JPH0541088Y2

JPH0541088Y2 -

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Publication number: JPH0541088Y2
Application number: JP1988068281U
Authority: JP
Priority date: 1988-05-24
Filing date: 1988-05-24
Publication date: 1993-10-18
Anticipated expiration: 2003-05-24
Also published as: JPH01172953U

Description

【考案の詳細な説明】Ａ考案の目的 (1) 産業上の利用分野本考案は、車両の車体洗浄装置に関し、特に走
行フレームの走行に伴つて車両の車体洗浄処理を
行う車両の車体洗浄装置に関する。

(2) 従来の技術従来、放水ノズルによる水洗い処理、上面洗車
ブラシおよび側面洗車ブラシによるブラツシング
処理、上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルによ
る乾燥処理等の車両の車体洗浄処理を行う車両の
車体洗浄装置において、前記放水ノズル、上面洗
車ブラシ、側面洗車ブラシ、上面乾燥ノズル、お
よび側面乾燥ノズル等の処理手段は、前記処理手
段が設けられた走行フレームの走行位置を検出す
る検出手段の出力信号に基づいて制御されるよう
にしている。

前記車両の車体洗浄装置としては、特開昭61−
22057号公報に記載されたもの等が知られている。

前記車両の車体洗浄装置は、第１４図に示すよ
うに、走行フレーム８０に上面洗車ブラシ８１、
側面洗車ブラシ８２，８２、上面乾燥ノズル８
３、および側面乾燥ノズル８４，８４を設けると
ともに、遊輪８５と原動機８６，８６によつて駆
動される駆動輪８７，８７が軸支されている。そ
して、前記一方の駆動輪８７の回転に連動する検
出手段としてのロータリエンコーダ８８の出力信
号に基づき、上面洗車ブラシ８１と上面乾燥ノズ
ル８３の昇降作動、および側面洗車ブラシ８２，
８２と側面乾燥ノズル８４，８４の開閉作動が制
御されるとともに、走行フレーム８０は走行レー
ル８９，８９上を往復走行する。

(3) 考案が解決しようとする課題ところが、前記駆動輪８７，８７は走行フレー
ム８０の走行開始および停止のとき、走行レール
８９，８９との間でスリツプが発生する。また、
このようなスリツプは走行フレーム８０の走行中
においても若干生じている。さらに、走行中のス
リツプは往行のときと復行のときは同じでない。
したがつて、前記検出手段としてのロータリエン
コーダ８８の出力信号は実際の走行フレーム８０
の走行位置に対応した信号にならず誤差が生じ
る。そのため、前記上面乾燥ノズル８３の昇降作
動等正確な制御ができないという問題点がある。
特に、走行フレーム８０の往行で任意の走行位置
ｘを検出し、復行のときの走行位置ｙを前記走行
位置ｘと比較し、その結果に基づいて上面乾燥ノ
ズル８３等の処理手段を制御する場合には、ロー
タリエンコーダ８８の出力信号は実際の走行フレ
ーム８０の走行位置に対応する信号にならず、そ
の誤差も一定ではないので、処理手段の正確な制
御がより困難になるという問題点がある。

また、前記走行レール８９，８９が水平でな
く、走行フレーム８０の走行方向に傾斜している
場合や、走行レール８９，８９に潤滑剤や氷等が
付着した場合には、前述のスリツプの発生が一層
多くなり、前述の問題点はさらに重大になる。

本考案は前述の事情に鑑みてなされたもので、
駆動輪と走行レールの間でスリツプが生じても正
確な処理手段の制御ができる車両の車体洗浄装置
を提供することを目的とする。

