JPH08216841A - 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超音波洗浄ノズルを車体に接近した所定位置
になるよう制御し、洗浄効果を高める。また、樹脂やゴ
ムの部分を検出し、超音波発生手段を停止して破損を防
ぐ。さらに、超音波発生手段停止後、距離・レベル検出
用超音波信号を送受信して、洗浄ノズルと車体との距離
を制御し、かつ被洗浄面が樹脂やゴムの部分でなくなっ
たときに、超音波洗浄を再開する。 【構成】 門型状の洗車機内に、超音波洗浄水を生成し
噴射する、超音波発生手段と反射波検出手段を備えた超
音波洗浄ノズルを備え、距離測定用信号送信から反射波
受信までの時間で距離を検出し、洗浄ノズルを車体に接
近した所定位置になるよう制御する。また、反射波レベ
ル低下時、超音波発生手段を停止する。さらに、超音波
発生手段停止後、距離・レベル検出用超音波信号を送受
信し、洗浄ノズルを車体に接近制御し、反射波レベル復
帰時、超音波洗浄を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備
えると共に、流水に超音波振動を与えて超音波洗浄水を
生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体に対して洗浄，乾
燥等の処理を順次施す洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の洗車機では、洗浄ブラシを
備え、散水ノズルより水を散布すると共に洗浄ブラシに
て自動車車体を擦ることにより、洗車を行っていた。し
かしながら、洗浄ブラシを用いる洗車では、自動車車体
にこびりついている細かい石を洗浄ブラシが擦ることに
より、自動車車体に細かな傷を残してしまうという問題
があった。

【０００３】このため、洗浄ブラシを備えずに、流水に
超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音
波洗浄ノズルを備え、自動車車体を超音波洗浄水で洗浄
する洗車機が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波洗浄
水により自動車車体を洗浄する場合には、洗浄効果を高
めるために、超音波洗浄ノズルを自動車車体に接近さ
せ、超音波信号の周波数等から定められる所定の位置に
なるよう制御する必要がある。このため洗車機に自動車
車体の形状を検出する車形検出装置を備え、検出した車
形に沿うように超音波洗浄ノズルを制御することが考え
られるが、超音波洗浄ノズルと自動車車体との接触を回
避するために安全に配慮すると、この方法では充分に接
近させて制御することができなかった。

【０００５】また、超音波洗浄は洗浄物の材質によって
はできないものがある。例えば自動車車体のフロントバ
ンパーやリアバンパーに用いられている樹脂の部分や、
タイヤのゴムの部分などでは、洗浄面から超音波エネル
ギーを吸収してしまい、長時間にわたって照射を続ける
と、樹脂やゴムの溶出や変形などの恐れがある。また、
人体に対しても、同様の原因で障害を与える恐れがあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、
散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備えると共に、
流水に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射す
る超音波洗浄ノズルを備え、洗車機本体または自動車の
走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗
車機において、超音波発生手段を備えた超音波洗浄ノズ
ルに、被洗浄物からの反射波を検出する手段を設け、超
音波発生手段から距離測定用信号を送信し、反射波を受
信するまでの時間から、超音波洗浄ノズルと自動車車体
との距離を検出し、超音波洗浄ノズルを自動車車体に接
近した所定位置になるよう制御する。

【０００７】また、反射波のレベルが適宜に設定された
基準レベルより低いとき、超音波発生手段を停止させ
て、洗浄水に超音波を与えるのを停止する。

【０００８】さらに、反射波のレベルが適宜に設定され
た基準レベルより低いとき、超音波発生手段を停止させ
て洗浄水に超音波を与えるのを停止した後、周期的に距
離検出用およびレベル検出用の超音波信号を送信し、反
射波を受信するまでの時間から超音波洗浄ノズルを車体
に接近制御すると共に、反射波のレベルが基準レベルよ
り高くなったとき、洗浄水に超音波信号を与え、超音波
洗浄水の生成を再開する。

