JPH101032A

JPH101032A - 門型洗車機

Info

Publication number: JPH101032A
Application number: JP15667496A
Authority: JP
Inventors: Eiji Araki; 栄治荒木; Yoshihiko Kutsukake; 吉彦沓掛; Kazutoshi Seki; 和利関; Kazuaki Shinozaki; 一明篠崎; Mitsuru Danbara; 満檀原
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JP3349634B2

Abstract

(57)【要約】【目的】車体面に対し略一定の押付圧または距離でブ
ラシを作用させてブラッシング洗浄を行う門型洗車機。
突起物に対し破損させない程度の軽いブラッシングを施
すものとし、安全で洗い残しの少ない洗車機を得る。【構成】ブラッシングに先行して車体面の突起物を検
出し記憶しておき、記憶した突起物の位置でブラシの車
体面に対する押付圧を軽減したり、ブラシの車体面に対
する距離を離したりして、突起物に軽いブラッシングを
施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車を跨ぐように
自動車と相対走行して洗車する門型洗車機に関し、特に
回転ブラシを備えて車体面に対し略一定の押付圧または
距離で作用させブラッシング洗浄を行うものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の洗車装置として、例えば特開平
４−３３１６５０号公報に記載の装置が知られている。
すなわち、突起物を検出してその位置を記憶しておき、
ブラシがその突起物位置に至るとブラシを突起物に接触
しないよう回避動作させる門型洗車機が公知である。

【０００３】こうした従来の洗車機では、突起物に対し
ては、その破損防止のためブラシを一切接触させないと
いうのが基本的な思想であり、このため突起物とその周
辺部分は完全に洗い残されることとなり、後で手作業等
で補洗浄する手間が発生していた。また、実際の突起物
を見てみると、アンテナやサイドポールのようにブラシ
を作用させると高い確率で破損されてしまうものがある
一方で、例えばドアミラーやスポイラーといったものの
ように、ブラシを作用させても容易に破損しない構造の
ものが認められる。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】この発明は、上記のような問
題に対処し、突起物に対し破損させない程度の軽いブラ
ッシングを施して洗浄できるものとした、安全で洗い残
しの少ない新規な洗車機が得られないか、という点を課
題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】こうした課題を解決する
ため、この発明は、自動車を跨ぐように走行し車体面に
対し略一定の押付圧でブラシを作用させてブラッシング
洗浄を行う門型洗車機において、車体面に対する前記ブ
ラシの押付圧を可変する手段と、前記ブラッシングに先
行して車体面の突起物を検出する手段と、該検出手段で
検出した突起物の位置を記憶する手段と、該記憶手段で
与える突起物位置で前記ブラシの車体面に対する押付圧
を軽減するよう制御する手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【０００６】また、自動車を跨ぐように走行し車体面に
対し略一定の距離でブラシを作用させてブラッシング洗
浄を行う門型洗車機において、車体面に対する前記ブラ
シの距離を可変する手段と、前記ブラッシングに先行し
て車体面の突起物を検出する手段と、該検出手段で検出
した突起物の位置を記憶する手段と、該記憶手段で与え
る突起物位置で前記ブラシの車体面に対する距離を離す
よう制御する手段とを備えるようにしても良い。

【０００７】なお、自動車を跨ぐように走行し車体面に
対し略一定の押付圧でブラシを作用させてブラッシング
洗浄を行う門型洗車機において、回避すべき突起物を指
定入力する手段と、車体面に対する前記ブラシの押付圧
を可変する手段と、前記ブラッシングに先行して車体面
の突起物を検出する手段と、該検出手段で検出した突起
物の位置を記憶する手段と、前記入力手段で指定入力さ
れた突起物に対し前記ブラシを回避動作させると共に、
指定入力される以外の突起物に対しては、前記記憶手段
で与える突起物位置で前記ブラシの車体面に対する押付
圧を軽減するよう制御する手段とを備えるようにするこ
とが望ましい。

【０００８】また、自動車を跨ぐように走行し車体面に
対し略一定の距離でブラシを作用させてブラッシング洗
浄を行う門型洗車機において、回避すべき突起物を指定
入力する手段と、車体面に対する前記ブラシの距離を可
変する手段と、前記ブラッシングに先行して車体面の突
起物を検出する手段と、該検出手段で検出した突起物の
位置を記憶する手段と、前記入力手段で指定入力された
突起物に対し前記ブラシを回避動作させると共に、指定
入力される以外の突起物に対しては、前記記憶手段で与
える突起物位置で前記ブラシの車体面に対する距離を離
すよう制御する手段とを備えるようにしても良い。