Ｂ考案の構成 (1) 課題を解決するための手段前記目的を達成するために、本考案の車両の車
体洗浄装置は、走行フレームに、車両の車体洗浄
処理を行う処理手段を設けるとともに、原動機に
より駆動される駆動輪を軸支し、前記走行フレー
ムの走行に伴つて前記処理手段により車両の車体
洗浄処理を行う車両の車体洗浄装置において、前
記走行フレームの走行に伴つて回転する、前記駆
動輪以外の回転体の回転を検出する検出手段を走
行フレームに設け、前記検出手段の出力信号に基
づき前記処理手段を制御することを特徴とする。

前記回転体としては、走行フレームに軸支され
た従動輪を用いることができる。また、走行フレ
ームに軸支されたアームに軸支されたローラを回
転体とすることもできる。

(2) 作用前述の構成を備えた本考案の車両の車体洗浄装
置は、走行フレームに伴つて回転する駆動輪以外
の回転体の回転を検出する検出手段を設けている
ので、駆動輪にスリツプが発生しても、前記検出
手段の出力信号は走行フレームの走行位置に対応
した信号となる。

そして、前記検出手段の出力信号に基づき前記
処理手段を制御しているので、処理手段を正確に
制御することができる。

(3) 実施例以下、図面により本考案の実施例を説明する。

第１図は、本考案の一実施例の正面図、第２図
はその要部側面図、第２Ａ図は第２図Ａ−Ａ
線に沿う部分図である。走行フレーム１には、走
行レール７，７に沿つて、往復走行できるように
駆動輪８₁，８₁および従動輪８₂，８₂が軸支され
ている。そして、走行フレーム１の両側上部に、
それぞれ送風機９，９が設けられている。そし
て、前記送風機９，９の吐出口に連接した送風管
１０，１０の先端に、上面乾燥ノズル３が連結さ
れている。

前記上面乾燥ノズル３の下部中央には柔軟性案
内ローラ１１が設けられ、左右両端には支持杆１
２，１２が一体に設けられている。前記支持杆１
２，１２の先端には、昇降部材１３，１４が固着
されている。前記昇降部材１３，１４は、その上
部に軸支されたガイドローラ１５，１５と、その
下部に軸支されたガイドローラ１６，１６によ
り、前記走行フレーム１の両側面に設けた案内部
材１７，１７に係合される。また、一方の昇降部
材１３の上端には、前記上面乾燥ノズル３の上限
位置を検出する上限リミツトスイツチ１８を作動
させる作動部材１９が設けられている。前記上限
リミツトスイツチ１８と作動部材１９により、上
面乾燥ノズル上限位置検出手段D₅が構成されて
いる。さらに、他方の昇降部材１４の上端には、
昇降部材１３，１４が所定の角度以上に揺動した
ときに作動する揺動リミツトスイツチ２０が設け
られている。

前記上面乾燥ノズル３の上端中央部には、索条
２１，２１の一端が固着されている。前記索条２
１，２１は、走行フレーム１に軸支した案内滑車
２２，２２，２３，２３を経由したのち垂下され
て動滑車２４，２４を吊下げ、その他端が走行フ
レーム１に固着されている。前記動滑車２４，２
４は動滑車枠２５に軸支されており、該動滑車枠
２５は下端が走行フレームに軸支された駆動手段
としてのシリンダ４のピストンロツド５の上端に
固着されている。また、前記動滑車２５の上限位
置を決めるストツパ２６が走行フレーム１に設け
られている。前記シリンダ４の上端には、ピスト
ンロツド５を停止させる後述の停止装置６が設け
られている。

前記案内滑車２３，２３の回転軸２７には、昇
降上面乾燥ノズル位置検出手段D₄が設けられて
いる。

前記駆動輪８₁，８₁には、従動スプロケツト２
８₁，２８₁が同軸に設けられ、走行フレーム１に
支持される原動機２９，２９の駆動軸には駆動ス
プロケツト３０₁，３０₁が設けられている。前記
従動スプロケツト２８₁，２８₁と駆動スプロケツ
ト３０₁，３０₁には、チエーン３１₁，３１₁が懸
回されている。

