JP5926028B2 - 洗車機 - Google Patents
洗車機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5926028B2 JP5926028B2 JP2011236749A JP2011236749A JP5926028B2 JP 5926028 B2 JP5926028 B2 JP 5926028B2 JP 2011236749 A JP2011236749 A JP 2011236749A JP 2011236749 A JP2011236749 A JP 2011236749A JP 5926028 B2 JP5926028 B2 JP 5926028B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- vehicle
- shape
- unit
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 80
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 23
- 230000037237 body shape Effects 0.000 claims description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010981 drying operation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 239000001993 wax Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
図1は本発明を備えた洗車機を示す平面図である。
1は本体フレームで、門型に形成され、床面に敷設されたレール2・2上を走行モータ3に駆動されて往復走行する。本体フレーム1は、図1に示すように、レール2・2で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体フレーム1には、洗車処理を行う各種の処理装置として、ブラシ装置4・5・5,ブロワノズル6・7・7・8・8をはじめ散水ノズル(図示しない)等が備えられ、走行モータ3の駆動による本体フレーム1の走行に伴って水,洗剤,ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
上面ブロワノズル6は、側面視漏斗状をなし、上面にダクトホースが接続される接続筒部13を形成し、下面にスリット状の送風口14を開口し、両側面に支持枠15を連設しており、昇降装置16により上下方向に昇降される。
形状検出部11aは、本体フレーム1の一方内面に形成され、自動車の進入を検出する超音波センサ31と、上下等間隔に配列した超音波センサ32a〜32dを備えている。車幅検出部11bは、本体フレーム1の他方内面に形成され、形状検出部11aの超音波センサ31と対をなす超音波センサ33を備えている。
車形制御部35は、各超音波センサ31,32a〜32d,33を数珠繋ぎに接続し、各超音波センサに対して送信選択信号・受信選択信号・選択信号シフトクロック・超音波発振信号を出力し、各超音波センサからの超音波受信信号を受けるセンサ駆動部36と、超音波を発信してから反射波を受信するまでの時間を計測し車体検出点までの距離を算出する距離演算部37と、該距離演算部37で検出される車体検出点の座標データと車体上面位置から側面上部ブロワノズル7,7の制御データとして使用される制御点を仮想する制御点検出部38と、該制御点検出部38で検出される片側の制御点に基づいて反対側の制御点を仮想する車形データ作成部39を備えている。
洗車利用者が操作ボックス12において洗車料金を投入し、希望する洗車メニューを選択した後、自動車を乗り入れていく。本体フレーム1の超音波センサ31,33で自動車が所定の停車位置に停車されたことを検出すると、本体フレーム1の往行に伴う洗浄工程が実行される。洗浄工程では、まず走行エンコーダ9で本体フレーム1の走行位置を検出しながら上面形状検出装置10及び側面形状検出装置11で自動車の上面形状及び側面形状を認識していく。
上面ブロワノズル6からの送風は、主に自動車Aの車体上面に作用し、本体フレーム1の往行によって残留する水滴を車体後方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面上部ブロワノズル7・7の送風は、主に車体側面上部(普通車における窓付近)に作用し、残留する水滴を車体下方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面下部ブロワノズル8・8からの送風は、主に車体側面下部(普通車におけるドア付近)に作用し、残留する水滴及び車体上面から流れる水滴を吹き飛ばしていく。
6 上面ブロワノズル
7 側面上部ブロワノズル
10 上面形状検出装置
11 側面形状検出装置
11a 形状検出部
11b 車幅検出部
31 超音波センサ
32 超音波センサ
33 超音波センサ
35 車形制御部
37 距離演算部
38 制御点検出部
39 車形データ作成部
40 洗車制御部
41 洗車駆動部
Claims (2)
- 門型に形成された本体フレームに、自動車の車体側面上部に送風する側面上部ブロワノズルと、自動車の上面位置を検出する上面形状検出装置と、自動車の正面視側面形状を検出する側面形状検出装置とを備えた洗車機であって、
前記側面形状検出装置は、前記本体フレームの片側内面から車体片側側面に向けて超音波を発信し車体からの反射波を受信する超音波センサを複数縦列に配置した形状検出部と、前記本体フレームの他側内面から車体他側側面に向けて超音波を発信し車体からの反射波を受信する超音波センサを前記形状検出部の超音波センサのうちいずれか1つと対をなして単数で配置した車幅検出部と、前記形状検出部における複数の超音波センサと前記車幅検出部における単数の超音波センサとに基づいて前記側面上部ブロワノズルを制御するための乾燥制御点を車体両側面に設定する車形制御部とを備え、
前記車形制御部は、超音波センサから超音波を発信し車体側面から反射波を受信するまでの時間を計測して超音波センサと水平な車体側面の車体検出点までの距離を算出する距離演算部と、該距離演算部で算出される前記形状検出部の各超音波センサでの車体検出点までの距離と各超音波センサの取付高さとから車体片側側面における車体検出点の座標データを作成し、前記上面形状検出装置で検出される車体上面位置から所定距離下方に設定される車体片側側面の乾燥制御点の座標データを算出する制御点検出部と、前記距離演算部で算出される前記車幅検出部の超音波センサでの車体検出点までの距離と前記距離演算部で算出される前記形状検出部のうち前記車幅検出部の超音波センサと対をなして配置した超音波センサでの車体検出点までの距離と前記制御点検出部で算出する車体片側側面の乾燥制御点までの距離とに基づいて車体他側面の乾燥制御点までの距離を推定する車形データ作成部とを備えたことを特徴とする洗車機。
