CN215183532U - 一种多线径的自动绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多线径的自动绕线设备，包括机体，机体上依次安装有送料机构、穿线机构、绕线机构，送料机构上安装有用于裁切漆包线、用铰刀铰去漆包线上部分绝缘漆的裁铰机构和用于将多股漆包线绞合的绞线机构，机体上位于绕线机构上端设置有用于将胶带缠绕在变压器骨架上的胶带缠绕机构，机体内设置有用于自动理线的理线机构和用于供料的供料机构，机体上设置有用于控制系统有序工作的主机。因此其支持多条不同线径的漆包线和绝缘管在变压器骨架上绕制；多个胶带飞达模块上安装有不同规格的胶带且通过燕尾座可快速安装在胶带缠绕机构上；供料机构自动供料，易于排产，并易于与各生产段衔接，整体采用主机自动化控制，大大提高生产效率。

Description

一种多线径的自动绕线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种多线径的自动绕线设备。

背景技术

众所周知，变压器是供电设备必不可少的一环，其中变压器中的绕线组更是变压器的心脏，变压器绕组可将较高电流变成较低电流。但是绕组的线圈缠绕是有严格控制规格的，现有设备的只能缠绕固定线径的单根漆包线，同时漆包线绕制完成后需要人工去除漆包线的绝缘层，并且还需要人工手动理线、上料、下料，缠绕胶带，市面上也出现自动绕线设备，但是只能在变压器上缠绕器一种规格的漆包线、绝缘管和胶带，当生产的变压器型号较多时，需要频繁换漆包线、绝缘管和胶带的规格，操作十分繁琐，效率较低，因此需要设计一种同时支持多种规格漆包线和胶带的自动化设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多线径的自动绕线设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多线径的自动绕线设备，包括机体，所述机体上依次安装有用于输送漆包线和输送绝缘管的送料机构、用于移动漆包线并穿过绝缘管的穿线机构、用于将漆包线缠绕在变压器骨架上的绕线机构，所述送料机构上安装有用于裁切漆包线、用铰刀铰去漆包线上部分绝缘漆的裁铰机构和用于将多股漆包线绞合的绞线机构，所述机体上位于绕线机构上端设置有用于将胶带缠绕在变压器骨架上的胶带缠绕机构，所述机体内设置有用于自动理线的理线机构和用于供应变压器骨架的供料机构，所述机体上设置有用于控制系统有序工作的主机。

优选地，所述送料机构包括第一架体，所述第一架体上安装有包胶滚筒，所述包胶滚筒上端安装有固定杆，所述固定杆上轴连有若干个导向块，所述导向块边侧设置有压轮，所述第一架体上位于导向块上端安装有若干个第一气缸，所述第一气缸的推动头顶触于导向块的边缘处并在第一缸的推动下使压轮下压，所述第一架体上位于包胶滚筒相对位置设置有槽梁，所述槽梁上开设有用于供穿漆包线和绝缘管穿入的若干个上料孔，槽梁的槽口与上料孔导通，所述第一架体上位于槽梁上端安装有若干个第二气缸，所述第二气缸的推动头顶触于槽梁的槽口内，所述第一架体侧面安装有用去驱动包胶滚筒旋转的第一电机，所述第一电机与主机电性连接。

优选地，所述裁铰机构安装于第一架体上，所述裁铰机构包括线管拖架，所述线管拖架安装于第一架体的导向块处，所述线管拖架上开设有若干个与导向块位置相对的第一穿线孔，所述线管拖架上位于第一穿线孔处设置有可上下滑动的裁切刀，所述线管拖架上安装有第三气缸且第三气缸的推动头与裁切刀连接，所述线管拖架上开设有第一长条孔且第一长条孔与第一穿线孔连通，所述所述线管拖架通过第一滑动气缸的推动头安装有第二电机且第二电机的输出轴插设于第一长条孔内，所述第二电机的输出轴上安装有铰刀，所述线管拖架上、下端分别固定有第二滑动气缸和第三滑动气缸，所述第二滑动气缸和第三滑动气缸的推动头上均设置有用于固定绝缘管的套管固定板，所述套管固定板一端均设置有第一夹口且第一夹口位置相对应，所述第二电机与主机电性连接。

