JPH1035432A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車輪の滑り等により洗車機の実際の走行
位置とエンコーダ等で検出される走行位置との間にずれ
が生じても、洗車処理装置を自動車車体の形状に合わせ
て的確に安全に作用させる。 【構成】 車高検出手段より得られる車高と走行位置検
出手段より得られる洗車機の走行位置に基づき自動車車
体の形状を検出し、車形に合わせて洗車処理装置を制御
する洗車機において、往工程では車体の形状を検出して
車形データを記憶すると共に車形データに基づき洗浄ブ
ラシ等の洗車処理装置を制御し、復工程では往工程で記
憶した車形データに基づき乾燥ノズル等の洗車処理装置
を制御すると共に車体の形状を検出し、往工程で検出し
記憶した車形データと、復工程で検出した車形データと
を比較し、比較結果に基づいて復工程における乾燥ノズ
ル等の洗車処理装置の制御を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車機本体と自動車車
体とを相対移動させて自動車車体の形状を検出し、洗浄
する自動車車体の形状に応じて、洗浄ブラシ，乾燥ノズ
ル等の洗車処理装置を順次作用させて自動車車体の洗
浄，乾燥等の処理を施す洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の洗車機では、洗浄する自動車車
体の形状に応じて、洗浄ブラシ，乾燥ノズル等の洗車処
理装置を制御している。そのため、自動車車体の形状を
検出する必要がある。

【０００３】自動車車体の形状を検出する手段の一例と
して、門型状に形成された洗車機本体の、自動車に対向
する側面の上下方向に、多数の光電スイッチを設け、洗
車機もしくは自動車の走行位置を、移動用電動機の回転
軸に連結されたエンコーダー等で検出して、洗車機もし
くは自動車の走行に応じて一定周期で順次車高を測定
し、洗車機もしくは自動車の走行位置に対応する車高デ
ータを記憶装置に記憶して、車形を検出し、洗車処理装
置を制御する洗車機、例えば上面洗浄ブラシや上面乾燥
ノズルを任意の高さに昇降保持できるよう構成し、車形
データに追従させて上面洗浄ブラシや上面乾燥ノズルを
昇降制御する洗車機が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
洗車機では、車形の検出は１往工程でのみ行い、１復工
程以降は１往工程で検出した車形データに基づいて洗車
処理装置を制御しているので、復工程で走行車輪が滑っ
た場合、実際の洗車機の走行位置とエンコーダー等で検
出した洗車機の走行位置との間に誤差が生じる。こうし
た場合、１往工程で検出した車形データに基づいて、復
工程で洗車処理装置を制御しようとすると、洗車機の走
行位置にずれがあるために、車形データが実際の車体の
形状とずれ、車体に適した的確な洗車処理装置の制御が
できなくなる。

【０００５】特に、この種の洗車機では、往行時には洗
浄ブラシで洗浄し、復行時には乾燥ノズルで乾燥を行う
のが一般的であり、洗浄ブラシによる洗浄では、実際の
洗車機の走行位置とエンコーダー等で検出した洗車機の
走行位置との間に誤差が生じても、洗浄ブラシの揺動等
により誤差を吸収できるが、乾燥時にはノズルを車体に
接触させないように制御するから、誤差が生じるとノズ
ルと車体が接触し、車体を傷つける危険が大きくなる問
題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、洗浄ブラシ，乾燥ノズル等の洗車処
理装置を備えた洗車機本体と、洗浄する自動車車体とを
相対移動させて、自動車車体の洗浄を行う洗車機であっ
て、前記洗車機本体を形成するフレームの前部に車高検
出手段を備えるとともに、前記洗車機本体もしくは自動
車車体の走行位置を検出する走行位置検出手段を備え
て、前記車高検出手段より得られる車高と前記走行位置
検出手段より得られる洗車機本体もしくは自動車車体の
走行位置に基づき自動車車体の形状を検出し、自動車車
体の形状に合わせて洗車処理装置を制御する洗車機にお
いて、往工程では車体の形状を検出して車形データを記
憶すると共に車形データに基づき洗車処理装置を制御
し、復工程では往工程で記憶した車形データに基づき洗
車処理装置を制御すると共に車体の形状を検出し、往工
程で検出し記憶した車形データと、復工程で検出した車
形データとを比較し、比較結果に基づいて復工程におけ
る洗車処理装置の制御を補正する。