また、第２Ａ図に示すように従動輪８₂，８₂の
一方には、スプロケツト２８₂が同軸に設けられ、
走行フレーム１に支持される走行位置検出手段
D₁の回転軸にはスプロケツト３０₂が設けられて
いる。前記スプロケツト２８₂とスプロケツト３
０₂には、無端チエーン３１₂が懸回されている。
前記走行位置検出手段D₁は従動輪８₂の回転を検
出する検出手段であり、従動輪８₂の回転により
走行フレーム１の走行位置に対応する信号を出力
する。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミツト
スイツチ３２が設けられている。前記リミツトス
イツチ３２は、走行フレーム１が走行レール７，
７のスタート位置にあるときに、一方の走行レー
ル７に設けられたカム３３により作動する。前記
リミツトスイツチ３２とカム３３により、スター
ト位置検出手段D₆が構成される。

上面洗車ブラシ２は、走行フレーム１の両側面
にそれぞれ回転自在に支承された枢軸３４，３４
に揺動腕３５，３５を介して揺動可能に支持され
る。揺動腕３５，３５は、その中間部に前記枢軸
３４，３４が固着され、その先端部に上面洗車ブ
ラシ２の支持軸２₁が回転自在に支持される。一
方の揺動腕３５の基端部には原動機３６が設けら
れ、その出力は、揺動腕の内部に設けた伝動機構
（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ２の支持
軸２₁に伝達されるようになつている。他方の揺
動腕３５の基端部には、平衡重錘Ｗが固着されて
いる。また、一方の枢軸３４には、磁石３７が設
けられ、上面洗車ブラシ２が上限位置のとき作動
するリードスイツチ３８とともに、上面洗車用ブ
ラシ上限位置検出手段D₇を構成している。また
該枢軸３４には上面洗車用ブラシ位置検出手段
D₂が設けられる。一方他方の枢軸３４には、上
面洗車ブラシ２を上限位置に格納する格納用シリ
ンダ３９のピストンロツド４０が作動腕４１を介
して取付けられている。

第３図には、第１，２図に示した停止装置６の
具体的構造が示される。シリンダ４のピストンロ
ツド５の外周にはリング状のブレーキシユー４２
が巻装される。停止装置６のシリンダ状ケーシン
グ６₁は、前記ブレーキシユー４２を含むピスト
ンロツド５を囲繞するように配設される。ケーシ
ング６₁内には、そこにエア室６₂を画成するブレ
ーキピストン４３が摺動自在に嵌合されるととも
に、このピストン４３を押圧して前記エア室６₂
の容積を縮小するように作用するブレーキばね４
４が収容される。前記エア室６₂は、供給口４５
を介して、加圧空気源Ai（第４図）に連通され
る。またエア室６₂内には、複数本のブレーキア
ーム４６がピストンロツド５を囲むように放射状
に収容され、それらのブレーキアーム４６の基端
（上端）は前記ブレーキシユー４２とケーシング
６₁の内面とでピストンロツド５の径方向に揺動
自在に支持されており、またその先端（下端）に
はローラ４７が回転自在に軸支され、該ローラ４
７の外側面には、前記ブレーキばね４４により、
上方に付勢されている前記ブレーキピストン４３
のテーバ面４８が圧接されている。したがつてエ
ア室６₁内に加圧エアが供給されていないときは
ブレーキばね４４の弾発力でブレーキピストン４
３が上昇され、そのテーパ面４８はローラ４７を
介してブレーキアーム４６を内方に揺動してブレ
ーキシユー４２をピストンロツド５に押付け、該
ピストンロツド５にブレーキがかけられる。また
前記加圧空気源Aiよりエア室６₂に加圧空気が供
給されるとブレーキピストン４３はブレーキばね
４４の付勢力に抗して下方に押下げられ、ローラ
４７は外側に移動する。そのため、ブレーキ腕４
６はブレーキシユー４２をピストンロツド５に押
付けなくなるので、ピストンロツド５は自由に作
動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図であ
る。加圧空気源Aiに接続された配管４９は、圧
力を調整する減圧弁５０と常時開放型三方電磁弁
５１を介して、停止装置６の空気供給口４５に接
続される。また、配管４９は、減圧弁５２と常時
開放型三方電磁弁５３を介して、加圧容器５４の
上部にも接続されている。そして、加圧容器５４
に入れられた作動油は、固定絞り付逆止弁５５を
介して、シリンダ４に供給される。固定絞り付き
逆止弁５５は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開
弁され、伸びるとき閉弁される。

