JPH02185431A

JPH02185431A - タイヤ種別読取装置

Info

Publication number: JPH02185431A
Application number: JP1004664A
Authority: JP
Inventors: Akira Hasegawa; 昭長谷川; Masaaki Imamura; 今村　眞明; Tsutomu Kakimoto; 垣元　勉; Seiichi Ishii; 清一石井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-01-13
Filing date: 1989-01-13
Publication date: 1990-07-19
Anticipated expiration: 2013-01-26
Also published as: JP2703021B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、タイヤニ場のタイヤ選別場で使用されるタイ
ヤ種別の読取装置に関する。

〔従来の技術〕

タイヤニ場に於いては、例えば倉庫に流れてくる製品は
、稽類が一定ではなく、種々のものが不規則に流れてく
るため、選別作業が必要である。

従来はこの選別作業を人手に依存していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来は人力に頼りていたタイヤ種別読取作業を自動化す
るため忙は、下記の機能を具備する必要がある。

（１）タイヤにつける識別マークは商品価値、マークの
保存性からタイヤの内面が望しいため、タイヤ内面でマ
ーク読取りが出来る。

（２）タイヤ内面は、製造技術上、離型剤等が塗布され
るので、該離型剤等により邪魔されることなく行う。

（ａｌ　　Ｆ＆別マーク位置は一定していないので、タ
イヤの全内周においてマークの読取りが可能である。

〔課題を解決するための手段〕

（１）　　タイヤを所定位置に置くセンタリング装置を
設け、更Ｋ、先端部をタイヤの軸方向、径方向、周方向
に動かすことの出来るフレーム機構を設けることＫより
、タイヤの内面との関係を制御する。

（２）　　タイヤの識別マークを清掃する清掃器を設け
て、離型剤等によるマークの読取妨害を除く。

（３）上記（２）の清掃器を清掃する清掃装置を設け、
清掃器の有効期間を長くする。

〔作用〕

（１）　　センタリング装置はフレーム装置に対するタ
イヤ位置を正確に位置決めする。

（２）　　フレーム装置は位置決めされたタイヤの内腔
にセンサと、清掃器がタイヤ内面の所定位置へ近接し清
掃、マーク読取を可能にする。

（３）ヘッドに取付のタイヤ内面清掃器の汚れは清掃装
置でリフレッシュされる。

（４）センサは識別マークを識別する。

〔実施例〕

本発明の実施例を立面図で示した第１図（センタリング
装置は複雑化を避。けるため省略）及び平面図で示した
第２図について説明する。

１はバーコードリーグ又は光マークセンサ、ビデオカメ
ラ等の読取センサ、２はライト、３はスポンジローラ（
タイヤ内面清掃器）で、バーコードリーダ１の径方向位
置決めを兼ねる。接触力は７のシリンダ圧力で調整、４
は反射型フォートスイッチで、１０５０反射板と共働し
てタイヤ高さを検出し、ライト２の軸方向位置決めのた
め、１２のギャードモータの下降を止める。５はバーで
、下部に前記１〜４０部材が取付けられる。バー５の上
部は旋回枠６ａＫ水平方向に摺動可能に取付けられ、７
のシリンダロットの伸縮により移動する。

６は軸で、９のアームに回転可能罠嵌装され、軸６の下
部に旋回枠６ａが取付けられる。７はエヤシリンダで、
旋回枠６ａに取付けられ、バー５の径方向移動を司どる
。８はエヤシリンダで、シリンダ８０ロツト９にはラッ
ク１４が取付けられ、ラック１４は軸６上端のギヤ１３
を介して旋回枠６ａ及び１〜５０部材を１回転させるこ
とが出来る。９はアームで、軸６を支承し、またエヤシ
リンダ８を担持する。アーム９は柱１１に昇降可能釦嵌
装され、昇降用送りねじ１０と送りねじナツト１５を介
して係合する。１０は昇降用送りねじで、柱１１に両端
を回転可能に支持される。昇降用送りねじ１０は上部で
チェーン（又ははルト）１６を介してギャービモータ１
２により駆動され、１〜９０部材を昇降させる。

