JP6831509B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
<高圧洗浄コース選択の場合>
本実施形態の洗車機Aにおいて、1.5往復の高圧洗浄コースが選択された場合は、図6,図7に示すように洗車位置V2に静止する自動車Vの車体面Bに対して、門型フレーム1の第1往行過程で高圧洗浄工程が行われ、次いで復行過程で車体面Bに対し何も処理を行うことなく門型フレーム1を処理終了位置からスタート位置まで復行させる。しかる後に、門型フレーム1をスタート位置から処理終了位置まで第2往行させる過程で、通常の片道シャンプー洗浄コースと同様のシャンプー洗浄工程が行われる。かくして、上記高圧洗浄コースによれば、車体面B上の細かい砂粒等の微粒子を予め高圧洗浄水で吹き飛ばすことができるため、第2往行過程でのブラシングを伴うシャンプー洗浄工程では、トップブラシTやサイドブラシS等で上記微粒子を車体面Bに強く擦りつけずに適切にブラシング洗浄を行うことができる。
[高圧洗浄工程](第1往行時)
制御装置Uは、高圧洗浄工程においては、上部・側部高圧洗浄水噴射管Jt,Jsから高圧洗浄水をそれぞれ車体上面Bt及び車体側面Bsに噴射させるように、高圧洗浄水供給手段SP3を制御する。しかもこの高圧洗浄工程において、制御装置Uは、これが記憶する車体上面形状に基づき、上部高圧洗浄水噴射管Jtの噴射ノズルJtnが車体上面Btに対し適度な距離で近接・対向するように第2昇降駆動手段Dcを制御し、これにより、上部高圧洗浄水噴射管Jtが昇降枠24と共に昇降制御される。
高圧洗浄工程の実行中、休止状態のトップブラシTが、図6(a)の第1往行図で示すように、車体上面Btの少なくとも前後方向一部(図示例でルーフ面〜リヤトランク面)の領域において、車体上面Btの近傍で又は車体上面Btと僅かに接触した状態で車体上面Btに沿って移動するように、トップブラシTの昇降位置が制御装置Uにより制御される。尚、トップブラシTは、リヤトランク面を通過後はそのときの高さを維持し、門型フレーム1が処理終了位置に達すると上限位置まで上昇する。かくして、車体上面Btの少なくとも上記領域においては、門型フレーム1の往行方向前側の開口部を通して高圧洗浄水が外方に飛散するのを、車幅方向に長いトップブラシTにより効果的に防止可能となり、その高圧洗浄水の外部飛散量の低減が図られる。
高圧洗浄工程の実行中、休止状態の左右のサイドブラシSが、図6(b)の第1往行図で示すように、車体側面Bsの少なくとも前後方向一部(図示例で前後方向ほぼ全域)の領域において、車体側面Bsの近傍で又は車体側面Bsと僅かに接触した状態で車体側面Bsに沿って移動するように、サイドブラシSの左右方向位置が制御される。尚、その左右方向位置の制御は、例えば門型フレーム1の左右両側部に設けた超音波センサその他の車体側面位置検出手段(図示せず)からの検出信号に基づいて制御装置Uが実行可能である。これにより、門型フレーム1の第1往行に伴いサイドブラシSが車体側面Bsに沿って移動する過程で、高さ方向に長い左右のサイドブラシSを高圧洗浄水の飛散防止手段として有効に活用可能となり、門型フレーム1外への高圧洗浄水の飛散量低減が達成可能となる。
高圧洗浄工程の実行中、休止状態の左右のロッカブラシRが、図7(c)の第1往行図で示すように、自動車Vの車体側面Bs下部を通過中は後退位置に保持され、その車体側面Bs下部を通過後(少なくとも左右のサイドブラシSが所定接近位置に保持されるとき)は自動車Vの後端面Br下部に対面する張出位置に移動、保持されるように、揺動腕30の揺動位置が制御装置Uにより制御される。尚、ロッカブラシRが車体側面Bs下部を通過したことは、例えば上面位置検出装置10やロータリエンコーダ8の検出結果等に基づいて検出可能である。これにより、例えば左右のサイドブラシSが上記所定接近位置に在る状態で左右のサイドブラシSと門型フレーム1の左右両側部との各間に隙間が生じた状態でも、その隙間の下側領域を張出位置のロッカブラシRで塞ぐことができて、そこからの高圧洗浄水の飛散を防止可能となる。
