

【００２４】６８，６８はアーム５５，５５内に備えら
れたエアシリンダーで、通常はアーム５５，５５を短縮
させて側面超音波ノズル５３，５３を洗車機本体１側面
に位置させ、アーム５５，５５を伸長させると、側面超
音波ノズル５３，５３を洗車機本体１の内方に移動させ
る。

【００２５】図６は実施例の超音波洗浄ノズル４６の構
造を示す説明図である。６９はノズルケーシングで、内
部を空洞とし、一側面に水源からの入水口７０を、底面
に洗浄水の吐出口７１をそれぞれ開口している。また、
ケーシング６９の吐出口７１と対向する位置すなわちケ
ーシング６９上部には、超音波振動子７２が取り付けら
れ、ケーシング６９内に供給された洗浄水に超音波信号
を伝搬し、超音波洗浄水を生成できるようになってい
る。超音波洗浄ノズルの制御部１０７は、超音波振動子
７２の出力の強弱の制御等を行う。

【００２６】図１の７３は油膜・水垢取り用洗浄剤を噴
射する上面洗剤ノズル、７４は同じく油膜・水垢取り用
洗浄剤を噴射する側面洗剤ノズルで、自動車車体に向け
て油膜・水垢取り用洗浄剤を噴射する。

【００２７】第７図は、本発明の実施例の管路構成を示
す説明図である。８０は水タンクで、水源より供給され
る水を貯え、自動車車体の洗浄に必要な水を洗車機に供
給する。水タンク８０に貯えられた水は、水中ポンプ８
１により送水され、ホース８２を経て洗車機本体１へ至
り、管路８３，８４および１００に分岐される。管路８
３に分岐された水は、電磁弁８５を介して上面洗剤ノズ
ル７３および側面洗剤ノズル７４へ至る。管路８４に分
岐された水は、電磁弁８６を介して上面超音波ノズル３
５および側面超音波ノズル５３，５３へ至る。

【００２８】上面洗剤ノズル７３および側面洗剤ノズル
７４，７４へ至る管路８３には、油膜・水垢取り用洗浄
剤タンク８７と連通した洗剤管路８８が混合器８９にお
いて接続され、管路８３への通水に伴い油膜・水坂取り
用洗浄剤タンク８７より洗浄剤を吸引して、洗剤水溶液
をノズル７３および７４，７４より放出させる。９０は
洗剤管路８８に設けられる電磁弁、９１は同じく液量調
節弁である。

【００２９】上面超音波ノズル３５および側面超音波ノ
ズル５３，５３へ至る管路８４には、制泡剤を添加した
洗浄剤の入った洗剤タンク９２と連通した洗剤管路９
３、およびワックスタンク９４と連通したワックス管路
９５が混合器１０６において接続され、管路８４への通
水に伴い洗浄剤タンク９２またはワックスタンク９４よ
り洗浄剤あるいはワックス液を吸引して、洗浄剤水溶液
あるいはワックス水溶液を上面超音波ノズル３５および
側面超音波ノズル５３，５３より放出させる。９６は洗
剤管路９３に設けられる電磁弁、９７はワックス管路９
５に設けられる電磁弁、９８は洗剤管路９３に設けられ
る液量調節弁、９９はワックス管路９５に設けられる液
量調節弁である。

【００３０】管路１００に分岐された水は、プランジャ
ーポンプ１０１によって圧力を高められ、管路１０２，
１０３に分岐されて、管路１０２を経て上面高圧洗浄ノ
ズル３６へ至り、管路１０３を経て側面高圧洗浄ノズル
５４に至る。１０４は管路１０２に設けられる電磁弁、
１０５は管路１０３に設けられる電磁弁である。

【００３１】図８は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。７５はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うＣＰＵ７６、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ７７、及び入出力インターフェース７８，７８より
成り、入出力インターフェース７８，７８には、各種電
動機１１，２４，４０，４９，５８、各種エンコーダー
５，１５，２９，４５，５１，６３、本体位置センサー
６、車高検出用光電スイッチの投光器１６ａ，１７ａ、
受光器１６ｂ，１７ｂ、車幅検出用超音波センサー１
８、送風機３０、超音波洗浄ノズル４６の制御部１０
７、側面洗浄ノズル移動用エアシリンダー６８、各種ポ
ンプ８０，１０１、各ノズル７３，７４，７４，３５，
５３，５３，３６，５４，５４へ洗浄水を供給する各種
電磁弁８５，９０，８６，９６，９７，１０４，１０５
が接続されている。

