JPH106936A - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
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- JPH106936A JPH106936A JP18665296A JP18665296A JPH106936A JP H106936 A JPH106936 A JP H106936A JP 18665296 A JP18665296 A JP 18665296A JP 18665296 A JP18665296 A JP 18665296A JP H106936 A JPH106936 A JP H106936A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side brush
- vehicle
- car
- automobile
- vehicle body
- Prior art date
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- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗浄する自動車車体の形状によりサイドブラ
シと自動車車体との接触面積が変わり、サイドブラシの
負荷が変わっても、サイドブラシを回転駆動する電動機
の電流に応じて、サイドブラシと自動車車体との接触圧
が適正になるようにする。 【構成】 サイドブラシを自動車車体に対し接近離間す
る手段と、サイドブラシを回転駆動する電動機の電流を
検出する手段を備え、電流検出手段により検出した電流
に基づいて、サイドブラシを自動車車体に対して接近離
間して、サイドブラシと自動車車体との接触圧を適正に
保つよう制御する洗車機において、自動車車体の形状を
検出する手段と、サイドブラシを回転駆動する電動機の
電圧を検出する手段を備え、車形検出手段により検出し
た車形や、電圧検出手段により検出した電圧に応じて、
サイドブラシと自動車車体との接触圧が適正になるよう
補正する手段とを備える。
シと自動車車体との接触面積が変わり、サイドブラシの
負荷が変わっても、サイドブラシを回転駆動する電動機
の電流に応じて、サイドブラシと自動車車体との接触圧
が適正になるようにする。 【構成】 サイドブラシを自動車車体に対し接近離間す
る手段と、サイドブラシを回転駆動する電動機の電流を
検出する手段を備え、電流検出手段により検出した電流
に基づいて、サイドブラシを自動車車体に対して接近離
間して、サイドブラシと自動車車体との接触圧を適正に
保つよう制御する洗車機において、自動車車体の形状を
検出する手段と、サイドブラシを回転駆動する電動機の
電圧を検出する手段を備え、車形検出手段により検出し
た車形や、電圧検出手段により検出した電圧に応じて、
サイドブラシと自動車車体との接触圧が適正になるよう
補正する手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の側面を洗
浄するサイドブラシを少なくとも備え、自動車車体に対
して相対移動して自動車車体を洗浄する洗車機に関す
る。
浄するサイドブラシを少なくとも備え、自動車車体に対
して相対移動して自動車車体を洗浄する洗車機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の洗車機において、サイド
ブラシを回転駆動する電動機の電流を検出することによ
り、サイドブラシと自動車車体との接触圧を検出し、サ
イドブラシを自動車車体に対して接近離間させて接触圧
を適正に保つ技術が知られている。
ブラシを回転駆動する電動機の電流を検出することによ
り、サイドブラシと自動車車体との接触圧を検出し、サ
イドブラシを自動車車体に対して接近離間させて接触圧
を適正に保つ技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
普通乗用車とワゴン車では、サイドブラシと自動車車体
が接触する面積が違うので、サイドブラシの回転時にか
かる負荷が異なり、サイドブラシを回転駆動する電動機
の電流を検出するだけでは、普通乗用車に適切な接触圧
で洗浄するとワゴン車では接触圧が足りず、逆にワゴン
車に適切な接触圧で洗浄すると乗用車には接触圧が高す
ぎるという問題が生じる。また、電源電圧の変動によっ
てもサイドブラシを回転駆動する電動機の電流が変動
し、適正な接触圧に保てなくなるという問題が生じる。
普通乗用車とワゴン車では、サイドブラシと自動車車体
が接触する面積が違うので、サイドブラシの回転時にか
かる負荷が異なり、サイドブラシを回転駆動する電動機
の電流を検出するだけでは、普通乗用車に適切な接触圧
で洗浄するとワゴン車では接触圧が足りず、逆にワゴン
車に適切な接触圧で洗浄すると乗用車には接触圧が高す
ぎるという問題が生じる。また、電源電圧の変動によっ
てもサイドブラシを回転駆動する電動機の電流が変動
し、適正な接触圧に保てなくなるという問題が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、自動車車体の側面を洗浄するサイド