[シャンプー洗浄工程](第2往行時)
このシャンプー洗浄工程では、次の[1]〜[3]の処理が車体面Bの各部分に対し、順次行われる。
[2]ブラシング洗浄後のリンス処理
[3]乾燥処理
これら一連の処理の具体的制御態様は、次の通りである。
制御装置Uは、記憶した自動車Vの車体上面形状に基づいて、車体上面BtにトップブラシTが適切な接触面圧で接触しながらブラシングし得るように昇降駆動手段Dtaを制御する。従って、トップブラシTは、門型フレーム1の走行に伴い、車体上面形状に沿うように移動して車体上面Btをその前後方向全域に亘りブラシング洗浄可能である。
[2]リンス処理
制御装置Uは、トップブラシT、サイドブラシS及びロッカブラシRによりブラシング洗浄された直後の車体上面Bt及び車体側面Bsに対してそれぞれ第1上部・側部リンス水噴射管Wt1,Ws1からリンス水が噴射されるように、リンス水供給手段SP2を制御する。このリンス水が噴射されることで、ブラシング洗浄後に車体面B上に残る汚れや余剰の洗剤を洗い流すことできるため、次の乾燥処理を的確に行うことができる。
[3]乾燥処理
制御装置Uは、上述のリンス処理がなされた直後の車体上面Bt及び車体側面BsにそれぞれトップノズルNt及びサイドノズルNsから乾燥用空気が噴射されるように、それらノズルNt,Nsの空気供給源であるブロア9を制御する。この場合、制御装置Uは、これが記憶する車体上面形状に基づいて、噴射ノズル口が車体上面Btに対し適度な距離で近接・対向するように第1昇降駆動手段Dnを制御することで、トップノズルNtを昇降枠14と共に昇降制御する。
<1.5往復コーティングコース選択の場合>
本実施形態の洗車機Aにおいて、1.5往復コーティングコースが選択された場合には、図8,図9に示すように門型フレーム1の第1往行過程において、洗車位置V2に静止する自動車Vの車体面Bの各部分に対して、通常の片道シャンプー洗浄コースと同様のシャンプー洗浄工程(即ち上記した[1]〜[3]の各処理)が行われ、コーティング工程前の車体面Bを予め綺麗にブラシング洗浄する。次いで、門型フレーム1を処理終了位置からスタート位置まで復行させる過程で、コーティング工程(即ち車体面Bの各部分に対し、次の[4]コーティング処理と[5]リンス処理とを順次実行する工程)が行われ、しかる後に、門型フレーム1をスタート位置から処理終了位置まで第2往行させる過程で、次の[6]の乾燥処理のみが行われる。
[4]コーティング処理
制御装置Uは、門型フレーム1の復行時に、第1往行でブラシング洗浄された直後の車体上面Bt及び車体側面Bsにそれぞれ上部・側部コーティング剤噴射管Ct,Csからコーティング剤が噴射されるように、コーティング剤供給手段SP1を制御する。このとき、特に上部コーティング剤噴射管Ctに関して、制御装置Uは、これが記憶する車体上面形状に基づき、噴射ノズルCtnが車体上面Btに対し適度な距離で近接・対向するように第2昇降駆動手段Dcを制御することで、上部コーティング剤噴射管Ctを昇降枠24と共に昇降制御する。
[5]コーティング処理後のリンス処理
制御装置Uは、上部・側部コーティング剤噴射管Ct,Csによりコーティング処理された直後の車体上面Bt及び車体側面Bsにそれぞれ第1上部・側部リンス水噴射管Wt1,Ws1からリンス水が噴射されるように、リンス水供給手段SP2を制御する。このリンス水が噴射されることで、コーティング処理後に車体面B上に残る余剰のコーティング剤を洗い流すことできるため、次の乾燥処理を的確に行うことができる。
[6]乾燥処理