【００３２】６４は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース７８に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機４に供給する電源の周波数
を変更して電動機４の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。

【００３３】次に、実施例の動作について説明する。ま
ず、本発明の実施例の第１の洗車工程として、１往工程
で高圧洗浄水による洗車、１復工程で油膜・水垢取り用
洗剤による洗剤散布、２往工程で超音波洗浄水による洗
車、２復工程で送風機からの送風による乾燥を行う洗車
について説明する。図９は、１往工程である高圧洗浄水
による洗車工程を示す。洗車機は、図９（ａ）に示す洗
車開始位置より洗車を開始する。水中ポンプ８０を起動
させて洗車機本体１に向けて送水を開始し、電磁弁８
５，８６は閉じ、電磁弁１０４，１０５のみを開けて、
上面高圧ノズル３６および側面高圧ノズル５４，５４の
みから洗浄水が噴射されるようにする。さらに、プラン
ジャーポンプ１０１を起動して洗浄水を高圧で送出し、
高圧ノズル３６，５４，５４から噴射される洗浄水を高
圧洗浄水とする。

【００３４】図９（ｂ）に示すように、洗車機は、高圧
洗浄水による洗浄効果を高めるために、本体走行用イン
バーター６４により低い周波数で本体走行用電動機４を
駆動して低速で走行し、光電スイッチ１６ａ，１６ｂ，
１７ａ，１７ｂで自動車車体を検出しながら、矢印に示
すように自動車車体に沿って台車９を昇降させる。マイ
クロコンピューター７５は、洗車機の走行位置を検出す
るエンコーダー５と、台車９の位置を検出するエンコー
ダー１５のパルスを検出してメモリ７７に記憶し、自動
車車体の高さ方向の形状を測定する。また、車幅測定用
超音波センサー１８の検出により、幅方向の形状を測定
する。

【００３５】洗車機は台車９から距離Ｘ離れた位置にあ
る上面超音波ノズル３５を、記憶した車高データに基づ
いて自動車車体に沿うように昇降制御すると共に、上面
超音波ノズル３５に備えられた上面高圧ノズルより高圧
の洗浄水を自動車車体に向けて噴射し、洗車を行う。

【００３６】上面高圧ノズルによる洗浄と同時に、側面
高圧ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車９から距
離Ｙ離れた位置にある側面超音波ノズル５３を、記憶し
た車高データに基づいて、自動車車体側面をカバーでき
るように往復昇降制御すると共に、超音波センサー１８
により測定した車幅に応じて、アーム５５を伸長させる
エアシリンダー６８を適宜作動させて、側面超音波ノズ
ルが自動車車体にできるだけ接近できるように制御す
る。同時に側面超音波ノズル５３に備えられた側面高圧
ノズル５４より高圧の洗浄水を自動車車体に向けて噴射
し、洗車を行う。

【００３７】このようにして上面高圧ノズルおよび側面
高圧ノズルによる洗浄を行いながら洗車機を走行させ、
図９（ｃ）に示すように自動車車体の後方まで達した
ら、１往工程である高圧洗浄水による洗車工程を終了す
る。

【００３８】図１０は、１復工程である油膜・水垢取り
用洗剤の散布工程を示す。洗車機は、図１０（ａ）にし
めす自動車後方位置から１復工程の洗車を開始する。１
往工程で用いた上面超音波ノズル３５を最上位位置へ上
昇させ、プランジャーポンプ１０１を停止し、電磁弁１
０４，１０５を閉じて、上面高圧ノズル３６，側面高圧
ノズル５４，５４からの高圧洗浄水の噴射を停止する。
それと共に、電磁弁８５を開けて上面洗剤ノズル７３お
よび側面洗剤ノズル７４，７４から洗浄水を噴射させ、
電磁弁９０を開け混合器８９を通して洗剤タンク８７の
油膜・水垢取り用洗浄剤を洗浄水と混合して散布する。