【０００９】

【作用効果】これにより、車体面の突起物の位置で押付
圧を軽減または距離を離すよう制御して、突起物を他の
車体面に比べて軽いタッチでブラッシングすることがで
き、突起物の破損を防止しつつ突起物部分の洗い残しを
解消できるものである。

【００１０】また、ブラシを作用させると破損が予想さ
れる突起物に対しては、指定入力しておくことにより確
実に回避動作でき、その他の突起物にだけ軽いブラッシ
ングを施すようにして、洗い残しの解消をはかりながら
より安全性の高い洗車機を得ることができる。

【００１１】ここで、ブラシの押付圧とは、ブラシが揺
動アーム等を介して支持され、ブラシのウェイトやスプ
リングの付勢によりブラシを車体に押し付けるよう作用
する時の押し付ける強さを指し、車体面に対するブラシ
の距離とは、ブラシが揺動アーム等を介することなく車
体面に対して直接位置制御されるときの、車体面とブラ
シの基準位置（例えば回転中心）との間の距離を指す。

【００１２】

【実施例】以下、その実施例について図面を基に説明す
る。図１は実施例の基本構成を示す正面図、図２は同じ
く側面図で、洗車機本体１は左右一対のレール２，２上
を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨
ぐように移動する。３，４，４は洗車機本体１に設けら
れるブラシで、３は水平に配置され鉛直方向に昇降動作
して車体上面を洗浄する上面ブラシ、４，４は本体１の
走行方向と直交する方向に開閉動作することで車体の側
面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシであ
る。

【００１３】５は洗車機本体１のブラシ３，４，４より
も前方に位置して設けられ自動車の側方からのシルエッ
トを読み取る第１の車形検出装置、６はやはり本体１の
ブラシ３，４，４よりも前方に位置して左右それぞれに
カメラ６Ｃ，６Ｃを設け自動車の上方からのシルエット
を読み取る第２の車形検出装置である。７は洗車機本体
１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダ、
８，８は本体１を走行させるモータである。

【００１４】図３は上面ブラシ３の構成を説明するもの
で、上面ブラシ３は、上下に昇降可能なキャリア３Ｃに
軸支されたアーム３Ａの先端にその両端を支持され、ア
ーム３Ａに固定されたモータ３Ｍ１により回転駆動され
る。キャリア３Ｃは、上下に張設されたループ３Ｌと連
結され、このループ３Ｌを送り操作するモータ３Ｍ２の
正逆駆動により昇降される。３Ｅ１はキャリア３Ｃの昇
降位置を検出するためのエンコーダ、３Ｅ２はキャリア
３Ｃにおいてアーム３Ａの傾きを検出するためのエンコ
ーダである。ここで、キャリア３Ｃを第１の車形検出装
置５で検出した車形に応じて昇降させ、アーム３Ａの傾
きが所定範囲内に収まるように制御され、上面ブラシ３
の車体面への押付圧が略一定となるよう調節される。な
お、アーム３Ａの鉛直線に対する傾きａが小さければ車
体面への押付圧は小さくなり、逆に大きければ押付圧は
大きくなる。

【００１５】図４は側面ブラシ４，４の構成を説明する
もので、側面ブラシ４，４は、本体１上方に横架された
レール４Ｒに沿って走行するキャリア４Ｃ，４Ｃより吊
下され、キャリア４Ｃ，４Ｃに固定されたモータ４Ｍ
１，４Ｍ１により回転駆動される。キャリア４Ｃ，４Ｃ
は、側面ブラシ４，４それぞれの移動範囲に応じて張設
されたループ４Ｌ，４Ｌと連結され、ループ４Ｌ，４Ｌ
を送り操作するモータ４Ｍ２，４Ｍ２の正逆駆動により
開閉操作される。４Ｅはキャリア４Ｃ，４Ｃの開閉位置
を検出するためのエンコーダであり、キャリア４Ｃ，４
Ｃは第２の車形検出装置６で検出した車形に応じて開閉
させ、側面ブラシ４，４が車体面から所定範囲の距離に
あるよう制御され、側面ブラシ４，４と車体面との距離
が略一定に保たれる。

