JP2011161977A - 処理装置付き洗車設備の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車の表面に洗剤の泡の層を形成させるための高発泡洗剤を散布する機能を追加した洗車設備の好適な制御方法を提供する。
【解決手段】走行体２２がホームポジションＨＰで待機する状態で門形走行洗車機５０を後退限位置ＢＰから前進限位置ＦＰに向けて走行させ、この門形走行洗車機５０が備える車形センサー５２により洗車対象自動車Ｃの後端位置Crpを検出させ、この検出位置に基づいて、ホームポジションＨＰから当該自動車後端位置Crpまで走行体２２が走行するのに要する時間Ｔを演算し、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰに向かって走行を開始した以降に走行体２２をホームポジションＨＰから発進させ、走行体２２が前記時間Ｔだけ走行したときに走行体２２のノズルに高発泡洗剤を送給する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、自動車の表面に高発泡洗剤を散布する処理装置を門形走行洗車機と組み合わせて成る洗車設備の制御方法に関するものである。

門形走行洗車機による洗車行程の前、又は洗車行程の途中において、自動車の表面に高発泡洗剤を散布して、洗車前の自動車の表面を洗剤の泡の層で被覆することにより、洗車機周囲の人々にショー的効果と洗車性能が高まるであろうとの期待感を抱かせ、以て、洗車設備の利用率を高めようとすることが考えられている。しかしながら、従来は、高発泡洗剤の散布機能を追加した門形走行洗車機が考えられたに過ぎない。

上記のように高発泡洗剤の散布機能を追加した門形走行洗車機では、当該高発泡洗剤の散布機能を備えない既存の門形走行洗車機が活用できないばかりでなく、大型の門形走行洗車機では、動作中に洗車対象の自動車を周囲の人々から隠してしまう率が高いので、上記のようなショー的効果や高洗車性能に対する期待感を周囲の人々に十分に伝えることができない。換言すれば、既存の門形走行洗車機と高発泡洗剤を散布するための処理装置とを組み合わせること自体、従来は考えられていなかったのである。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる処理装置付き洗車設備の制御方法を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る処理装置付き洗車設備の制御方法は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、前端が定停止位置(P)に合わせて停車する洗車対象自動車(C)の前端に隣接する後退限位置(BP)と当該自動車(C)の後端より後方に離れた前進限位置(FP)との間の走行経路を往復走行する門形走行洗車機(50)を備えた洗車設備に処理装置が追加設置され、前記処理装置は、前記門形走行洗車機(50)の前進限位置(FP)に対して前記走行経路の外側に隣接するホームポジション(HP)と前記後退限位置(BP)に対して前記走行経路内側に隣接する走行限位置(EP)との間で前記自動車(C)の上方を往復移動自在な走行体(22)に、高発泡洗剤を前記自動車(C)に対して散布するノズル(30a〜30d)が設けられたものである洗車設備において、前記走行体(22)がホームポジション(HP)で待機する状態で門形走行洗車機(50)を後退限位置(BP)から前進限位置(FP)に向けて走行させ、この門形走行洗車機(50)が備える車形センサー(52)により洗車対象自動車(C)の後端位置(Crp)を検出させ、この検出位置に基づいて、前記ホームポジション(HP)から当該自動車後端位置(Crp)まで前記走行体(22)が走行するのに要する時間(T)を演算し、前記門形走行洗車機(50)が後退限位置(BP)に向かって走行を開始した以降に前記走行体(22)をホームポジション(HP)から発進させ、当該走行体(22)が前記演算時間(T)だけ走行したときに当該走行体(22)のノズル(30a〜30d)に高発泡洗剤を送給することを特徴とする。

上記本発明を実施する場合、自動車後端位置(Crp)を検出した門形走行洗車機(50)が後退限位置(BP)に戻ってから走行体(22)をホームポジション(HP)から発進させても良いが、請求項２に記載のように、前記走行体(22)がホームポジション(HP)から自動車後端位置(Crp)まで走行するときの速度(V1)は、前記門形走行洗車機(50)が後退限位置(BP)に向かって走行するときの速度より低速とし、前記走行体(22)が自動車後端位置(Crp)から走行限位置(EP)に向かって高発泡洗剤を散布しながら走行するときの速度(V2)は、ホームポジション(HP)から自動車後端位置(Crp)まで走行するときの速度(V1)よりも低速とし、自動車後端位置(Crp)を検出した門形走行洗車機(50)が後退限位置(BP)に向かって走行を開始するのと略同時に前記走行体(22)をホームポジション(HP)から発進させることができる。

又、請求項３に記載のように、前記門形走行洗車機(50)が、自動車後端位置(Crp)の検出のために後退限位置(BP)から前進限位置(FP)に向かって前進走行するとき、又は自動車後端位置(Crp)の検出後で後退限位置(BP)に向かって後退走行するときの少なくとも何れか一方の走行時に、当該門形走行洗車機(50)の散水機能を働かせて自動車(C)に対する散水を実行させることができる。

更に、走行限位置(EP)に達した前記走行体(22)がホームポジション(HP)に戻った後に、後退限位置(BP)で待機していた門形走行洗車機(50)を発進させて洗車を実行させても良いが、請求項４に記載のように、走行限位置(EP)に達した前記走行体(22)は、前記門形走行洗車機(50)の洗車プログラムによる前進限位置(FP)への前進走行時の速度より高速(V3)でホームポジション(HP)に向けて後退走行させ、この走行体(22)の後退走行の開始と略同時に、後退限位置(BP)で待機していた前記門形走行洗車機(50)を発進させて洗車を実行させることができる。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、高発泡洗剤の散布機能を備えない既存の門形走行洗車機の走行経路に重ねるように、処理装置を追加設置することにより、洗車前の自動車の表面を洗剤の泡の層で被覆する機能を追加し、以て、洗車機周囲の人々にショー的効果と洗車性能が高まるであろうとの期待感を抱かせることにより、洗車設備の利用率を高めることができるのであるが、特に本発明の制御方法によれば、高発泡洗剤の散布を行うために追加設置された処理装置の走行体をホームポジションから前進走行させ、洗車対象の自動車の後端位置に達したときに自動的に高発泡洗剤の散布を開始させることができる。

即ち、追加設置された処理装置の制御系の構成を簡略化するために、走行体をホームポジションから前進走行させると同時に高発泡洗剤の散布を開始させる場合と比較して、全長の異なる各種の自動車に対応させながら、高発泡洗剤の無駄な散布を解消し、ランニングコストを最小限に抑えることができる。しかも前記走行体は、門形走行洗車機が備える車形センサーが検出する自動車の後端位置情報に基づいて、ホームポジションから自動車の後端位置までの走行に要する時間を演算させ、この時間に基づいて、少なくとも高発泡洗剤送給装置を起動させるだけで良いので、走行体側に自動車の後端位置を検出するセンサーを設けたり、門形走行洗車機側から入手できる自動車の後端位置情報に基づいて走行体の走行距離をコントロールするエンコーダーなども不要であり、追加設置される処理装置の制御系の構成は極めて簡単シンプルであって、設備全体を非常に安価に構成できる。尚、洗車対象の自動車の前端は、自動車の全長に関係なく、後退限位置にある門形走行洗車機の直前の略一定の定位置に位置決めされるのであるから、この自動車の前端位置の略真上に走行体の走行限位置があるように構成するだけで、この走行限位置で走行体が自動停止されるときに高発泡洗剤送給装置による高発泡洗剤の送給を停止させれば良く、自動車の前端側での高発泡洗剤の無駄な散布はないし、高発泡洗剤の送給停止のために特別な制御機器を追加する必要もない。

尚、請求項２に記載の制御方法によれば、自動車後端位置を検出した門形走行洗車機が後退限位置に戻ってから走行体をホームポジションから発進させる場合と比較して、無駄な待ち時間がなくなり、サイクルタイムを短縮できる。

又、高発泡洗剤を自動車の表面に散布する場合、この後の洗車時に高発泡洗剤の泡落ちが良好になるように、予め自動車表面に散水しておく必要があるが、請求項３に記載の制御方法によれば、この高発泡洗剤を散布するための走行体側に散水機能を追加して、高発泡洗剤散布行程より先行して散水行程を実行するなどの対策を講じなくとも、必ず必要な門形走行洗車機による自動車後端位置の検出行程と、当該門形走行洗車機が本来備える散水機能とを活用して、前記散水行程を高発泡洗剤散布行程より先行して実行することができ、設備面及びサイクルタイム面で無駄を省くことができる。

更に、請求項４に記載の制御方法によれば、高発泡洗剤の散布が終了した走行体をホームポジションに戻してから、門形走行洗車機による洗車プログラムを実行させなければならない場合と比較して、無駄な待ち時間がなくなり、サイクルタイムを短縮できる。