【００３９】図１０（ｂ）に示すように、本体走行用イ
ンバーター６４により標準周波数で本体走行用電動機４
を駆動して標準速で走行し、上面洗剤ノズル７３および
側面洗剤ノズル７４より油膜・水垢取り用洗浄剤を自動
車車体に向けて散布しながら走行し、図１０（ｃ）に示
すように洗車開始位置に戻ったら走行を停止して、洗剤
散布工程を終了する。

【００４０】図１１は、２往工程である超音波洗浄水に
よる洗浄工程を示す。洗車機は、図１１（ａ）に示す洗
車開始位置から２往工程の洗車を開始する。洗車機は、
電磁弁８５，１０４，１０５を閉じ、８６のみを開い
て、上面超音波ノズル３５および側面超音波ノズル５３
のみより洗浄水を噴射し、上面超音波ノズル３５および
側面超音波ノズル５３に備えられた超音波洗浄ノズル４
６の超音波振動子７２により洗浄水に高い出力の超音波
振動を与えて超音波洗浄水を生成する。

【００４１】図１１（ｂ）に示すように、洗車機は超音
波洗浄水による洗浄が万遍なく行えるように、本体走行
用インバーター６４により低い周波数で本体走行用電動
機４を駆動して低速で走行し、台車９から距離Ｘ離れた
位置にある上面超音波ノズル３５を、記憶した車高デー
タに基づいて、自動車車体に沿って昇降制御すると共
に、上面超音波ノズル３５に備えられた超音波洗浄ノズ
ル４６より超音波洗浄水を自動車車体に向けて噴射し、
洗車を行う。

【００４２】上面超音波ノズルによる洗浄と同時に、側
面超音波ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車９か
ら距離Ｙ離れた位置にある側面超音波ノズル５３を、記
憶した車形データに基づいて、自動車車体側面をカバー
できるように往復昇降制御すると共に、超音波センサー
１８により測定した車幅に応じて、アーム５５を伸長さ
せるエアシリンダー６８を適宜動作させて、側面超音波
ノズルが自動車車体にできるだけ接近できるように制御
する。同時に側面超音波ノズル５３に備えられた超音波
洗浄ノズル４６より超音波洗浄水を自動車車体に向けて
噴射して、洗車を行う。

【００４３】図１２は超音洗浄水による洗浄工程の動作
を説明する正面図である。上面超音波ノズル３５は、記
憶された車形データに基づいて、ガイドレール３９，３
９に沿って昇降すると共に、超音波洗浄ノズル４６を、
車幅データに基づいて、車幅に応じて往復移動させなが
ら、超音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。側面超
音波ノズル５３，５３は、記憶された車高データに応じ
てガイドレール５７，５７に沿って反復昇降すると共
に、車幅データに応じてエアシリンダー６８，６８を伸
長させてアーム５５，５５を自動車Ａに向けて伸ばし、
超音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。

【００４４】このようにして側面超音波ノズルおよび上
面超音波ノズルによる洗浄を行いながら洗車機を走行さ
せ、図１１（ｃ）に示すように自動車車体後方位置に達
したら、２往工程である超音波洗浄水による洗車工程を
終了する。

【００４５】図１３は、２復工程である乾燥工程を示
す。洗車機は、図１３（ａ）に示す自動車後方位置より
乾燥工程を開始する。洗車機は、超音波振動子を停止
し、すべての電磁弁を閉じ、水中ポンプ８０を停止して
洗浄水を止めると共に、上面超音波ノズルを最上位位置
に上昇させ、トップノズルを下降させる。

【００４６】図１３（ｂ）に示すように、洗車機は、自
動車車体に付着した水滴を充分吹き飛ばせるように、本
体走行用インバーター６４により低い周波数で本体走行
用電動機４を駆動して低速で走行し、台車９より距離Ｚ
離れたトップノズル２０を、記憶した車高データに基づ
いて自動車車体に沿わせて昇降制御しながら走行すると
共に、トップノズル２０およびサイドノズル３１より、
送風機３０から送られるエアーを自動車車体に吹き付け
て、付着した水を吹き飛ばすことにより乾燥させ、図１
３（ｃ）に示す洗車開始位置に達したら停止して乾燥工
程を終了し、洗車を終了する。