【０００９】

【作用】これにより、超音波洗浄ノズルを自動車車体に
充分接近した所定位置になるよう制御することができる
ので、超音波洗浄水による洗浄効果を高めることができ
る。

【００１０】また、超音波洗浄ができない樹脂やゴムの
部分を検出し、超音波発生手段を停止できるので、自動
車車体の樹脂やゴムの部分を破損する恐れがない。ま
た、人体に影響を及ぼす恐れもない。

【００１１】さらに、超音波洗浄水の生成を停止した後
でも、距離検出用およびレベル検出用の超音波信号を送
信して、超音波洗浄ノズルと自動車車体との距離を制御
でき、かつ、被洗浄面が超音波洗浄ができない樹脂やゴ
ムの部分ではなくなったときに、超音波洗浄水の生成を
再開して、超音波洗浄水による洗浄が行える。

【００１２】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の、走行系と車形検出手段を説明する正面図
である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型
状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な電動機４，
４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に
沿って往復走行する。

【００１３】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１４】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１５】８は車高を検出する車高検出手段で、洗車
機本体１の前部に備えている。９，９は台車で、洗車機
本体１両側に立設したガイドレール１０，１０に案内さ
れて昇降移動できるように形成されている。１１は正転
逆転可能な電動機で、チェーン１２を介して回転軸１３
を回転駆動し、回転軸１３の回転により台車９，９に固
着されたチェーン１４，１４が回転駆動されて、台車
９，９が昇降移動される。１５はロータリーエンコーダ
ーで、回転軸１３に連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
９，９の位置を与えている。

【００１６】対向する位置に配設された投光器１６ａ，
１７ａと受光器１６ｂ，１７ｂは、台車９，９に備えら
れた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に位置
する光電スイッチ１６ａ，１６ｂの取付位置が、後方に
位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂの取付位置より高
くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置する光
電スイッチ１６ａ，１６ｂが車体を検知したら電動機１
１を正転駆動して台車９，９を上昇させ、逆に車体を非
検知したら電動機１１を逆転駆動して台車９，９を下降
させ、一方後方に位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂ
が車体を検知したら電動機１１の駆動を停止して台車
９，９を保持させ、相対的に台車９，９を車体形状に沿
って昇降動作させている。

【００１７】１８，１８は車幅測定手段を構成する超音
波センサーで、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送
信し、自動車車体からの反射波を受信するまでに要する
時間から自動車との距離を測定する。

【００１８】図３は、本発明の実施例の車体乾燥装置を
示す説明図である。１９は車体上面を乾燥するトップノ
ズル２０を車体形状に沿って昇降動作させるトップノズ
ル昇降駆動手段で、車高検出手段８の隣に配設してい
る。前記トップノズル２０はその両側面より外方に向け
て延出したアーム２１，２１の両端に台車２２，２２を
備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２３，
２３上を昇降移動できるように形成している。２４は正
転逆転可能な電動機で、チェーン２５を介して回転軸２
６を回転駆動する。回転軸２６の回転により、台車２
２，２２、およびトップノズル２０の荷重と平衡するウ
エイト２７，２７に固着されたチェーン２８，２８が回
転駆動されて、台車２２，２２が昇降移動される。２９
はロータリーエンコーダーで、回転軸２６に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して、台車２２，２２の位置を与えてい
る。

【００１９】３０，３０は高圧風を生成する送風機、３
１，３１は洗車機本体１両側に配設したサイドノズル、
３２，３２，３３，３３は送風機３０，３０と各ノズル
２０，３１，３１を連通するダクトで、トップノズル２
０およびサイドノズル３１，３１は送風機３０，３０よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。