【０００７】また、本発明は、洗浄ブラシ，乾燥ノズル
等の洗車処理装置を備えた洗車機本体と、洗浄する自動
車車体とを相対移動させて、自動車車体の洗浄を行う洗
車機であって、前記洗車機本体を形成するフレームの前
部に車高検出手段を備えるとともに、前記洗車機本体も
しくは自動車車体の走行位置を検出する走行位置検出手
段を備えて、前記車高検出手段より得られる車高と前記
走行位置検出手段より得られる洗車機本体もしくは自動
車車体の走行位置に基づき自動車車体の形状を検出し、
自動車車体の形状に合わせて洗車処理装置を制御する洗
車機において、往工程では車体の形状を検出して車形デ
ータを記憶すると共に車形データに基づき洗浄ブラシを
制御し、復工程では往工程で記憶した車形データに基づ
き乾燥ノズルを制御すると共に車体の形状を検出し、往
工程で検出し記憶した車形データと、復工程で検出した
車形データとを比較し、比較結果に基づいて復工程にお
ける乾燥ノズルの制御を補正する。

【０００８】

【作用】これにより、復工程において、走行車輪の滑り
等により洗車機の実際の走行位置とエンコーダ等で検出
される走行位置との間にずれが生じても、往工程で検出
した車形データと復工程で検出した車形データとを比較
して補正できるので、洗車処理装置を自動車車体の形状
に合わせて的確に作用させることができ、特に復行時の
乾燥動作を安全に実施できる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の正面図である。図において、１は自動車車
体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆
転可能な電動機４，４により、車輪２，２を回転駆動し
て、レール３，３に沿って往復走行する。

【００１０】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１１】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１２】８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブ
ラシ、９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、
１０，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノズル、１３
は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴っ
て、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構
成する。

【００１３】投光器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，
１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ、受
光器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５
ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊは光電スイッチ
で、洗車機で洗浄する自動車車体の高さを検出する。１
４ａ，１５ａは地上からｈ１の高さを、１４ｂ，１５ｂ
は地上からｈ２の高さを、１４ｃ，１５ｃは地上からｈ
３の高さを、１４ｄ，１５ｄは地上からｈ４の高さを、
１４ｅ，１５ｅは地上からｈ５の高さを、１４ｆ，１５
ｆは地上からｈ６の高さを、１４ｇ，１５ｇは地上から
ｈ７の高さを、１４ｈ，１５ｈは地上からｈ８の高さ
を、１４ｉ，１５ｉは地上からｈ９の高さを、１４ｊ，
１５ｊは地上からｈ１０の高さを、それぞれ検出し、本
発明の車高検出手段を構成する。高さｈ１，ｈ２，ｈ
３，ｈ４，ｈ５，ｈ６，ｈ７，ｈ８，ｈ９，ｈ１０は、
それぞれ適宜の高さに定められる。

【００１４】図３は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。１６はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うＣＰＵ１７、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ１８、及び入出力インターフェース１９より成り、
入出力インターフェース１９には、走行位置検出用ロー
タリーエンコーダー５、位置センサー６、電動機４，
４、上面洗浄ブラシ８、側面洗浄ブラシ９、散水ノズル
１０，１１、上面乾燥ノズル１２、側面乾燥ノズル１
３、車高検出用投光器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４
ｊ、受光器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，
１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊが接続され
る。

【００１５】２０はインバーターで、入出力インターフ
ェース１９に接続され、洗車機フレーム走行用電動機
４，４に供給する電源の周波数を変更して電動機４の回
転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。

