JP2022185469A - 車両処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄液を効率よく車両に噴出することのできる技術を提供する。【解決手段】本体を備え、左右の脚部と、脚部に支えられた梁部を有した門型状の本体が、敷設面に停車した車両に対して相対移動可能な車両処理装置であって、梁部に沿って設けられ、中央から両端に向かって洗浄液が流れる管と、管の中央から一端の中途に設けられる第１電磁弁と、管の中央から他端の中途に設けられる第２電磁弁と、管の一端と前記第１電磁弁との間に設けられる第１噴射ノズルと、管の他端と前記第２電磁弁との間に設けられる第２噴射ノズルと、を備える、ことを特徴とする車両処理装置。【選択図】図３

Description

本発明は、車両処理を行う車両処理装置に関し、特に車両を洗浄する機能を備えた洗車装置に関する。

特開昭６０－１７４３５０号（以下特許文献１）の洗車装置では、高圧水噴射装置を作動させ、洗車機枠体の内側に沿うように横切って配管された管へ高圧水を送水している。送られてきた高圧水は、管に間隔をあけて設けられた複数のノズルを介して車体面に付着している土砂を吹き飛ばしている。

特開昭６０－１７４３５０号公報

特許文献１のような装置では、車体の上面へ向けて高圧水を噴射しているが、車体が例えば、軽自動車のような小型の車両では、ドライバーが洗車機へ入車する時、門型に形成された洗車機の本体中央より左右どちらか一方に片寄って乗り入れる場合がある。すると、洗車機上部に複数並列して設けた洗浄ノズルから噴出する洗浄水の一部は、中央よりどちらか一方に片寄って停車している小型の車両に当たらないことがある。近年の環境問題に鑑みると、車体に当たらず流れてしまう洗浄液は、無駄となり問題である。

本発明の一目的は、洗浄液を効率よく車両に噴出することのできる技術を提供するものである。

本発明の一解決手段に係る車両処理装置は、本体を備え、左右の脚部と、前記左右の脚部に支えられた梁部を有した門型状の前記本体が、敷設面に停車した車両に対して相対移動可能であって、前記梁部に沿って設けられ、中央から両端に向かって洗浄液が流れる管と、前記管の中央から一端の中途に設けられる第１電磁弁と、前記管の中央から他端の中途に設けられる第２電磁弁と、前記管の一端と前記第１電磁弁との間に設けられる第１噴射ノズルと、前記管の他端と前記第２電磁弁との間に設けられる第２噴射ノズルと、を備えることが望ましい。

一解決手段によれば、洗浄液を効率よく車両に噴射することができる。

本発明の実施形態に係わる車両処理装置の模式的な側面図である。 図１の車両処理装置の模式的な上面図である。 図１の車両処理装置の模式的な正面図である。 図１の車両処理装置の制御系のブロック図である。 図１の車両処理装置の本体部と車両側面との距離を検出するフローチャート図である。 本発明の他の実施形態による車両処理装置の模式的な正面図である。

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

本発明の実施形態では、車両処理装置について、図面を参照して説明する。図１は、車両処理装置１０の模式的な側面図である。図２は、図１の車両処理装置１０の模式的な上面図である。図３は、図１の車両処理装置の模式的な正面図である。図４は、図１の車両処理装置の制御系のブロック図である。図５は、図１の車両処理装置の本体部と車両側面との距離を検出するフローチャート図である。図６は、本発明の他の実施形態による車両処理装置の模式的な正面図である。

門型の形状をした車両処理装置１０の本体部１１は、左右の脚部１３Ｒ、１３Ｌと、脚部１３に支えられた梁部１２を備えている。本体部１１は、敷設面Ｇに２本で一対に敷かれたレール１４上を往復で走行し、前記レール１４間に停車している車両Ｃの洗浄を行っている。尚、位置関係として、本体部１１の前方が図１中の右方向、本体部１１の後方が図１中の左方向となる。

車両処理装置１０は、洗浄液を貯水するタンク１８を備えている。
タンク１８は、給水管と接続し、洗浄液（井戸水、水道水など）をタンク内に給水している。また、タンク１８は、タンク内の水量を一定に保つ機能を有す定位水弁が設けられている。定位水弁は、タンク内の洗浄液が減少すると洗浄液を給水する機能を有している。そのため、タンク１８は、常に一定の洗浄液を貯水することができる。
また、タンク１８は、加圧ポンプＰと接続し、ポンプＰが給水した洗浄液は、給水管２０を介して本体部１１へ送水している。