【００２０】図４は、本発明の実施例の上面超音波洗浄
ノズルを示す説明図である。図４（ａ）において、３４
は車体上面を洗浄する上面洗浄ノズル３５を車体形状に
沿って昇降動作させる上面洗浄ノズル昇降駆動手段で、
トップノズル昇降手段１９の隣に配設している。上面洗
浄ノズル３５はその両側面より外方に向けて延出したア
ーム３７，３７の両端に台車３８，３８を備え、洗車機
本体１両側に立設したガイドレール３９，３９上を昇降
移動できるように形成している。４０は正転逆転可能な
電動機で、チェーン４１を介して回転軸４２を回転駆動
する。回転軸４２の回転により、台車３８，３８、およ
び上面洗浄ノズル３５の荷重と平衡するウエイト４３，
４３に固着されたチェーン４４，４４が回転駆動され
て、台車３８，３８が昇降移動される。４５はロータリ
ーエンコーダーで、回転軸４２に連結され、回転軸の回
転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出
力して、台車３８，３８の位置を与えている。

【００２１】上面洗浄ノズル３５は、図４（ｂ）のよう
に構成されている。４６は超音波洗浄ノズルで、台車４
７に固着され、ガイドレール４８に沿って移動できるよ
うに形成されている。４９は正転逆転可能な電動機で、
チェーン５０を介して台車４７を往復駆動する。５１は
ロータリーエンコーダーで、電動機４９の出力軸に連結
され、出力軸の回転方向を検出しながら単位回転毎にパ
ルス信号を出力して、超音波洗浄ノズルの位置を与えて
いる。

【００２２】図４（ｃ）は超音波洗浄ノズルの移動装置
を示している。超音波洗浄ノズル４６は、平板に歯を付
けたラックであるノズルアーム７０に取り付けられ、正
転逆転可能な電動機７１の回転により、ノズルアーム７
０のラックと電動機７１の回転軸に固着された歯車７２
がかみ合うことにより、洗浄する自動車車体に接近離間
する方向に摺動する。７３は電動機７１の出力軸に連結
されたロータリーエンコーダーで、回転軸の回転方向を
検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、
超音波洗浄ノズル４６の位置を与えている。

【００２３】図５は、本発明の実施例の側面超音波洗浄
ノズルを示す説明図である。図５（ａ）において、５２
は車体側面を洗浄する側面洗浄ノズル５３，５３を車体
形状に沿って昇降動作させる側面洗浄ノズル昇降駆動手
段で、上面洗浄ノズル昇降手段３４の隣に配設してい
る。側面洗浄ノズル５３，５３はその側面より外方に向
けて延出したアーム５５，５５の端に台車５６，５６を
備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール５７，
５７上を昇降移動できるように形成している。５８は正
転逆転可能な電動機で、チェーン５９を介して回転軸６
０を回転駆動する。回転軸６０の回転により、台車５
６，５６、および側面洗浄ノズル５３，５３の荷重と平
衡するウエイト６１，６１に固着されたチェーン６２が
回転駆動されて、台車５６，５６が昇降移動される。６
３はロータリーエンコーダーで、回転軸６０に連結さ
れ、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎に
パルス信号を出力して、台車５６，５６の位置を与えて
いる。図５（ｂ）に示すように、側面洗浄ノズル５３に
は、超音波洗浄ノズル４６が、支持部材６４に支持され
て備えられている。

【００２４】６５，６５はアーム５５，５５内に備えら
れたエアシリンダーで、通常はアーム５５，５５を短縮
させて側面洗浄ノズル５３，５３を洗車機本体１側面に
位置させ、アーム５５，５５を伸長させると、側面洗浄
ノズル５３，５３を洗車機本体１の内方に移動させる。

【００２５】図５（ｃ）は超音波洗浄ノズルの移動装置
を示している。前述の上面洗浄ノズルと同様に、超音波
洗浄ノズル４６は、平板に歯を付けたラックであるノズ
ルアーム７２に取り付けられ、正転逆転可能な電動機７
３の回転により、ノズルアーム７２のラックと電動機７
３の回転軸に固着された歯車７４がかみ合うことによ
り、洗浄する自動車車体に接近離間する方向に摺動す
る。７５は電動機７３の出力軸に連結されたロータリー
エンコーダーで、回転軸の回転方向を検出しながら単位
角度回転毎にパルス信号を出力して、超音波洗浄ノズル
４６の位置を与えている。

