JP2008013134A - 洗車機における洗浄方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
本発明の洗車機は、上面洗浄ブラシ8を正回転させ、被洗浄車両19の前端から、車形センサー14,15で検出した車形に沿って、上面洗浄ブラシ8を作用させていき、突起物検出手段18fによって検出したルーフ上の所定位置の突起物に接近したら、突起物回避動作を行い、この突起物回避動作で上面洗浄ブラシ8を突起物の上方に回避させている間に、上面洗浄ブラシ8を逆回転させ、被洗浄車両19の後端まで車形センサー14,15で検出された車形に沿って、上面洗浄ブラシ8を作用させる。
【選択図】図9
Description
8 上面洗浄ブラシ
14,15 車形センサー
18 制御ボード
18d 上面輪郭検出部
18f 突起物検出部
18h 上面洗浄ブラシ制御部
19 被洗浄車両
20 突起物
Claims (2)
- 門型状に形成した洗車機本体内に、
被洗浄車両の形状を検出する車形センサーと、
該車形センサーで検出した車形に沿って昇降する上面洗浄ブラシと、
前記車形センサーで検出した車形から突起物の位置情報を検出する突起物検出手段と、
該突起物検出手段で検出された突起物の位置情報をもとに、前記上面洗浄ブラシの昇降及び回転を制御する制御部とを備えた洗車機において、
前記上面洗浄ブラシを車体上面の前方から後方に向かって接触する方向に正回転させ、前記被洗浄車両の前端から、前記車形センサーで検出した車形に沿って、前記上面洗浄ブラシを作用させていき、前記突起物検出手段によって検出したルーフ上の所定位置の突起物に接近したら、前記上面洗浄ブラシを上方に回避させ、突起物を通過したら、前記上面洗浄ブラシを車体上面に戻す突起物回避動作を行い、該突起物回避動作で前記上面洗浄ブラシの上昇が開始したら、前記上面洗浄ブラシの回転を停止させ、前記上面洗浄ブラシの上昇が終了してから、前記上面洗浄ブラシの下降が終了するまでの適宜位置で、前記上面洗浄ブラシを車体上面の後方から前方に向かって接触する方向に逆回転させ、前記被洗浄車両の後端まで前記車形センサーで検出された車形に沿って、前記上面洗浄ブラシを作用させることを特徴とする洗車機の洗浄方法。
- 門型状に形成した洗車機本体内に、
被洗浄車両の形状を検出する車形センサーと、
該車形センサーで検出した車形に沿って昇降する上面洗浄ブラシと、
前記車形センサーで検出した車形から突起物の位置情報を検出する突起物検出手段と、
該突起物検出手段で検出された突起物の位置情報をもとに、前記上面洗浄ブラシの昇降及び回転を制御する制御部とを備えた洗車機において、
前記上面洗浄ブラシを車体上面の後方から前方に向かって接触する方向に逆回転させ、前記被洗浄車両の後端から、前記車形センサーで検出した車形に沿って、前記上面洗浄ブラシを作用させていき、前記突起物検出手段によって検出したルーフ上の所定位置の突起物に接近したら、前記上面洗浄ブラシを上方に回避させ、突起物を通過したら、前記上面洗浄ブラシを車体上面に戻す突起物回避動作を行い、該突起物回避動作で前記上面洗浄ブラシの上昇が開始したら、前記上面洗浄ブラシの回転を停止させ、前記上面洗浄ブラシの上昇が終了してから、前記上面洗浄ブラシの下降が終了するまでの適宜位置で、前記上面洗浄ブラシを車体上面の前方から後方に向かって接触する方向に正回転させ、前記被洗浄車両の前端まで前記車形センサーで検出された車形に沿って、前記上面洗浄ブラシを作用させることを特徴とする洗車機の洗浄方法。
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-
2006
- 2006-07-07 JP JP2006188633A patent/JP4866669B2/ja active Active
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CN113682270B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-07-18 | 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 | 一种洗车机及洗车机横刷控制方法 |
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