処理装置の全体を示す側面図である。 同上の平面図である。 同上の正面図である。 支持用構造体を示す斜視図である。 Ａ図は走行体の左半分を示す縦断正面図、Ｂ図は同右半分を示す縦断正面図である。 Ａ図は走行体の左半分を示す平面図、Ｂ図は同右半分を示す平面図である。 走行体の両端部とガイドレールとの関係を示す縦断正面図である。 走行体の右側端部とガイドレールとの関係を示す縦断側面図である。 走行体に導かれるホース等の支持手段の基部を示す側面図である。 同上支持手段の基部を示す一部切欠き縦断正面図である。 Ａ図は同上支持手段の基部側の側面図、Ｂ図は同上支持手段の走行体側の側面図である。 門形走行洗車機に上記処理装置を組み合わせた本発明の洗車設備の全体を示す平面図である。 同上洗車設備の全体の側面図である。 同上洗車設備の全体の正面図である。 同上洗車設備の制御系の構成を説明するブロック線図である。 本発明制御方法の第一段階を説明する一部切欠き側面図である。 本発明制御方法の第二段階を説明する一部切欠き側面図である。 本発明制御方法の第三段階を説明する一部切欠き側面図である。 本発明制御方法の第四段階を説明する一部切欠き側面図である。 本発明制御方法の第五段階を説明する一部切欠き側面図である。 本発明制御方法の流れを説明するフローチャート図である。

先ず既存の洗車設備に追加設置される処理装置について、図１〜図４に基づいて説明すると、この実施例の処理装置は、支持用構造体１、ガイドレール組立体１２、及び走行体２２から構成されている。支持用構造体１は、左右一対の垂直枠２Ａ，２Ｂと、両垂直枠２Ａ，２Ｂの上端どうしを連結する水平枠３とから構成され、各垂直枠２Ａ，２Ｂは、前後一対の支柱４ａ，４ｂと、両支柱４ａ，４ｂの上端どうしを連結する前後方向の連結部材５、及び両支柱４ａ，４ｂの下端近傍位置と上端寄りの中間高さ位置との間で互いに交又するように張設されたブレース６ａ，６ｂから構成され、水平枠３は、左右一対の垂直枠２Ａ，２Ｂの各支柱４ａ，４ｂの上端どうしを連結する前後一対の左右方向の連結部材７ａ，７ｂと、各連結部材７ａ，７ｂの両端と垂直枠２Ａ，２Ｂの各連結部材５の両端との間の直角入隅部に固着された角部連結板８ａ〜８ｄ、及び対角方向に位置する各２つの角部連結板８ａ，８ｃ間と８ｂ，８ｄ間に張設されたブレース９ａ，９ｂによって構成されている。すべてのブレース６ａ，６ｂ，９ａ，９ｂは、両端間の有効長さを調整するネジ調整機構を備えている。尚、各支柱４ａ，４ｂと前後方向の連結部材５との間の直角入隅部、及び各支柱４ａ，４ｂと水平枠３側の左右方向の連結部材７ａ，７ｂとの間の直角入隅部には、補強用の角部連結板１０，１１を設けることができる。

ガイドレール組立体１２は、左右一対の前後方向のガイドレール１３ａ，１３ｂと、この両ガイドレール１３ａ，１３ｂの後端部どうしを互いに連結する左右方向の連結部材１４により構成されている。各ガイドレール１３ａ，１３ｂは、略同一長さの２本のレール単体１５ａ，１５ｂを、図５及び図６に示すように、連結手段１６によって連結一体化して構成されている。各レール単体１５ａ，１５ｂは、上下一対の水平レール板部１７ａ，１７ｂ、両水平レール板部１７ａ，１７ｂの外側辺どうしを連結する外側垂直板部１８、上側水平レール板部１７ａの内側辺から短く垂下する内側垂直板部１９、下側水平レール板部１７ｂの内側辺から下向きに垂下すると共に下側辺が外向きに折曲されたＬ形補強板部２０から構成されている。そしてこのガイドレール組立体１２のガイドレール１３ａ，１３ｂは、支持用構造体１における左右一対の垂直枠２Ａ，２Ｂの前後一対の支柱４ａ，４ｂに支持されるが、具体的には、ガイドレール１３ａ，１３ｂを構成する各レール単体１５ａ，１５ｂの長さ方向の略中央位置が、支柱４ａ，４ｂの中間高さ位置の内側に突設されたＬ形支持板２１に支持固定されている。

走行体２２は、図５〜図８に示すように、その長さ方向の両端に、ガイドレール組立体１２の左右一対のガイドレール１３ａ，１３ｂに、当該ガイドレール１３ａ，１３ｂの長さ方向、即ち、前後方向に走行可能に支持されるものであって、その長さ方向の両端には、ガイドレール１３ａ，１３ｂの下側水平レール板部１７ｂ上を転動する各１つの支持用車輪２３ａ，２３ｂが設けられている。これら両支持用車輪２３ａ，２３ｂは、走行体２２内を横断する１本の伝動軸２４によって互いに連動連結されるが、この１本の伝動軸２４は、外端に支持用車輪２３ａ，２３ｂが取り付けられた車輪取付け軸２４ａ，２４ｂと、両車輪取付け軸２４ａ，２４ｂの内端どうしを連結一体化するパイプ材２４ｃから構成することができる。上記伝動軸２４は、走行体２２に内蔵させたモーター２５とチエン伝動手段２６を介して連動連結され、当該モーター２５により正逆任意の方向に回転駆動することができる。