この[6]の乾燥処理では、制御装置Uが、前記した[3]の乾燥処理と基本的に同様の制御態様となるが、[3]の乾燥処理とは異なり、他の処理(例えばブラシング洗浄処理やリンス処理)が並行して行われることはなく、乾燥処理のみが第2往行の全行程で実行されるため、十分な乾燥効果が期待される。
上記コーティング工程の実行中、休止状態のトップブラシTは、図8(a′)の復行図で示すように、車体上面Btの少なくとも前後方向一部(図示例でルーフ面〜ボンネット面)の領域において、車体上面Btの近傍で又は車体上面Btと僅かに接触した状態で車体上面Btに沿って移動するように、トップブラシTの昇降位置が制御される。尚、トップブラシTは、ボンネット面を通過後はそのときの高さを維持し、門型フレーム1がスタート位置への到達時又は第2往行の開始時に上限位置まで上昇するよう制御される。かくして、車体上面Btの少なくとも上記領域においては、門型フレーム1の往行方向前側の開口部を通してコーティング剤及びリンス水が外方に飛散するのを、車幅方向に長いトップブラシTにより効果的に防止可能となり、そのコーティング剤等の外部飛散量の低減が図られる。
上記コーティング工程の実行中、休止状態の左右一対のサイドブラシSは、図8(b′)の復行図で示すように、自動車Vの後端面Brに接近するまでは前記所定接近位置に保持されるようにサイドブラシSの左右方向位置が制御される。そして、左右のサイドブラシSが上記所定接近位置に保持される状態では、門型フレーム1の往行方向前側の開口部を両サイドブラシSで広範囲に塞ぎ得るから、門型フレーム1外へのコーティング剤及びリンス水の飛散を効果的に抑制可能となる。
上記コーティング工程の実行中、休止状態の左右一対のロッカブラシRは、図9(c)の復行図で示すように、自動車Vの後端面Brに接近するまで(少なくとも左右のサイドブラシSが所定接近位置に保持されるとき)は後端面Br下部に対面する張出位置に移動、保持されるように、揺動腕30の揺動位置が制御される。尚、ロッカブラシRが後端面Brに接近したことは、例えば上面位置検出装置10やロータリエンコーダ8の検出結果等に基づいて検出可能である。かくして、左右のサイドブラシSが上記所定接近位置に在る状態で左右のサイドブラシSと門型フレーム1の左右両側部との各間に隙間が生じた状態でも、その隙間の下側領域を張出位置のロッカブラシRで塞ぐことができて、そこからの高圧洗浄水の飛散を防止可能となる。
B・・・・・・車体面
Br・・・・・後端面(一端面)
Bs,Bt・・車体側面、車体上面
Bta・・・・ルーフ面
Ct,Cs・・上部・側部コーティング剤噴射管(処理液噴射管)
Dm・・・・・相対移動手段
Jt,Js・・・上部・側部高圧洗浄水噴射管(処理液噴射管)
T,S,R・・トップブラシ、サイドブラシ、ロッカブラシ(洗車ブラシ)
U・・・・・・制御装置
V・・・・・・自動車、
Wt1,Ws1・・第1上部・側部リンス水噴射管(処理液噴射管)
Wt2,Ws2・・第2上部・側部リンス水噴射管(処理液噴射管)
1・・・・・・門型フレーム
Claims (6)
- 自動車(V)、及び自動車(V)を跨ぎ得る門型フレーム(1)を前後方向に相対移動させ得る相対移動手段(Dm)と、前記門型フレーム(1)に移動可能に配設されて自動車(V)の車体面(B)をブラシング洗浄し得る洗車ブラシ(T,S,R)と、前記門型フレーム(1)の前記洗車ブラシ(T,S,R)とは異なる部分に設けられて、前記車体面(B)へ処理液を噴射し得る処理液噴射管(Ct,Cs,Jt,Js,Wt1,Ws1,Wt2,Ws2)とを備えており、
前記門型フレーム(1)及び自動車(V)を前後方向に相対移動させる過程で、前記車体面(B)に対する前記処理液噴射管(Ct,Cs,Jt,Js,Wt1,Ws1,Wt2,Ws2)による処理液噴射処理を、前記洗車ブラシ(T,S,R)による前記ブラシング洗浄の休止状態で実行可能とした洗車機であって、