また、タンク１８から給水する給水管２０は、本体部１１がレール１４上を往復走行するため本体部１１が最も前進した位置（タンク１８と本体部１１の距離が最も遠い時）の長さで設けられている。すると、本体部１１が後方へ移動した時（タンク１８と本体部１１距離が最も接近する時）、給水管２０は、敷設面Ｇへ付着し本体部１１に引っ掛けてしまう。そのため、タンク１８と本体部１１との間に、断面がコの字状のポール１９を設けている。ポール１９の凹部に給水管２０を沿わせ、給水管２０の中途を持ち上げることで敷設面Ｇへ付着することを防ぎ、本体部１１への引っ掛かりを防いでいる。

ポンプが稼働するとタンク１８内の洗浄液が、給水管２０を通り本体部１１に送水される。給水管２０は、分岐管２１により分岐し、梁部１２に配管されたトップ噴射部３２と、本体部１１の脚部１３に配管されたサイド噴射部３１へ接続され、それに伴って洗浄液も、トップ噴射部３２とサイド噴射部３１へ送水される。

車両処理装置１０は、トップブラシ２２、左右一対のサイドブラシ２３、２３を備えている。
トップブラシ２２は、梁部１２に沿った回転軸を有し、車両Ｃに噴射された洗浄液と共に回転しながら車両Ｃの主に上面を洗浄している。また、トップブラシ２２は、本体部１１の走行に伴って昇降移動し、車両Ｃの上面の形状に合わせ洗浄する機能を有している。
また、両脚部１３に設けられた左右一対のサイドブラシ２３、２３は、両脚部１３に沿った回転軸を有し、トップ噴射部３２とサイド噴射部３１から車両Ｃに噴射された洗浄液と共に回転しながら車両Ｃの主に側面を洗浄している。また、左右一対のサイドブラシ２３、２３は本体部１１の走行に伴って開閉移動することで、車両Ｃの全面、後面、側面（周囲）を洗浄する機能を有している。

車両処理装置１０は、洗浄した車両Ｃに向かって気体（例えば空気）を吹き付けることで車両Ｃに付着した洗浄液を吹き飛ばすトップブロア２４と左右一対のサイドブロア２５、２５を有している。
トップブロア２４は、梁部１２に沿うように設けられ、本体部１１の走行に伴って昇降移動し、車両Ｃの主に上面へ向けて高圧の空気を吹き付けている。
左右一対のサイドブロア２５、２５は、脚部１３Ｒ、１３Ｌに沿うように設けられ、本体部１１の走行に伴って開閉移動し、車両Ｃの主に側面に向けて高圧の空気を吹き付けている。

ポンプＰが稼働するとタンク内の洗浄液は、給水管２０を通水し本体部１１へと供給される。本体部１１へ供給された洗浄液は、分岐管２１により分岐しトップ噴射部３２とサイド噴射部３１、３１へ流入する。
トップ噴射部３２は、分岐管２１から延伸した給水管２０とトップ噴射部の管３３の中央で接続され、洗浄液が流入している。管３３は、間隔を空けて設けた複数の噴射ノズル３４ａ～３４ｆと、複数の電磁弁３５ａ、３５ｂを有している。
また、管３３は、長手方向中央に給水管２０と接続されているため、管３３の中央から洗浄液が流入する。管３３へ流入した洗浄液は、図３右方向に向かって、噴射ノズル３４ｄ、３４ｅ、３４ｆの順に、また、同時に同左方向に向かって噴射ノズル３４ｃ、３４ｂ、３４ａの順に流入している。つまり、管３３を流れる洗浄液は、管３３中心３７から両サイドに向かって流入している。
噴射ノズル３４の噴口は、敷設面Ｇに向かって洗浄液を噴出できるよう直下へ向けて設け、主に車両の上面を洗浄している。また、噴射ノズル３４は、トップブラシ２２、サイドブラシ２３、２３が回転した際に、ブラシの毛がノズルに引っ掛からないよう管３３に埋め込まれて設けられている。
噴射ノズル３４ａ～３４ｆは、噴出した洗浄液が本体部１１の幅方向へ洗浄液が重なり合うよう所定距離離れて設けられている。これにより、両脚部１３間にまんべんなく洗浄液を吹き付けている。
トップ噴射部３２は、管３３の噴射ノズル３４ｂと３４ａとの間、また、噴射ノズル３４eと３４ｆの間に電磁弁３５ａ、３５ｂを備えている。電磁弁３５は、管３３の中心３７から流入する洗浄液を管路の中途で遮断し、噴射ノズル３４ａと３４ｆから噴射される洗浄液を止水する機能を有している。