【００４７】この第１の洗車工程では、まず、１往工程
の高圧洗浄水による洗車で落とし易い泥汚れ等を落と
し、続く１復工程の油膜・水垢取り用洗剤の散布で油膜
や水垢等の強固に付着した汚れを浮かす。２往工程の超
音波洗浄水による洗車は、高圧の洗浄水を用いると、空
気の混入や洗浄水の飛散があるので超音波振動が充分に
与えられないため、低圧の洗浄水に超音波振動を与えて
超音波洗浄水を生成し、強固に付着した落としにくい汚
れを落とす。その後、２復工程で送風機からの送風によ
り自動車車体に付着した洗浄水を吹き飛ばして乾燥を行
う。

【００４８】次に、本発明の実施例の第２の洗車工程と
して、１往工程で高圧洗浄水による洗車、１復工程で制
泡剤を添加した超音波洗浄水による洗車、２往工程でワ
ックス水に超音波振動を与えた超音波ワックス水による
洗車、２復工程で送風機からの送風による乾燥を行う洗
車について説明する。１往工程である高圧洗浄水による
洗車は、前記第１の洗車工程と同じである。

【００４９】図１４は、１復工程である制泡剤を添加し
た超音波洗浄水による洗浄工程を示す。洗車機は、図１
４（ａ）に示す自動車後方位置から１復工程の洗車を開
始する。１往工程で用いたプランジャーポンプ１０１を
停止し、電磁弁１０４，１０５を閉じて、上面高圧ノズ
ル３６，側面高圧ノズル５４，５４からの高圧洗浄水の
噴射を停止する。それと共に、電磁弁８６を開け、上面
超音波ノズル３５，側面超音波ノズル５３，５３のみか
ら洗浄水を噴射させ、電磁弁９６を開け混合器１０６を
通して洗剤タンク９２の制泡剤を添加した洗浄剤を洗浄
水と混合し、さらに上面超音波ノズル３５および側面超
音波ノズル５３に備えられた超音波洗浄ノズル４６の超
音波振動子７２により洗浄水に高い出力の超音波振動を
与えて超音波洗浄水を生成する。

【００５０】図１４（ｂ）に示すように、洗車機は、超
音波洗浄水による洗浄が万遍なく行えるように、本体走
行用インバーター６４により低い周波数で本体走行用電
動機４を駆動して低速で走行し、台車９から距離Ｙ離れ
た位置にある側面超音波ノズル５３を、記憶した車形デ
ータに基づいて、自動車車体側面をカバーできるように
往復昇降制御すると共に、超音波センサー１８により測
定した車幅に応じて、アーム５５を伸長させるエアシリ
ンダー６８を適宜動作させて、側面超音波ノズルが自動
車車体にできるだけ接近できるように制御する。同時に
側面超音波ノズル５３に備えられた超音波洗浄ノズル４
６より超音波洗浄水を自動車車体に向けて噴射して、洗
車を行う。

【００５１】側面超音波ノズルによる洗浄と同時に、上
面超音波ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車９か
ら距離Ｘ離れた位置にある上面超音波ノズル３５を、記
憶した車高データに基づいて、自動車車体に沿って昇降
制御すると共に、上面超音波ノズル３５に備えられた超
音波洗浄ノズル４６より超音波洗浄水を自動車車体に向
けて噴射し、洗車を行う。

【００５２】このようにして側面超音波洗浄ノズルおよ
び上面超音波洗浄ノズルによる洗浄を行いながら洗車機
を走行させ、図１４（ｃ）に示すように自動車車体後方
位置に達したら、１復工程である制泡剤を添加した洗浄
剤の水溶液である超音波洗浄水による洗車工程を終了す
る。

【００５３】２往工程のワックス水に超音波振動を与え
た超音波ワックス水による洗車では、電磁弁８６を開
け、上面洗浄ノズル３５，側面洗浄ノズル５３，５３の
みから洗浄水を噴射させ、電磁弁９７を開けて混合器１
０６を通して洗剤タンク９４のワックスを洗浄水と混合
し、さらに上面超音波ノズル３５および側面超音波ノズ
ル５３に備えられた超音波洗浄ノズル４６の超音波振動
子７２により洗浄水に低い出力の超音波振動を与えて超
音波洗浄水を生成する。上面超音波ノズルおよび側面超
音波ノズルの制御は、前述の１復工程と同様である。２
復工程の乾燥工程は、前述の第１の洗車工程の乾燥工程
と同様である。