走行体２２のガイドレール１３ａに支持される一端には、前記支持用車輪２３ａが軸支されているだけであるが、この走行体２２のガイドレール１３ｂに支持される他端側には、支持用車輪２３ｂの他に、当該走行体２２の上面に取り付けられた水平支持板２７を介して、支持用車輪２３ｂの前後両側に配置された前後一対の垂直支軸の周りに遊転自在なローラー２８ａ，２８ｂと、支持用車輪２３ｂの前後両側に配置された前後一対の水平支軸の周りに遊転自在なローラー２９ａ，２９ｂが軸支されている。前者のローラー２８ａ，２８ｂは、レール単体１５ａ，１５ｂの外側垂直板部１８と内側垂直板部１９との間に嵌合して、走行体２２の長さ方向がガイドレール１３ａ，１３ｂに対して直角向きとなるように走行体２２の姿勢を保持するものであり、後者のローラー２９ａ，２９ｂは、レール単体１５ａ，１５ｂの上側水平レール板部１７ａの下側面に隣接して、走行体２２が伝動軸３５の周りで回転するのを阻止して走行体２２を正立姿勢に保持するものである。

この実施例の走行体２２には、高発泡洗剤を車体に向けて散布する高発泡洗剤散布手段を備えている。この高発泡洗剤散布手段は、図５に示すように、走行体２２の長さ方向の中央側左右二箇所に下向きに配設されたノズル３０ａ，３０ｂと、これらノズルの外側で一段低い左右二箇所に斜め内側下向きに配設されたノズル３０ｃ，３０ｄから構成されている。走行体２２には、走行体２２内に配設された分配用ホース３１を介して各ノズル３０ａ〜３０ｄに高発泡洗剤を供給する１本の配管３２が、走行体２２の中央寄り外側に垂直向きに取り付けられている。

走行体２２と片側のガイドレール１３ｂとの間には、図９〜図１１に示すように、前記配管３２に高発泡洗剤を送給するホースとモーター２５に対する給電線とをまとめたホース等３３が、支持手段３４を介して掛け渡されている。支持手段３４は、垂直支軸３５により水平に折曲自在に連結された、略同一長さの第一ブーム３６と第二ブーム３７とから構成されている。第一ブーム３６の遊端は、ガイドレール１３ｂと支持用構造体１の片側の垂直枠２Ｂの連結部材５との間で垂直に支持された垂直支柱軸３８の下端寄り位置に水平揺動自在に支持され、第二ブーム３７の遊端は、走行体２２から垂直に立設された垂直支柱軸３９の上端に水平揺動自在に支持されている。前記垂直支柱軸３８は、その下端螺軸部が、ガイドレール１３ｂの上側水平レール板部１７ａ上に固着されたネジ孔付き取付け部材４０に螺合締結されると共に、その上端部が、垂直枠２Ａの連結部材５から固着突設された支持板４１に止着されている。

ガイドレール１３ｂ側の垂直支柱軸３８の上端寄り位置には、当該垂直支柱軸３８の周りで回転自在な吊り部材４２が設けられ、この吊り部材４２と第一ブーム３６との間に、当該第一ブーム３６を吊って水平姿勢に保持する吊りロッド４３が介装されている。又、第一第二両ブーム３６，３７には、ホース等３３をこれらブーム３６，３７の下側に沿って支持する溝形材４４，４５が取り付けられている。更に、ガイドレール１３ｂ側の垂直支柱軸３８には、ホース等３３を支持するコ形部材４６が当該垂直支柱軸３８の周りに回転自在に取り付けられている。

前記ホース等３３は、支持用構造体１の片側の垂直枠２Ｂの支柱４ａに沿って付設された溝形材４７（図１参照）内、ガイドレール１３ｂの上側に敷設された溝形材４８（図１参照）内、垂直支柱軸３８のコ形部材４６内、第一ブーム３６の溝形材４４内、及び第二ブーム３７の溝形材４５内をそれぞれ経由し、このホース等３３内の高発泡洗剤を送給するホースは走行体２２の配管３２に接続されると共に、給電線はモーター２５に結線される。このホース等３３の掛け渡しに際しては、走行体２２の走行に伴う第一第二両ブーム３６，３７の折曲運動を阻害しないように、そしてホース等３３に無理な折れ曲がりが生じないように、第一第二両ブーム３６，３７の両遊端周囲及び第一第二両ブーム３６，３７間には適当な余裕長さが確保されるが、第一ブーム３６の遊端周囲の余裕長さ分は、コ形部材４６によって上方に吊り上げられることにより、この箇所でホース等が外側に大きく張り出すことはない。勿論、第一ブーム３６の遊端側の垂直支柱軸３８の周囲を迂回するホース等３３には、コ形部材４６によって上方に吊り上げられて必要な余裕長さが確保されているので、第一ブーム３６が垂直支柱軸３８の周りに水平揺動するとき、垂直支柱軸３８の周囲のホース等３３は、コ形部材４６の垂直支柱軸３８の周りの回転も伴って無理なく容易に捩れ運動を行うことができる。

以上のように構成された処理装置は、図１２〜図１４に示すように、従来周知の洗車設備に追加設置される。図示の洗車設備は、従来周知の門形走行洗車機５０を備えるものである。この門形走行洗車機５０は、床面上に敷設されたガイドレール５１上に支持されて、前進限位置ＦＰと図１２及び図１３に実線で示す後退限位置（待機位置）ＢＰとの間で往復走行するものであり、構造は各種のものが知られており、特に限定されるものではないが、基本的な構成を説明すると、ガイドレール５１間のセンターラインに沿って門形走行洗車機５０の前進限位置ＦＰ側から進入し且つ前端を定停止位置Ｐに合わせて停止した自動車Ｃの長さ方向に関する高さの変化を検出する車形センサー５２、自動車Ｃに対して水をかける散水手段５３、自動車Ｃの両側下部をブラッシングする両側下部ブラシ５４、自動車Ｃの両側面及び前後面をブラッシングする両側メインブラシ５５、自動車Ｃの上面をブラッシングする上側ブラシ５６、自動車Ｃの表面に対してエアーを吹き付けて乾燥させる乾燥手段５７などを備えているのが一般的である。又、ガイドレール５１が敷設された床面上には、当該ガイドレール５１の内側で門形走行洗車機５０の走行経路に沿って、洗車対象の自動車Ｃを定停止位置Ｐまで誘導する自動車用ガイドレール５８が敷設されている。

上記のような門形走行洗車機５０に対して上記構成の処理装置は、ガイドレール組立体１２のガイドレール１３ａ，１３ｂが門形走行洗車機５０の走行経路の左右両側に離れて平行に位置し且つガイドレール１３ａ，１３ｂを一端部で連結する左右方向の連結部材１４に隣接するホームポジションＨＰに位置する走行体２２が門形走行洗車機５０の前進限位置ＦＰより少し外側に位置するように、支持用構造体１が門形走行洗車機５０の走行経路に跨がるように設置される。このとき、支持用構造体１の上端水平枠３は、走行する門形走行洗車機５０と干渉しない高さにある。又、ガイドレール１３ａ，１３ｂの先端（遊端）の走行限位置ＥＰに位置する走行体２２は、後退限位置ＢＰに位置する門形走行洗車機５０に対して前進限位置ＦＰ側に隣接し、且つ洗車対象の自動車Ｃの前端が位置決めされる定停止位置Ｐの略真上に位置する。

図１５に示すように、上記構成の洗車設備には制御装置５９が装備されている。この制御装置５９は、従来周知のように、車形センサー５２からの検出信号に基づいて演算された車形情報や、門形走行洗車機５０が前進限位置ＦＰに達したことを検出する前進限検出センサー６０及び門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰに達したことを検出する後退限検出センサー６１からの信号に従って、当該門形走行洗車機５０の走行駆動用モーター６２を制御するモーターコントローラー６３と、先に説明した散水手段５３、各ブラシ５４〜５６、及び乾燥手段５７などの洗車機器６４を制御して、予め設定された洗車プログラムを自動的に実行させるものであると同時に、追加設置された上記処理装置の制御も行なう。

即ち、前記制御装置５９は、走行体２２の走行駆動用モーター２５を制御するモーターコントローラー６５の他、ノズル３０ａ〜３０ｄに高発泡洗剤を送給する高発泡洗剤送給装置６６を、当該走行体２２が走行限位置ＥＰに達したことを検出する走行限検出センサー６７及び走行体２２がホームポジションＨＰに達したことを検出するホームポジション検出センサー６８からの信号と、洗車対象自動車Ｃの後端位置Ｃｒｐの情報に基づいて自ら演算して求めたタイミングで出力する制御信号Ｓに従って制御する。

以下、上記制御装置５９に設定されたプログラムに基づいて実行される本発明の制御方法を、図１６〜図２０と、図２１に示すフローチャートに基づいて説明する。洗車対象の自動車Ｃは、図１２及び図１３に示すように、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰで待機している状態で、自動車用ガイドレール５８間のセンターラインに沿って門形走行洗車機５０の前進限位置ＦＰ側から進入し且つ前端を定停止位置Ｐに合わせて停止せしめられる。このとき、後退限位置ＢＰにある門形走行洗車機５０の基準位置（例えば車形センサー５２の位置）から、処理装置の走行体２２のホームポジションＨＰまでの距離Ｌ１は、予め知ることのできる一定値である。

