KR0135337B1 - 코일의 자동 테이프 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일의 자동 테이프 부착장치(ATM : auto tapping machine)에 관한 것으로, 특히 생산된 냉연코일의 코일끝단부에 테이프를 자동으로 부착시키기 위한 코일의 자동 테이프 부착장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 장치는 프레임(16)상에 상하이송 서보모터(1) 및 엘엠가이드(8)를 포함하는 상승/하강 메카니즘에 의해 상하 임의의 높이로 이동될 수 있게 설치된 상승/하강 유니트(7)와, 상기 상승/하강 유니트(7)상에 좌우이송 서보모터(2) 및 엘엠가이드(10)를 포함하는 좌우이송 메카니즘에 의해 좌우로 이동될 수 있게 설치된 테이프 헤드(70)와, 상기 테이프 헤드(70)를 지지하기 위한 푸셔 아암(6)과, 상기 푸셔 아암(6) 선단을 테이핑대상 코일로 접근이동시키거나 그 반대로 이동시키도록 푸셔 아암(6)을 작동시키는 푸셔 실린더(3)와, 상기 푸셔 아암(6) 선단에 장착되어 테이핑대상 코일의 끝단부에 묻은 기름을 제거하기 위한 크리닝롤(5)과, 상기 크리닝롤(5)을 코일에 접촉구동하기 위한 크리닝롤 푸셔 실린더(17)와, 테이핑대상 코일의 권경을 측정하여 그 측정결과에 따라 상기 서보모터(1)를 동작시키기 위한 코일권경측정용 센서(S1)와, 테이핑대상 코일의 끝부분을 감지하여 그 감지결과에 따라 상기 크리닝롤(5) 구동수단을 동작시키기 위한 코일끝부분감지 센서(S2)를 포함하여 구성되고, 상기 테이프 헤드(70)에는 이 테이프헤드에 대한 테이프 탈착 및 테이프의 풀림공급을 이루기 위한 테이프 풀림장치(20)와, 상기 테이프 풀림장치(20)로부터 테이프를 일정한 장력을 유지하여 풀어 이송시키기 위한 핀치롤(21) 및 엠보싱롤(22)(23)과, 테이프를 필요한 길이로 절단하기 위한 절단기(24)와, 테이프의 끝부분이 감지되었을 때 그 테이프 끝부분을 잡고 테이프 푸셔롤(4) 둘레로 테이프를 이송시켜 주기 위한 테이프 탑 클램프(27)와, 이송된 테이프를 코일 전면에 적절한 압력을 가해 부착해주기위한 테이프 푸셔롤(4)을 포함하는 테이프 이송 부착 수단이 설치구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

코일의 자동 테이프 부착장치

제1도는 본 발명에 따른 코일의 자동 테이프 부착장치에 대한 전체구조를 나타낸 정면도이고,

제2도는 테이프 헤드의 상세도로서, 제2도(A)는 측단면도, 제2도(B)는 정면도이고,

제3도는 테이프 헤드의 테이프 부착동작을 나타내는 설명도로서, 제3(A)는 확대정면도, 제3도(B)는 측단면도이고,

제4도는 코일의 끝부분 위치에 따른 테이프 헤드의 탐색동작을 나타내는 설명도이고,

제5도는 테이프 헤드의 테이프이송 동작원리를 설명하기 위한 개략도이고,

제6도는 본 발명에 따른 자동 테이프 부착동작의 흐름도이다.

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:상하이송 서보모터 1＇: 타이밍 벨트

2:좌우이송 서보모터 2＇: 타이밍 벨트

3:푸셔 실린더 4:테이프 푸셔롤

5:크리닝롤 6:푸셔 아암

7:상승/하강 유니트 8,10:엘엠가이드

9:코일끝단부 텐션롤 11:웨이트 발란스

12:캠플라워 13:엘엠블럭

14:체인텐션유니트 15:체인전동수단

16:프레임 17:푸셔 실린더

19:샤프트 20:테이프 풀림장치

21:핀치롤 22, 23:엠보싱롤

24:절단기 25:테이프 가이드

27:테이프 탑 클램프 28:테이프 아이들롤

29:테이프 접는 장치 31:크리닝롤 에어모터

32:클램프회전 모터 33:위치결정 모터

51:에어스프레이 52:테이프밴딩 에어실린더

70:테이프 헤드 S1:코일권경측정 센서

S2:코일끝부분감지 센서 S3:테이프거리측정 센서

S4, S5:테이프선단감지 센서 S6:상하위치 센서

S7:좌우위치 센서 S8:초기위치 센서

S9:코일표면감지 센서

본 발명은 코일의 자동 테이프 부착장치(ATM : auto taping machine)에 관한 것으로, 특히 생산된 냉연코일의 코일끝단부에 테이프를 자동으로 부착시키기 위한 코일의 자동 테이프 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로, 생산된 냉연코일의 코일 끝단부를 고정시키기 위하여 냉간코일을 생산하는 벤딩머신의 앞 공정에서 코일의 끝단부를 고정시킨다.