【００２６】図６は実施例の超音波洗浄ノズルの構造を
示す説明図である。６６はノズルケーシングで、内部を
空洞とし、一側面に水源からの入水口６７を、底面に洗
浄水の吐出口６８をそれぞれ開口している。また、ケー
シング６６の吐出口６８と対向する位置すなわちケーシ
ング６６上部には、超音波振動子６９が取り付けられ、
超音波発信機７０により駆動される。超音波振動子６９
は、入水口６７よりケーシング６６内に供給された洗浄
水に超音波信号を伝搬し、超音波洗浄水を生成して吐出
口６８より噴射し、被洗浄面Ｓを洗浄する。ノズルケー
シング６６の外周には、超音波受信機８４が設けられ、
超音波振動子６９で発生した超音波が被洗浄面Ｓに当た
って反射してくる反射波を受信する。

【００２７】制御部７１は、超音波発信機７０から洗浄
水に超音波振動を与える超音波信号を送信すると共に、
周期的に距離測定用の信号を送信し、超音波受信機８４
から反射波を受信するまでの時間を測定して、超音波洗
浄ノズルと被洗浄面との距離を計算し、エンコーダー７
５からのパルス信号を受信しながら電動機７３を駆動さ
せ、超音波洗浄ノズル４６が車体面から所定の距離にな
るよう、その位置を制御する。

【００２８】また、制御部７１は、超音波発信機７０か
ら発生させた超音波が、被洗浄面Ｓに当たって反射して
くる反射波を超音波受信機８４より受信し、反射レベル
が基準値よりも低いと判断すると、樹脂やゴムのような
超音波洗浄に不向きな材質であると判断して、超音波の
送信を停止させ、危険発生を事前に回避するように動作
する。なお、反射レベルの基準値は、樹脂，ゴム等の材
質で得られる最大の反射レベルＬ１を基準にＬ＜Ｌ１の
範囲で設定されるので、これらの値は実験値を基に与え
られる。

【００２９】さらに、制御部７１は、超音波洗浄水の生
成を止めた後、超音波発信機７０より周期的に距離検出
用およびレベル検出用の超音波信号を送信し、超音波受
信機８４から反射波を受信するまでの時間を測定して、
超音波洗浄ノズルと被洗浄面との距離を計算し、エンコ
ーダー７５からのパルス信号を受信しながら電動機７３
を駆動させ、ノズルの位置を制御すると共に、反射レベ
ルが基準値よりも高かった場合、超音波洗浄水の生成を
再開して、超音波洗浄水による洗浄を行う。

【００３０】図７は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。７６はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うＣＰＵ７７、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ７８、及び入出力インターフェース７９より成り、
入出力インターフェース７９には、本体走行位置検出用
エンコーダー５、本体位置センサー６、車高検出手段昇
降用電動機１１、車高検出手段位置検出用エンコーダー
１５、車高検出用光電スイッチの投光器１６ａ，１７
ａ、受光器１６ｂ，１７ｂ、車幅検出用超音波センサー
１８、トップノズル昇降用電動機２４、トップノズル位
置検出用エンコーダー２９、送風機３０、上面洗浄ノズ
ル昇降用電動機４０、上面洗浄ノズル位置検出用エンコ
ーダー４５、超音波洗浄ノズル制御部７１、上面超音波
洗浄ノズル移動用電動機４９、上面超音波洗浄ノズル位
置検出用エンコーダー５１、側面洗浄ノズル昇降用電動
機５８、側面洗浄ノズル位置検出用エンコーダー６３、
側面洗浄ノズル移動用エアシリンダー６５が接続されて
いる。