- 前記側面上部ブロワノズルを両側面に取り付け、自動車の車体上面に送風する上面ブロワノズルと、該上面ブロワノズルを車体形状に沿って自動車の高さ方向に昇降する昇降装置と、前記側面上部ブロワノズルを車体形状に応じて自動車の幅方向に揺動する揺動装置と、前記上面形状検出装置で検出される自動車の上面位置に応じて前記昇降装置を制御するとともに、前記車形データ作成部で作成した乾燥制御点に応じて前記揺動装置を制御する洗車制御部を備えたことを特徴とする上記請求項1記載の洗車機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011236749A JP5926028B2 (ja) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011236749A JP5926028B2 (ja) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 洗車機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013095172A JP2013095172A (ja) | 2013-05-20 |
JP5926028B2 true JP5926028B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=48617601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011236749A Active JP5926028B2 (ja) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 洗車機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5926028B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015030419A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | エムケー精工株式会社 | 車体処理装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0924802A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Mk Seiko Co Ltd | 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 |
JPH10203321A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
JP3863060B2 (ja) * | 2002-05-09 | 2006-12-27 | 澁谷工業株式会社 | 門型洗車機における車体検出方法及び装置 |
JP4054280B2 (ja) * | 2003-05-02 | 2008-02-27 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
JP4855243B2 (ja) * | 2006-12-29 | 2012-01-18 | エムケー精工株式会社 | 車体乾燥装置及びこの装置を備えた洗車装置 |
JP4900258B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2012-03-21 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
JP5148407B2 (ja) * | 2008-08-12 | 2013-02-20 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
-
2011
- 2011-10-28 JP JP2011236749A patent/JP5926028B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013095172A (ja) | 2013-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5839948B2 (ja) | 洗車機 | |
CN104118400A (zh) | 洗车系统及其使用方法 | |
US20060242784A1 (en) | Drying gantry for a vehicle wash plant | |
JP5926028B2 (ja) | 洗車機 | |
JP2016060452A (ja) | 洗車装置 | |
JP6455919B2 (ja) | 洗車機 | |
JP5018673B2 (ja) | 洗車機 | |
JP6280774B2 (ja) | 洗車機 | |
JP6301163B2 (ja) | 洗車機 | |
JP5229639B2 (ja) | 処理装置付き洗車設備の制御方法 | |
JP2020142801A (ja) | 洗車装置 | |
JPH09156472A (ja) | 洗車機の車両位置検出装置 | |
JP2012126221A (ja) | 洗車機の乾燥装置 | |
JP4900258B2 (ja) | 洗車機 | |
JP4488615B2 (ja) | 洗車機 | |
JP5809894B2 (ja) | 洗車機の乾燥装置 | |
JP4641910B2 (ja) | 洗車機 | |
JP6085449B2 (ja) | 車体検出装置及びそれを備えた洗車機 | |
JP4872965B2 (ja) | カスタムミラー検出装置および同装置を備えた洗車機 | |
JP3933043B2 (ja) | 車両洗浄装置 | |
JP2015030419A (ja) | 車体処理装置 | |
JPH0924802A (ja) | 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 | |
JP2843229B2 (ja) | 自動洗車装置 | |
JP3891089B2 (ja) | 洗車機 | |
JP3777377B2 (ja) | 洗車機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5926028 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |