JPH10315931A

JPH10315931A - 洗車機

Info

Publication number: JPH10315931A
Application number: JP14098097A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shiromoto; 和男城本; Hiroshi Denda; 博伝田; Yukito Ohigata; 幸人大日方; Hideo Matsubayashi; 秀夫松林
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1997-05-14
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】上面高圧洗浄ノズル上下方向位置に応じて洗車
機本体の走行速度を変え、側面高圧洗浄ノズルは同期し
ながら上死点，下死点左右互い違いに上下移動させるこ
とにより、洗い残しやムラのない効果的な洗浄を行う。【解決手段】洗車機本体１内に、散水ノズル，ブロア等
の装置を備えた洗車機において、車形を検出する手段
と、上面高圧洗浄ノズルと、側面高圧洗浄ノズルと、上
面高圧洗浄ノズルおよび側面高圧洗浄ノズルをそれぞれ
上下方向に移動する昇降手段とを備え、自動車車体上面
からの上面高圧洗浄ノズル上下方向位置に応じて洗車機
本体の移動速度を変えて高圧水による洗車を行う。ま
た、左右の側面高圧洗浄ノズルは同期しながら上死点，
下死点左右互い違いに上下移動して洗車を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
に対して洗浄，乾燥等の処理を順次施す洗車機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の洗車機では、洗浄ブラシを
備え、散水ノズルより水を散布すると共に洗浄ブラシに
て自動車車体を擦ることにより、洗車を行っていた。

【０００３】しかしながら、洗浄ブラシを用いる洗車で
は、自動車車体にこびりついている細かい石を洗浄ブラ
シが擦ることにより、自動車車体に細かな傷を残してし
まうという問題があった。また、様々な形状の自動車を
洗浄したり、自動車車体に備えられた、例えばスポイラ
ーやキャリアなどを避けるために、洗浄ブラシが自動車
車体と接触するのを避ける必要があり、洗浄ブラシを避
けた部分は洗い残しが生じていた。

【０００４】このため、洗浄ブラシを用いる代わりに高
圧の洗浄水を噴射して車体を洗浄する従来技術として、
特開平５−３３０４０６等がある。この従来技術は、車
体形状をセンサにより検出して、洗車ノズルを車体形状
に合わせて自動的に移動させながら洗車機本体を往復移
動して洗車を行っている。また、特開平６−３２１０６
２には、車型を認識した後に側部洗車ノズルの昇降を洗
車部位の高さに応じて、高いときは高速で低いときは低
速で昇降させることにより、洗浄液の供給量を略均一に
して洗浄ムラをなくす技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような洗浄ブラ
シを用いる代わりに高圧の洗浄水を噴射する洗車では、
車体の洗浄力向上のために予め認識した車形に基づい
て、洗車ノズルを車体表面に倣ってできるだけ近接させ
るよう昇降制御し、洗車機本体を往復移動して洗車を行
っている。したがって、洗車機本体の往復移動速度は洗
浄ブラシを用いる洗車機に比べて低速で行って洗い残し
を防いでおり、全洗車工程終了までの所要時間が長くな
ると共に周囲へ洗浄水が多量に飛散する。

【０００６】また、洗車工程時間短縮の為に洗車ノズル
を車体表面から離して、車体表面に噴射される高圧洗浄
水の洗浄作用面積を広くし、洗車機本体を高速で往復移
動する方法もあるが、車体の単位面積あたりの洗浄水水
圧が低下し、十分な洗車が行えない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、
散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本
体または自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥
等の処理を行う洗車機において、車形を検出する手段
と、高圧の洗浄水を自動車車体の上面に噴射する上面高
圧洗浄ノズルと、上面高圧洗浄ノズルを上下方向に移動
する昇降手段と、洗車機本体の移動速度を変更する手段
とを備え、自動車車体上面からの上面高圧洗浄ノズル上
下方向位置に応じて洗車機本体の移動速度を変える。ま
た、高圧の洗浄水を自動車車体の側面に噴射する側面高
圧洗浄ノズルと、側面高圧洗浄ノズルを上下方向に移動
する昇降手段とを備え、左右の側面高圧洗浄ノズルは同
期しながら上死点，下死点左右互い違いに上下移動す
る。