【００３１】５４は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース７９に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機４に供給する電源の周波数
を変更して電動機４の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。

【００３２】図８は、実施例の超音波洗浄ノズルの移動
装置の制御系を示すブロック図である。８０はマイクロ
コンピューターで、演算処理を行うＣＰＵ８１、プログ
ラム及び各種データを記憶するメモリ８２、及び入出力
インターフェース８３より成り、入出力インターフェー
ス８３には、超音波送受信機７０、超音波洗浄ノズル移
動用電動機７３、超音波洗浄ノズル位置検出用エンコー
ダー７５が接続されている。

【００３３】次に、実施例の動作について説明する。図
９は、往工程である超音波洗浄水による洗車工程を示
す。洗車機は、図９（ａ）に示す洗車開始位置より洗車
を開始し、図９（ｂ）に示すように、低速で走行し、光
電スイッチ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂで自動車車
体を検出しながら、矢印に示すように自動車車体に沿っ
て台車９を昇降させる。マイクロコンピューター７６
は、洗車機の走行位置を検出するエンコーダー５と、台
車９の位置を検出するエンコーダー１５のパルスを検出
してメモリ７８に記憶し、自動車車体の高さ方向の形状
を測定する。また、車幅測定用超音波センサー１８の検
出により、幅方向の形状を測定する。洗車機は台車９か
ら距離Ｘ離れた位置にある上面洗浄ノズル３５を、記憶
した車高データに基づいて自動車車体に沿うように昇降
制御すると共に、上面洗浄ノズル３５に備えられた超音
波洗浄ノズル４６より超音波洗浄水を自動車車体に向け
て噴射し、洗車を行う。

【００３４】上面洗浄ノズルによる洗浄と同時に、側面
洗浄ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車９から距
離Ｙ離れた位置にある側面洗浄ノズル５３を、記憶した
車高データに基づいて、自動車車体側面をカバーできる
ように往復昇降制御すると共に、超音波センサー１８に
より測定した車幅に応じて、アーム５５を伸長させるエ
アシリンダー６５を適宜作動させて、側面洗浄ノズルを
自動車車体に対し所定距離となるように接近させて制御
する。同時に側面洗浄ノズル５３に備えられた超音波洗
浄ノズル４６より超音波洗浄水を自動車車体に向けて噴
射し、洗車を行う。

【００３５】図１０は超音洗浄水による洗浄工程の動作
を説明する正面図で、上面洗浄ノズル３５は、記憶され
た車形データに基づいて、ガイドレール３９，３９に沿
って昇降すると共に、超音波洗浄ノズル４６を、車幅デ
ータに基づいて、車幅に応じて往復移動させながら、超
音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。側面洗浄ノズ
ル５３，５３は、記憶された車高データに応じてガイド
レール５７，５７に沿って反復昇降すると共に、車幅デ
ータに応じてエアシリンダー６５，６５を伸長させてア
ーム５５，５５を自動車Ａに向けて伸ばし、超音波洗浄
水を自動車Ａに向けて噴射する。超音波洗浄水による洗
車は、超音波洗浄水が自動車車体に充分に作用するよう
に、洗車機本体を低速で走行させると共に、超音波洗浄
ノズルをゆっくりと移動させる。

【００３６】図１１は、この洗浄工程における超音波洗
浄ノズルの動作を示している。超音波洗浄ノズル４６ａ
〜４６ｅは、それぞれ洗浄水に超音波信号を与えると共
に、周期的に距離測定用の信号を送信し、車体Ａからの
反射波を受信して、反射波が受信されるまでの時間か
ら、車体との距離を測定し、ノズルを車体に接近した所
定位置になるよう移動させる。また、反射波のレベルを
検出して、自動車車体下部の樹脂部分Ｐを検出し、樹脂
部分Ｐに超音波洗浄水を掛けないように、超音波ノズル
４６ａ，４６ｂでは、超音波信号の出力を停止し、流水
のみで洗車する。