上記の状態で、制御装置５９に設定されたプログラムが実行され、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰから前進限位置ＦＰに向かって所定速度で前進走行を開始すると同時に、散水手段５３による散水が開始される（図２１のＳ１，Ｓ２）。この門形走行洗車機５０の前進走行時に、車形センサー５２が洗車対象の自動車Ｃの車形（前端から後端に至る長さ方向の高さの変化）を検出し、車形情報として取り込むことになるが、図１６に示すように、この車形センサー５２が洗車対象の自動車Ｃの後端位置Ｃｒｐを検出した時点で、散水手段５２による散水と門形走行洗車機５０の前進走行とが停止される（図２１のＳ３〜Ｓ５）。このときの自動車後端位置Ｃｒｐの検出までの門形走行洗車機５０の走行距離Ｌ２（図１３参照）と、門形走行洗車機５０の後退限位置ＢＰから走行体２２のホームポジションＨＰまでの距離Ｌ１とに基づいて、当該自動車後端位置Ｃｒｐと走行体２２のホームポジションＨＰとの間の距離Ｌ３を走行体２２が予め設定されている速度Ｖ１で走行するのに要する時間Ｔが演算される（図２１のＳ６）。

自動車後端位置Ｃｒｐで停止した門形走行洗車機５０は、直ちに後退走行を開始する（図２１のＳ７）が、同時に（又は少しのタイムラグを置いた後）、ホームポジションＨＰで待機していた走行体２２が設定された速度Ｖ１で前進走行を開始する（図２１のＳ８）。このときの走行体２２の前進速度Ｖ１は、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰに向かって後退走行するときの速度よりも遅く設定されているので、前進走行する走行体２２が後退走行する門形走行洗車機５０に追いついて衝突する恐れはない。

走行体２２が設定速度Ｖ１でホームポジションＨＰから走行を開始した時点からの経過時間が計測され、当該走行時間が前記時間Ｔに達した時点（図２１のＳ９）で、制御装置５９から前記制御信号Ｓが出力され、この制御信号Ｓにより、走行体２２の走行速度が、前記設定速度Ｖ１よりも低速の設定速度Ｖ２に切り換えられると同時に、高発泡洗剤送給装置６６が起動され、水により所定希釈率に希釈された高発泡洗剤がホース等３３内のホースを経由して走行体２２が備える各ノズル３０ａ〜３０ｄに送給される（図２１のＳ１０）。即ち、走行体２２が設定速度Ｖ１でホームポジションＨＰから走行を開始した時点から時間Ｔを経過した位置は、図１７に示すように、自動車Ｃの後端位置Ｃｒｐの略真上位置であるから、各ノズル３０ａ〜３０ｄから散布される高発泡洗剤が自動車Ｃの後端から前端に向かって散布されることになる。

而して、図１８に示すように、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰに達して停止している状況で、走行体２２が走行限位置ＥＰに到達すれば、当該走行体２２が停止せしめられると同時に、高発泡洗剤送給装置６６も停止され、ノズル３０ａ〜３０ｄへの高発泡洗剤の送給が停止される（図２１のＳ１１，Ｓ１２）。この後、走行体２２が設定された速度Ｖ３で走行限位置ＥＰからホームポジションＨＰに向かって後退走行し、ホームポジションＨＰで自動停止せしめられる（図２１のＳ１３）。このときの走行体２２の後退走行速度Ｖ３は、門形走行洗車機５０が洗車プログラムの実行により後退限位置ＢＰから前進限位置ＦＰに向かって前進走行するときの速度よりも高速に設定されているので、走行体２２の後退走行開始と略同時に門形走行洗車機５０を後退限位置ＢＰから前進走行を開始させ、洗車プログラムを実行させることができる（図２１のＳ１４）。