【０００８】

【作用】したがって、洗剤による洗浄工程前の車体表面
に付着した泥汚れ等の比較的落ち易い汚れを落とす予備
洗浄工程では、上面高圧洗浄ノズルを車体表面から離し
て高い位置に上げ、車体に対して洗浄水が噴射される面
積すなわち洗浄作用面積を広くすると同時に洗車機本体
の移動速度を早め、予備洗浄後の洗剤と高圧水を必要と
する強固な汚れを落とす洗浄工程では上面高圧洗浄ノズ
ルを車体表面近傍に位置させると同時に洗車機本体の移
動速度を遅くすることにより、洗い残しやムラのない効
果的な洗浄をすると共に全洗車工程終了までの所要時間
を短縮することができる。また、自動車車体の洗車部分
に応じて、汚れやすい部分や汚れの落ちにくい部分も効
果的に洗浄することができる。更に洗車の際の洗車機周
囲に対する洗浄水飛散を低減することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明実施例の側面図、図２は本発明
実施例の正面図である。図において、１は自動車車体を
跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可
能な電動機４，４により、車輪２，２を回転駆動して、
レール３，３に沿って往復走行する。

【００１０】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１１】６は、洗車機位置を検出する位置センサー
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１２】８は車体上面に沿って上下し高圧水を噴射
する上面高圧洗浄ノズル、９は車体側面に高圧水を噴射
する側面高圧洗浄ノズル、１０は固定配管により洗剤を
噴射する洗剤ノズル、１１は固定配管によりワックス等
を噴射するワックスノズル、１２は上面乾燥ノズル、１
３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴っ
て、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構
成する。

【００１３】投光器１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ、
受光器１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂは洗車機本体１
フレームの前方に取り付けられる光電スイッチで、車体
を挟むようにフレームの対向した脚部に配設し、その透
光及び非透光の状態により洗車する車両の車高や車種そ
して形状を検出するものである。地上からｈ１の高さに
設けられた１４ａ，１４ｂは車両下部を、地上からｈ２
の高さに設けられた１５ａ，１５ｂは普通車ルーフ位置
を、地上からｈ３の高さに設けられた１６ａ，１６ｂは
ワゴン車ルーフ位置を検出する。１７ａ，１７ｂは洗車
機では洗車できない高さの自動車車高を検出する。洗車
機は、洗車不可能な車高の自動車の場合、洗車の受付を
禁止したり、洗車中に洗車不可能な車高を検出したとき
は、洗車機及び洗車処理装置を停止させ、洗車を中止す
る。この場合の高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４は、それぞ
れの目的に適合するように、適宜定められる。

【００１４】第３図は、本発明実施例の上面高圧洗浄ノ
ズル，側面高圧洗浄ノズル，上面乾燥ノズル，側面乾燥
ノズルの駆動機構部を示す側面説明図である。また、第
４図は上面乾燥ノズル，側面乾燥ノズルの駆動機構部を
示す正面説明図である。これら第３図及び第４図を基に
上面乾燥装置，側面乾燥装置について説明する。２０は
車体上面を乾燥する上面乾燥ノズル１２を車体形状に沿
って昇降動作させる上面乾燥ノズル昇降駆動手段であ
る。上面乾燥ノズル１２はその両側面より外側に延出し
たアーム２４，２４の両端に台車２５，２５を備え、洗
車機本体１両側に設けたガイドレール２６，２６上を昇
降移動できるように形成している。２１は正転逆転可能
な電動機で、チェーン２２を介して回転軸２７を回転駆
動する。回転軸２７の回転により台車２５，２５及び上
面乾燥ノズル１２の荷重と平衡するウェイト２８，２８
が固着されたチェーン２９，２９が回転駆動されて台車
２５，２５が昇降移動される。３０はロータリーエンコ
ーダーで、回転軸２７に連結され、回転軸の回転方向を
検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、
台車２５，２５の位置を与えている。

