CN219748254U - 卧式裁纱机的自动收料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式裁纱机的自动收料系统，包括定长伺服电机、输送伺服电机、闭环检测伺服编码器和控制器，定长伺服电机控制定长裁断，输送伺服电机将已定长裁断帘纱送至机械手抓取点，控制器与定长伺服电机、输送伺服电机和闭环检测伺服编码器通讯连接，当某一规格产量完成，定长伺服电机和裁断装置暂停定长裁断，未定长裁断帘纱处于静止，已定长裁断帘纱按原定长输送参数将已裁断帘纱送至机械手抓取点，机械手将剩余已定长裁断帘纱抓取贴头至收料完成再进行下一规格定长、裁断、输送收料作业。通过上述方式，本实用新型通过两台独立的伺服电机对已定长和未定长帘纱进行全闭环控制，精准控制定长输送长度，确保机械手能够高效精准抓取贴头。

Description

卧式裁纱机的自动收料系统

技术领域

本实用新型涉及裁纱机控制技术领域，特别是涉及一种卧式裁纱机的自动收料系统。

背景技术

裁纱机作为轮胎生产的一个重要环节，是能够为轮胎后期制作提供按照预设尺寸裁剪好的原材料的。

传统的卧式裁纱机对帘纱裁切采用的控制方式是：自动定长裁断后的帘纱，经机械手抓取贴头直至卷取，当相同规格连续生产时，输送平台上裁断后的帘纱，机械手是可以完成抓取贴头的；但是，当某一规格的产量完成时，裁纱机输送平台暂停定长输送，导致输送平台上裁刀至机械手抓取点这一区间剩余约3~5片帘纱，此时机械手是无法完成抓取贴头的；如果切换下一规格，定长裁断输送参数发生变化，重新定长裁断输送至抓取点的位置也发生变化，输送平台上剩余的上一种规格的帘纱无法完成抓取贴头。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种卧式裁纱机的自动收料系统，通过两台独立的伺服电机对已定长裁断帘纱和未定长裁断帘纱进行全闭环精准控制，能够精准控制定长输送长度，确保机械手能够准确抓取贴头，能够实现高效率抓取贴头的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卧式裁纱机的自动收料系统，包括：机架以及设置于机架上用于传送帘纱的输送平台，所述输送平台具有相对布置的第一端和第二端，帘纱由第一端向着第二端进行输送，输送平台上的帘纱分为未定长裁断帘纱和已定长裁断帘纱，还包括独立设置的定长伺服电机和输送伺服电机，定长伺服电机设置在所述输送平台第一端用于控制帘纱的定长裁断，输送伺服电机设置在所述输送平台第二端用于将已定长裁断帘纱输送至机械手抓取点，

还包括闭环检测伺服编码器，闭环检测伺服编码器用于采集帘纱的定长裁断信息并控制暂停定长裁断，

还包括控制器，控制器与所述的定长伺服电机、输送伺服电机和闭环检测伺服编码器通讯连接，所述控制器被配置为接收所述闭环检测伺服编码器反馈的已定长裁断帘纱的输送长度信息，并根据所述的已定长裁断帘纱的输送长度信息进行闭环计算，并将运算结果反馈至所述的定长伺服电机和输送伺服电机，分别控制与未定长裁断帘纱和已定长裁断帘纱对应的输送平台的运动，实现独立控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送平台上具有裁切工位，裁切工位上设置有一裁断装置，该裁断装置跨设于输送平台上方并能够进行来回裁切动作实现裁断帘纱，输送平台上的帘纱以所述裁切工位为界分为未定长裁断帘纱和已定长裁断帘纱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述裁断装置与控制器通讯连接，通过控制器实现裁断装置的启停控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送平台上具有抓取工位，抓取工位上设置有一机械手，该机械手连接在输送平台第二端用于抓取帘纱贴头至收料完成并转移至卷曲工位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定长伺服电机、输送伺服电机和闭环检测伺服编码器分别通过通讯电缆与控制器通讯连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器为MRJ4-B系列控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定长伺服电机和输送伺服电机为HG-SR系列伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述闭环检测伺服编码器为HG-KR系列伺服编码器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型卧式裁纱机的自动收料系统通过两台独立的伺服电机对已定长裁断帘纱和未定长裁断帘纱进行全闭环精准控制，能够精准控制定长输送长度，确保机械手能够准确抓取贴头，能够实现高效率抓取贴头的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的卧式裁纱机的自动收料系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的卧式裁纱机的自动收料系统的电控图；

附图中各部件的标记如下：

1、机架，200、输送平台，210、第一端，220、第二端，230、未定长裁断帘纱，240、已定长裁断帘纱，250、机械手抓取点，

300、裁切工位，310、裁断装置，400、抓取工位，410、机械手，500、定长伺服电机，600、输送伺服电机，700、闭环检测伺服编码器，800、控制器。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图2，本实用新型涉及一种卧式裁纱机的自动收料系统的一个较佳实施例。

所述的卧式裁纱机的自动收料系统包括：机架100以及设置于机架上用于传送帘纱的输送平台200，所述输送平台200具有相对布置的第一端210和第二端220，帘纱由第一端210向着第二端220进行输送。

本实施例优选的，所述输送平台100上具有裁切工位300，裁切工位300上设置有一裁断装置310，该裁断装置310跨设于输送平台200上方并能够进行来回裁切动作实现裁断帘纱。

所述输送平台200上的帘纱以所述裁切工位为界可以分为未定长裁断帘纱230和已定长裁断帘纱240。

本实施例优选的，所述输送平台200上具有抓取工位400，抓取工位400上设置有一机械手410，该机械手410连接在输送平台200第二端220用于抓取帘纱贴头至收料完成并转移至卷曲工位。