前記処理液噴射処理の実行中、前記門型フレーム(1)の外に処理液の一部が飛散するのを前記休止状態の前記洗車ブラシ(T,S,R)により防止し得るように、該休止状態の洗車ブラシ(T,S,R)を処理液の飛散を防止できる位置に移動させる制御を、前記処理液噴射管(Ct,Cs,Jt,Js,Wt1,Ws1,Wt2,Ws2)に対する前記処理液噴射処理のための制御とは別個に行い得る制御装置(U)を備えることを特徴とする、洗車機。
- 前記洗車ブラシには、前記門型フレーム(1)に昇降可能に設けられて自動車(V)の車体上面(Bt)をブラシング洗浄し得るトップブラシ(T)が含まれ、
前記制御装置(U)は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記トップブラシ(T)が、前記車体上面(Bt)の少なくとも前後方向一部の領域において、車体上面(Bt)の近傍で又は車体上面(Bt)と接触した状態で車体上面(Bt)に沿って移動するように、該トップブラシ(T)の昇降位置を制御することを特徴とする、請求項1に記載の洗車機。 - 前記制御装置(U)は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態のトップブラシ(T)が、前記車体上面(Bt)の前記領域において車体上面(Bt)に沿って移動する際に、自動車(V)のルーフ面(Bta)の近傍又はルーフ面(Bta)との接触位置を移動の起点とするように、該トップブラシ(T)の昇降位置を制御することを特徴とする、請求項2に記載の洗車機。
- 前記洗車ブラシには、前記門型フレーム(1)に左右方向に移動可能に設けられて自動車(V)の左右の車体側面(Bs)をそれぞれブラシング洗浄し得る左右一対のサイドブラシ(S)が含まれ、
前記制御装置(U)は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシ(S)が、前記車体側面(Bs)の少なくとも前後方向一部の領域において、前記車体側面(Bs)の近傍で又は車体側面(Bs)と接触した状態で該車体側面(Bs)に沿って移動するように、該左右一対のサイドブラシ(S)の左右方向位置を制御することを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の洗車機。 - 前記洗車ブラシには、前記門型フレーム(1)に左右方向に移動可能に設けられて自動車(V)の左右の車体側面(Bs)をそれぞれブラシング洗浄し得る左右一対のサイドブラシ(S)が含まれ、
前記制御装置(U)は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシ(S)が互いに接近して自動車(V)の前後方向一端面(Br)の中央部に対面する所定接近位置に一時的に保持されるように、該左右一対のサイドブラシ(S)の左右方向位置を制御することを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の洗車機。 - 前記洗車ブラシには、前記門型フレーム(1)に設けられて自動車(V)の車体側面(Bs)下部をブラシング洗浄し得る左右一対のロッカブラシ(R)が含まれ、
前記制御装置(U)は、前記処理液噴射処理の実行中、前記休止状態の前記左右一対のサイドブラシ(S)が少なくとも前記所定接近位置に保持されるときに、前記休止状態の前記ロッカブラシ(R)が自動車(V)の前後方向一端面(Br)下部に対面する張出位置に保持されるように、該ロッカブラシ(R)の位置を制御することを特徴とする、請求項5に記載の洗車機。
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