【００１６】図５は第１の車形検出装置５を説明するも
ので、突起物の検出が可能な程度に短いピッチ（本例で
は２０ｍｍ以下）で発光素子を上下に多数配列させた発
光ユニット５Ｅと、発光ユニット５Ｅからの光信号を反
射する凹面ミラー５Ｍとを、自動車を両側から挾むよう
に対向させ、本体１の上方には凹面ミラー５Ｍからの反
射光を集中受光する受光ユニット５Ｒを設けている。そ
して、これら各部をコントロールする車形読取部５Ｙで
は、洗車機本体１の走行に伴いロータリエンコーダ７か
らパルス出力される毎に、発光ユニット５Ｅの発光素子
を上下に順番に発光させ、光信号が車体により遮光され
た最も上方位置の発光素子の位置を検知し、これを車体
上面高さとして記憶し自動車の側方からのシルエットを
形成していくのである。

【００１７】図６は第２の車形検出装置６を説明するも
ので、本体１上方に２台のＣＣＤカメラ６Ｃ，６Ｃを設
け、それぞれ車体の右側面と左側面とを分担して検出す
る。そして、車形読取部６Ｙでは、本体１の走行に伴い
ロータリエンコーダ７からパルス出力される毎に、各カ
メラより撮像データを取り込み、このデータに基づき上
方から見た車体の外形境界線ＯＬを認識する。図７は認
識画像の一例（左側面ドアミラー部）を示し、センター
ラインＣＬと認識した境界線ＯＬが交差する点を検出点
Ｓとし、この検出点Ｓが左右等間隔に設定された座標線
Ｚ１〜Ｚｎ上のどこにあるかで、検出点たる車体側面の
位置を検知し、これを記憶して自動車の上方からの左右
シルエットを形成していくのである。

【００１８】図８は上記実施例の制御系を示すブロック
図で、１０はマイクロコンピュータを含む制御部、１１
は制御部１０からの信号によりブラシ３，４，４を駆動
する駆動部、１２は洗車開始入力や回避すべき突起物の
指定入力を行う操作パネルである。制御部１０は、操作
パネル１２における洗車開始入力があると駆動部１１を
介して洗車動作を実行する。洗車中は通常、第１および
第２の車形検出装置で与える車形データに応じて、エン
コーダ７の信号に基づく本体走行位置、エンコーダ３Ｅ
１，３Ｅ２に基づく上面ブラシの位置、およびエンコー
ダ４Ｅ，４Ｅに基づく側面ブラシ４，４の位置を適合さ
せるよう、本体１の前進／後退、キャリア３Ｃの昇降、
およびキャリア４Ｃ，４Ｃの開閉といった操作を行うこ
とにより、上面ブラシ３の車体面への押付圧と側面ブラ
シ４，４の車体面に対する距離とを略一定に保ってブラ
ッシングするよう制御する。

【００１９】洗車中において、制御部１０では、第１お
よび第２の車形検出装置で与える車形データに基づいて
車体面における突起物を検出をする。突起物の検出は、
車形として与えられる車体の輪郭が局部的に起伏を示し
た部分を突起物と認識し、その突起物が車体のどの位置
にあるかで突起物の種別を推定するようにしてなされ
る。具体的な検出手法は、特開平４−３３１６５０号公
報に例示されているので省略する。なお、突起物と認識
されたもの全てについてその種別が判定できるわけでは
ない。この実施例では、ドアミラー，タクシー表示灯，
ルーフキャリア，ルーフスポイラー，リアスポイラー，
ワゴン車に装備されるリアミラーおよびカスタムミラ
ー，リアタイヤをその突出形状と車体上の位置によって
識別し、それ以外のアンテナ等の突起物は突起物が有る
ことを認識するだけで種別判定不能として処理される。
そして、種別判定不能と判定された突起物については、
後述する回避入力キー１５で回避指定されたものと同様
に、その突起物にブラシを当てないように回避動作させ
るよう制御する。

【００２０】操作パネル１２には、複数の洗車コースＡ
〜Ｃの中から希望のコースを選択するコース選択キー１
３、選択した洗車コースを開始させる開始入力キー１４
の他に、車体に設けられる突起物ａ〜ｅのうちブラシを
当てたくないものを指定入力する回避入力キー１５が設
けられている。なお、この回避入力キー１５では、ドア
ミラー，タクシー表示灯，ルーフキャリア，ルーフスポ
イラーといったように突起物毎にキーを設けて個別に指
定するようにしても良いし、ボンネット，ルーフ，トラ
ンク，リアといったように突起物のある車体位置を指定
するようにしても良い。