优选地，所述绞线机构安装于第一架体上，所述绞线机构包括绞线固定板，所述绞线固定板通过直线滑轨固定于第一架体上，所述绞线固定板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过绞线固定板安装有第一同步轮，且第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮内设置有一对相互适配且在离心力作用下相互夹合的绞线离心块，一对所述绞线离心块上均设置有位置相对的夹线槽，所述第二同步轮的中心处开设有第二穿线孔并与第一穿线孔相通，所述绞线固定板上位于第二穿线孔处安装有第一气缸夹具，第一架体上安装有第四气缸且第四气缸的推动头与绞线固定板一端连接，所述第三电机与主机电性连接。

优选地，所述穿线机构安装于第一架体上并位于第一穿线孔和第二穿线孔处，所述穿线机构包括固定于第一架体上的第一线性模组，所述第一线性模组的滑台上安装有第一连接架，所述第一连接架通过直线滑轨位于第一穿线孔处安装有上夹头和下夹头，所述上夹头和下夹头上均设置有尺寸大小不同且位置相对的第二夹口，所述上夹头和下夹头与第一连接架之间均安装有第五气缸，所述第五气缸的推动头均与上夹头和下夹头连接，所述上夹头和下夹头一端的相对位置均安装有第一轴承，所述上夹头与下夹头之间位于第一连接架的一侧固定有第六气缸，所述第六气缸的推动头连接有楔形块且楔形块顶触于第一轴承，所述第一线性模组与主机电性连接。

优选地，所述绕线机构包括安装于机体上的夹线模块和绕线模块，所述夹线模块包括安装于机体上的第二线性模组和与第二线性模组平行的第一垫板，所述第一垫板上安装有直线滑轨，所述第二线性模组的滑台和第一垫板的直线滑轨上安装有第一托板，所述第一托板上安装有第三线性模组和与第三线性模组平行的第二垫板且第二垫板上安装有直线滑轨，所述第三线性模组的滑台和第二垫板的直线滑轨上安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上套设有旋转轴且旋转轴通过轴承座安装于旋转支架上，所述从动齿轮上安装有气动滑环，所述旋转轴上端安装有第七气缸、第八气缸、第九气缸，所述旋转轴上安装有一对左、右对称的耳板，一对所述耳板上端插设有固定的转轴，所述第七气缸、第八气缸、第九气缸的推动头依次安装有第一推架、第二推架、第三推架，所述转轴上依次串联安装有一对第一导针支架、一对第一钳口块、一对剪刀片、一对第二钳口块、一对第二导针支架，所述第一导针支架和第二导针支架一端均安装有导针块，第一导针支架上设置有第一滑槽，所述第一推架上一端通过设置的第一滑轴套设于第一滑槽内并与第一导针支架连接，所述第一钳口块、剪刀片、第二钳口块上分别设置有第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽，所述第二推架上通过设置的第二滑轴分别套设于第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽内并依次与第一钳口块、剪刀片、第二钳口块连接，第二导针支架上设置有第五滑槽，所述第二推架上一端通过设置的第三滑轴套设于第五滑槽内并与第二导针支架连接，所述旋转轴上安装有第一传感器，所述第二线性模组、第三线性模组、第四电机、第一传感器均与主机电性连接；

所述绕线模块包括安装于机体上的第五线性模组，所述第五线性模组的滑台通过第一固定架与第五线性模组垂直安装有第六线性模组，所述第六线性模组的滑台上安装有第七线性模组，所述第七线性模组的滑台通过第二固定架垂直安装有第八线性模组，第二固定架上安装有绕线电机，所述绕线电机的输出轴上安装有绕线主轴，所述第八线性模组的滑台上安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的推动头上安装有刮片，所述第五线性模组、第六线性模组、第七线性模组、第八线性模组、绕线电机均与主机电性连接。