【００５４】この第２の洗車工程では、まず、１往工程
の高圧洗浄水による洗車で落とし易い泥汚れ等を落と
す。続く１復工程では、超音波振動が充分に与えられる
低圧の洗浄水に、制泡剤を添加した洗浄剤を混入させ、
超音波振動を与えて洗浄を行う。洗浄剤に制泡剤を添加
するのは、洗浄剤の水溶液である洗浄水に超音波振動を
与えて洗浄を行う場合、洗浄剤が泡立ち洗浄水に気泡が
発生すると、超音波振動が充分に伝わらなくなり、超音
波洗浄の効果が落ちるので、洗浄水の泡立ちを防ぐため
である。この１復工程では、洗浄剤の洗浄効果に超音波
洗浄水の洗浄効果が加わって、高い洗浄効果が得られ
る。

【００５５】２往工程では、超音波振動が充分に与えら
れる低圧の洗浄水に、ワックス液を混入させ、低い出力
の超音波振動を与えて洗浄を行う。ワックス水に高い出
力の超音波振動を与えると、洗浄効果は高まるものの、
ワックスの付着は悪くなるが、低い出力で超音波振動を
与えると、洗浄水中のワックス粒子が適度に分散して、
自動車車体に付着する効果を高めることができる。その
後、２復工程で送風機からの送風により自動車車体に付
着した洗浄水を吹き飛ばして乾燥を行う。

【００５６】以上２つの洗車工程について説明したが、
洗車工程は種々の組み合わせが可能である。例えば、第
３の洗車工程として、１往工程では側面高圧ノズルのみ
による洗浄、１復工程では上面高圧ノズルのみによる洗
浄、２往工程では油膜・水垢取り用洗浄剤を散布、２復
工程では超音波洗浄水による洗浄、３往工程ではワック
ス水に超音波振動を与えた超音波ワックス水による洗
浄、３復工程で乾燥を行うというような３往復洗車も可
能である。上面高圧ノズル，側面高圧ノズルをそれぞれ
単独で用いると、両方同時に用いたときに比べ、洗浄水
の圧力を高くすることができる。

【００５７】また、第４の洗車工程として、１往工程で
は側面高圧ノズルのみによる洗浄、１復工程では上面高
圧ノズルのみによる洗浄、２往工程では制泡剤を添加し
た洗浄剤水溶液に超音波振動を与えた洗浄水による洗
浄、２復工程で乾燥を行うというような２往復洗車も可
能である。

【００５８】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種
々の設計変更を行うことができる。例えば前記第１の洗
車工程において、１復工程と２往工程の間に適宜の待機
時間をとり、１復工程で散布した油膜・水垢取り用洗浄
剤が自動車車体に充分作用できるようにし、かつ、作業
者が手作業で洗浄剤を自動車車体に擦りつけ、完全に汚
れが落とせるようにしてもよい。

【００５９】また、同様に、前記第２の洗車工程におい
て、１復工程と２往工程の間に適宜の待機時間をとり、
１復工程で散布した制泡剤を添加した洗浄剤が自動車車
体に充分にできるようにし、洗浄剤の効果を高めること
もできる。

【００６０】ところで、本発明の実施例では、洗車機本
体または自動車の移動に伴い自動車車体を洗浄する洗車
機について説明したが、高圧のポンプから送出される洗
浄水をスプレーノズルより噴射させるスプレー洗車機に
おいても、洗車機を適宜に構成して、本発明の洗車方法
を実施することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明は、洗浄水に超音波
を照射して洗浄効果を高めた超音波洗浄水を用いるもの
であり、自動車に向けて高圧の洗浄水をスプレーして洗
浄した後に、自動車に対し油膜・水垢取り用の洗浄剤を
塗布し、この後洗浄水に超音波を照射した超音波洗浄水
を前記高圧スプレーより低い水圧で自動車へ放出する洗
車方法、あるいは、自動車に向けて高圧の洗浄水をスプ
レーして洗浄した後に、超音波を照射した超音波洗浄水
を前記高圧スプレーより低い水圧で自動車へ放出するも
のとし、前記超音波洗浄水は制泡剤を添加した洗浄剤の
水溶液とする洗車方法、これらの方法で洗車した後にワ
ックス水に超音波を照射した超音波ワックス水を自動車
へ放出する洗車方法を提供する。