【００２１】以下、実施例の動作について図９および図
１０を基に説明する。本動作例で洗車する自動車Ｖに
は、ドアミラーＤ，ルーフスポイラーＳ，リアタイヤＴ
の他、ルーフ部にアンテナＡが設けられている。そし
て、使用者が操作パネル１２で「ルーフ」の回避入力キ
ーを押してアンテナＡのみを回避動作する設定で洗車し
た場合を示している。なお、「ルーフ」の回避入力キー
が押されると、「ルーフに在る突起物は回避せよ」とい
う命令として受け付けられる。

【００２２】図９において、上面ブラシ３は、突起物の
ないボンネットからルーフ前端部にかけてはアーム３Ａ
が所定角度a₀となるよう制御され、ブラシ３を車体面に
略一定の押付圧で作用させる。上面ブラシ３がルーフに
達してアンテナＡに接近すると、ブラシ３がアンテナＡ
に接触する直前でブラシ３を回避させる。このとき、本
体１の走行が減速されて回避途中のブラシ３がアンテナ
Ａに接触しないよう配慮され、ブラシ３はアンテナＡに
接触することのない最低限の高さまで回避される。この
後、アンテナＡを回避すると上面ブラシ３は再びルーフ
へ降ろされてブラッシングを再開する。

【００２３】上面ブラシ３がリアスポイラーＳに至る
と、通常の位置よりキャリア３Ｃが少許上昇されアーム
３Ａが通常の角度a₀より小さい所定角度a₁となるよう制
御され、ブラシ３の押付圧が軽減される。上面ブラシ３
がリアスポイラーＳの先端に達すると本体１の走行は減
速，停止され、更に後退してブラシ３をスポイラーＳの
下面に回り込ませ、車体後面のブラッシングに移行す
る。このスポイラーＳ先端に達した後は、車体面が下り
傾斜となり前記所定角度a₀，a₁の制御が困難となるの
で、制御部１０では同制御を解除し以後はアーム３Ａが
垂下した状態とみなしてブラシ３と車体面との距離が一
定（ブラシの毛先がスポイラーＳに軽く当たる距離）と
なるよう制御される。この後、上面ブラシ３はリアタイ
ヤＴに至るが、同様にブラシの毛先がタイヤＴに軽く当
たる程度の距離に保持され、ブラッシングが終了する。

【００２４】以上のように、上面ブラシ３は、略一定の
押付圧で車体面に作用し回避指定のない突起物の部分で
は押付圧が軽減される。また、回避指定のある突起物に
対してはブラシ３が接触しないようその突起物を回避す
る。なお、車体面が本体１の走行方向に対して下り傾斜
となる場合には、実施例の構造上、押付圧の制御が困難
となるので、アーム３Ａが垂下した状態とみなしてブラ
シ３と車体面の距離が略一定となるように制御される。

【００２５】図１０において、車体前面と側面ブラシ
４，４の回転中心の距離が所定距離d₀となる位置まで本
体１を走行させ一旦停止させて、ここで側面ブラシ４，
４は閉じた状態から外側へ開くことにより車体前面をブ
ラッシングする。側面ブラシ４，４が車体前面コーナ部
に達するに従い本体１の走行が再開され、前記所定距離
d₀を保ちながらブラシ４，４は車体側面へ回り込む。車
体側面において、ブラシ４，４がドアミラーＤに近付く
と車体面に対する前記距離d₀を少許大きな所定距離d₁と
してブラシと車体との摩擦を軽減する。ドアミラーＤを
過ぎれば前記所定距離d₀の制御に戻り、車体後端に至っ
てリアタイヤＴに達すると所定距離d₁の制御に切り換
え、ブラシ４，４が完全に閉じるとブラッシングが終了
される。

【００２６】以上のように、側面ブラシ４，４は略一定
の距離を保って車体面に作用し車体面を均一にブラッシ
ングできると共に、ドアミラー，リアタイヤといった突
起物部分ではブラシ４，４を少許離して軽いブラッシン
グに切り換えて突起物の破損やブラシの引っ掛かりを防
止している。

【００２７】この実施例は以上のように構成されるが、
もちろん本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、種々の門型洗車機に適用できる。上面ブラシを例に
とっても、アームの揺動のみにより昇降される上面ブラ
シを備えるものでは、アームの揺動負荷を加減すること
により押付圧を増減させ本発明を実施することができ、
また上面ブラシを直接昇降させるタイプのものでは、上
面ブラシと車体面との距離を調節することにより本発明
を達成できる。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車体面の突起物の位置で押付圧を軽減または
距離を離すよう制御して、突起物を他の車体面に比べて
軽いタッチでブラッシングすることができ、突起物の破
損を防止しつつ突起物部分の洗い残しを解消でき、従来
必要であった手作業による補洗浄の手間を大幅に削減で
きる。