优选地，所述胶带缠绕机构包括缠绕模块和用于供应不同规格胶带料的胶带飞达模块，所述缠绕模块包括安装于机体上的顶板，所述顶板下端安装有第九线性模组，所述第九线性模组的滑台上安装有第三固定架，所述第三固定架上安装有第十线性模组，所述第十线性模组的滑台上安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有第十气缸和第十一气缸，所述第十气缸的推动头通过直线滑轨与第二连接架连接，所述第一固定板上设置有阻挡座，所述第十一气缸的推动头上安装有阻挡板，所述阻挡板插设于阻挡座上并位于第二连接架一端，所述第三固定架上开设有若干个第二长条孔，第二连接架的直线滑轨的滑块上安装有第十二气缸，第十二气缸的推动头插设于第二长条孔内，所述第三固定架下端位于第二长条孔设置有若干个直线滑轨，所述第三固定架的直线滑轨两端安装有挡块，所述第三固定架的直线滑轨的滑块上安装有燕尾座，所述燕尾座上位于第二长条孔内安装有适配于第十二气缸推动头的移动块，所述第三固定架下端通过直线滑轨连接有第四固定架，第四固定架上端与第一固定板通过螺栓安装连接，所述第四固定架通过第十三气缸的推动头连接有第五固定架，所述第五固定架通过第十四气缸的推动头连接有第二固定板，所述第二固定板下端安装有第二气缸夹具，所述第五固定架下端通过直线滑轨安装有第六固定架，所述第六固定架上通过第十五气缸的推动头安装有胶带割刀，所述第十五气缸的推动头上位于割刀下端设置有毛刷块，所述所述第六固定架的一端安装有第十六气缸和第十七气缸，所述第十六气缸和第十七气缸的推动头上均安装有拉板，所述拉板滑动安装于第六固定架上；

所述胶带飞达模块包括第七固定架，所述第七固定架上端安装有燕尾槽座，所述燕尾槽座一端安装有可以移动的挂扣座，所述燕尾槽座的一侧面安装有快速夹具、另一侧安装有挂钩板，所述快速夹具的推动头与挂扣座连接，所述挂钩板与燕尾槽座之间连接有弹簧，所述第七固定架上通过第一固定轴安装有胶带，所述第七固定架上设置有若干个用于支撑胶带的第二固定轴，所述第七固定架一端通过第一铰链安装有胶带夹板，所述第一铰链上安装有弹簧，所述胶带飞达模块通过其上的燕尾槽座和挂扣座安装于缠绕模块的燕尾座上，所述顶板上端位于绕线机构处安装有第八固定架，所述第八固定架末端的一侧安装有用于固定变压器外壳的第十八气缸、另一侧安装有用于剪除多余漆包线的第一气动剪刀，所述第九线性模组和第十线性模组均与主机电性连接。

优选地，所述理线机构包括设置在机架内用于抓取的上下料机械手、用于剪除多余漆包线的升降夹持机械手。

优选地，所述供料机构包括设置于机架上并位于绕线模块处的直震供料机或设置机架内的托盘供料机，所述托盘供料机包括依次设置于机架内的第一升降机、第二升降机、第三升降机，所述第一升降机、第二升降机、第三升降机上均设置有若干个托盘，所述机架上位于第二升降机的上端设置有龙门式自动机械手，所述第一升降机与第二升降机之间设置有用于移动托盘的第一平面移动机，所述第二升降机与第三升降机之间设置有用于移动托盘的第二平面移动机，所述机体内位于第三升降机处设置有上料机械手和退料机械手，所述直震供料机、第一升降机、第二升降机、第三升降机、龙门式自动机械手、第一平面移动机、第二平面移动机、上料机械手和退料机械手均与主机电性连接。