ブラシを備え、自動車車体に対して相対移動して自動車
車体を洗浄する洗車機において、サイドブラシを自動車
車体に対し接近離間する手段と、サイドブラシを回転駆
動する電動機の電流を検出する手段を備え、前記電流検
出手段により検出した電流に基づいて、サイドブラシを
自動車車体に対して接近離間して、サイドブラシと自動
車車体との接触圧を適正に保つよう制御する洗車機にお
いて、自動車車体の形状を検出する手段を備え、前記車
形検出手段により検出した車形に応じて、サイドブラシ
と自動車車体との接触圧が適正になるよう補正する手段
とを備える。
るために本発明は、自動車車体の側面を洗浄するサイド
ブラシを備え、自動車車体に対して相対移動して自動車
車体を洗浄する洗車機において、サイドブラシを自動車
車体に対し接近離間する手段と、サイドブラシを回転駆
動する電動機の電流を検出する手段を備え、前記電流検
出手段により検出した電流に基づいて、サイドブラシを
自動車車体に対して接近離間して、サイドブラシと自動
車車体との接触圧を適正に保つよう制御する洗車機にお
いて、自動車車体の形状を検出する手段を備え、前記車
形検出手段により検出した車形に応じて、サイドブラシ
と自動車車体との接触圧が適正になるよう補正する手段
とを備える。
【０００５】また、本発明は、このような洗車機におい
て、サイドブラシを回転駆動する電動機の電圧を検出す
る手段を備え、前記電圧検出手段により検出した電圧に
応じて、サイドブラシと自動車車体との接触圧が適正に
なるよう補正する手段とを備える。
て、サイドブラシを回転駆動する電動機の電圧を検出す
る手段を備え、前記電圧検出手段により検出した電圧に
応じて、サイドブラシと自動車車体との接触圧が適正に
なるよう補正する手段とを備える。
【０００６】また、本発明は、このような洗車機におい
て、自動車車体の形状を検出する手段と、サイドブラシ
を回転駆動する電動機の電圧を検出する手段を備え、前
記車形検出手段により検出した車形と、前記電圧検出手
段により検出した電圧に応じて、サイドブラシと自動車
車体との接触圧が適正になるよう補正する手段とを備え
る。
て、自動車車体の形状を検出する手段と、サイドブラシ
を回転駆動する電動機の電圧を検出する手段を備え、前
記車形検出手段により検出した車形と、前記電圧検出手
段により検出した電圧に応じて、サイドブラシと自動車
車体との接触圧が適正になるよう補正する手段とを備え
る。
【０００７】
【作用】これにより、洗浄する自動車車体の形状によっ
てサイドブラシと自動車車体との接触面積が変わり、サ
イドブラシの負荷が変わっても、サイドブラシを回転駆
動する電動機の電流に応じて、サイドブラシと自動車車
体との接触圧が適正になるよう補正できるので、洗浄す
る自動車が普通乗用車の場合でも、ワゴン車の場合で
も、車体の形状に応じて最適な洗車が行える。また、サ
イドブラシ回転用電動機の電圧の変動による電流値の変
動も補正できる。
てサイドブラシと自動車車体との接触面積が変わり、サ
イドブラシの負荷が変わっても、サイドブラシを回転駆
動する電動機の電流に応じて、サイドブラシと自動車車
体との接触圧が適正になるよう補正できるので、洗浄す
る自動車が普通乗用車の場合でも、ワゴン車の場合で
も、車体の形状に応じて最適な洗車が行える。また、サ
イドブラシ回転用電動機の電圧の変動による電流値の変
動も補正できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の車形検出手段を示す正面図、図３は本発明
の実施例のサイドブラシを接近離間する手段を示す正面
図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門
型状に形成した洗車機フレームで、正転逆転可能な電動
機４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール
３，３に沿って往復走行する。
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の車形検出手段を示す正面図、図３は本発明
の実施例のサイドブラシを接近離間する手段を示す正面
図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門
型状に形成した洗車機フレームで、正転逆転可能な電動
機４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール
３，３に沿って往復走行する。
【０００９】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機フレーム１の走行位置を与えてい
る。
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機フレーム１の走行位置を与えてい
る。
【００１０】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機フレーム１下部に設けられ、レール３敷設面
に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチ
ングし、洗車機フレーム１の位置を与えている。ドッグ
７は洗車機フレームの走行開始位置を与える。