サイド噴射部３１、３１は、分岐管２１から延伸した給水管２０と接続された管と、複数の噴射ノズルを有している。
サイド噴射部３１、３１は、複数の噴射ノズルが間隔を空け、管に配置されている。噴射ノズルは、洗浄液を水平方向へ噴射するよう噴口を設け、主に車両の側面を洗浄している。

車両処理装置１０は、図示しない受付部を備えている。受付部は、音声案内部、洗車コース（例えば、水洗い、泡洗浄、ワックス、下部洗浄）の決定や取り消しなどの選択を行うキー入力部、料金の支払いを行う料金受付部が備えられ、車両Ｃのドライバーからの指示を受付ける機能を有している。

車両処理装置１０は、車両Ｃのタイヤを検出するタイヤ検出部１７を備えている。ドライバーは、受付部にて洗車メニューを選択後、洗車処理を受けるため車両処理装置１０前側に近づけ停車する。この洗車処理を受けるため最適な位置を車両停車位置としている。
タイヤ検出部１７は、車両Ｃの前輪が車両停車位置で停止するようレール１４間に設けられている。
タイヤ検出部１７は、車両Ｃの車幅方向に挟むよう左右一対で設けられている。左右一対のタイヤ検出部１７は、センサ部を有し、一方は発光素子を発光させる発光部と他方は発光部からの発光を受光する受光部を備えている。
タイヤ検出部１７間にタイヤが進入すると、発光部から発光する発光センサは、タイヤによって遮光され、受光部で受光できない。つまり、発光センサが遮光されるとタイヤ検出部１７によって、車両Ｃが車両停車位置に停車したと検知することができる。

車両処理装置１０は、車両Ｃが車両停車位置に停車したのち、車両Ｃの形状を検出する車形センサ４０を備えている。車両Ｃを跨ぎながら走行する本体部１１の走行にともなって両脚部１３の天地方向に車形センサ部４０を備えている。
車形センサ部４０は、例えば、複数の発光素子を発光させ信号光を発光する発光部４１と、信号光を受光する受光部４２を備えている。本体部１１の走行に伴い、車両Ｃの車体によって信号光が受光から遮光に転じると、受光部４２も検知から不検知を検出する。つまり、車形センサ４０は、車両Ｃの車形（シルエット）を検出する機能を有している。
また、車形センサ部４０は、車両Ｃの形状を検出した後、車両の形状に沿って、ブラッシングや、乾燥を行うため、ブラシ２２、２３、２３とブロア２４、２５、２５の処理工程より先に行う必要があるため、両脚部の前端に備えられることが望ましい。

また、車両処理装置１０は、車両Ｃが車両停車位置に停車時、車両Ｃの幅方向における位置を検出する位置センサ部１５Ｒ、１５Ｌを備えている。
両脚部１３の前方へ突出した支持部に設けられた位置センサ１５Ｒ、１５Ｌ間は、本体部１１の脚部内面の幅と同じ幅となるよう設けられている。また、位置センサ１５は、消防法と車体認識を目安に地上高６０センチを目安に設けられている。
位置センサ部１５Ｌは、例えば車両側面に超音波を送受して距離を測定し、位置センサ１５Ｌから車両左側面までの距離を測定する反射型検出機能を有している。
また、同様に位置センサ部１５Ｒは、例えば車両側面に超音波を送受して距離を測定し、位置センサ１５Ｒから車右側面までの距離を測定する反射型検出機能を有している。
各位置センサ１５Ｒ、１５Ｌにより車両Ｃの右測面の距離、左側面の距離をそれぞれ測定することが出来、車両Ｃが本体部１１に片寄って停車したときも測定することが出来る。