【００１５】対向する位置に配設された投光器７３ａ，
７４ａと受光器７３ｂ，７４ｂはアーム２４，２４に備
えられた光電スイッチで、洗車機本体１に対して後方に
位置する光電スイッチ７４ａ，７４ｂの取付位置が、前
方に位置する７３ａ，７３ｂの取付位置より高くなって
いる。７４ａ，７４ｂが遮光して車体を検知したら電動
機２１を正転駆動して台車２５，２５を上昇させ、逆に
透光して車体を非検知したら電動機２１を逆転駆動して
台車２５，２５を下降させ、一方７３ａ，７３ｂが車体
を検知したら電動機２１の駆動を停止して台車２５，２
５を保持させ、相対的に台車２５，２５を車体形状に沿
って昇降動作させている。

【００１６】３１，３１は高圧風を生成する送風機、１
３，１３は洗車機本体１両側に配設した側面乾燥ノズ
ル、３３，３３、３４，３４は送風機３１，３１と各ノ
ズル１２、１３，１３を連通するダクトで、上面乾燥ノ
ズル１２及び側面乾燥ノズル１３，１３は送風機３１，
３１より供給された高圧風を車体上面及び側面に向けて
吹き付けて車体表面に付着した水滴を除去している。

【００１７】次に第５図は上面高圧洗浄ノズルの駆動機
構部を示す正面説明図である。第３図及び第５図を基に
上面高圧洗浄装置について説明する。３５は車体上面を
洗浄する上面高圧洗浄ノズル８を車体形状に沿って昇降
動作させる上面高圧洗浄ノズル昇降駆動手段で、上面乾
燥ノズル昇降駆動手段２０の隣に配設している。上面高
圧洗浄ノズル８はその両側面より外側に向けて延出した
アーム３６，３６の両端に台車３７，３７を備え、洗車
機本体１両側に設けたガイドレール３８，３８上を昇降
移動できるように形成している。３９は正転逆転可能な
電動機で、チェーン４０を介して回転軸４１を回転駆動
する。回転軸４１の回転により、台車３７，３７及び上
面高圧洗浄ノズル８の荷重と平衡するウェイト４２，４
２が固着されたチェーン４３，４３が回転駆動されて、
台車３７，３７が昇降移動される。４４はロータリーエ
ンコーダーで、回転軸４１に連結され、回転軸の回転方
向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力し
て台車３７，３７の位置を与えている。

【００１８】対向する位置に配設された投光器７５ａ，
７６ａと受光器７５ｂ，７６ｂは台車３７，３７に連設
された光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に位
置する光電スイッチ７５ａ，７５ｂの取付位置が、後方
に位置する７６ａ，７６ｂの取付位置より高くなってい
る。７５ａ，７５ｂが遮光して車体を検知したら電動機
３９を正転駆動して台車３７，３７を上昇させ、逆に透
光して車体を非検知したら電動機３９を逆転駆動して台
車３７，３７を下降させ、一方７６ａ，７６ｂが車体を
検知したら電動機３９の駆動を停止して台車３７，３７
を保持させ、相対的に台車３７，３７を車体形状に沿っ
て昇降動作させている。また、７６ａ，７６ｂと、上面
高圧洗浄ノズル８の高圧水噴射部分との間の距離は約２
００〜３００ｍｍであり、従って、上面高圧洗浄ノズル
８は車体上面から約２００〜３００ｍｍの距離を保ちな
がら車体形状に沿って昇降動作する。上面高圧洗浄ノズ
ル８の構成を図５（ｂ）に示す。４５は高圧水噴射ノズ
ルで、台車４６に固着され、ガイドレール４７に沿って
移動できるように形成されている。４８は正転逆転可能
な電動機で、チェーン４９を介して台車４６を往復駆動
する。５０はロータリーエンコーダーで、電動機４８の
出力回転軸に連結され、出力回転軸の回転方向を検出し
ながら単位回転毎にパルス信号を出力して、高圧水噴射
ノズルの位置を与えている。