で、洗車機フレーム１下部に設けられ、レール３敷設面
に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチ
ングし、洗車機フレーム１の位置を与えている。ドッグ
７は洗車機フレームの走行開始位置を与える。
【００１１】８は自動車車体の上面に沿って上下し自動
車車体を洗浄するトップブラシ、９，９は自動車車体側
面に沿って開閉し自動車車体を洗浄するサイドブラシ、
１０，１１は自動車車体に洗浄水や洗剤溶液，ワックス
溶液を散布する散水ノズル、１２は自動車車体の上面に
沿って上下し自動車車体を乾燥するトップノズル、１３
は自動車車体の側面を乾燥するサイドノズルで、洗車機
フレーム１の往復走行に伴って、自動車車体の洗浄，乾
燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
車車体を洗浄するトップブラシ、９，９は自動車車体側
面に沿って開閉し自動車車体を洗浄するサイドブラシ、
１０，１１は自動車車体に洗浄水や洗剤溶液，ワックス
溶液を散布する散水ノズル、１２は自動車車体の上面に
沿って上下し自動車車体を乾燥するトップノズル、１３
は自動車車体の側面を乾燥するサイドノズルで、洗車機
フレーム１の往復走行に伴って、自動車車体の洗浄，乾
燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
【００１２】投光器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，
１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ、受
光器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５
ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊは光電スイッチ
で、洗車機で洗浄する自動車車体の高さを検出する。１
４ａ，１５ａは地上からｈ１の高さを、１４ｂ，１５ｂ
は地上からｈ２の高さを、１４ｃ，１５ｃは地上からｈ
３の高さを、１４ｄ，１５ｄは地上からｈ４の高さを、
１４ｅ，１５ｅは地上からｈ５の高さを、１４ｆ，１５
ｆは地上からｈ６の高さを、１４ｇ，１５ｇは地上から
ｈ７の高さを、１４ｈ，１５ｈは地上からｈ８の高さ
を、１４ｉ，１５ｉは地上からｈ９の高さを、１４ｊ，
１５ｊは地上からｈ１０の高さを、それぞれ検出する。
高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４，ｈ５，ｈ６，ｈ７，ｈ
８，ｈ９，ｈ１０は、それぞれ適宜の高さに定められ
る。
１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ、受
光器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５
ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊは光電スイッチ
で、洗車機で洗浄する自動車車体の高さを検出する。１
４ａ，１５ａは地上からｈ１の高さを、１４ｂ，１５ｂ
は地上からｈ２の高さを、１４ｃ，１５ｃは地上からｈ
３の高さを、１４ｄ，１５ｄは地上からｈ４の高さを、
１４ｅ，１５ｅは地上からｈ５の高さを、１４ｆ，１５
ｆは地上からｈ６の高さを、１４ｇ，１５ｇは地上から
ｈ７の高さを、１４ｈ，１５ｈは地上からｈ８の高さ
を、１４ｉ，１５ｉは地上からｈ９の高さを、１４ｊ，
１５ｊは地上からｈ１０の高さを、それぞれ検出する。
高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４，ｈ５，ｈ６，ｈ７，ｈ
８，ｈ９，ｈ１０は、それぞれ適宜の高さに定められ
る。
【００１３】サイドブラシ９，９は、自動車車体の車幅
方向に移動できるように台車１７，１７によって保持さ
れ、サイドブラシ回転用電動機１６，１６により回転駆
動される。台車１７には、スプロケット１８，１８に懸
介されたチェーン１９が固着される。２０は台車１７を
移動する電動機で、電動機２０の回転軸には、一方のス
プロケット１８が固着され、台車１７は電動機２０の回
転によって、ガイドレール２１に案内されて左右方向に
移動する。２２はロータリーエンコーダで、電動機２０
の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出
力し、台車１７の走行位置を与える。
方向に移動できるように台車１７，１７によって保持さ
れ、サイドブラシ回転用電動機１６，１６により回転駆
動される。台車１７には、スプロケット１８，１８に懸
介されたチェーン１９が固着される。２０は台車１７を
移動する電動機で、電動機２０の回転軸には、一方のス
プロケット１８が固着され、台車１７は電動機２０の回
転によって、ガイドレール２１に案内されて左右方向に
移動する。２２はロータリーエンコーダで、電動機２０
の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出
力し、台車１７の走行位置を与える。