第５図イは、第１，２図に示した走行位置検出
手段D₁、上面洗車ブラシ位置検出手段D₂、およ
び上面乾燥ノズル位置検出手段D₄の検出部の具
体的構造を示す図で、第５図ロは、その出力波形
を示す図である。第５図イにおいて、外周部に複
数のスリツトパターンが、内周部に１つのスリツ
トパターンが書込まれたデイスクRDに対向し
て、スリツト板Slが配置されている。前記スリツ
ト板Slには、外周部のスリツトパターンに対応し
たＡ相スリツトSA及びＢ相スリツトSB、内周部
のスリツトパターンに対応してＺ相スリツトSZ、
がそれぞれ設けられている。そして、前記Ａ相ス
リツトSAおよびデイスクRDを間に挟んで発光ダ
イオードLEDAとフオトトランジスタTrAが、
前記Ｂ相スリツトSBおよびデイスクRDを間に挟
んで発光ダイオードLEDBとフオトトランジスタ
TrBが、さらに前記Ｚ相スリツトSZ及びデイス
クRDを間に挟んで発行ダイオードLEDZとフオ
トトランジスタTrZが、それぞれ向かい合つて配
置されている。前記デイスクRDを矢印方向に回
転させると、発光ダイオードLEDA〜LEDZの光
は通過または遮断されるので、フオトトランジス
タTrA〜TrZは、第５図ロに示す信号STrA〜
STrZを出力する。信号STrA，STrBは、90°の
位相差の周期Ｔのパルス信号で信号STrZは原点
位置を示す信号である。そして、信号STrA〜
STrZを回転方向判別回路とカンウタ（図示せず）
に入力することにより、前記デイスクRDの回転
角がパルス数として検出できる。そのため、前記
走行フレーム１のスタート位置からの走行位置、
上面洗車ブラシ２の上限位置からの昇降位置、お
よび上面乾燥ノズルの上限位置からの昇降位置を
それぞれのパルス数として検出できる。

第６図は、前記上面乾燥ノズル３の昇降位置を
設定する昇降位置設定手段D₃、および他の制御
手段として、マイクロコンピユータを用いた場合
の制御系のブロツク図である。制御手段６０は、
演算処理を行うマイクロプロセツシングユニツト
６１と、プログラムおよび固定データを記憶して
いるリードオンリイメモリM₁と、ワークエリア
および可変データの記憶に用いられるランダムア
クセスメモリM₂と、入力インターフエース６２
と、出力インターフエース６３と、それらを接続
するバス６４と、から構成されている。前記入力
インターフエース６２には、前述の走行位置検出
手段D₁、上面洗車ブラシ位置検出手段D₂、上面
乾燥ノズル位置検出手段D₄、上面乾燥ノズル上
限位置検出手段D₅、スタート位置検出手段D₆、
上面洗車ブラシ上限位置検出手段D₇、往復行信
号発生手段D₈、および揺動リミツトスイツチ２
０の出力信号が入力されている。前記出力インタ
ーフエース６３は、第４図に示した電磁弁５１，
５３のソレノイドコイルＬ５１，Ｌ５３、前記走
行フレーム１に設けられた原動機２９，２９、前
記揺動腕３５に設けられた原動機３６、前記格納
用シリンダ３９の制御装置６５が接続されてい
る。また、前記バス６４には、ランダムアクセス
メモリM₂からなる記憶手段Ｍも接続されている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作
用について説明する。