【００１６】次に、本発明の実施例の動作について説明
する。図４は本発明の実施例の、往工程での車形の検出
および洗車処理装置の制御を示す説明図である。図４
（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあ
るとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を
開始し、洗車機本体１が図４（ｂ）に示す位置に達した
とき、光電スイッチ１４ａ，１５ａ間、１４ｂ，１５ｂ
間、および１４ｃ，１５ｃ間は、発光器からの光が自動
車Ａの車体によって遮られて受光器に達せず、これによ
り自動車車体を検出する。この時点での自動車車体の高
さは光電スイッチ１４ｃ，１５ｃの高さｈ３となる。洗
車を続行し、洗車機本体１が図４（ｃ）に示す位置に達
したとき、光電スイッチ１４ａ，１５ａ間、１４ｂ，１
５ｂ間、１４ｃ，１５ｃ間、１４ｄ，１５ｄ間、および
１４ｅ，１５ｅ間は、発光器からの光が自動車Ａの車体
によって遮られて受光器に達せず、これにより自動車車
体を検出する。この時点での自動車車体の高さは光電ス
イッチ１４ｅ，１５ｅの高さｈ６となる。洗車機は、ロ
ータリーエンコーダー５で検出される洗車機本体の走行
位置に対応して、光電スイッチ１４ａ〜１４ｊ，１５ａ
〜１５ｊで検出される車高データをメモリ１８に記憶す
ることで車形を検出し、フロント位置ａ，ボンネット部
とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋根部の
境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラスとト
ランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイントを検出
する。この車形データを用いて、例えば車高検出用光電
スイッチからＸ離れた位置にある上面洗浄ブラシ８を自
動車車体の高さに合わせて昇降するというように、洗車
処理装置を制御する。

【００１７】往行時に検出した車形データは、上面洗浄
ブラシの揺動角度を検出したり、上面洗浄ブラシの回転
負荷等で自動車車体との接触圧を検出し上面洗浄ブラシ
の位置を制御する等の公知の方法で、自動車車体を検出
することにより、車高検出用光電スイッチで検出した車
高と上面洗浄ブラシで検出した車高とを比較すること
で、正確であるかを確認することができ、ずれが大きい
場合には、復工程での乾燥ノズルの制御を、ポイントｄ
〜ｅ間のリアガラス部では早めに上昇させ、ポイントｂ
〜ｃ間のフロントガラス部では遅めに下降させる等の、
乾燥ノズルと自動車車体が接触しないようにするための
安全を考えた制御が行える。

【００１８】次に、復工程での洗車処理装置の制御およ
び車形の検出を、図５を基に説明する。図５（ａ）に示
すように、洗車機は車高検出用光電スイッチで車形を検
出しながら、上面乾燥ノズル１２を用いて自動車Ａ車体
の乾燥を行うが、上面乾燥ノズル１２は車高検出用光電
スイッチより、洗車機の走行方向の前方側にＹ離れた位
置になるため、復工程で検出する車形データに基づく制
御は行えない。従って、往工程で検出した車形データに
沿って上面乾燥ノズル１２を制御することになる。