【００１４】図４，図５は実施例の制御系を示すブロッ
ク図である。２３はマイクロコンピューターで、演算処
理を行うＣＰＵ２４、プログラム及び各種データを記憶
するメモリ２５、及び入出力インターフェース２６より
成り、入出力インターフェース２６には、走行位置検出
用ロータリーエンコーダー５、位置センサー６、洗車機
フレーム走行用電動機４，４、トップブラシ８、サイド
ブラシ回転用電動機１６，１６、散水ノズル１０，１
１、トップノズル１２、サイドノズル１３、投光器１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４
ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ、受光器１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１
５ｉ，１５ｊ、台車移動用電動機２０，２０、台車位置
検出用ロータリーエンコーダ２２，２２が接続される。
ク図である。２３はマイクロコンピューターで、演算処
理を行うＣＰＵ２４、プログラム及び各種データを記憶
するメモリ２５、及び入出力インターフェース２６より
成り、入出力インターフェース２６には、走行位置検出
用ロータリーエンコーダー５、位置センサー６、洗車機
フレーム走行用電動機４，４、トップブラシ８、サイド
ブラシ回転用電動機１６，１６、散水ノズル１０，１
１、トップノズル１２、サイドノズル１３、投光器１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４
ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ、受光器１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１
５ｉ，１５ｊ、台車移動用電動機２０，２０、台車位置
検出用ロータリーエンコーダ２２，２２が接続される。
【００１５】２７はインバーターで、入出力インターフ
ェース２６に接続され、洗車機フレーム走行用電動機
４，４に供給する電源の周波数を変更して電動機４の回
転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
ェース２６に接続され、洗車機フレーム走行用電動機
４，４に供給する電源の周波数を変更して電動機４の回
転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【００１６】サイドブラシ回転用電動機１６の電圧Ｖ，
電流Ａはそれぞれ検出されて、入出力インターフェース
２６に入力される。
電流Ａはそれぞれ検出されて、入出力インターフェース
２６に入力される。
【００１７】次に、図面を基に、実施例の動作について
説明する。図６（ａ）に示すように、洗車機フレーム１
が洗車開始位置にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置
に停止する。洗車機は、洗車開始位置より洗車を開始
し、散水ノズル１０，１１より洗浄水を散布し、トップ
ブラシ８，サイドブラシ９を回転させ、走行を開始す
る。洗車機フレーム１が図６（ｂ）に示す位置に達した
とき、光電スイッチ１４ａ，１５ａ間、１４ｂ，１５ｂ
間、および１４ｃ，１５ｃ間は、発光器からの光が自動
車Ａの車体によって遮られて受光器に達せず、これによ
り自動車車体を検出する。この時点での自動車車体の高
さは光電スイッチ１４ｃ，１５ｃの高さｈ３となる。洗
車を続行し、洗車機フレーム１が図６（ｃ）に示す位置
に達したとき、光電スイッチ１４ａ，１５ａ間、１４
ｂ，１５ｂ間、１４ｃ，１５ｃ間、１４ｄ，１５ｄ間、
および１４ｅ，１５ｅ間は、発光器からの光が自動車Ａ
の車体によって遮られて受光器に達せず、これにより自
動車車体を検出する。この時点での自動車車体の高さは
光電スイッチ１４ｅ，１５ｅの高さｈ６となる。このよ
うに、洗車機は、走行と共に、洗浄する自動車の車高を
車高検出用光電スイッチで一定周期毎に順次検出し、洗
車機の走行位置に対する自動車車体の車高をマイクロコ
ンピュータ２３のメモリ２５に記憶して、自動車車体の
形状を検出する。
説明する。図６（ａ）に示すように、洗車機フレーム１
が洗車開始位置にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置
に停止する。洗車機は、洗車開始位置より洗車を開始
し、散水ノズル１０，１１より洗浄水を散布し、トップ
ブラシ８，サイドブラシ９を回転させ、走行を開始す
る。洗車機フレーム１が図６（ｂ）に示す位置に達した
とき、光電スイッチ１４ａ，１５ａ間、１４ｂ，１５ｂ
間、および１４ｃ，１５ｃ間は、発光器からの光が自動
車Ａの車体によって遮られて受光器に達せず、これによ
り自動車車体を検出する。この時点での自動車車体の高
さは光電スイッチ１４ｃ，１５ｃの高さｈ３となる。洗
車を続行し、洗車機フレーム１が図６（ｃ）に示す位置
に達したとき、光電スイッチ１４ａ，１５ａ間、１４
ｂ，１５ｂ間、１４ｃ，１５ｃ間、１４ｄ，１５ｄ間、
および１４ｅ，１５ｅ間は、発光器からの光が自動車Ａ
の車体によって遮られて受光器に達せず、これにより自
動車車体を検出する。この時点での自動車車体の高さは
光電スイッチ１４ｅ，１５ｅの高さｈ６となる。このよ
うに、洗車機は、走行と共に、洗浄する自動車の車高を
車高検出用光電スイッチで一定周期毎に順次検出し、洗
車機の走行位置に対する自動車車体の車高をマイクロコ
ンピュータ２３のメモリ２５に記憶して、自動車車体の
形状を検出する。
【００１８】また、洗車機は、サイドブラシ９を回転駆
動する電動機１６の電圧Ｖ、電流Ａを随時測定する。自
動車Ａ車体とサイドブラシ９が接触し、サイドブラシ９
に負荷が掛かって電流Ａが所定の値より大きくなると、
洗車機は、サイドブラシ移動用電動機２０を駆動してサ
イドブラシ９を自動車Ａ車体から離間させて、自動車Ａ
車体とサイドブラシ９の接触による負荷を軽減させる。
サイドブラシ９の負荷が軽くなって電流Ａが所定の値よ
り小さくなると、洗車機は、サイドブラシ移動用電動機
２０を駆動してサイドブラシ９を自動車Ａ車体に接近さ
せて自動車Ａ車体とサイドブラシ９の接触圧を高める。
動する電動機１６の電圧Ｖ、電流Ａを随時測定する。自
動車Ａ車体とサイドブラシ９が接触し、サイドブラシ９
に負荷が掛かって電流Ａが所定の値より大きくなると、
洗車機は、サイドブラシ移動用電動機２０を駆動してサ
イドブラシ９を自動車Ａ車体から離間させて、自動車Ａ
車体とサイドブラシ９の接触による負荷を軽減させる。
サイドブラシ９の負荷が軽くなって電流Ａが所定の値よ
り小さくなると、洗車機は、サイドブラシ移動用電動機
２０を駆動してサイドブラシ９を自動車Ａ車体に接近さ
せて自動車Ａ車体とサイドブラシ９の接触圧を高める。
【００１９】図７（ａ）に示すように、車形検出手段で
乗用車が検出されたとき、洗車機はサイドブラシ回転用
電動機１６の電流Ａが、乗用車を洗浄するのに最適な負
荷のときの電流値Ａｎになるように、サイドブラシ９の
位置を制御する。また、図７（ｂ）に示すように、車形
検出手段でワゴン車が検出された場合は、洗車機はサイ
ドブラシ回転用電動機１６の電流Ａが、ワゴン車を洗浄
するのに最適な負荷のときの電流値Ａｗになるように、
サイドブラシ９の位置を制御する。ワゴン車の洗浄時
は、サイドブラシ９と自動車Ａ車体との接触面積は、乗
用車の洗浄時に比べて大きく、従ってサイドブラシ９に
掛かる負荷は乗用車の洗浄時に比べて大きくなるので、
サイドブラシ９を回転駆動する電動機１６の電流値が大
きくなる。このため、乗用車の洗浄時に最適な電流値Ａ
ｎになるようにサイドブラシ９の位置を制御すると、サ
イドブラシ９と自動車Ａ車体とが離れ気味となるので、
ワゴン車の洗浄に最適な時の電流値Ａｗは、乗用車の洗
浄時に最適な電流値Ａｎに比べて大きくする。このよう
に、サイドブラシ９と自動車Ａ車体との接触圧を適正に
保つよう制御するためのサイドブラシ回転用電動機１６
の電流Ａは、車形検出手段で検出した車形に応じて補正
される。
乗用車が検出されたとき、洗車機はサイドブラシ回転用
電動機１６の電流Ａが、乗用車を洗浄するのに最適な負
荷のときの電流値Ａｎになるように、サイドブラシ９の
位置を制御する。また、図７（ｂ）に示すように、車形
検出手段でワゴン車が検出された場合は、洗車機はサイ
ドブラシ回転用電動機１６の電流Ａが、ワゴン車を洗浄
するのに最適な負荷のときの電流値Ａｗになるように、
サイドブラシ９の位置を制御する。ワゴン車の洗浄時
は、サイドブラシ９と自動車Ａ車体との接触面積は、乗
用車の洗浄時に比べて大きく、従ってサイドブラシ９に
掛かる負荷は乗用車の洗浄時に比べて大きくなるので、
サイドブラシ９を回転駆動する電動機１６の電流値が大
きくなる。このため、乗用車の洗浄時に最適な電流値Ａ
ｎになるようにサイドブラシ９の位置を制御すると、サ
イドブラシ９と自動車Ａ車体とが離れ気味となるので、
ワゴン車の洗浄に最適な時の電流値Ａｗは、乗用車の洗
浄時に最適な電流値Ａｎに比べて大きくする。このよう
に、サイドブラシ９と自動車Ａ車体との接触圧を適正に
保つよう制御するためのサイドブラシ回転用電動機１６
の電流Ａは、車形検出手段で検出した車形に応じて補正
される。
【００２０】また、サイドブラシ回転用電動機１６の電
流Ａは、電圧Ｖによっても変化するので、電圧Ｖが低い
ときは、サイドブラシ９と自動車Ａ車体との接触圧を適
正に保つよう制御するときの電流Ａは、電圧Ｖが高い場
合に比べて小さく設定されるように補正される。反対
に、電圧Ｖが高いときは、サイドブラシ９と自動車Ａ車
体との接触圧を適正に保つよう制御するときの電流Ａ
は、電圧Ｖが低い場合に比べて大きく設定されるように
補正される。
流Ａは、電圧Ｖによっても変化するので、電圧Ｖが低い
ときは、サイドブラシ９と自動車Ａ車体との接触圧を適
正に保つよう制御するときの電流Ａは、電圧Ｖが高い場
合に比べて小さく設定されるように補正される。反対
に、電圧Ｖが高いときは、サイドブラシ９と自動車Ａ車
体との接触圧を適正に保つよう制御するときの電流Ａ
は、電圧Ｖが低い場合に比べて大きく設定されるように
補正される。
【００２１】以上の実施例では、自動車が乗用車の場合
とワゴン車の場合について説明したが、実施例の車形検
出手段は自動車の形状を正確に検出できるので、例えば
乗用車のボンネット部分，トランク部分と車室部分とい
うように、自動車の部分的な高さの変化によってサイド