【００６２】さらに、本発明は、これらの洗車方法を行
うための洗車装置を提供するもので、洗車機本体または
自動車の移動に伴い自動車車体を洗浄する洗車機におい
て、洗車機本体に、自動車に向けて高圧の洗浄水をスプ
レーする高圧ノズルと、自動車に対し油膜・水垢取り用
の洗剤を混入させた洗浄水を散布する洗剤ノズルと、超
音波振動子を設け洗浄水に超音波を照射した超音波洗浄
水を放出する超音波ノズルと、該超音波ノズルへ送られ
る洗浄水に制泡剤を添加した洗浄剤を混入させる手段
と、該超音波ノズルへ送られる洗浄水にワックス剤を混
入させる手段を備え、前述の洗車方法による洗車を行う
ものである。

【００６３】これにより、高い洗浄効果が得られる超音
波洗浄水を用いて洗車を行えるので、洗浄ブラシを用い
なくても、自動車車体に強固に付着した強固な汚れを落
とすことができ、自動車車体に傷を残す恐れがなく、洗
い残し部分のない洗車が行える。

【００６４】また、洗浄剤と超音波洗浄水の相互作用で
洗浄効果をより高めることができるので、強力な洗浄剤
を多量に散布する必要がなくなる。さらに、ワックス液
と超音波洗浄水の相互作用で付着力の高い効果的なワッ
クス塗布を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面説明図である。