図３は、図１の車両処理装置の模式的な正面図である。尚、説明を明解にするため一部の装置を省略している。図３中の斜線は噴射ノズル３４から噴射される洗浄液を表している。
また、図中の矢印が示すＸ１は、トップ噴射部３２の端に位置する噴射ノズル３４と水平方向の脚部１３内面との距離を表し、Ｘ２は、位置センサ１５Ｌが測定する車両左側面との距離を表し、Ｘ３は、位置センサ１５Ｒが測定する車両右側面との距離を表している。

図３の車両Ｃは、道路運送車両法による小型自動車幅１．７メートル以下を想定し、車両Ｋは軽自動車幅１．４８メートル以下を想定している。
車両Ｃ、Ｋのドライバーは、受付を終えた後、洗車処理を受けるため車両停車位置へ車両を前進させる。この時、車両処理装置に不慣れなドライバーは、レール１４間中央を走行せず左右どちらか片寄って停車してしまう時がある。
図３は、本体部１１にドライバー側（図３の図面右側）へ寄って停車した例で説明する。

車両Ｋは、片寄って停車すると、トップ噴射部の噴射ノズル３４aから噴射される洗浄液の大部分が車両Ｋに当たらず敷設面Ｇへと流れてしまう。
位置センサ１５は、測定した距離Ｘ２および距離Ｘ３を測定している。車両処理装置１０は、位置センサ１５が測定した距離Ｘ２および距離Ｘ３と、あらかじめ設定している距離Ｘ１とを比較すると、距離Ｘ２のほうが長いと測定し、距離Ｘ３は、距離Ｘ１より短いと測定する。
つまり、車両処理装置１０は、車両Ｋが右脚部１３Ｒに片寄って停車していると測定し、トップ噴射部３０に設けた電磁弁３５aを閉じる。
トップ噴射部３０は、分岐管から延伸された給水管２０と管３３の中央で接続されているため、管３３の中心３７から両端に向かって洗浄液は流れる。そのため、管３３内を流れる洗浄液は、管３３に間隔を空けて設けられた噴射ノズル３４ｃ、３４ｂまた、同時に噴射ノズル３４ｄ、３４ｅ、３４ｆから噴出されるが、電磁弁３５aを閉じると、電磁弁３５aより下流に位置する噴射ノズル３４aから噴出される洗浄水は断水される。

また、車両処理装置１０は、図４に示すように制御部６０を備えている。この制御部６０は、本体部１１に設けられ、センサ部、駆動部と電気的に接続され、受付部で受け付けた洗車メニュー（操作パネル）に従い、あらかじめプログラムされた手段を実行する。
制御部６０は、タイヤ検出手段６３と位置検出手段６４と車形検出手段６５、データ作成手段６６、データ記憶手段６７、処理手段６８を有している。
制御部６０は、それぞれの検出手段６３、６４、６５が車両の停車位置、本体１１内面から車両側面の位置、車両の形状を検出し、タイヤ検出部１７、位置センサ部１５、車形センサ部４０が検出した検出結果を基に、データ作成手段６６が、データを作成する。データ記憶手段６７は、データ作成手段６６により作成されたデータ（車両停車位置、車形データ、車両の片寄り）を記憶し、処理手段６８は、記憶したデータから駆動部で噴射ノズルなどを駆動する装置を制御する。尚、各手段は、制御部６０が有するものとして説明したが、別個の制御部として設けられてもよい。

次に、本車両処理装置１０における位置センサ部１５が検出する本体部１１と車両側面との距離Ｘに応じて電磁弁を制御する処理工程を図５を用いて説明する。
まず、車両位置検出は、車両Ｋが車両停車位置に停車しているか否かを判定する（Ｓ１０）。車両Ｋの停車を検出すると、位置センサ部１５により車両Ｋの側面と本体部１１の内面との距離Ｘ２、距離Ｘ３を測定する（Ｓ２０）。車両Ｋと本体部との距離Ｘ２、Ｘ３を測定後、測定値があらかじめ設定された本体部１１と噴射ノズルとの距離Ｘ１より、本体部１１と車両Ｋ側面との距離Ｘ２、距離Ｘ３の測定値の方が長いか否かを判定する（Ｓ３０）。この時、距離Ｘ２が、距離Ｘ１より長くない、もしくは同じであると、電磁弁３５ａは開き、距離Ｘ２がＸ１より長いと判定すると電磁弁３５ａを閉じる。
また、距離Ｘ３が距離Ｘ１より長いと電磁弁３５ｂを閉じる。