ブラシと自動車車体との接触面積が変わるような場合で
も、サイドブラシ回転用電動機の負荷による電流の変化
を検出し、車形検出手段で検出した車形に応じて最適な
電流値となるよう、サイドブラシと自動車車体との距離
を適正に保つように制御することができる。図８に示す
ように乗用車のボンネット部分では、サイドブラシ回転
用電動機の電流はＡｂになるように、乗用車の車室部分
では、サイドブラシ回転用電動機の電流はＡｒになるよ
うに、乗用車のトランク部分では、サイドブラシ回転用
電動機の電流はＡｔになるように、自動車車体に対する
サイドブラシの位置が接近離間制御される。
とワゴン車の場合について説明したが、実施例の車形検
出手段は自動車の形状を正確に検出できるので、例えば
乗用車のボンネット部分，トランク部分と車室部分とい
うように、自動車の部分的な高さの変化によってサイド
ブラシと自動車車体との接触面積が変わるような場合で
も、サイドブラシ回転用電動機の負荷による電流の変化
を検出し、車形検出手段で検出した車形に応じて最適な
電流値となるよう、サイドブラシと自動車車体との距離
を適正に保つように制御することができる。図８に示す
ように乗用車のボンネット部分では、サイドブラシ回転
用電動機の電流はＡｂになるように、乗用車の車室部分
では、サイドブラシ回転用電動機の電流はＡｒになるよ
うに、乗用車のトランク部分では、サイドブラシ回転用
電動機の電流はＡｔになるように、自動車車体に対する
サイドブラシの位置が接近離間制御される。
【００２２】
【表１】
【００２３】表１に、自動車車体とサイドブラシ（軸
心）との距離と、電流Ａと、電圧Ｖの関係を、自動車車
体の高さが８５ｃｍの場合と１８１ｃｍの場合について
示す。表に示したように、自動車車体の高さが８５ｃｍ
の場合、サイドブラシが自動車車体に対して最も高い洗
浄効果を与えられる接触圧であるときの電流Ａの値は、
電圧Ｖが２００Ｖであるときには１．２０Ａであり、電
圧Ｖが１８０Ｖである時は１．１５Ａ，電圧Ｖが２２０
Ｖである時は１．３１Ａである。従って、洗車機は、電
圧Ｖの値に応じて、それぞれの最適の電流値になるよう
に、サイドブラシを自動車車体に対して接近離間制御す
る。また、自動車車体の高さが１８１ｃｍの場合、サイ
ドブラシが自動車車体に対して最も高い洗浄効果を与え
られる接触圧であるときの電流Ａの値は、電圧Ｖが２０
０Ｖであるときには１．５３Ａであり、電圧Ｖが１８０
Ｖである時は１．５１Ａ，電圧Ｖが２２０Ｖである時は
１．５７Ａである。従って、洗車機は、電圧Ｖの値に応
じて、それぞれの最適の電流値になるように、サイドブ
ラシを自動車車体に対して接近離間制御する。
心）との距離と、電流Ａと、電圧Ｖの関係を、自動車車
体の高さが８５ｃｍの場合と１８１ｃｍの場合について
示す。表に示したように、自動車車体の高さが８５ｃｍ
の場合、サイドブラシが自動車車体に対して最も高い洗
浄効果を与えられる接触圧であるときの電流Ａの値は、
電圧Ｖが２００Ｖであるときには１．２０Ａであり、電
圧Ｖが１８０Ｖである時は１．１５Ａ，電圧Ｖが２２０
Ｖである時は１．３１Ａである。従って、洗車機は、電
圧Ｖの値に応じて、それぞれの最適の電流値になるよう
に、サイドブラシを自動車車体に対して接近離間制御す
る。また、自動車車体の高さが１８１ｃｍの場合、サイ
ドブラシが自動車車体に対して最も高い洗浄効果を与え
られる接触圧であるときの電流Ａの値は、電圧Ｖが２０
０Ｖであるときには１．５３Ａであり、電圧Ｖが１８０
Ｖである時は１．５１Ａ，電圧Ｖが２２０Ｖである時は
１．５７Ａである。従って、洗車機は、電圧Ｖの値に応
じて、それぞれの最適の電流値になるように、サイドブ
ラシを自動車車体に対して接近離間制御する。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明は、自動車車体の側
面を洗浄するサイドブラシを備え、自動車車体に対して
相対移動して自動車車体を洗浄する洗車機において、サ
イドブラシを自動車車体に対し接近離間する手段と、サ
イドブラシを回転駆動する電動機の電流を検出する手段
を備え、前記電流検出手段により検出した電流に基づい
て、サイドブラシを自動車車体に対して接近離間して、
サイドブラシと自動車車体との接触圧を適正に保つよう
制御する洗車機において、自動車車体の形状を検出する
手段と、サイドブラシを回転駆動する電動機の電圧を検
出する手段を備え、車形検出手段により検出した車形
や、電圧検出手段により検出した電圧に応じて、サイド
ブラシと自動車車体との接触圧が適正になるよう補正す
る手段とを備えるので、洗浄する自動車車体の形状によ
ってサイドブラシと自動車車体との接触面積が変わり、
サイドブラシの負荷が変わっても、サイドブラシを回転
駆動する電動機の電流を基に、車形検出手段で検出した
車形に応じてサイドブラシと自動車車体との接触圧が適
正になるよう補正でき、洗浄する自動車が普通乗用車の
場合でも、ワゴン車の場合でも、車体の形状に応じて最
適な洗車が行える。また、乗用車の洗車においても、ボ
ンネット部，車室部，トランク部の部分ごとにサイドブ
ラシと自動車車体との接触圧を適正に保つことができ
る。また、サイドブラシ回転用電動機の電圧の変動によ
る電流値の変動も補正できる。