优选地，所述机架内腔设置有用于给各个气缸供气的储气罐。

由于采用了上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.送料机构上设置有若干个上料孔，并且送料机构上安装有用于裁切漆包线和穿线机构，因此其支持多条不同线径的漆包线和绝缘管在变压器骨架上绕制；

2.绞线机构的设置支持多股绞合漆包线的绕制，同时铣除漆包线绝缘层的裁铰机构支持单根或多股绞合漆包线的铣除漆包线绝缘层；

3.胶带缠绕机构上安装有若干个通过燕尾座可快速安装的胶带飞达模块，多个胶带飞达模块上安装有不同规格的胶带卷，进而支持不同规格的胶带在变压器骨架上绕制，进而不需要人工频繁更滑胶带卷的规格；

4.理线机构的设置可以对细漆包线进行自动理线和修剪；

5.供料机构包括直震供料机或托盘供料机，因此大批量变压器骨架的绕制采用直震供料机上料，而小批量变压器骨架的绕制采用托盘供料机上料和下料，进而方便自动化上料和下料，易于排产，有效提高效率，并易于与各生产段衔接；

6.机体上设置有用于控制系统有序工作的主机，整体采用主机自动化控制，只需漆包线上料、绝缘管上料、变压器骨架上料，然后主机主机自动运行，就可绕制变压器，有效节省人工，大大提高生产效率，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴测图。

图2是本实用新型实施例的送料机构的轴测图。

图3是本实用新型实施例的送料机构的另一视角的轴测图。

图4是本实用新型实施例的裁铰机构的轴测图。

图5是本实用新型实施例的绞线机构的轴测图。

图6是本实用新型实施例的穿线机构的轴测图。

图7是本实用新型实施例的绕线机构的轴测图。

图8是本实用新型实施例的夹线模块的局部放大图。

图9是本实用新型实施例的胶带缠绕机构的轴测图。

图10是本实用新型实施例的胶带缠绕机构的爆炸图。

图11是本实用新型实施例的胶带缠绕机构的另一视角的轴测图。

图12是本实用新型实施例的胶带飞达模块的轴测图。

图13是本实用新型实施例的理线机构的轴测图。

图14是本实用新型实施例的供料机构的轴测图。

图中：

1、机体；2、送料机构；3、穿线机构；4、绕线机构；5、裁铰机构；6、绞线机构；7、胶带缠绕机构；8、理线机构；9、供料机构；10、主机；11、第一架体；12、包胶滚筒；13、固定杆；14、导向块；15、压轮；16、第一气缸；17、槽梁；18、上料孔；19、第二气缸；20、第一电机；21、线管拖架；22、第一穿线孔；23、裁切刀；24、第三气缸；25、第一长条孔；26、第一滑动气缸；27、第二电机；28、铰刀；29、第二滑动气缸；30、第三滑动气缸；31、套管固定板；32、第一夹口；33、绞线固定板；34、直线滑轨；35、第三电机；36、第一同步轮；37、第二同步轮；38、绞线离心块；39、夹线槽；40、第二穿线孔；42、第四气缸；43、第一线性模组；44、第一连接架；45、上夹头；46、下夹头；47、第二夹口；48、第五气缸；49、第一轴承；50、第六气缸；51、楔形块；52、夹线模块；53、绕线模块；54、第二线性模组；55、第一垫板；56、第一托板；57、第三线性模组；58、第二垫板；59、旋转支架；60、第四电机；61、动力齿轮；62、从动齿轮；63、旋转轴；64、轴承座；65、气动滑环；66、第七气缸；67、第八气缸；68、第九气缸；69、耳板；70、转轴；71、第一推架；72、第二推架；73、第三推架；74、第一导针支架；75、第一钳口块；76、剪刀片；77、第二钳口块；78、第二导针支架；79、导针块；80、第一滑槽；81、第一滑轴；82、第二滑槽；83、第三滑槽；84、第四滑槽；85、第二滑轴；86、第五滑槽；87、第三滑轴套；88、第一传感器；89、第五线性模组；90、第一固定架；91、第六线性模组；92、第七线性模组；93、第二固定架；94、第八线性模组；95、绕线电机；96、绕线主轴；97、第一无杆气缸；98、刮片；99、缠绕模块；100、胶带飞达模块；101、顶板；102、第九线性模组；103、第三固定架；104、第十线性模组；105、第一固定板；106、第十气缸；107、第十一气缸；108、第二连接架；109、阻挡座；110、阻挡板；111、第二长条孔；112、第十二气缸；113、挡块；114、燕尾座；115、移动块；116、第四固定架；117、第十三气缸；118、第五固定架；119、第十四气缸；120、第二固定板；122、第六固定架；123、第十五气缸；124、胶带割刀；125、毛刷块；126、第十六气缸；127、第十七气缸；128、拉板；129、第七固定架；130、燕尾槽座；131、挂扣座；135、快速夹具；136、挂钩板；137、弹簧；138、第一固定轴；139、胶带；140、第二固定轴；141、第一铰链；142、胶带夹板；144、第八固定架；145、第十八气缸；146、第一气动剪刀；147、上下料机械手；148、升降夹持机械手；149、直震供料机；151、托盘供料机；152、第一升降机；153、第二升降机；154、第三升降机；155、托盘；156、龙门式自动机械手；157、第一平面移动机；158、第二平面移动机；159、上料机械手；160、退料机械手；161、储气罐；162、漆包线；163、绝缘管；200、第一气缸夹具；201、第二气缸夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图14 所示，本实施例提供的一种多线径的自动绕线设备，包括机体1，机体1上依次安装有用于输送漆包线162和输送绝缘管163的送料机构2、用于移动漆包线162并穿过绝缘管163的穿线机构3、用于将漆包线162缠绕在变压器骨架上的绕线机构4，送料机构2上安装有用于裁切漆包线162、用铰刀28铰去漆包线162上部分绝缘漆的裁铰机构5和用于将多股漆包线162绞合的绞线机构6，机体1上位于绕线机构4上端设置有用于将胶带139缠绕在变压器骨架上的胶带缠绕机构7，机体1内设置有用于自动理线的理线机构8和用于供应变压器骨架的供料机构9，机体1上设置有用于控制系统有序工作的主机10。

进一步，本实施例的送料机构2包括第一架体11，第一架体11上安装有包胶滚筒12，包胶滚筒12上端安装有固定杆13，固定杆13上轴连有若干个导向块14，导向块14边侧设置有压轮15，第一架体11上位于导向块14上端安装有若干个第一气缸16，第一气缸16的推动头顶触于导向块14的边缘处并在第一缸的推动下使压轮15下压，第一架体11上位于包胶滚筒12相对位置设置有槽梁17，槽梁17上开设有用于供穿漆包线162和绝缘管163穿入的若干个上料孔18，槽梁17的槽口与上料孔18导通，第一架体11上位于槽梁17上端安装有若干个第二气缸19，第二气缸19的推动头顶触于槽梁17的槽口内，第一架体11侧面安装有用去驱动包胶滚筒12旋转的第一电机20，第一电机20与主机10电性连接。

进一步，本实施例的裁铰机构5安装于第一架体11上，裁铰机构5包括线管拖架21，线管拖架21安装于第一架体11的导向块14处，线管拖架21上开设有若干个与导向块14位置相对的第一穿线孔22，线管拖架21上位于第一穿线孔22处设置有可上下滑动的裁切刀23，线管拖架21上安装有第三气缸24且第三气缸24的推动头与裁切刀23连接，线管拖架21上开设有第一长条孔25且第一长条孔25与第一穿线孔22连通，线管拖架21通过第一滑动气缸26的推动头安装有第二电机27且第二电机27的输出轴插设于第一长条孔25内，第二电机27的输出轴上安装有铰刀28，线管拖架21上、下端分别固定有第二滑动气缸29和第三滑动气缸30，第二滑动气缸29和第三滑动气缸30的推动头上均设置有用于固定绝缘管163的套管固定板31，套管固定板31一端均设置有第一夹口32且第一夹口32位置相对应，第二电机27与主机10电性连接。