【図２】本発明の実施例の走行系と車形検出手段の正面
説明図である。

【図３】本発明の実施例の車体乾燥装置の正面説明図で
ある。

【図４】本発明の実施例の上面超音波ノズルの正面説明
図である。

【図５】本発明の実施例の側面超音波ノズルの正面説明
図である。

【図６】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルの説明図で
ある。

【図７】本発明の実施例の管路構成の説明図である。

【図８】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ４ 洗車機走行用電動機 ８ 車高検出手段 １８ 車幅測定手段たる超音波センサー １９ トップノズル昇降駆動手段 ３０ 送風機 ３１ サイドノズル ３４ 上面超音波ノズル昇降手段 ４９ 上面超音波洗浄ノズル移動用電動機 ４６ 超音波洗浄ノズル ５２ 側面超音波ノズル昇降手段 ６４ 走行速度変更手段たるインバーター ６８ 側面超音波ノズル移動用エアシリンダー ７３ 上面洗剤ノズル ７４ 側面洗剤ノズル ７５ 制御手段たるマイクロコンピューター ８１ 水中ポンプ ８５，８６，９０，９６，９７，１０４，１０５ 電磁
弁 ８７ 油膜・水垢取り用洗浄剤タンク ８９，１０６ 混合器 ９２ 制泡剤を添加した洗浄剤タンク ９４ ワックスタンク １０１ プランジャーポンプ １０７ 超音波洗浄ノズル制御部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年３月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】上面超音波ノズル３５は、図４（ｂ）のよ
うに構成されている。４６は超音波洗浄ノズルで、台車
４７に固着され、ガイドレール４８に沿って移動できる
ように形成されている。４９は正転逆転可能な電動機
で、チェーン５０を介して台車４７を往復駆動する。５
１はロータリーエンコーダーで、電動機４９の出力軸に
連結され、出力軸の回転方向を検出しながら単位角度回
転毎にパルス信号を出力して、超音波洗浄ノズル４６の
位置を与えている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】第７図は、本発明の実施例の管路構成を示
す説明図である。８１は水タンクで、水源より供給され
る水を貯え、自動車車体の洗浄に必要な水を洗車機に供
給する。水タンク８１に貯えられた水は、水中ポンプ８
０により送水され、ホース８２を経て洗車機本体１へ至
り、管路８３，８４および１００に分岐される。管路８
３に分岐された水は、電磁弁８５を介して上面洗剤ノズ
ル７３および側面洗剤ノズル７４，７４へ至る。管路８
４に分岐された水は、電磁弁８６を介して上面超音波ノ
ズル３５および側面超音波ノズル５３，５３へ至る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】上面洗剤ノズル７３および側面洗剤ノズル
７４，７４へ至る管路８３には、油膜・水垢取り用洗浄
剤タンク８７と連通した洗剤管路８８が混合器８９にお
いて接続され、管路８３への通水に伴い油膜・水垢取り
用洗浄剤タンク８７より洗浄剤を吸引して、洗剤水溶液
をノズル７３および７４，７４より放出させる。９０は
洗剤管路８８に設けられる電磁弁、９１は同じく液量調
節弁である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】管路１００に分岐された水は、プランジャ
ーポンプ１０１によって圧力を高められ、管路１０２，
１０３に分岐されて、管路１０２を経て上面高圧洗浄ノ
ズル３６へ至り、管路１０３を経て側面高圧洗浄ノズル
５４，５４に至る。１０４は管路１０２に設けられる電
磁弁、１０５は管路１０３に設けられる電磁弁である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】図１０は、１復工程である油膜・水垢取り
用洗剤の散布工程を示す。洗車機は、図１０（ａ）に示
す自動車後方位置から１復工程の洗車を開始する。１往
工程で用いた上面超音波ノズル３５を最上位位置へ上昇
させ、プランジャーポンプ１０１を停止し、電磁弁１０
４，１０５を閉じて、上面高圧ノズル３６，側面高圧ノ
ズル５４，５４からの高圧洗浄水の噴射を停止する。そ
れと共に、電磁弁８５を開けて上面洗剤ノズル７３およ
び側面洗剤ノズル７４，７４から洗浄水を噴射させ、電
磁弁９０を開け混合器８９を通して洗剤タンク８７の油
膜・水垢取り用洗浄剤を洗浄水と混合して散布する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】また、同様に、前記第２の洗車工程におい
て、１復工程と２往工程の間に適宜の待機時間をとり、
１復工程で散布した制泡剤を添加した洗浄剤が自動車車
体に充分作用できるようにし、洗浄剤の効果を高めるこ
ともできる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須山 光 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 林部 正彦 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 大屋 貴史 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 高澤 和哉 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 小島 弘行 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車に向けて高圧の洗浄水をスプレー
   して洗浄した後に、自動車に対し油膜・水垢取り用の洗
   浄剤を塗布し、この後洗浄水に超音波を照射した超音波
   洗浄水を前記高圧スプレーより低い水圧で自動車へ放出
   することを特徴とした洗車方法。
2. 【請求項２】 自動車に向けて高圧の洗浄水をスプレー
   して洗浄した後に、超音波を照射した超音波洗浄水を前
   記高圧スプレーより低い水圧で自動車へ放出するものと
   し、前記超音波洗浄水は制泡剤を添加した洗浄剤の水溶
   液からなることを特徴とする洗車方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の洗車方法におい
   て、前記超音波洗浄水を放出した後にワックス水に超音
   波を照射した超音波ワックス水を自動車へ放出すること
   を特徴とした洗車方法。
4. 【請求項４】 洗車機本体または自動車の移動に伴い自
   動車車体を洗浄する洗車機において、洗車機本体に、自
   動車に向けて高圧の洗浄水をスプレーする高圧ノズル
   と、自動車に対し油膜・水垢取り用の洗剤を混入させた
   洗浄水を散布する洗剤ノズルと、超音波振動子を設け洗
   浄水に超音波を照射した超音波洗浄水を放出する超音波
   ノズルと、高圧ノズルによるスプレー洗浄と洗剤ノズル
   による洗剤散布と超音波ノズルによる超音波洗浄とを順
   次与える制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装
   置。
5. 【請求項５】 洗車機本体または自動車の移動に伴い自
   動車車体を洗浄する洗車機において、洗車機本体に、自
   動車に向けて高圧の洗浄水をスプレーする高圧ノズル
   と、超音波振動子を設け洗浄水に超音波を照射した超音
   波洗浄水を放出する超音波ノズルと、該超音波ノズルへ
   送られる洗浄水に制泡剤を添加した洗浄剤を混入させる
   手段と、高圧ノズルによるスプレー洗浄と超音波ノズル
   からの前記洗浄剤水溶液による超音波洗浄とを順次与え
   る制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載の洗車装置におい
   て、前記超音波ノズルへ送られる洗浄水にワックス剤を
   混入させる手段を備え、前記制御手段では超音波ノズル
   による超音波洗浄の後に超音波ノズルから超音波照射を
   伴うワックス水を放出させるようにしたことを特徴とす
   る洗車装置。