柱１１は、アーム９を昇降可能忙嵌装し、昇降用送りね
じ１０を回転可能に支持し、ギャート９モータ１２を担
持している。１６はギャードモータ１２と昇降用送りね
じｌＯの上端に設けたスプロケツ）Ｋ張装されたチェー
ン（又はにルト）、１７はスポンジローラ（清掃装置）
で、周辺に洗浄°水ノズル、スポンジローラの回転駆動
モータ、水受皿を有し、柱１１に固定されている。スポ
ンジローラ１７は、タイヤの通過を妨げず、スポンジロ
ーラ３の近接可能な場所に設ける。２１はセンタリング
ローラで、高さ方向にはタイヤ巾の中心区域にある。ρ
はセンタリングローラ２１を枢支するアーム、乙はアー
ムｎに取付けたギヤで、２個のセンタリングローラ２１
の回転運動を対称的に同動させる。訊はレバー５はリン
ク、あはレバーで、第２図右側のセンタリングローラ２
１、アームｎと左側のセンタリングローラ２１．アーム
ｎの回転運動を対称的に同期させる作用を有する。ゴは
エヤシリンダで、４個のセンタリングローラ２１を同心
的に動かして軸６の回転中心に識別されるべきタイヤ１
０１の中心を位置決め保持する。１０２はタイヤ搬送コ
ンベヤ（駆動装置省略）、１０３，１０４は透過型フォ
ートスイッチの投受光器で、タイヤの通過検出と通過所
要時間によりタイヤ径を検出し、コンイヤ１０２が軸６
の直下近くで停止するように制御する。

次に作動について説明する。

（１１コンベヤ１０２上をタイヤ１０１が搬送されて来
る。

、（２）フォートスイッチ１０３．１０４がタイヤ１０
１の到来とタイヤ径を検出し、タイヤ１０１が軸６の直
下近くに搬送された時にコンベヤ１０２を止める。

（３）エヤシリンダｎを引作動でタイヤ１０１をセンタ
リング保持する。

（４）ギャードモータ１２を下降作動し、フォートスイ
ッチ４でタイヤ巾に応じた高さ位置で停止する。

（５）シリンダ７の引作動で清掃器３をタイヤ内壁に接
触させる。この時、センサ１の径方向読取位置も同時に
決まる。

（６）エヤシリンダ８を押作動させる（次の時は引作動
、交互となる）。清掃器３とセンサ１が１回転して、タ
イヤ内面のタイヤ識別バーコードをバーコードリーダ１
が読取る。

なお、スポンジローラ３は、上から見て、バーコードリ
ーダ１とライト２を狭んで２本準備されている（１個の
場合は軸６の交互作動の場合に清掃器３の先行性がない
）。

（７）エヤシリンダ７の押作動で清掃器３をタイヤ中心
に戻す。

（８）ギャードモータ１２の上昇作動を行い、バーコー
ドリーダ及び清掃器３を規定の上昇位置で停止する。

（９）エヤシリンダＩの押作動でタイヤを解放する。

α１　コンベヤ１０２を駆動し、タイヤを送り出す。

以上で１サイクルであるが、必要表頻度で次の清掃器３
の清掃サイクルを行う。

（１）　　エヤシリンダ７を引作動し、清掃器３を清掃
装置１７に接触させる。

（２）　　スポンジローラ（又はブラシローラ）　３　
、１７を回転、注水し、一定時間洗浄清掃して停止する
。

（３）エヤシリンダ７を押作動して待機状態に戻す。

〔発明の効果〕

本発明によるタイヤ種別読取装置は、タイヤ種別読取セ
ンナと、読取面清掃器と、これ等の部材を取付けた軸を
タイヤ中心対して軸方向、径方向、周方向に動かす駆動
機構と、タイヤ搬送装置上のタイヤのセンタリング装置
と、読取面清掃器の清掃装置とからなることＫより、次
の効果を生ずる。

（１）　　タイヤ内壁に準備された識別マークをタイヤ
サイズに関係なく自動無人読取が可能となりタイヤニ場
のＦＡ化の１つのテーマを解決出来る。

（２）当然サイズフリーであると共に周方向にマーク位
置がどこにあってもよい。

（３）軸方向、径方向、周方向の位置決めにサーボ等の
高級制御がないので装置が安価で故障、メンテナンスで
有利。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をセンタリング装置を省略して
示した立面図、第２図は第１図の平面図である。１・・・バーコードリーダ５・・・パー９・・・アーム１２・・・ギャート９モータ３・・・清掃器７．８・・・エヤシリ１】・・・柱１７・・・清掃装置ンダ

Claims

【特許請求の範囲】

タイヤ種別読取センサと、読取面清掃器と、これ等の部
材を取付けた軸をタイヤ中心対して軸方向、径方向、周
方向に動かす駆動機構と、タイヤ搬送装置上のタイヤの
センタリング装置と、前記読取面清掃器の清掃装置とか
らなることを特徴とするタイヤ種別読取装置。