第７図は走行フレーム１の往行時のブラツシン
グ処理を示す図、第８図はその場合における制御
手段６０の動作を表すフローチヤート、第９図は
上面乾燥ノズル３の昇降位置の設定原理を示す図
である。

第７図において、走行フレーム１が位置１ａ
に、上面洗車ブラシ２が上限位置２ａに、それぞ
れあるとき、往復行信号発生手段D₈が往行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、第８
図のフローチヤートに基づき、動作する。ステツ
プS₁でブラツシング処理か否か判定される。そし
て、ブラツシング処理であればステツプS₃に進
み、そうでなければステツプS₂に進み他の処理を
行う。ステツプS₃で、前記格納用シリンダ３９の
制御装置６５を動作させ、格納用シリンダ３９の
ピストンロツド４０が自由に伸長できるようにす
る。また、前記原動機３６を作動させ、上面洗車
ブラシを回転させる。そして、前記原動機２９，
２９を作動させ、駆動輪８₁，８₁の回転により、
走行フレーム１は往行を開始する。そのため、第
７図に示すように、上面洗車ブラシ２は、位置２
ｂに下降している。このとき、走行位置検出手段
D₁は一方の従動輪８₂の回転により走行フレーム
１の位置に関する信号を、上面洗車ブラシ位置検
出手段D₂は上面洗車ブラシの位置に関する信号
を、それぞれ出力している。そして、走行フレー
ム１が往行して位置１ａを離れると、スタート位
置検出手段D₆は、カム３３がリミツトスイツチ
３２を作動させないので信号を出力しなくなる。
そのため、動作はステツプS₄からステツプS₅に進
む。このとき、第７図に示すように上面洗車ブラ
シ２は、位置２ｃ，２ｄ，２ｅのように車両Ｖの
車体に接触してブラツシング処理を行う。一方、
ステツプS₅で、走行位置検出手段D₁、及び上面
洗車ブラシ位置検出手段D₂の出力信号が入力さ
れて、ステツプS₆で、昇降位置設定手段D₃が上
面乾燥ノズル３の昇降位置を設定し、ステツプS₇
で、記憶手段Ｍに、走行位置に対応させて記憶さ
せる。これらのステツプS₅〜S₇は、ステツプS₈で
往復行信号発生手段D₈の往行信号が出力されな
くなるまで繰返される。そして、第７図に示すよ
うに、上面洗車ブラシ２が位置２ｆ〜２ｇに進
み、走行フレーム１が位置１ｂに達すると、前記
往行信号が出力されなくなり、動作は第８図のス
テツプS₈からステツプS₉に進む。ステツプS₉で
は、前記原動機２９，２９を非作動とし、走行フ
レーム１を停止させる。また、前記原動機３６を
非作動とし、上面洗車ブラシ２の回転を停止さ
せ、前記制御装置６５により格納用シリンダ３９
を駆動し、上面洗車ブラシ２を上昇させる。その
とき第７図に示す位置２ｈまで上昇すると、前記
磁石３７がリードスイツチ３８を作動させるの
で、上面洗車ブラシ上限位置検出手段D₇が信号
を出力する。そのため、制御装置６５は格納用シ
リンダ３９を停止させ、上面洗車ブラシ２を上限
位置に格納して、ブラツシング処理を終了する。

次に、第９図により、前述したステツプS₈での
上面乾燥ノズル３の昇降位置の設定原理を示す。
上面洗車ブラシ２は、その上限位置２ａから、枢
軸３４が角度θ₁回転した位置に下降して、車両Ｖ
の車体上面に接触している。このとき、揺動腕３
５は枢軸３４を通る水平線Ｈに対して角度θ₂だけ
傾いている。この角度θ₂は、上限位置２ａでの角
度θ₀と、角度θ₁に対応する前記上面洗車ブラシ位
置検出手段D₂の出力信号から容易に求めること
ができる。そして、枢軸３４と支持軸２₁との中
心間の距離をＬとすると、水平線Ｈから支持軸２
_１の中心までの距離Ａは式(1)で表される。