进一步，本实施例的绞线机构6安装于第一架体11上，绞线机构6包括绞线固定板33，绞线固定板33通过直线滑轨34固定于第一架体11上，绞线固定板33上安装有第三电机35，第三电机35的输出轴穿过绞线固定板33安装有第一同步轮36，且第一同步轮36通过同步带（图中未示出）连接有第二同步轮37，第二同步轮37内设置有一对相互适配且在离心力作用下相互夹合的绞线离心块38，一对绞线离心块38上均设置有位置相对的夹线槽39，第二同步轮37的中心处开设有第二穿线孔40并与第一穿线孔22相通，绞线固定板33上位于第二穿线孔40处安装有第一气缸夹具200，第一架体11上安装有第四气缸42且第四气缸42的推动头与绞线固定板33一端连接，第三电机35与主机10电性连接。

进一步，本实施例的穿线机构3安装于第一架体11上并位于第一穿线孔22和第二穿线孔40处，穿线机构3包括固定于第一架体11上的第一线性模组43，第一线性模组43的滑台上安装有第一连接架44，第一连接架44通过直线滑轨34位于第一穿线孔22处安装有上夹头45和下夹头46，上夹头45和下夹头46上均设置有尺寸大小不同且位置相对的第二夹口47，上夹头45和下夹头46与第一连接架44之间均安装有第五气缸48，第五气缸48的推动头均与上夹头45和下夹头46连接，上夹头45和下夹头46一端的相对位置均安装有第一轴承49，上夹头45与下夹头46之间位于第一连接架44的一侧固定有第六气缸50，第六气缸50的推动头连接有楔形块51且楔形块51顶触于第一轴承49，第一线性模组43与主机10电性连接。

进一步，本实施例的绕线机构4包括安装于机体1上的夹线模块52和绕线模块53，夹线模块52包括安装于机体1上的第二线性模组54和与第二线性模组54平行的第一垫板55，第一垫板55上安装有直线滑轨34，第二线性模组54的滑台和第一垫板55的直线滑轨34上安装有第一托板56，第一托板56上安装有第三线性模组57和与第三线性模组57平行的第二垫板58且第二垫板58上安装有直线滑轨34，第三线性模组57的滑台和第二垫板58的直线滑轨34上安装有旋转支架59，旋转支架59上安装有第四电机60，第四电机60的输出轴上安装有动力齿轮61，动力齿轮61啮合有从动齿轮62，从动齿轮62上套设有旋转轴63且旋转轴63通过轴承座64安装于旋转支架59上，从动齿轮62上安装有气动滑环65，旋转轴63上端安装有第七气缸66、第八气缸67、第九气缸68，旋转轴63上安装有一对左、右对称的耳板69，一对耳板69上端插设有固定的转轴70，第七气缸66、第八气缸67、第九气缸68的推动头依次安装有第一推架71、第二推架72、第三推架73，转轴70上依次串联安装有一对第一导针支架74、一对第一钳口块75、一对剪刀片76、一对第二钳口块77、一对第二导针支架78，第一导针支架74和第二导针支架78一端均安装有导针块79，第一导针支架74上设置有第一滑槽80，第一推架71上一端通过设置的第一滑轴81套设于第一滑槽80内并与第一导针支架74连接，第一钳口块75、剪刀片76、第二钳口块77上分别设置有第二滑槽82、第三滑槽83、第四滑槽84，第二推架72上通过设置的第二滑轴85分别套设于第二滑槽82、第三滑槽83、第四滑槽84内并依次与第一钳口块75、剪刀片76、第二钳口块77连接，第二导针支架78上设置有第五滑槽86，第二推架72上一端通过设置的第三滑轴套87设于第五滑槽86内并与第二导针支架78连接，旋转轴63上安装有第一传感器88，第二线性模组54、第三线性模组57、第四电机60、第一传感器88均与主机10电性连接；