【００３７】このようにして上面超音波洗浄ノズルおよ
び側面超音波洗浄ノズルによる洗浄を行いながら洗車機
を走行させ、図９（ｃ）に示すように自動車車体の後方
まで達したら、往工程である超音波洗浄水による洗車工
程を終了する。以上のように、洗浄ノズル３５，５３，
５３は記憶した車形データおよび車幅データに基づいて
車体に接近させられ、さらに各超音波洗浄ノズル４６は
それぞれに反射波に基づいて車体と適正距離にあるよう
微調整されるので、車体に対し常に適正な間隔をおいて
超音波洗浄水を作用させることができる。

【００３８】図１２は、復工程である乾燥工程を示す。
洗車機は、図１２（ａ）に示す自動車後方位置より乾燥
工程を開始し、図１２（ｂ）に示すように、標準速で走
行し、台車９より距離Ｚ離れたトップノズル２０を、記
憶した車高データに基づいて自動車車体に沿わせて昇降
制御しながら走行すると共に、トップノズル２０および
サイドノズル３１より、送風機３０から送られるエアー
を自動車車体に吹き付けて、付着した水を吹き飛ばすこ
とにより乾燥させ、図１２（ｃ）に示す洗車開始位置に
達したら停止して乾燥工程を終了し、洗車を終了する。

【００３９】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種
々の設計変更を行うことができる。例えば、実施例で
は、１往復洗車の洗車工程を示したが、洗車工程は適宜
変更できる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、超音波発生手段
を備えた超音波洗浄ノズルに、被洗浄物からの反射波を
検出する手段を設け、洗浄水に超音波振動を与えると共
に、距離検出用の信号を送信し、反射波を受信するまで
の時間から、超音波洗浄ノズルと自動車車体との距離を
検出し、超音波洗浄ノズルを自動車車体に接近した所定
位置になるよう制御するので、超音波エネルギーを少な
い減衰で効果的に車体面に作用させることができ、高い
洗浄効果を得ることができる。

【００４１】また、反射波のレベルが適宜に設定された
基準レベルより低いとき、超音波発生手段を停止させる
ので、自動車車体の樹脂やゴムの部分を破損する恐れが
なく、人体に影響を及ぼす恐れもない。

【００４２】さらに、超音波洗浄ノズルが車体から離れ
た場合も、反射レベルが低下し、超音波照射が停止され
ることになるので、無駄に超音波照射をする事がなく、
経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面説明図である。

【図２】本発明の実施例の走行系と車形検出手段の正面
説明図である。

【図３】本発明の実施例の車体乾燥装置の正面説明図で
ある。

【図４】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図５】本発明の実施例の側面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図６】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルの説明図で
ある。

【図７】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図８】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ４ 洗車機走行用電動機 ８ 車高検出手段 １８ 車幅測定手段たる超音波センサー １９ トップノズル昇降駆動手段 ３０ 送風機 ３１ サイドノズル ３４ 上面洗浄ノズル昇降手段 ４９ 上面超音波洗浄ノズル移動用電動機 ４６ 超音波洗浄ノズル ７３ 超音波洗浄ノズル移動用電動機 ５２ 側面洗浄ノズル昇降手段 ６５ 側面洗浄ノズル移動用エアシリンダー ７６ 洗車機の制御手段たるマイクロコンピューター ８０ 超音波洗浄ノズルの制御手段たるマイクロコンピ
ューター