本車両処理装置１０は、管３３の中心３７へ洗浄液を供給し、管３３の中心３７から両端に向かって洗浄液を流した。また、噴射ノズル３４ａと同３４ｂの間、且つ噴射ノズル３４ｅと同３４ｆとの間に電磁弁３５ａ、３５ｂを設けた。
さらに、位置センサ部１５Ｒ、１５Ｌは、車両と本体部１１との距離を測定し、距離Ｘ１より距離Ｘ２の方が長いと判断すると、電磁弁３５Ｌの電磁弁を閉じ、電磁弁より下流に位置する噴射ノズル３４ａから噴出する洗浄液を止水することが出来る。これにより、車両にあたらず流出していた洗浄液を止水し、車両に効率よく洗浄液を吹き付けることが出来る。

図６は、車両処理装置１０Ａの模式的な上面図である。
車両の片寄りを検知するため車両処理装置１０では、位置センサ部１５を用いて説明したが、図６の車両処理装置１０Ａのように、車形センサ４０Ａを本体に沿うように門型状に構成した。車形センサ４０Ａの発光部４１Ａと受光部４２Ａでは、発光部４１と受光部４２と同様に車両側面の形状を検知する。また、車形センサ４０Ａは、車両上面と梁部１２Ａとの距離を検知する上面車形センサ部４３を有している。
上面センサ部４３は、発光部と受光部を有した、例えば、ＴＯＦ（Time of Flight）センサであり、発光部から放射された光が車両上面で反射し受光部が受光する。上面車形センサ部４３は、発光から受光までの時間を計測することで、車両Ｃ上面の形状を検出し、また、車両Ｃが片寄って停車する場合も検出することができる。

また、車両処理装置１０Ｂは車形センサ４０Ｂを備えている。車形センサ４０Ｂは、特許６００２５１６号で構成された車形検出装置のような複数の発光部４１Ｂと複数の受光部４２Ｂを備えている。発光部４１Ｂは、例えば、水平方向と上傾斜方向と、下傾斜方向とに発光し、受光部４２Ｂは、発光部４１Ｂが水平方向と上傾斜方向と、下傾斜方向に発光した発光素子を受光している。
これにより、発光部４１Ｂより水平方向に発光した信号光は水平方向に対向する受光部４２Ｂにより検出される。この時、水平方向に発光する信号光と交差する傾斜方向に発光した信号光を受光する受光部４２Ｂにより、車両Ｃが片寄って停車する場合も検出することができる。

以上、図を参考に本発明の構成を実施形態に基づき説明してきた。
前記実施形態では、車両Ｋを本体部１１左脚部１３Ｌに寄って停車して説明したが、これに限らず、右脚部１３Ｒに寄って停車したときに関しても同様であることは言うまでもない。
また、超小型車両のときでは、車両の両側面の距離Ｘ２および距離Ｘ３がＸ１より長いと判断したときも、電磁弁３５ａ、３５ｂを閉じ、噴射ノズル３４ａと３４ｆから噴出する洗浄液を止水することができる。
また、電磁弁３５の位置を噴射ノズル３４ａと同３４ｂの間、且つ噴射ノズル３４ｅと同３４ｆとの間で説明したが、これに限らず、例えば噴射ノズルから噴射する洗浄液の拡散する角度により、電磁弁の位置を変更してもよいし、噴射ノズルの数も限定していない。

１０、１０Ａ、１０Ｂ 車両処理装置
１１、１１Ａ 本体部
１２、１２Ａ 梁部
１３、１３Ｌ、１３Ｒ 脚部
３３ 管
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ 噴射ノズル
３５ａ、３５ｂ 電磁弁
３７ 中心
Ｃ 車両
Ｋ 車両（軽自動車）
Ｇ 敷設面

Claims (1)

1. 本体を備え、左右の脚部と、前記左右の脚部に支えられた梁部を有した門型状の前記本体が、敷設面に停車した車両に対して相対移動可能な車両処理装置であって、
   前記梁部に沿って設けられ、中央から両端に向かって洗浄液が流れる管と、
   前記管の中央から一端の中途に設けられる第１電磁弁と、
   前記管の中央から他端の中途に設けられる第２電磁弁と、
   前記管の一端と前記第１電磁弁との間に設けられる第１噴射ノズルと、
   前記管の他端と前記第２電磁弁との間に設けられる第２噴射ノズルと、を備える
   ことを特徴とする車両処理装置。

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