进一步，本实施例的绕线模块53包括安装于机体1上的第五线性模组89，第五线性模组89的滑台通过第一固定架90与第五线性模组89垂直安装有第六线性模组91，第六线性模组91的滑台上安装有第七线性模组92，第七线性模组92的滑台通过第二固定架93垂直安装有第八线性模组94，第二固定架93上安装有绕线电机95，绕线电机95的输出轴上安装有绕线主轴96，第八线性模组94的滑台上安装有第一无杆气缸97，第一无杆气缸97的推动头上安装有刮片98，第五线性模组89、第六线性模组91、第七线性模组92、第八线性模组94、绕线电机95均与主机10电性连接。

进一步，本实施例的胶带缠绕机构7包括缠绕模块99和用于供应不同规格胶带料的胶带飞达模块100，缠绕模块99包括安装于机体1上的顶板101，顶板101下端安装有第九线性模组102，第九线性模组102的滑台上安装有第三固定架103，第三固定架103上安装有第十线性模组104，第十线性模组104的滑台上安装有第一固定板105，第一固定板105上安装有第十气缸106和第十一气缸107，第十气缸106的推动头通过直线滑轨34与第二连接架108连接，第一固定板105上设置有阻挡座109，第十一气缸107的推动头上安装有阻挡板110，阻挡板110插设于阻挡座109上并位于第二连接架108一端，第三固定架103上开设有若干个第二长条孔111，第二连接架108的直线滑轨34冯滑块上安装有第十二气缸112，第十二气缸112的推动头插设于第二长条孔111内，第三固定架103下端位于第二长条孔111设置有若干个直线滑轨34，第三固定架103的直线滑轨34两端安装有挡块113，第三固定架103的直线滑轨34的滑块上安装有燕尾座114，燕尾座114上位于第二长条孔111内安装有适配于第十二气缸112推动头的移动块115，第三固定架103下端通过直线滑轨34连接有第四固定架116，第四固定架116上端与第一固定板105通过螺栓安装连接，第四固定架116通过第十三气缸117的推动头连接有第五固定架118，第五固定架118通过第十四气缸119的推动头连接有第二固定板120，第二固定板120下端安装有第二气缸夹具201，第五固定架118下端通过直线滑轨34安装有第六固定架122，第六固定架122上通过第十五气缸123的推动头安装有胶带割刀124，第十五气缸123的推动头上位于割刀下端设置有毛刷块125，第六固定架122的一端安装有第十六气缸126和第十七气缸127，第十六气缸126和第十七气缸127的推动头上均安装有拉板128，拉板128滑动安装于第六固定架122上；

进一步，本实施例的胶带飞达模块100包括第七固定架129，第七固定架129上端安装有燕尾槽座130，燕尾槽座130一端安装有可以移动的挂扣座131，燕尾槽座130的一侧面安装有快速夹具135、另一侧安装有挂钩板136，快速夹具135的推动头与挂扣座131连接，挂钩板136与燕尾槽座130之间连接有弹簧137，第七固定架129上通过第一固定轴138安装有胶带139，第七固定架129上设置有若干个用于支撑胶带139的第二固定轴140，第七固定架129一端通过第一铰链141安装有胶带夹板142，第一铰链141上安装有弹簧137，胶带飞达模块100通过其上的燕尾槽座130和挂扣座131安装于缠绕模块99的燕尾座114上，顶板101上端位于绕线机构4处安装有第八固定架144，第八固定架144末端的一侧安装有用于固定变压器外壳的第十八气缸145、另一侧安装有用于剪除多余漆包线162的第一气动剪刀146，第九线性模组102和第十线性模组104均与主机10电性连接。