【００２９】また、ブラシを作用させると破損が予想さ
れる突起物に対しては、指定入力しておくことにより確
実に回避動作させるでき、その他の突起物にだけ軽いブ
ラッシングを施すようにして、多様な突起物を実情に応
じて安全にしかも洗い残しを最小限に留めて洗車するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の正面説明図である。

【図２】本発明一実施例の側面説明図である。

【図３】実施例の上面ブラシの構成を示す説明図であ
る。

【図４】実施例の側面ブラシの構成を示す説明図であ
る。

【図５】実施例の第１の車形検出装置の構成を示す説明
図である。

【図６】実施例の第２の車形検出装置の構成を示す説明
図である。

【図７】実施例の第２の車形検出装置による認識画像の
一例を示す説明図である。

【図８】実施例の要部制御系を示すブロック図である。

【図９】実施例の動作を示す説明図である。

【図１０】実施例の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体３上面ブラシ４，４側面ブラシ５第１の車形検出装置６第２の車形検出装置７本体の走行位置を検出するエンコーダ１０制御部１１駆動部１２操作パネル１５回避入力キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者篠崎一明長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内 (72)発明者檀原満長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を跨ぐように走行し車体面に対し
略一定の押付圧でブラシを作用させてブラッシング洗浄
を行う門型洗車機において、車体面に対する前記ブラシの押付圧を可変する手段と、
前記ブラッシングに先行して車体面の突起物を検出する
手段と、該検出手段で検出した突起物の位置を記憶する
手段と、該記憶手段で与える突起物位置で前記ブラシの
車体面に対する押付圧を軽減するよう制御する手段とを
備えたことを特徴とする門型洗車機。
【請求項２】自動車を跨ぐように走行し車体面に対し
略一定の距離でブラシを作用させてブラッシング洗浄を
行う門型洗車機において、車体面に対する前記ブラシの距離を可変する手段と、前
記ブラッシングに先行して車体面の突起物を検出する手
段と、該検出手段で検出した突起物の位置を記憶する手
段と、該記憶手段で与える突起物位置で前記ブラシの車
体面に対する距離を離すよう制御する手段とを備えたこ
とを特徴とする門型洗車機。
【請求項３】自動車を跨ぐように走行し車体面に対し
略一定の押付圧でブラシを作用させてブラッシング洗浄
を行う門型洗車機において、回避すべき突起物を指定入力する手段と、車体面に対す
る前記ブラシの押付圧を可変する手段と、前記ブラッシ
ングに先行して車体面の突起物を検出する手段と、該検
出手段で検出した突起物の位置を記憶する手段と、前記
入力手段で指定入力された突起物に対し前記ブラシを回
避動作させると共に、指定入力される以外の突起物に対
しては、前記記憶手段で与える突起物位置で前記ブラシ
の車体面に対する押付圧を軽減するよう制御する手段と
を備えたことを特徴とする門型洗車機。
【請求項４】自動車を跨ぐように走行し車体面に対し
略一定の距離でブラシを作用させてブラッシング洗浄を
行う門型洗車機において、回避すべき突起物を指定入力する手段と、車体面に対す
る前記ブラシの距離を可変する手段と、前記ブラッシン
グに先行して車体面の突起物を検出する手段と、該検出
手段で検出した突起物の位置を記憶する手段と、前記入
力手段で指定入力された突起物に対し前記ブラシを回避
動作させると共に、指定入力される以外の突起物に対し
ては、前記記憶手段で与える突起物位置で前記ブラシの
車体面に対する距離を離すよう制御する手段とを備えた
ことを特徴とする門型洗車機。
【請求項５】請求項３または４いずれかに記載の門型
洗車機において、前記突起物検出手段で検出した突起物
の種別を判定する手段を備え、前記制御手段では該種別
判定手段で判定された種別に応じて前記ブラシを回避動
作させたりブラシの押付圧や距離の調整をするように制
御し、種別判定手段で突起物の種別が判定できなかった
場合は、その判定不可の突起物に対してはブラシを回避
動作させるよう制御することを特徴とする門型洗車機。