後退限位置ＢＰから開始される門形走行洗車機５０の洗車プログラムは、図１９に示すように、処理装置の走行体２２がホームポジションＨＰで待機している状態で、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰと前進限位置ＦＰとの間を往復走行する間に行なわれるが、この洗車プログラムの内容は、従来周知の通り門形走行洗車機５０の装備によって決まるものであり、特に限定されないが、一例を述べると、後退限位置ＢＰからの門形走行洗車機５０の２往復走行の間に、散水手段５３からの散水と各ブラシ５４〜５６によるブラッシングによる洗浄が行なわれ、最後の後退限位置ＢＰから前進限位置ＦＰまでの往行時に乾燥手段５７による乾燥（車体表面の水滴の吹き飛ばし）が行なわれる。若し、設定された洗車プログラムが、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰに達したところで終了するときは、最後に門形走行洗車機５０を後退限位置ＢＰから前進限位置ＦＰまで走行させる（図２１のＳ１５〜Ｓ１７）。そして、図２０に示すように、門形走行洗車機５０が前進限位置ＦＰにある状態で、洗車済みの自動車Ｃを定停止位置Ｐから前方へ走行開始させると共に、図１２に仮想線で示すように、横側方へ退出させる（図２１のＳ１８）。洗車済みの自動車Ｃが門形走行洗車機５０の走行経路内から退出したことが確認されたならば、最後に門形走行洗車機５０を前進限位置ＦＰから後退限位置ＢＰまで後退走行させて、次の洗車に備える（図２１のＳ１９，Ｓ２０）。

尚、洗車済みの自動車Ｃを後退走行させて門形走行洗車機５０の走行経路内から退出させる後退退出型の洗車設備や、通過型の洗車設備であっても、洗車済みの自動車Ｃを前進方向に直進走行させて、後退限位置ＢＰにある門形走行洗車機５０内を通過させることができるような洗車設備であるときは、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰにある状態で洗車プログラムを完了とすることもできる。

以上のように、門形走行洗車機５０が洗車対象の自動車Ｃから後退限位置ＢＰに向かって離れるように後退走行しているとき、或いは、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰに戻って待機している状態において、追加設置された処理装置の走行体２２により、洗車前の自動車Ｃの表面を洗剤の泡の膜で被覆することになるので、この状況を周囲の人に視認させることは、ショー的効果が期待できる。夜間でのこのショー的効果を高めるためには、図１及び図２に示すように、支持用構造体１の左右一対の垂直枠２Ａ，２Ｂの後側上端隅に、斜め内側下向きに向けて照明することができる投光ランプ６９を取り付け、これら両投光ランプ６９により、洗剤の泡の膜で被覆された自動車Ｃを照らし出すように構成するのが望ましい。又、何らかの異常により走行体２２がホームポジションＨＰまで復帰しないで途中で停止してしまった場合、洗車プログラムによって前進限位置ＦＰに向かって走行する門形走行洗車機５０が当該走行体２２に衝突することになる。このような場合を考えて、走行体２２を走行駆動するモーター２５には、ブレーキレスモーターを使用し、通電されていないときには走行体２２を手で押して走行させることができるように構成すると共に、走行体２２の門形走行洗車機５０に対面する側には、図２及び図６に示すように、ゴムなどから成る緩衝用突起物７０を突設し、門形走行洗車機５０がこの緩衝用突起物７０を介して走行体２２を押し移動させることができるように構成するのが望ましい。

走行する走行体２２のノズル３０ａ〜３０ｄから散布される高発泡洗剤は、風によって周囲に飛散することが考えられる。この高発泡洗剤の飛散を抑制するために、支持用構造体１の垂直枠２Ａ，２Ｂの両方又は、片側の垂直枠２Ａ又は２Ｂが建屋の壁などに隣接するときは、反対側の垂直枠２Ｂ又は２Ａに、防風手段を組み合わせることができる。この防風手段としては、完全に風を遮断できる板材（薄い鋼板など）の他、適度に風を弱めることができる、繊維製又は合成樹脂製のネット、パンチングメタル、エキスパンドメタルなどの防風材を垂直枠２Ａ，２Ｂに張設して構成できる。

尚、門形走行洗車機５０の最初の往行時（前進限位置ＦＰに向かう前進走行時）に散水手段５３により洗車対象の自動車Ｃに散水するように制御したが、寒冷地などで温水が使用されるときは、車形センサー５２による車形検出に影響がでないように、門形走行洗車機５０の最初の往行走行時には、車形センサー５２による車形検出のみを行なわせ、続く門形走行洗車機５０の復行時（後退限位置ＢＰに向かう後退走行時）に散水手段５３により洗車対象の自動車Ｃに散水するように制御しても良い。勿論、門形走行洗車機５０の最初の往行時に散水と車形検出とを行い、続く復行時に更に散水を行なっても良い。又、サイクルタイムは長くなるが、車形検出と散水とを行なう門形走行洗車機５０の最初の１往復が終了して、門形走行洗車機５０が後退限位置ＢＰに戻った後に、処理装置の走行体２２を発進させて高発泡洗剤の散布を行なっても良いし、高発泡洗剤の散布を終了した走行体２２が走行限位置ＥＰからホームポジションＨＰに戻った後に、門形走行洗車機５０を後退限位置ＢＰから発進させて、洗車プログラムを実行させても良い。