【００１９】図６は、上面高圧洗浄ノズルの首振り動作
に関わる傾動手段を示す説明図である。５１，５２は上
面高圧洗浄ノズル８の角度を可変する高圧水噴射角度可
変手段で、第１エアシリンダ５１及び第２エアシリンダ
５２のロット部５１ａ，５２ａをそれぞれ反対側に向け
て連結した二段シリンダの一方のロット部５２ａを前記
アーム３６，３６に固着した作動板５３に、もう一方の
ロット部５１ａを台車３７の側面にそれぞれ連結してい
る。通常はロット部５１ａを短縮すると共にロット部５
２ａを伸長して上面高圧洗浄ノズル８の高圧洗浄水噴射
方向を鉛直下方に向け、作動時には洗車工程に応じ、ロ
ット部５１ａ，５２ａを伸長して上面高圧洗浄ノズル８
の高圧洗浄水噴射方向を洗車機本体１前方斜め下向き
に、ロット部５１ａ，５２ａを短縮して上面高圧洗浄ノ
ズル８の高圧洗浄水噴射方向を洗車機本体１後方斜め下
向きにそれぞれ可変できるように形成している。

【００２０】次に第７図（ａ）は側面高圧洗浄ノズルの
駆動機構部を示す正面説明図である。第３図及び第７図
（ａ）を基に側面高圧洗浄装置について説明する。５４
は車体側面を洗浄する側面高圧洗浄ノズル９，９を車体
形状に沿って昇降動作させる側面高圧洗浄ノズル昇降駆
動手段で、上面高圧洗浄ノズル昇降駆動手段３５の隣に
配設している。高圧水噴射ノズル６４，６４を備える側
面高圧洗浄ノズル９，９はその側面より外側に向けて延
出したアーム５５，５５の外端に台車５６，５６を備
え、洗車機本体１両側に設けたガイドレール５７，５７
上を昇降移動できるように形成している。５８は正転逆
転可能な電動機で、チェーン５９を介して回転軸６０を
回転駆動する。回転軸６０の回転により、台車５６，５
６、及び側面高圧洗浄ノズル９，９の荷重と平衡するウ
ェイト６１，６１が固着されたチェーン６２，６２が回
転駆動されて、台車５６，５６が昇降移動される。６３
はロータリーエンコーダーで、回転軸６０に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して台車５６，５６の位置を与えている。
なお、図１１（ｂ）に示すように、２つの台車５６，５
６はチェーン６２，６２に対して、それぞれ張り側と弛
み側とに固着されている。つまり、電動機５８が図示す
る方向に回転すれば、左側の台車５６はチェーン６２の
張り側であり上昇する方向に移動し、右側の台車５６は
チェーン６２の弛み側であり下降する方向に移動する。
従って、台車５６，５６は同期しながら左右交互に往復
昇降する。

【００２１】図８は本発明実施例の制御系を示すブロッ
ク図である。７０はマイクロコンピューターで、演算処
理を行うＣＰＵ７１、プログラム及び各種データを記憶
するメモリ７２、及び入出力インターフェース７３より
成り、入出力インターフェース７３には、本体位置検出
用エンコーダー５、本体位置センサー６、車高検出用光
電スイッチの投光器１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ、
受光器１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ、上面乾燥ノズ
ル昇降用投光器７３ａ，７４ａ、上面乾燥ノズル昇降用
受光器７３ｂ，７４ｂ、上面乾燥ノズル昇降用電動機２
１、上面乾燥ノズル位置検出用エンコーダー３０、送風
機３１、上面高圧洗浄ノズル昇降用投光器７５ａ，７６
ａ、上面高圧洗浄ノズル昇降用受光器７５ｂ，７６ｂ、
上面高圧洗浄ノズル昇降用電動機３９、上面高圧洗浄ノ
ズル上下位置検出用エンコーダー４４、高圧水噴射ノズ
ル４５、上面高圧洗浄ノズル往復駆動用電動機４８、上
面高圧洗浄ノズル左右位置検出用エンコーダー５０、上
面高圧洗浄ノズル角度可変用エアシリンダー５１，５
２、側面高圧洗浄ノズル昇降用電動機５８、側面高圧洗
浄ノズル位置検出用エンコーダー６３、高圧水噴射ノズ
ル６４が接続されている。