Ａ＝Lsinθ₂ ……(1) そして、上面乾燥ノズル３の乾燥処理に最適な
位置が図に示した昇降位置であるから、前記昇降
位置設定手段D₃が設定する上限位置からの昇降
位置SD₃は(2)式で表わされる。

SD₃＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ₁）＝ Lsinθ₂＋Ｘ＋Ｃ（θ₁） ……(2) Ｘは上面乾燥ノズル３の上限位置、枢軸３４の
高さ位置により定まる数値である。また、補正値
Ｃ（θ₁）は、揺動腕３５の水平線Ｈからの角度θ₂
により、上面洗車ブラシ２の車両Ｖの車体上面に
対する圧力が変化して上面洗車ブラシ２が変形す
るので、前記支持軸２₁の中心と車両Ｖの車体上
面との距離の変化を補正するためのもので、あら
かじめθ₁に対して定められた数値である。このと
き、走行位置検出手段D₁の出力信号は、位置SD₁
に対応するものである。しかし、上面乾燥ノズル
３は、位置SD₁′にある。そして、前記走行フレ
ーム１が往行する方向に対して、位置SD₁が大き
くなるものであるから、位置SD₁′は(3)式で表わ
される。

SD₁′＝SD₁−Ｂ＝SD₁−Lcosθ₂ ……(3) 昇降位置SD₃と距離Ｂは角度θ₁に対応させてあ
らかじめ制御手段６０に記憶されている。

したがつて、前記記憶手段Ｍには、(3)式で表わ
されるアドレスに(2)式で表わされるデータが記憶
される。

第１０図は走行フレーム１の復行時の乾燥処理
を示す図、第１１図はその場合における前記制御
手段６０の動作を表すフローチヤートである。

第１０図において、走行フレーム１が位置１ｂ
に、上面乾燥ノズル３が上限位置３ａに、それぞ
れあるとき、往復行信号発生手段D₈が復行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、第１
１図のフローチヤートに基づき、動作する。ステ
ツプS₁₁で乾燥処理か否か判定される。そして、
乾燥処理であればステツプS₁₃に進み、そうでな
ければステツプS₁₂に進み他の処理を行う。ステ
ツプS₁₃で、前記送風機９，９を作動させ、また、
前記原動機２９，２９を作動させることにより、
上面乾燥ノズル３から空気が噴出し、走行フレー
ム１が復行することにより乾燥処理が始まる。こ
のとき、制御手段６０の動作不良等のため、上面
乾燥ノズル３が車両Ｖの車体上面に接触する等し
て揺動すると、前記揺動リミツトスイツチ２０が
作動する。そのため、ステツプS₁₄で揺動リミツ
トスイツチ２０の出力信号が有と判定され、ステ
ツプS₁₅に進み、全ての動作が停止される。一方、
動作不良等の不都合が生じなければ、ステツプ
S₁₆に進み、前記走行位置検出手段D₁の出力信号
を入力する。そして、ステツプS₁₇で記憶手段Ｍ
の記憶内容を読出す。このとき、第１０図に示す
ように、上面乾燥ノズル３は、前記揺動腕３５の
枢軸３４の中心と距離Ｄだけ離れている。そのた
め、走行位置SD₁のときの読出しアドレスAdは
(4)式で表わされる。