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年３月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】また、自動車車体のフロントバンパーやリ
アバンパーに用いられている樹脂の部分や、タイヤのゴ
ムの部分などでは、洗浄面から超音波エネルギーを吸収
してしまい、長時間にわたって照射を続けると、樹脂や
ゴムの溶出や変形などの恐れがある。また、人体に対し
ても、同様の原因で障害を与える恐れがある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、樹脂やゴムの部分を検出し、超音波
発生手段を停止できるので、自動車車体の樹脂やゴムの
部分を破損する恐れがない。また、人体に影響を及ぼす
恐れもない。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】さらに、超音波洗浄水の生成を停止した後
でも、距離検出用およびレベル検出用の超音波信号を送
信して、超音波洗浄ノズルと自動車車体との距離を制御
でき、かつ、被洗浄面が樹脂やゴムの部分ではなくなっ
たときに、超音波洗浄水の生成を再開して、超音波洗浄
水による洗浄が行える。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】上面洗浄ノズル３５は、図４（ｂ）のよう
に構成されている。４６は超音波洗浄ノズルで、台車４
７に固着され、ガイドレール４８に沿って移動できるよ
うに形成されている。４９は正転逆転可能な電動機で、
チェーン５０を介して台車４７を往復駆動する。５１は
ロータリーエンコーダーで、電動機４９の出力軸に連結
され、出力軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎
にパルス信号を出力して、超音波洗浄ノズルの位置を与
えている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】図４（ｃ）は超音波洗浄ノズルの移動装置
を示している。超音波洗浄ノズル４６は、平板に歯を付
けたラックであるノズルアーム７２に取り付けられ、正
転逆転可能な電動機７３の回転により、ノズルアーム７
２のラックと電動機７３の回転軸に固着された歯車７４
がかみ合うことにより、洗浄する自動車車体に接近離間
する方向に摺動する。７５は電動機７３の出力軸に連結
されたロータリーエンコーダーで、回転軸の回転方向を
検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、
超音波洗浄ノズル４６の位置を与えている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】５４は洗車機走行速度変更手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース７９に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機４に供給する電源の周波数
を変更して電動機４の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】図８は、実施例の超音波洗浄ノズルの移動
装置の制御系を示すブロック図である。８０はマイクロ
コンピューターで、演算処理を行うＣＰＵ８１、プログ
ラム及び各種データを記憶するメモリ８２、及び入出力
インターフェース８３より成り、入出力インターフェー
ス８３には、超音波洗浄ノズルの制御部７１、超音波洗
浄ノズル移動用電動機７３、超音波洗浄ノズル位置検出
用エンコーダー７５が接続されている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須山 光 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 林部 正彦 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 大屋 貴史 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 高澤 和哉 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 小島 弘行 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
   ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備えると共に、流水
   に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超
   音波洗浄ノズルを備え、洗車機本体または自動車の走行
   に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車機
   において、超音波発生手段を備えた超音波洗浄ノズル
   に、被洗浄物からの反射波を検出する手段を設け、超音
   波発生手段から距離測定用信号を送信し、反射波を受信
   するまでの時間から、超音波洗浄ノズルと自動車車体と
   の距離を検出し、超音波洗浄ノズルを自動車車体に接近
   した所定位置になるよう制御することを特徴とする洗車
   機。
2. 【請求項２】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
   ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備えると共に、流水
   に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超
   音波洗浄ノズルを備え、洗車機本体または自動車の走行
   に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車機
   において、超音波発生手段を備えた超音波洗浄ノズル
   に、被洗浄物からの反射波を検出する手段を設け、反射
   波のレベルが基準レベルより低いとき、超音波発生手段
   を停止させることを特徴とする洗車機。
3. 【請求項３】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
   ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備えると共に、流水
   に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超
   音波洗浄ノズルを備え、洗車機本体または自動車の走行
   に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車機
   において、超音波発生手段を備えた超音波洗浄ノズル
   に、被洗浄物からの反射波を検出する手段を設け、反射
   波のレベルが基準レベルより低いとき、超音波発生手段
   を停止させて超音波洗浄水の生成を止めた後、超音波発
   生手段より超音波信号を送信し、反射波を受信するまで
   の時間を検出して超音波洗浄ノズルの位置を制御すると
   共に、反射波のレベルを検出して、基準レベルより高い
   とき、超音波洗浄水の生成を再開し噴射することを特徴
   とする洗車機。