【００２２】６５は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで（図示しない）、入出力インターフェー
ス７３に接続され、洗車機本体走行用電動機４，４に供
給する電源の周波数を変えることにより電動機４，４の
回転数を変え、洗車機本体の走行速度を適宜変更する。

【００２３】次に本発明実施例の動作例について説明す
る。図９は、１往工程である高圧洗浄水による予備洗浄
工程を示す。洗車機は、図９（ａ）に示す洗車開始位置
より洗車を開始し、光電スイッチ１４ａ，１４ｂ，１５
ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂとエンコ
ーダー５とで車高及び車形を検出しながら、図９（ｂ）
に示すように上面高圧洗浄水が車体表面に対し広範囲に
ムラなく噴射されるよう上面高圧洗浄ノズル８を車体Ａ
から適宜距離を離して昇降する。マイクロコンピュータ
７０は、洗車機の走行位置を検出するエンコーダー５
と、車高を検出する光電スイッチ１４ａ，１４ｂ，１５
ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの透光あ
るいは遮光を検出してメモリ７２に記憶し、自動車車体
の高さ方向の形状を測定する。洗車機は、測定した車体
の高さ方向形状に基づき、上面高圧洗浄ノズルを所定オ
フセット距離（約４００〜７００ｍｍ）だけ離間して昇
降制御すると共に、高圧水洗浄ノズル４５を水平方向に
往復移動し、洗車機本体を高速で走行させ、図９（ｃ）
に示すように自動車車体の後方に達するまで１往工程で
ある予備洗浄を行う。ここで、車体の高さ方向形状に対
し上面高圧洗浄ノズルを所定オフセット距離だけ離して
車体高さ方向形状に沿わせるので、高圧水は円錐上に拡
散し洗浄作用面積が広い状態にある。

【００２４】次に図１０は１復工程である低圧洗剤工程
を示す。洗車機は図１０（ａ）に示す自動車後方位置
から低圧洗剤工程を開始する。予備洗浄工程が終了した
時点で上面高圧洗浄ノズル８は上昇して待機位置に配置
され、洗車機本体内に配設された固定配管による洗浄ノ
ズル１０から強力な洗浄力を備える洗剤Ａを滴下すると
共に、図１０（ｂ）に示すように洗剤Ａが十分に車体を
被覆するよう中速で走行し、図１０（ｃ）に示す自動車
前方の位置に達したら洗剤Ａの滴下を中止し、低圧洗剤
工程を終了する。

【００２５】図１１は、２往工程である高圧洗剤による
洗浄工程を示す。洗車機は１復工程終了後、図１１
（ａ）に示す位置から、１往工程時に検出した自動車車
体の高さ方向形状に基づき洗車を開始する。洗車機は低
速で走行し、図１１（ｂ）に示すように上面高圧洗浄ノ
ズル昇降用投光器７５ａ，７６ａにより更に細かく車体
表面をなぞり、至近距離すなわち約２００〜３００ｍｍ
の距離をおいて上面高圧洗浄ノズルを昇降制御すると共
に、高圧水噴射ノズル４５より標準的な洗浄力を備える
高圧洗剤を噴射し、図１１（ｃ）に示すように自動車車
体の後方に達するまで２往工程を行う。また、その際同
時に、側面高圧洗浄ノズル９，９による洗浄も行う。洗
車機は予め検出した車高データに基づき、側面高圧洗浄
ノズルを左右の上死点，下死点を互い違いに往復昇降制
御し、両方の側面高圧洗浄ノズルから噴射する高圧洗剤
が干渉して洗剤が周囲に過剰飛散するのを防ぎつつ洗車
を行う。

【００２６】２往工程を終了したら、次に２復工程を開
始する。２復工程も引き続き高圧洗剤による洗浄工程を
行うものであり、洗車機を逆方向に走行しながら２往工
程と同じ動作を行い、図１１（ａ）に示すように自動車
前方の位置に達したら、上面高圧洗浄ノズルおよび側面
高圧洗浄ノズルより高圧水を所定時間噴射し、管路内や
高圧水噴射ノズル４５，６４内に残留する洗剤を除去し
て洗浄工程を終了する。

【００２７】次に３往工程である高圧水洗工程を開始す
る。上記の洗浄工程終了後、図１１（ａ）に示す位置か
ら洗車を開始する。上面高圧洗浄ノズルおよび側面高圧
洗浄ノズルから高圧水を噴射する他は２往工程と同じ動
作で、洗車機本体が自動車車体の後方に達するまで３往
工程を行い、車体表面に付着した洗剤を洗い流す。

【００２８】図１２は、洗浄工程および高圧水洗工程
の、上面高圧洗浄ノズルの首振り動作を示す説明図であ
る。図に示すように、上面高圧洗浄ノズル８は、洗車機
１の往行に伴って自動車Ａに接近する。この時洗車機は
上面高圧洗浄ノズルの角度可変手段であるエアシリンダ
ー５１，５２のロット部５１ａ，５２ａを伸長させて上
面高圧洗浄ノズル８の高圧水あるいは高圧洗剤の噴射方
向を洗車機本体１前方斜め下、すなわち自動車Ａ車体方
向に傾けて、自動車Ａ車体前面を洗浄する。続いて、洗
車機１の往行に伴って前進し、エアシリンダー５１のロ
ット部５１ａを短縮、エアシリンダー５２のロット部５
２ａを伸長して上面高圧洗浄ノズル８の噴射方向を鉛直
下方にし、自動車Ａのボンネット部からリアトランク部
までを洗浄する。次に自動車Ａ車体後面では、エアシリ
ンダー５１，５２のロット部５１ａ，５２ａを短縮して
上面高圧洗浄ノズル８の噴射方向を洗車機本体１後方斜
め下、すなわち自動車Ａ車体後面方向に傾けて、自動車
Ａ車体の形状に合わせた洗浄を行う。

【００２９】図１３は、３復工程である乾燥工程を示
す。洗車機は、図１３（ａ）に示す自動車後方位置より
乾燥工程を開始する。図１３（ｂ）に示すように、自動
車車体に付着した水滴を充分吹き飛ばせるように低速で
走行し、上面乾燥ノズル１２を１往工程時に検出した自
動車車体の高さ方向形状に基づき、上面乾燥ノズル昇降
用投光器７３ａ，７４ａにより更に細かく車体表面をな
ぞって至近距離で上面乾燥ノズルを昇降制御する。ま
た、同時に上面乾燥ノズル１２および側面乾燥ノズル１
３より送風機３１から送られる高圧風を自動車車体に吹
き付けて、水滴を吹き飛ばすことにより乾燥させ、図１
３（ｃ）に示す位置に達したら停止して乾燥工程を終了
し、洗車を終了する。

【００３０】なお、本発明の動作は上記実施例に限定さ
れるものではなく特許請求の範囲を逸脱することなく種
々実施できるものである。例えば、１往工程において検
出した車体形状に基づき、汚れが強固に付着しやすいボ
ンネット部分は上面高圧洗浄ノズルを常に至近距離で昇
降制御すると共に、洗車機を低速で走行するなど、各工
程の途中でも車体の部分に応じて実施することも可能で
ある。また、本出願人が特開平７−１１３８６９号公報
にて出願しているように、車形検出用の発光素子と受光
素子とを多数設けて検出する車形の分解能をあげ、１往
工程時に車形を緻密に検出し、車体上面と上面高圧洗浄
ノズルとのオフセット距離を複数段階に設定すると共に
洗車機本体の移動速度を複数段階に設定し、車体部分に
応じて細かくオフセット距離と移動速度を切り換えるこ
とも可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明では、門型に形成さ
れた洗車機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理
装置を備え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自
動車車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車機において、
車形を検出する手段と、高圧の洗浄水を自動車車体の上
面に噴射する上面高圧洗浄ノズルと、上面高圧洗浄ノズ
ルを上下方向に移動する昇降手段と、洗車機本体の移動
速度を変更する手段とを備え、自動車車体上面からの上
面高圧洗浄ノズル上下方向位置に応じて洗車機本体の移
動速度を変える。また、高圧の洗浄水を自動車車体の側
面に噴射する側面高圧洗浄ノズルと、側面高圧洗浄ノズ
ルを上下方向に移動する昇降手段とを備え、左右の側面
高圧洗浄ノズルは同期しながら上死点，下死点左右互い
違いに上下移動する。