Ad＝SD₁＋Ｄ ……(4) この(4)式のアドレスAdに記憶されている設定
値SD₃が、上面乾燥ノズル３の乾燥処理に最適な
昇降位置である。ステツプS₁₈で、前記上面乾燥
ノズル昇降位置検出手段D₄の出力信号SD₄が入力
される。そして、ステツプS₁₉で、前記設定値
SD₃と比較される。この比較の結果、SD₄＞SD₃
であればステツプS₂₀に、SD₄＝SD₃であればステ
ツプS₂₂に、SD₄＜SD₃であればステツプS₂₁に、
それぞれ進む。ステツプS₂₀では、前記電磁弁５
３は、ソレノイドコイルＬ５３に流れる電流が切
られ非励磁となる。そのため、シリンダ４に作動
油が供給されるので、上面乾燥ノズル３は上昇す
る。そして、ステツプS₁₈，S₁₉，S₂₀のループは、
上面乾燥ノズル３が最適位置になるまで繰返され
る。ステツプS₂₁では、前記電磁弁５３は、ソレ
ノイドコイルＬ５３に電流が流れるので励磁さ
れ、上面乾燥ノズル３の自重により、シリンダ４
に供給された作動油は、加圧容器５４に戻るの
で、上面乾燥ノズル３は下降する。このとき、固
定絞り付逆止弁５５の逆止弁が閉弁しているの
で、作動油は固定絞りにより調整される。したが
つて、上面乾燥ノズル３は、上昇時に比べて遅い
速度で下降する。そして、ステツプS₁₈，S₁₉，
S₂₀のループは、上面乾燥ノズルが最適位置にな
るまで繰返される。ステツプS₂₂では、前記電磁
弁５１は、ソレノイドコイルＬ５１に電流が流れ
るので、励磁される。そのため、前記停止装置６
が作動し、ピストンロツド５が停止されるので上
面乾燥ノズル３は一定の昇降位置に保たれる。そ
して、走行フレーム１が第１０図に示す位置１ａ
に戻り、スタート位置検出手段D₆が信号を出力
すると、ステツプS₂₃の判定によりステツプS₂₄に
進み、信号が出力されなければステツプS₁₆に戻
る。そのため、上面乾燥ノズル３は、第１０図に
示すように、位置３ｂ，３ｃ，３ｄと昇降し、車
両Ｖの車体上面と乾燥処理に適した位置を保つ。
そして、ステツプS₂₄に進むと、前記送風機９，
９および原動機２９，２９を停止させ、上面乾燥
ノズル３を上昇させる。このとき、第１０図に示
すように、上面乾燥ノズル３が位置３ｅに達する
と、前記上面乾燥ノズル上限位置検出手段D₅が
信号を出力し、上昇を停止させ、乾燥処理を終了
する。

次に、前述の本考案の実施例に特有の効果を述
べる。前述の本考案の実施例によれば、揺動リミ
ツトスイツチ２０が作動し、信号を出力すると、
全動作を停止させる。また、上面乾燥ノズル３の
下部中央に柔軟性案内ローラ１１，１１を設けて
いる。そのため、制御装置６０に作動不良等が生
じて、上面乾燥ノズル３が車両Ｖの車体に接触し
ても、車体に傷を付けるおそれが少ない。

さらに、シリンダ４に設けられた停止装置６が
ピストンロツド５を停止させる。そのため、上面
乾燥ノズル３は、ピストンロツド５が停止させら
れたときの昇降位置に固定される。したがつて、
上面乾燥ノズル３と車両Ｖの車体上面との間の間
隙は、乾燥処理に適した一定の間隔に正確に保つ
ことができる。

以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案
は、前記実施例に限定されるものではなく、実用
新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱す
ることなく、種々の設計変更を行うことが可能で
ある。