所述的卧式裁纱机的自动收料系统还包括独立设置的定长伺服电机500和输送伺服电机600，定长伺服电机500设置在所述输送平台200第一端210用于控制帘纱的定长裁断，输送伺服电机600设置在所述输送平台200第二端220用于将已定长裁断帘纱输送至机械手抓取点250。

所述的卧式裁纱机的自动收料系统还包括闭环检测伺服编码器700，闭环检测伺服编码器700用于采集帘纱的定长裁断信息并控制暂停定长裁断。

所述的卧式裁纱机的自动收料系统还包括控制器800，控制器800与所述的定长伺服电机500、输送伺服电机600和闭环检测伺服编码器700通讯连接：

所述控制器900被配置为接收所述闭环检测伺服编码器700反馈的已定长裁断帘纱的输送长度信息，并根据所述的已定长裁断帘纱的输送长度信息进行闭环计算，并将运算结果反馈至所述的定长伺服电机500和输送伺服电机600，分别控制与未定长裁断帘纱230和已定长裁断帘纱240对应的输送平台的运动，实现独立控制。

本实施例优选的，所述定长伺服电机500、输送伺服电机600和闭环检测伺服编码器700分别通过通讯电缆与控制器800通讯连接。

本实施例中，所述控制器800为MRJ4-B系列控制器，能够节省安装空间，减少配线数量，有效缩短设备节拍时间和运作时间，保证高效稳定的控制。

本实施例中，所述定长伺服电机500和输送伺服电机600为HG-SR系列伺服电机，能够实现闭环控制，控制精度良好。

本实施例中，所述闭环检测伺服编码器700为HG-KR系列伺服编码器，具有定位可靠性高、反应灵敏的优点。

本实用新型卧式裁纱机的自动收料系统的控制原理是：

闭环检测伺服编码器700实时采集帘纱的定长裁断信息，控制器800根据已定长裁断帘纱240的输送长度信息进行闭环计算，并将运算结果反馈至定长伺服电机500和输送伺服电机600，

当某一规格的产量完成时，定长伺服电机500和裁断装置310暂停定长裁断，此时未定长裁断帘纱230侧的输送平台处于静止，已定长裁断帘纱侧240的输送平台继续按照原定长输送参数将已裁断的帘纱陆续输送至机械手抓取点250，机械手410将已定长裁断帘纱侧输送平台上剩余的已定长裁断帘纱抓取贴头至收料完成，然后再进行下一规格的定长、裁断、输送收料作业。

本实用新型卧式裁纱机的自动收料系统的有益效果是：

通过两台独立的伺服电机对已定长裁断帘纱和未定长裁断帘纱进行全闭环精准控制，能够精准控制定长输送长度，确保机械手能够准确抓取贴头，能够实现高效率抓取贴头的目的。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种卧式裁纱机的自动收料系统，包括：机架以及设置于机架上用于传送帘纱的输送平台，所述输送平台具有相对布置的第一端和第二端，帘纱由第一端向着第二端进行输送，输送平台上的帘纱分为未定长裁断帘纱和已定长裁断帘纱，其特征在于，

还包括独立设置的定长伺服电机和输送伺服电机，定长伺服电机设置在所述输送平台第一端用于控制帘纱的定长裁断，输送伺服电机设置在所述输送平台第二端用于将已定长裁断帘纱输送至机械手抓取点，

还包括闭环检测伺服编码器，闭环检测伺服编码器用于采集帘纱的定长裁断信息并控制暂停定长裁断，

还包括控制器，控制器与所述的定长伺服电机、输送伺服电机和闭环检测伺服编码器通讯连接，

所述控制器被配置为接收所述闭环检测伺服编码器反馈的已定长裁断帘纱的输送长度信息，并根据所述的已定长裁断帘纱的输送长度信息进行闭环计算，并将运算结果反馈至所述的定长伺服电机和输送伺服电机，分别控制与未定长裁断帘纱和已定长裁断帘纱对应的输送平台的运动，实现独立控制。

2.根据权利要求1所述的卧式裁纱机的自动收料系统，其特征在于，所述输送平台上具有裁切工位，裁切工位上设置有一裁断装置，该裁断装置跨设于输送平台上方并能够进行来回裁切动作实现裁断帘纱，输送平台上的帘纱以所述裁切工位为界分为未定长裁断帘纱和已定长裁断帘纱。

3.根据权利要求2所述的卧式裁纱机的自动收料系统，其特征在于，所述裁断装置与控制器通讯连接，通过控制器实现裁断装置的启停控制。

4.根据权利要求1所述的卧式裁纱机的自动收料系统，其特征在于，所述输送平台上具有抓取工位，抓取工位上设置有一机械手，该机械手连接在输送平台第二端用于抓取帘纱贴头至收料完成并转移至卷曲工位。

5.根据权利要求1所述的卧式裁纱机的自动收料系统，其特征在于，所述定长伺服电机、输送伺服电机和闭环检测伺服编码器分别通过通讯电缆与控制器通讯连接。

6.根据权利要求4所述的卧式裁纱机的自动收料系统，其特征在于，所述控制器为MRJ4-B系列控制器。

7.根据权利要求4所述的卧式裁纱机的自动收料系统，其特征在于，所述定长伺服电机和输送伺服电机为HG-SR系列伺服电机。

8.根据权利要求4所述的卧式裁纱机的自动收料系统，其特征在于，所述闭环检测伺服编码器为HG-KR系列伺服编码器。