【００３２】これにより、洗剤による洗浄工程前の車体
表面に付着した泥汚れ等の比較的落ち易い汚れを落とす
予備洗浄工程では、上面高圧洗浄ノズルを車体表面から
離して高い位置に上げ、車体に対して洗浄水が噴射され
る面積すなわち洗浄作用面積が広くなると同時に洗車機
本体の移動速度を早めるので、予備洗浄工程に要する時
間を短縮することができる。また、予備洗浄後の洗剤と
高圧水を必要とする強固な汚れを落とす洗浄工程では上
面高圧洗浄ノズルを車体表面近傍に位置させると同時に
洗車機本体の移動速度を遅くするので、単位面積あたり
に噴射される洗剤あるいは高圧水の圧力が高くなると同
時に、洗い残しやムラのない効果的な洗浄を行うことが
できる。更に、各種工程の途中でも自動車車体の洗車部
分に応じて実施できるので、汚れ易い部分や、汚れの落
ちにくい部分も効果的に洗浄することができ、効率的な
洗車が行えると共に最少限の洗車時間で洗浄効果の高い
洗車が提供できるものである。また、上面高圧洗浄ノズ
ルの動きに連動して、左右の側面高圧洗浄ノズルを同期
しながら左右の上死点，下死点を互い違いに上下移動す
るので、側面高圧洗浄ノズルから噴射する高圧水どうし
の干渉を防ぐことができ、洗車機周囲への洗浄水，洗剤
の飛散を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の側面説明図である。

【図２】本発明実施例の車高及び車形を検出する手段の
正面説明図である。

【図３】本発明実施例の詳細な機構を示す側面説明図で
ある。

【図４】本発明実施例の車体乾燥装置の正面説明図であ
る。

【図５】本発明実施例の上面高圧洗浄ノズルの正面説明
図である。

【図６】本発明実施例の上面高圧洗浄ノズルの傾動手段
を示す説明図である。

【図７】本発明実施例の側面洗浄ノズルの正面説明図で
ある。

【図８】本発明実施例の制御系を示す説明図である。

【図９】本発明実施例の動作説明図である。

【図１０】本発明実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体４洗車機走行用電動機１３側面乾燥ノズル２０上面乾燥ノズル昇降駆動手段３１送風機３５上面高圧洗浄ノズル昇降駆動手段４８上面高圧水噴射ノズル往復駆動用電動機５４側面高圧洗浄ノズル昇降駆動手段７０制御手段たるマイクロコンピューター

フロントページの続き (72)発明者松林秀夫長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】門型に形成された洗車機本体内に、散水
ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の
処理を行う洗車機において、車形を検出する手段と、高
圧の洗浄水を自動車車体の上面に噴射する上面高圧洗浄
ノズルと、上面高圧洗浄ノズルを上下方向に移動する昇
降手段と、洗車機本体の移動速度を変更する手段とを備
え、自動車車体上面からの上面高圧洗浄ノズル上下方向
位置に応じて洗車機本体の移動速度を変えることを特徴
とする洗車機。
【請求項２】請求項１記載の洗車機において、洗車工
程に応じて上面高圧洗浄ノズルの上下方向位置および洗
車機本体の移動速度を変えることを特徴とする洗車機。
【請求項３】請求項１記載の洗車機において、自動車
車体の洗浄部分に応じて上面高圧洗浄ノズルの上下方向
位置および洗車機本体の移動速度を変えることを特徴と
する洗車機。
【請求項４】請求項１記載の洗車機において、高圧の
洗浄水を自動車車体の側面に噴射する側面高圧洗浄ノズ
ルと、側面高圧洗浄ノズルを上下方向に移動する昇降手
段とを備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項５】請求項４記載の洗車機において、左右の
側面高圧洗浄ノズルは同期しながら上死点，下死点左右
互い違いに上下移動することを特徴とする洗車機。