【００１９】ところで、この復工程で車輪がスリップし
た場合、実際の走行位置とエンコーダーのパルス数に対
応した走行位置の間にずれが生じる。そのため、図６に
示すように、実線で示す往工程で検出した車形データに
対し、点線に示すような車形データに沿って洗車処理装
置を制御することになり、ポイントｅ〜ｄ間のリアガラ
ス部では、ポイントｅ′〜ｄ′がリアガラス部であると
誤認するので、上面乾燥ノズル１２が車体よりも離れた
位置で移動し、ポイントｃ〜ｂ間のフロントガラス部で
は、ポイントｃ′〜ｂ′間がフロントガラス部であると
誤認するので、ポイントｄ〜ｃ間の車の屋根部で上面乾
燥ノズル１２を降ろすことになり、自動車車体と上面乾
燥ノズルが接触してしまうことになる。これを復工程で
も車形を検出することで、ポイントｅ′とｅ、ｄ′と
ｄ、ｃ′とｃ、ｂ′とｂのずれを修正し、車形データを
補正し、補正した車形データに基づいて洗車処理装置の
制御を行えば、自動車車体の屋根部で上面乾燥ノズルを
降ろしてしまうようなことなく、車形に合わせた制御が
行える。また、走行位置のずれが大きい場合には、安全
を考えてポイントｃを検出するまで上面乾燥ノズルを下
降させないように制御することもできる。このようにし
て、洗車機は、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、車高
検出用光電スイッチで車高を検出し、往工程で検出した
車形データと復工程で検出した車形データを比較し補正
しながら、上面乾燥ノズル１２を用いて自動車Ａ車体の
乾燥を行う。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明は、洗車機本体を形
成するフレームの前部に車高検出手段を備えるととも
に、洗車機本体もしくは自動車車体の走行位置を検出す
る走行位置検出手段を備えて、車高検出手段より得られ
る車高と走行位置検出手段より得られる洗車機本体もし
くは自動車車体の走行位置に基づき自動車車体の形状を
検出し、自動車車体の形状に合わせて洗車処理装置を制
御する洗車機において、往工程では車体の形状を検出し
て車形データを記憶すると共に車形データに基づき洗浄
ブラシ等の洗車処理装置を制御し、復工程では往工程で
記憶した車形データに基づき乾燥ノズル等の洗車処理装
置を制御すると共に車体の形状を検出し、往工程で検出
し記憶した車形データと、復工程で検出した車形データ
とを比較し、比較結果に基づいて復工程における乾燥ノ
ズル等の洗車処理装置の制御を補正するので、復工程に
おいて走行車輪の滑り等により洗車機の実際の走行位置
とエンコーダ等で検出される走行位置との間にずれが生
じても、往工程で検出した車形データと復工程で検出さ
れた車形データとを比較して補正でき、乾燥ノズル等の
洗車処理装置を自動車車体の形状に合わせて的確に安全
に作用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面説明図である。

【図２】本発明の実施例の正面説明図である。

【図３】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図４】本発明の実施例の動作説明図である。

【図５】本発明の実施例の動作説明図である。

【図６】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ５ 走行位置検出用ロータリーエンコーダ ８ 上面洗浄ブラシ １２ 上面乾燥ノズル １４ａ〜１４ｊ，１５ａ〜１５ｊ 車高検出用光電スイ
ッチ １６ 制御手段であるマイクロコンピュータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄ブラシ，乾燥ノズル等の洗車処理装
   置を備えた洗車機本体と、洗浄する自動車車体とを相対
   移動させて、自動車車体の洗浄を行う洗車機であって、
   前記洗車機本体を形成するフレームの前部に車高検出手
   段を備えるとともに、前記洗車機本体もしくは自動車車
   体の走行位置を検出する走行位置検出手段を備えて、前
   記車高検出手段より得られる車高と前記走行位置検出手
   段より得られる洗車機本体もしくは自動車車体の走行位
   置に基づき自動車車体の形状を検出し、自動車車体の形
   状に合わせて洗車処理装置を制御する洗車機において、
   往工程では車体の形状を検出して車形データを記憶する
   と共に車形データに基づき洗車処理装置を制御し、復工
   程では往工程で記憶した車形データに基づき洗車処理装
   置を制御すると共に車体の形状を検出し、往工程で検出
   し記憶した車形データと、復工程で検出した車形データ
   とを比較し、比較結果に基づいて復工程における洗車処
   理装置の制御を補正することを特徴とする洗車機。
2. 【請求項２】 洗浄ブラシ，乾燥ノズル等の洗車処理装
   置を備えた洗車機本体と、洗浄する自動車車体とを相対
   移動させて、自動車車体の洗浄を行う洗車機であって、
   前記洗車機本体を形成するフレームの前部に車高検出手
   段を備えるとともに、前記洗車機本体もしくは自動車車
   体の走行位置を検出する走行位置検出手段を備えて、前
   記車高検出手段より得られる車高と前記走行位置検出手
   段より得られる洗車機本体もしくは自動車車体の走行位
   置に基づき自動車車体の形状を検出し、自動車車体の形
   状に合わせて洗車処理装置を制御する洗車機において、
   往工程では車体の形状を検出して車形データを記憶する
   と共に車形データに基づき洗浄ブラシを制御し、復工程
   では往工程で記憶した車形データに基づき乾燥ノズルを
   制御すると共に車体の形状を検出し、往工程で検出し記
   憶した車形データと、復工程で検出した車形データとを
   比較し、比較結果に基づいて復工程における乾燥ノズル
   の制御を補正することを特徴とする洗車機。