たとえば、従動輪８₂の回転を検出する代わり
に、第１２，１３図に示すように、ローラ７６の
回転を検出することにより、走行位置に対応する
信号を出力するようにできる。第１２，１３図に
おいて、走行フレーム１には、アーム７３，７４
が固定された支持軸７２が回転可能に支持されて
いる。前記アーム７３の基端には、走行フレーム
１との間に引張ばね７８が設けられている。アー
ム７３，７４の先端間には、外周に、高摩擦材で
あるゴム７５を巻装したローラ７６を固定したロ
ーラ軸７７が回転可能に支持されている。そし
て、ローラ軸７７には、ローラ７６の回転を検出
する検出手段としての走行位置検出手段D₁が設
けられている。この場合には、ローラ７６は引張
ばね７８により走行フレーム７に押し付けられて
いるとともに、外周にゴム７５が巻装されている
ので、ローラ７６と走行レール７間にスリツプが
発生することは極めて少なく、更に正確な走行フ
レーム１の走行位置が検出できる。

なお、実施例では処理手段として上面乾燥ノズ
ルの場合を示したが、本考案は放水ノズル、上面
洗車ブラシ、側面洗車ブラシ、側面乾燥ノズル等
の他の処理手段の制御を行う場合にも適用するこ
とができる。

Ｃ考案の効果前述のように、本考案の車両の車体洗浄装置に
よれば、走行フレームの走行に伴つて回転する駆
動輪以外の回転体の回転を検出する検出手段を設
けているので、駆動輪にスリツプが生じても、前
記検出手段の出力信号は走行フレームの走行位置
に対応した信号となる。そして、前記検出手段の
出力信号に基づき前記処理手段を制御するいるの
で、処理手段を正確に制御することができる。

そのため、走行レールが水平でなく、走行フレ
ームの走行方向に傾斜している場合や、走行レー
ルに潤滑剤や氷等が付着しても、車両の車体洗浄
を適確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
要部側面図、第２Ａ図は第２図Ａ−Ａ線に沿
う部分図、第３図は停止装置の構成を示す図、第
４図はエアおよび油圧回路を示す図、第５図イは
走行位置検出手段、上面洗車ブラシ位置検出手
段、および上面乾燥ノズル位置検出手段の検出部
の構成を示す図、第５図ロは第５図イの出力信号
を示す図、第６図は制御系のブロツク図、第７図
はブラツシング処理を示す図、第８図は第７図の
場合における制御手段の動作を表すフローチヤー
ト、第９図は上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原
理を示す図、第１０図は乾燥処理を示す図、第１
１図は第１０図の場合における制御手段の動作を
表すフローチヤート、第１２図は回転体としてロ
ーラを用いた設計変更の一例、第１３図は第１２
図の部分図、第１４図は従来例を示す図である。１……走行フレーム、２……上面洗車ブラシ、
３……上面乾燥ノズル、４……シリンダ、８₁…
…駆動輪、８₂……遊輪、７３，７４……アーム、
７６……ローラ、D₁……走行位置検出手段、D₂
……上面洗車ブラシ位置検出手段、D₃……昇降
位置設定手段、D₄……上面乾燥ノズル位置検出
手段、Ｍ……記憶手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行フレーム１に、車両の車体洗浄処理を行
う処理手段３を設けるとともに、原動機２９に
より駆動される駆動輪８₁，８₁を軸支し、前記
走行フレーム１の走行に伴つて前記処理手段３
により車両の車体洗浄処理を行う車両の車体洗
浄装置において、前記走行フレーム１の走行に
伴つて回転する、前記駆動輪８₁，８₁以外の回
転体の回転を検出する検出手段D₁を走行フレ
ーム１に設け、前記検出手段D₁の出力信号に
基づき前記処理手段３を制御することを特徴と
する車両の車体洗浄装置。 (2) 前記回転体が、前記走行フレーム１に軸支さ
れ、地上を走行する従動輪８₂であることを特
徴とする前記第(1)項に記載された車両の車体洗
浄装置。 (3) 前記回転体が、前記走行フレーム１に軸支さ
れたアーム７３，７４に軸支されたローラ７６
であることを特徴とする、前記第(1)項に記載さ
れた車両の車体洗浄装置。