面を洗浄するサイドブラシを備え、自動車車体に対して
相対移動して自動車車体を洗浄する洗車機において、サ
イドブラシを自動車車体に対し接近離間する手段と、サ
イドブラシを回転駆動する電動機の電流を検出する手段
を備え、前記電流検出手段により検出した電流に基づい
て、サイドブラシを自動車車体に対して接近離間して、
サイドブラシと自動車車体との接触圧を適正に保つよう
制御する洗車機において、自動車車体の形状を検出する
手段と、サイドブラシを回転駆動する電動機の電圧を検
出する手段を備え、車形検出手段により検出した車形
や、電圧検出手段により検出した電圧に応じて、サイド
ブラシと自動車車体との接触圧が適正になるよう補正す
る手段とを備えるので、洗浄する自動車車体の形状によ
ってサイドブラシと自動車車体との接触面積が変わり、
サイドブラシの負荷が変わっても、サイドブラシを回転
駆動する電動機の電流を基に、車形検出手段で検出した
車形に応じてサイドブラシと自動車車体との接触圧が適
正になるよう補正でき、洗浄する自動車が普通乗用車の
場合でも、ワゴン車の場合でも、車体の形状に応じて最
適な洗車が行える。また、乗用車の洗車においても、ボ
ンネット部，車室部，トランク部の部分ごとにサイドブ
ラシと自動車車体との接触圧を適正に保つことができ
る。また、サイドブラシ回転用電動機の電圧の変動によ
る電流値の変動も補正できる。
【図１】本発明の実施例の側面説明図である。
【図２】本発明の実施例の車形検出手段を示す正面説明
図である。
図である。
【図３】本発明の実施例のサイドブラシを接近離間する
手段を示す正面説明図である。
手段を示す正面説明図である。
【図４】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例の動作説明図である。
【図７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図８】本発明の実施例の動作説明図である。
１ 洗車機フレーム ４ 洗車機フレーム走行用電動機 ５ 洗車機フレーム走行位置検出用ロータリーエンコ
ーダ ９ サイドブラシ １４ａ〜ｊ，１５ａ〜ｊ 車形検出用光電スイッチ １７ サイドブラシ移動用台車 １６ サイドブラシ回転用電動機 ２０ サイドブラシ移動用電動機 ２２ サイドブラシ位置検出用ロータリーエンコーダ ２３ マイクロコンピュータ
ーダ ９ サイドブラシ １４ａ〜ｊ，１５ａ〜ｊ 車形検出用光電スイッチ １７ サイドブラシ移動用台車 １６ サイドブラシ回転用電動機 ２０ サイドブラシ移動用電動機 ２２ サイドブラシ位置検出用ロータリーエンコーダ ２３ マイクロコンピュータ
Claims (3)
- 【請求項１】 自動車車体の側面を洗浄するサイドブラ
シを備え、自動車車体に対して相対移動して自動車車体
を洗浄する洗車機において、サイドブラシを自動車車体
に対し接近離間する手段と、サイドブラシを回転駆動す
る電動機の電流を検出する手段を備え、前記電流検出手
段により検出した電流に基づいて、サイドブラシを自動
車車体に対して接近離間して、サイドブラシと自動車車
体との接触圧を適正に保つよう制御する洗車機におい
て、自動車車体の形状を検出する手段を備え、前記車形
検出手段により検出した車形に応じて、サイドブラシと
自動車車体との接触圧が適正になるよう補正する手段と
を備えたことを特徴とする洗車機。 - 【請求項２】 自動車車体の側面を洗浄するサイドブラ
シを備え、自動車車体に対して相対移動して自動車車体
を洗浄する洗車機において、サイドブラシを自動車車体
に対し接近離間する手段と、サイドブラシを回転駆動す
る電動機の電流を検出する手段を備え、前記電流検出手
段により検出した電流に基づいて、サイドブラシを自動
車車体に対して接近離間して、サイドブラシと自動車車
体との接触圧を適正に保つよう制御する洗車機におい
て、サイドブラシを回転駆動する電動機の電圧を検出す
る手段を備え、前記電圧検出手段により検出した電圧に
応じて、サイドブラシと自動車車体との接触圧が適正に
なるよう補正する手段とを備えたことを特徴とする洗車
機。 - 【請求項３】 自動車車体の側面を洗浄するサイドブラ
シを備え、自動車車体に対して相対移動して自動車車体
を洗浄する洗車機において、サイドブラシを自動車車体
に対し接近離間する手段と、サイドブラシを回転駆動す
る電動機の電流を検出する手段を備え、前記電流検出手
段により検出した電流に基づいて、サイドブラシを自動
車車体に対して接近離間して、サイドブラシと自動車車
体との接触圧を適正に保つよう制御する洗車機におい
て、自動車車体の形状を検出する手段と、サイドブラシ
を回転駆動する電動機の電圧を検出する手段を備え、前
記電圧検出手段により検出した電圧と、前記車形検出手
段により検出した車形に応じて、サイドブラシと自動車
車体との接触圧が適正になるよう補正する手段とを備え
たことを特徴とする洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18665296A JPH106936A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18665296A JPH106936A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 洗車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106936A true JPH106936A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=16192328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18665296A Pending JPH106936A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH106936A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056427A (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Hokkaido Railway Co | 車両洗浄装置 |
| JP2012126220A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
| JP2012192900A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| JP2012201251A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
| JP2013107529A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| JP2013193530A (ja) * | 2012-03-17 | 2013-09-30 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
| JP2014024378A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機およびサイドブラシの駆動方法 |
| JP2014024377A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機およびサイド送風ノズル駆動方法 |
| JP2016030529A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 株式会社ダイフク | 洗車機および洗車方法 |
| JP2016074262A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
| JP2017095052A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
| JP2020011602A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP18665296A patent/JPH106936A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056427A (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Hokkaido Railway Co | 車両洗浄装置 |
| JP2012126220A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
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| JP2013107529A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| JP2013193530A (ja) * | 2012-03-17 | 2013-09-30 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
| JP2014024378A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機およびサイドブラシの駆動方法 |
| JP2014024377A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機およびサイド送風ノズル駆動方法 |
| JP2016030529A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 株式会社ダイフク | 洗車機および洗車方法 |
| JP2016074262A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
| JP2017095052A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
| JP2020011602A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
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