이러한 코일 끝단부 고정을 위해 종래에는 적어도 2명의 현장작업요원이 코일 끝단부를 눌러 주면서 한편으로 테이프를 붙이는 작업을 수행하였다.

따라서, 철판의 반발력에 의한 안전사고의 위험성이 크고 작업성 저하는 물론 제품생산사이클에 상당한 시간지연을 초래할 뿐 아니라 작업자의 심리적 부담을 초래하고 있었다.

또한, 수작업에 의존하므로 테이프 부착위치가 일정하지 못하고 많은 작업 시간이 소요되었다.

따라서, 본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 모두 제거하여 생산된 코일제품의 코일끝단부에 테이프를 자동으로 부착시키기 위한 코일의 자동 테이프 부착장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임상에 상하이송 서보모터 및 엘엠가이드를 포함하는 상승/하강 메카니즘에 의해 상하 임의의 높이로 이동될 수 있게 설치된 상승/하강 유니트와, 상기 상승/하강 유니트상에 좌우이송 서보모터 및 엘엠가이드를 포함하는 좌우이송 메카니즘에 의해 좌우로 이동될 수 있게 설치된 테이프 헤드와, 상기 테이프 헤드를 지지하기 위한 푸셔 아암과, 상기 푸셔 아암 선단을 테이핑대상 코일로 접근이동시키거나 그 반대로 이동시키도록 푸셔아암을 작동시키는 푸셔 실린더와, 상기 푸셔 아암 선단에 장착되어 테이핑대상 코일의 끝단부에 묻은 기름을 제거하기 위한 크리닝롤과, 상기 크리닝롤을 코일에 접촉구동하기 위한 크리닝롤 푸셔 실린더와, 테이핑대상 코일의 권경을 측정하여 그 측정결과에 따라 상기 상하이동 서보모터를 동작시키기 위한 코일권경측정용 센서와, 테이핑대상 코일의 끝부분을 감지하여 그 감지결과에 따라 상기 크리닝롤 구동수단을 동작시키기 위한 코일끝부분감지 센서를 포함하여 구성되고, 상기 테이프 헤드에는 이 테이프헤드에 대한 테이프 탈착 및 테이프의 풀림공급을 이루기 위한 테이프 풀림장치와, 상기 테이프 풀림장치로부터 테이프를 일정한 장력을 유지하여 풀어 이송시키기 위한 핀치롤 및 엠보싱롤과, 테이프를 필요한 길이로 절단하기 위한 절단기와, 테이프의 끝부분이 감지되었을 때 그 테이프 끝부분을 잡고 테이프 푸셔롤 둘레로 테이프를 이송시켜 주기 위한 테이프 탑 클램프와, 이송된 테이프를 코일 전면에 적절한 압력을 가해 부착해주기위한 테이프 푸셔롤을 포함하는 테이프 이송 부착 수단이 설치구비되어 있는 것을 특징으로 하는 코일의 자동 테이프 부착장치를 제공한다.

이하에서, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

제1도에는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 테이프 부착장치의 전체구조가 도시되어 있다.