更に、制御装置５９は、追加設置された処理装置の走行体２２が走行限位置ＥＰに達したことを検出する走行限検出センサー６７及び走行体２２がホームポジションＨＰに達したことを検出するホームポジション検出センサー６８からの信号と、洗車対象自動車Ｃの後端位置Ｃｒｐの情報に基づいて演算して求めたタイミングで出力する制御信号Ｓとで、当該処理装置のモーターコントローラー６５と、ノズル３０ａ〜３０ｄに高発泡洗剤を送給する高発泡洗剤送給装置６６を、当該本発明制御方法に従って制御する機能を、門形走行洗車機５０が元々備えている制御装置に追加して構成しても良いし、門形走行洗車機５０が元々備えている制御装置とは別に、追加設置された処理装置専用の制御装置を設け、この制御装置に、門形走行洗車機５０が元々備えている制御装置から入力される洗車対象自動車Ｃの後端位置Ｃｒｐの情報に基づいて前記制御信号Ｓを出力できる機能を備えさせることもできる。

本発明に係る処理装置付き洗車設備の制御方法は、門形走行洗車機を備えた既存の洗車設備に、当該洗車設備が有しない機能、即ち、自動車の表面に洗剤の泡の層を形成させるのを目的とした高発泡洗剤を散布する機能を追加して成る洗車設備の運用に活用できる。

１ 支持用構造体
２Ａ，２Ｂ 垂直枠
３ 水平枠
４ａ，４ｂ 支柱
４６ａ，７ｂ，１４ 連結部材
６ａ，６ｂ，９ａ，９ｂ ブレース
１２ ガイドレール組立体
１３ａ，１３ｂ ガイドレール
１５ａ，１５ｂ レール単体
１６ 連結手段
２２ 走行体
２３ａ，２３ｂ 支持用車輪
２４ 伝動軸
２５ モーター
２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ ローラー
３０ａ〜３０ｄ 高発泡洗剤散布用ノズル
３３ ホース等
３４ ホース等の支持手段
３６，３７ ブーム
４３ 吊りロッド
５０ 門形走行洗車機
５１ 門形走行洗車機のガイドレール
５２ 車形センサー
５８ 自動車用ガイドレール
５９ 制御装置

Claims (4)

1. 前端が定停止位置に合わせて停車する洗車対象自動車の前端に隣接する後退限位置と当該自動車の後端より後方に離れた前進限位置との間の走行経路を往復走行する門形走行洗車機を備えた洗車設備に処理装置が追加設置され、前記処理装置は、前記門形走行洗車機の前進限位置に対して前記走行経路の外側に隣接するホームポジションと前記後退限位置に対して前記走行経路内側に隣接する走行限位置との間で前記自動車の上方を往復移動自在な走行体に、高発泡洗剤を前記自動車に対して散布するノズルが設けられたものである洗車設備において、前記走行体がホームポジションで待機する状態で門形走行洗車機を後退限位置から前進限位置に向けて走行させ、この門形走行洗車機が備える車形センサーにより洗車対象自動車の後端位置を検出させ、この検出位置に基づいて、前記ホームポジションから当該自動車後端位置まで前記走行体が走行するのに要する時間を演算し、前記門形走行洗車機が後退限位置に向かって走行を開始した以降に前記走行体をホームポジションから発進させ、当該走行体が前記演算時間だけ走行したときに当該走行体のノズルに高発泡洗剤を送給することを特徴とする、処理装置付き洗車設備の制御方法。
2. 前記走行体がホームポジションから自動車後端位置まで走行するときの速度は、前記門形走行洗車機が後退限位置に向かって走行するときの速度より低速とし、前記走行体が自動車後端位置から走行限位置に向かって高発泡洗剤を散布しながら走行するときの速度は、ホームポジションから自動車後端位置まで走行するときの速度よりも低速とし、自動車後端位置を検出した門形走行洗車機が後退限位置に向かって走行を開始するのと略同時に前記走行体をホームポジションから発進させる、請求項１に記載の処理装置付き洗車設備の制御方法。
3. 前記門形走行洗車機が、自動車後端位置の検出のために後退限位置から前進限位置に向かって前進走行するとき、又は自動車後端位置の検出後で後退限位置に向かって後退走行するときの少なくとも何れか一方の走行時に、当該門形走行洗車機の散水機能を働かせて自動車に対する散水を実行する、請求項１又は２に記載の処理装置付き洗車設備の制御方法。
4. 走行限位置に達した前記走行体は、前記門形走行洗車機の洗車プログラムによる前進限位置への前進走行時の速度より高速でホームポジションに向けて後退走行させ、この走行体の後退走行の開始と略同時に、後退限位置で待機していた前記門形走行洗車機を発進させて洗車を実行させる、請求項１〜３の何れか１項に記載の処理装置付き洗車設備の制御方法。

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