제1도에서 부호 1은 테이프 헤드(70)가 장착된 상승/하강 유니트(7)를 상하로 이송하기 위한 동력장치로서의 서보모터이며, 이는 타이밍 벨트(1＇)를 통해 샤프트(19)를 회전구동시키고, 이 샤프트(19)의 회전력은 체인전동수단(15)을 통해 상승/하강 유니트(7)에 전달되어 이 상승/하강 유니트(7)를 프레임(16) 상태에서 상하로 이동시켜 상승/하강 유니트(7)상의 테이프 헤드(70)를 원하는 위치로 승강이동시킬 수 있도록 되어 있다. 2는 타이밍벨트(2＇)를 통해 상기 테이프 헤드(70)를 상승/하강 유니트(7)상에서 좌우의 테이핑실행 위치로 이송하기 위한 서보모터, 3은 테이프 헤드(70)를 코일(C)에 밀착시켜켜 테이프를 부착하기 위해 헤드가 부착된 푸셔 아암(6)을 동작시키기 위한 푸셔 실린더(Pusher Cylinder), 4는 이송된 테이프를 코일 전면에 적절한 압력을 가하여 부착해 주기 위한 테이프 푸셔롤, 5는 테이핑 작업이 이루어질 코일의 끝단부(E)에 묻어 있는 오일을 닦아주기 위한 키리닝 롤, 6은 테이프 헤드(70)을 지지하는 푸셔아암, 7은 테이프 헤드(70)를 장착지지하기 위해 엘엠가이드(LM guide)사이에 빔(beam)을 설치한 구조를 갖는 상승/하강 유니트, 8 및 10은 상승/하강 유니트(7)가 상하로 이동할 때 및 테이프 헤드(70)가 좌우로 이동할 때 정밀하고 정숙한 이동이 이루어지도록 하기 위해 설치된 엘엠가이드, 9는 코일 본체의 표면에서의 떨어지려는 탄성을 가진 코일 끝단부(E)의 철판을 코일 본체의 표면에 밀착시키기 위한 코일끝단부 텐션롤(tension roll), 11은 상승/하강 유니트(7) 양단에 설치되어 이 상승/하강 유니트(7)와 무게의 중심평형을 유지하기 위한 적절한 무게를 갖는 웨이트 발란스(weight balance), 12는 상승/하강 유니트(7)가 엘엠가이드(8)를 타고 부드럽게 이송되도록 회전롤을 설치한 구조를 갖는 캠플라워(cam flower), 13은 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 장치로서 체인롤 고정장치 등을 포함하는 엘엠블럭, 14는 체인의 장력을 유지하기 위하여 텐션 스프링을 내장하여 완충역할을 해주는 체인텐션유니트, 15는 상승/하강 유니트(7)에 동력을 전달하기 위한 장치로서 강력체인을 좌우 2조가 되도록 설치된 체인전동수단, 16은 본 발명의 자동 테이프 부착장치를 지지하는 구조물인 프레임, 17은 테이프를 부착하기 전에 코일표면에 부착된 기름을 제거하기 위하여 크리닝롤(5)을 에어모터로 회전시켜 기름을 제거하면서 아래로 이동하는 도중에 끝부분 감지센서(S2)에 의해 코일의 끝부분이 감지될 경우 테이프 부착동작을 이루어내기 위한 에어실린더 구조를 갖는 푸셔 실린더, S1은 초음파 또는 적외선을 방출하여 반사된 신호를 수신하고 그에 따른 시간차를 거리로 환산하여 연산부(CPU)에서 계산한 후 이 값을 해당 코일의 권경으로 환산하고 이를 토대로 테이프 헤드(70)를 코일(C)쪽으로 적합하게 이송하는 데에 사용하기 위한 코일권경측정용 센서, S2는 측정물체가 5㎜ 이내로 근접하면 동작하는 센서로서 양단의 2조의 롤 사이에 위치하고 있는 형태로서 코일(C)의 끝부분이 롤 사이로 들어오면 이를 센싱 동작하도록 되어 있는 구조를 갖는 끝부분 감지센서를 각각 나타낸다.

본 발명의 자동테이프 부착장치는 테이프 헤드(70)를 상하, 좌우로 이송시키기 위한 이송 메카니즘을 갖고 있다. 즉, 테이프 헤드(70)가 장착된 상승/하강 유니트(7)를 테이핑작업을 위해 테이핑대상 코일(C)쪽으로 하강시키기 위한 상승/하강 메카니즘과, 코일의 끝단부(E)에 소정간격을 두고 2∼4개의 테이프를 부착하기 위해 좌우로 테이프 헤드(70)를 이송시키기 위한 좌우이송 메카니즘을 갖고 있다.

먼저, 상승/하강 메카니즘은 서보모터(1)의 구동력이 타이밍 벨트(1＇)를 통해 샤프트(19)에 전달되어 샤프트(19)가 회전하면 이 샤프트(19)의 양측에 연결 설치된 체인전동수단(15)을 통해 상승/하강 유니트(7)를 상하로 이송시키도록 되어 있다.

또한, 테이프 헤드(70)의 좌우이송 메카니즘은 서보모터(2)의 구동력이 타이밍 벨브(2＇)를 통해 롤러를 회전시킴에 의해 테이프 헤드(70)가 상승/하강 유니트(7)의 엘엠가이드(10)를 따라 좌우로 이송되도록 되어 있다.

한편, 본 발명에 있어서는 테이핑 작업을 하기 위한 첫 번째 공정으로 코일(C)이 테이핑 작업위치에 세트되면 프레임(16)의 상부에 설치된 코일권경측정용 센서(S1)에 의해 초음파 또는 적외선을 코일(C)로 방사하고 되돌아온 반사신호를 수신하여 이에 따른 시간차를 거리로 환산한다.

이 값을 제어기(Controller)내의 연산부(CPU)에서 처리하여 코일의 권경을 계산하고, 이 값에 기초하여 상승/하강 유니트(7)를 코일(C)쪽으로 적정거리 하강이동시켜 테이프 헤드(70)에 의해 테이핑 작업이 이루어지도록 한다.

제2 및 제3도를 참고하여 본 발명의 테이프 헤드(70)의 구성을 상세하게 설명한다.

제2도 및 제3도에서, 부호 20은 테이프 헤드에 대한 테이프의 탈착 및 테이프 풀림공급을 이루도록 설치되는 테이프 풀림장치, 21은 테이프 풀림장치(20)로부터 풀려 이송되는 테이프가 일정한 장력을 유지하도록 하기 위해 일정한 압력으로 테이프를 눌러 주는, 바람직하게는 표면이 엠보싱처리된 핀치롤(pinch roll), 22, 23은 테이프를 이송할 때 테이프가 미끄러지지 않도록 표면이 엠보싱처리되어 있으며 테이프를 적당한 압렵으로 눌러 이동시키는 엠보싱롤(embossing roll), 24는 제어기의 연산부(CPU)에 필요로 하는 테이프 길이를 입력한 경우 위치결정모터(33)(제3도 참조)에서 피드백되는 테이프의 이송길이와 제어부에서 비교하여 일치된 길이가 되면 에어실린더를 이용하여 테이프를 절단하기 위한 절단기(Knife), 25는 테이프를 안내하기 위한 테이프 가이드, 26은 클램프에 테이프가 들어오면 클램프로 테이프를 잡고 클램프 회전모터에 의해 테이프 푸셔롤(4)의 중심을 회전중심으로하여 회전하는 장치인 클램프회전장치, 27은 테이프 끝이 안내되어 클램프에 설치된 센서(S5)의 동작에 따라 클램프를 닫아서 테이프 끝을 잡기 위한 테이프 탑 클램프(제5도 참조), 28은 테이프를 테이프 푸셔롤(4)로 이송할 때 테이프에 적당한 장력을 유지하기 위한 일종의 가이드롤로서 동력장치없이 아이들로 돌아가는 테이프 아이들롤, 29는 중앙의 한지축을 중심으로 회동될 수 있는 한쌍의 플레이트 형태로 되어 있으며, 테이프선단감지 센서(S4)에 의해 테이프를 감지한 경우 에어스프레이(51)에서 공기가 분사됨과 동시에 테이프밴딩 에어실린더(52)가 동작하여 약 30㎜의 테이프 선단 끝부위를 접는 역학을 하는 테이프 접는 장치(제5도 참조)를 각각 나타낸다.

또한, 제3도에서 부호 31은 크리닝롤(5)을 회전시키기 위한 크리닝롤 에어모터, 32는 테이프를 테이프 탑 클램프(27)가 잡어서 테이프 푸셔롤(4)로 이송하는 데에 필요한 테이프 탑 클램프(27)의 회전방향으로 동력을 전달하는 클램프 회전 모터, 33은 제어기(Controller)에 필요로 하는 테이프의 길이를 운전자가 설정 입력한 경우 이송되는 테이프의 실제길이를 연산부(CPU)로 피드백시키는 역할을 담당하는 모터로서, 관련 센서(S4,S5)가 신호를 감지할 경우에 정지시 길이 계산과 절단기(24)의 절단위치를 연산부로 피드백하는 역할을 담당하는 위치결정 모터이다.

한편, 상기 테이프 헤드(70)는 제3도(A)에 도시된 단위 테이프 헤드(70)가 제1도와 같이 2조 조합 구성된 구조를 갖고 있다.

또한 제5도를 참고하면, 부호 51은 테이프의 선단부위가 센서(S4)에 감지되면 에어롤 분사하며 센서(S4)의 온, 오프에 연동하여 온, 오프동작되는 에어스프레이, 52는 테이프의 선단부위가 센서(S4)에 감지되면 상기 에어스프레이(51)에 의해 에어가 분사되고 잠시동안 지연한 후 테이프를 접기 한 동작을 하는데에 필요한 동력을 전달하는 테이프밴딩 에어실린더, S3은 마이크로 엔코더의 형태로서 엠보싱롤(23)에 설치되어 있으며 엠보싱롤의 회전에 따른 펄스를 제어장치의 연산부로 보내어 테이프의 이송길이를 측정하는 거리측정 센서, S4는 반사형 포토센서로 구성되고 적외선 다이오드 램프를 설치하여 발광시킴으로써 그 빛이 측정물에 반사된 광을 수광소자로 받아 감지하는 센서로서, 그 신호에 의해 에어스프레이(51)와 테이프밴딩 에어실린더(52)를 작동시키기 위한 테이프선단감지 센서, S5는 상기 센서(S4)와 동일한 구조를 가지며 테이프 탑 클램프(27)가 테이프 선단부위를 잡는 동작을 행하도록 하는 신호를 발생시키는 테이프선단감지 센서를 각각 나타낸다.

또한 본 발명의 장치는 마이크로 엔코더(MICRO ENCODER)타입으로 되어 있으며 서보모터(1)의 회전축에 부착된 회전펄스(PULSE) 센서이며 상승/하강 유니트(7)의 위치를 측정하고 제어하는 데에 필요한 센서인 상하위치 센서(S6)와,

테이프 헤드(70)의 위치를 제어부에서 결정하여 좌우이송 서동모터(2)를 제어하고 그에 따른 필요한 피드 백(FEED BACK) 신호를 본 장치의 제어부로 보내주는 역할을 담당하는 좌우위치 센서(S7)와,

테이프 헤드(70)에 있어서 푸셔 실린더(3)의 초기위치를 확인하는 센서로서 근접센서로 구성되는 초기위치 센서(S8)와, 테이프 헤드(70)의 크리닝롤(5)이 제품 코일의 표면에 접촉되었는지의 유무를 감지하여 제어부로 신호를 전송하는 역할을 담당하며 일정 압력이 가해지면 동작하는 형태를 갖는 코일표면감지 센서(S9)를 더 포함한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작중 먼저 제2, 제3 및 제5도를 참고하여 테이프 헤드의 테이프 이송동작을 설명한다.

먼저, 제5도에 도시한 테이프 풀림장치(20)에 테이프를 삽입하고 초기에 테이프를 풀어서 핀치롤(21) 및 엠보싱롤(22)(23)사이에 수동으로 삽입한다. 자동 테이프 부착장치의 시작 스위치를 온(ON)하면 제5도의 위치결정 모터(33)가 센서(S3)의 신호에 의해 이동거리를 계산하면서 테이프를 이송한다.

상기 동작에 의해 테이프는 엠보싱 롤(22)(23)을 지나 절단기(24)를 통과하여 테이프 가이드(25)를 타고 센서(S4)가 (ON)될 때까지 이송된 후 정지한다. 이어서, 거리측정 센서(S3)가 온(ON)된 후에 에어스프레이(51)로부터 공기(AIR)가 분출되어 테이프 접는 장치(29)에 테이프가 밀착된다.

테이프 접는 장치(29)는 테이프선단감지 센서(S4)가 온(ON)되는 동시에 공기가 분출되어 테이프밴딩 에어실린더(52)에 의해 테이프 접는 장치(29)가 접혀지면서 약 30㎜정도 테이프를 접고 나면 센서(S4)가 자동적으로 오프(OFF)상태로 되고 다시 테이프가 이동한다.

이후 테이프는 테이프 탑 클램프(27)에 위치한 테이프선단감지 센서(S5)가 온될 때까지 이송된 후 정지한다. 센서(S5)가 온되면 테이프 탑 클램프(27)가 테이프의 끝을 잡고 클램프회전 모터(32)에 의해 제5도의 도면상 반시계 방향으로 회전한 후 적당한 위치가 위치결정 모터(33)에 의해 결정되면 정지한다.

상기 동작이 모두 완료되면 테이프부착완료 신호를 제어기(CONTROLLER)로 전성하고 테이프 헤드(70)는 다음 신호가 지령될 때까지 대기상태를 유지한다. 즉, 상기 테이프 이송동작에 의해 테이프가 푸셔롤(4)에 이송된 상태로 대기한다.

이하에 제6도를 참고하여 본 발명에 따른 자동 테이핑 동작을 설명한다.

자동모드

자동/반자동/수동(AUTO/SEMI/MANUAL)선택 스위치를 자동모드(AUTO MODE)에 선택한 후 시작 푸쉬버튼 스위치를 눌러 온 신호를 인가하면(S61) 본장치(ATM)는 초기위치(HOME POSITION)로 초기상태를 유지하기 위한 조건을 갖추게 되고 초기화완료 신호를 도시되지 않은 본 장치 제어기에서 메인 컴퓨터(MAIN COMPUTER)에 전송한다.

테이프 헤드(70)는 본 장치의 제어기(CONTROLLER)에 의한 일련의 테이프 이송동작을 수행하고 대기 상태를 유지한다(S62).

테이프 헤드(70)가 테이핑 준비를 완료하면 본 장치의 제어기에서 시작 인터록 오케이(START INTERLOCK OK)신호를 확인하기 위한 자기 진단 프로그램을 시작한다(S63).

확인이 완료되면 본 장치의 테이프 헤드 이송동작이 시작되고 제어기는 메인 컴퓨터에 동작 이상유무신호(HEALTH)를 보낸다(S64).

제1도의 권경측정 센서(S1)(초음파, 또는 적외선 센서)에서 코일(C)의 외경을 측정하여 제어기로 전송하면(S65), 제어기 연산부(CPU)는 이 값을 연산하여 서보 제어기에 데이타를 전송하고 이 값에 의해 서보모터(1)는 상승/하강 유니트(7)를 엘엠가이드(8)를 따라 이동시켜 이 상승/하강 유니트(7)상에 설치지지된 테이프 헤드(70)를 적당한 위치까지 이동시킨다(S67).

상기의 동작이 완료되면 테이프 헤드(70)에 부착된 푸셔 실린더(3)가 전진 동작을 수행하여 크리닝롤(5)이 크리닝롤 푸셔 실린더(17)에 의해 제3도와 같이 코일(C)에 접촉된다(S68).

이어서, 크리닝롤 에어모타(31)가 작동하여(S69), 크리닝롤(5)이 회전하면서 코일표면의 기름을 닦을 준비를 한다. 크리닝롤(5)이 코일표면의 기름을 닦기 위해 상승/하강 서보모터(1)가 동작하여 상승/하강 유니트(7)가 하강하면서 기름을 제거함과 동시에 끝부분감지 센서(S2)가 코일 끝부분을 찾기 시작한다(S70).

끝부분감지 센서(S2)가 코일의 끝부분을 찾으면(S70), 테이프 헤드(70)에 부착된 푸셔 실린더(3)가 동작하여 테이프 푸셔롤(4)이 코일에 접촉하여 테이프에 압력을 가하면서 부착하기 시작한다. 이때, 테이프 헤드(70)가 코일에 접촉되면 푸셔롤(4)에 부착된 테이프 탑 클램프(27)를 15˚정도 더 회전 이송한다(S71).

이는 상기 클램프가 테이프를 부착하게 되면 코일표면에 접촉되어 제품의 결함을 일으키게 되는 것을 방지하기 위함이다.

또한, 테이프 상단을 접착하기 위하여 푸셔롤(4)을 약 50˚정도 상승시켜야 하므로 상승/하강 유니트(7)를 위로 2㎝정도 상승시킨 후 다시 하강시켜 테이프를 완전히 부착한다(S73).

테이프 부착이 완료되면 상승/하강 유니트(7)는 상승하여 초기조건인 초기위치로 귀환하고 모든 상태를 초기화한다(S74).

상기 동작이 완료되면, 다음 코일의 접착을 위하여 테이프의 이송을 반복하고 센서(S3,S4)가 모두 오프인 경우(S75), 자동 테이프 부착준비완료 신호를 제어기(Controller)를 통해 메인 컴퓨터에 전송한다(S76).

반자동 모드

반자동 모드(SEMI AUTO MODE)는 자동 모드(AUTO MODE) 운전을 다음 4단계로 운전할 수 있도록 되어 있다.

1단계 : 코일권경감지 센서(S1)에서 권경을 측정 제어기에서 연산된 값으로 상승/하강 서보모터(1)가 동작하여 상승/하강 유니트(7)가 엘엠가이드(8)를 타고 테이프 부착개시점으로 테이프 헤드(70)를 이동시킨다.

2단계 : 크리닝롤(5)이 코일표면을 닦아주고 크리닝롤(5) 사이에 있는 끝부분감지 센서(S2)가 코일 끝부분을 감지하고 테이프를 부착하는 동작을 수행한다.

3단계 : 상승/하강 유니트(7)를 상승시켜 초기조건인 초기위치로 귀환시키고 모든 상태를 초기화한다.

4단계 : 테이프 헤드(70)에서 테이프를 테이프 풀림장치(20)로부터 테이프 푸셔롤(4)로 이송하는 작업을 수행한다.

수동 모드

수동 모드 선택시는 위 자동 테이프 부착장치의 각 부위를 개별동작시킬 수 있다.

헤드의 수동모드

테이프 헤드(70)의 수동모드(MANUAL MODE)로서, 테이프의 교체 작업을 가능하게 하기 위해 상승/하강 서보모터(1)를 작동시켜 테이프 헤드(70)를 테이프 교체작업이 용이한 위치까지 이동시킨다.

종래에는 작업자가 직접 수작업으로 냉연 제품코일의 끝단 부위의 기름을 닦은 후 테이프를 붙임으로 인하여 안전상의 문제가 발생할 위험이 있고 작업능률의 저하를 초래할 뿐 아니라 작업시간도 많이 소요됨으로 냉연공장의 제품생산 사이클 시간(CYCLE TIME)도 길어지게 되는 문제점이 있었으나, 상술한 바와 같은 본 장치를 설치사용함으로써 코일의 끝단부위 기름제거 및 테이프 부착위치를 일정하게 하고, 안전상의 문제를 해소하며 인력 절감 및 생산성 향상에 크게 기여할 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (1)

1. 프레임(16)상에 상하이송 서보모터(1) 및 엘엠가이드(8)를 포함하는 상승/하강 메카니즘에 의해 상하 임의의 높이로 이동될 수 있게 설치된 상승/하강 유니트(7)와, 상기 상승/하강 유니트(7)상에 좌우이송 서보모터(2) 및 엘엠가이드(10)를 포함하는 좌우이송 메카니즘에 의해 좌우로 이동될 수 있게 설치된 테이프 헤드(70)와, 상기 테이프 헤드(70)를 지지하기 위한 푸셔 아암(6)과, 상기 푸셔 아암(6) 선단을 테이핑 대상 코일로 접근이동시키거나 그 반대로 이동시키도록 푸셔 아암(6)을 작동시키는 푸셔 실린더(3)와, 상기 푸셔 아암(6) 선단에 장착되어 테이핑대상 코일의 끝단부에 묻은 기름을 제거하기 위한 크리닝롤(5)과, 상기 크리닝롤(5)을 코일에 접촉구동하기 위한 크리닝롤 푸셔 실린더(17)와, 테이핑대상 코일의 권경을 측정하여 그 측정결과에 따라 상기 서보모터(1)를 동작시키기 위한 코일권경측정용 센서(S1)와, 테이핑대상 코일의 끝부분을 감지하여 그 감지결과에 따라 상기 크리닝롤(5) 구동수단을 동작시키기 위한 코일끝부분감지 센서(S2)를 포함하여 구성되고, 상기 테이프 헤드(70)에는 이 테이프헤드에 대한 테이프 탈착 및 테이프와 풀림공급을 이루기 위한 풀림장치(20)와, 상기 테이프 풀림장치(20)로부터 테이프를 일정한 장력을 유지하여 풀어 이송시키기 위한 핀치롤(21) 및 엠보싱롤(22)(23)과, 테이프를 필요한 길이로 절단하기 위한 절단기(24)와, 테이프의 끝부분이 감지되었을 때 그 테이프 끝부분을 잡고 테이프 푸셔롤(4) 둘레로 테이프를 이송시켜 주기 위한 테이프 탑 클램프(27)와, 이송된 테이프를 코일 전면에 적절합 압력을 가해 부착해주기 위한 테이프 푸셔롤(4)을 포함하는 테이프 이송 부착수단이 설치구비되어 있는 것을 특징으로 하는 코일의 자동 테이프 부착장치.