进一步，本实施例的理线机构8包括设置在机架内用于抓取的上下料机械手147、用于剪除多余漆包线162的升降夹持机械手148。

进一步，本实施例的供料机构9包括设置于机架上并位于绕线模块53处的直震供料机149或设置机架内的托盘供料机151，托盘供料机151包括依次设置于机架内的第一升降机152、第二升降机153、第三升降机154，第一升降机152、第二升降机153、第三升降机154上均设置有若干个托盘155，机架上位于第二升降机153的上端设置有龙门式自动机械手156，第一升降机152与第二升降机153之间设置有用于移动托盘155的第一平面移动机157，第二升降机153与第三升降机154之间设置有用于移动托盘155的第二平面移动机158，机体1内位于第三升降机154处设置有上料机械手159和退料机械手160，直震供料机149、第一升降机152、第二升降机153、第三升降机154、龙门式自动机械手156、第一平面移动机157、第二平面移动机158、上料机械手159和退料机械手160均与主机10电性连接。

进一步，本实施例的机架内腔设置有用于给各个气缸供气的储气罐161（图中未示出）。储气罐161的设置可以保证各个气缸的压力稳定供给，便于设备高效、顺畅运行。

进一步，本实施例的送料机构2上设置有若干个上料孔18，并且送料机构2上安装有用于裁切漆包线162和穿线机构3，因此其支持多条不同线径的漆包线162和绝缘管163在变压器骨架上绕制；绞线机构6的设置支持多股绞合漆包线162的绕制，同时铣除漆包线162绝缘层的裁铰机构5支持单根或多股绞合漆包线162的铣除漆包线162绝缘层；胶带缠绕机构7上安装有若干个通过燕尾座114可快速安装的胶带1飞达模块100，多个胶带飞达模块100上安装有不同规格的胶带139，进而支持不同规格的胶带在变压器骨架上绕制，进而不需要人工频繁更滑胶带139的规格；理线机构8的设置可以对细漆包线162进行自动理线和修剪；供料机构9包括直震供料机149或托盘供料机151，因此大批量变压器骨架的绕制采用直震供料机149上料，而小批量变压器骨架的绕制采用托盘供料机151上料和下料，进而方便自动化上料和下料，易于排产，有效提高效率，并易于与各生产段衔接；机体1上设置有用于控制系统有序工作的主机10，整体采用主机10自动化控制，只需漆包线162上料、绝缘管163上料、变压器骨架上料，然后主机10主机10自动运行，就可绕制变压器，有效节省人工，大大提高生产效率。

本实施例的具体工作分为上料、漆包线处理、漆包线绕制和胶带缠绕、理线、成品排盘，自动供料。具体工作原理如下：

上料，将漆包线162依次插入到上料孔18、第一穿线孔22、第二穿线孔40内，送料机构2上的第一气缸16的推动头顶触于导向块14的边缘处并在第一缸的推动下使压轮15下压，进而使得压轮15顶触于包胶滚筒12上的漆包线162或绝缘管163。

漆包线处理，裁切刀23绝缘管163漆包线162在，穿线机构3的上夹头45和下夹头46在气缸的作用下夹紧第一穿线孔22处的绝缘管163，裁切刀23将绝缘管163裁断，然后在第一线性模组43的作用下将上夹头45和下夹头46夹紧的绝缘管163移动到套管固定板31处，进而第二气缸19和第三气缸24的推动头相对移动，并通过套管固定板31上的第一夹扣将绝缘管163夹紧，上夹头45和下夹头46松开复位，然后包胶滚筒12转动将漆包线162穿入绝缘管163内，同时在包胶滚筒12转动下，多股漆包线162穿过第二穿线孔40，第一气缸夹具200的的夹头夹住多股漆包线162，第三电机35输出轴带动第二同步轮37旋转，多股漆包线162在第二同步轮37的绞线离心块38的作用下被绞制成麻花状。第二电机27带动铰刀28同步旋转，铰刀28将漆包线162上部分绝缘漆铰去，便于漆包线162后续浸锡工艺。

漆包线绕制和胶带缠绕，直震供料机149或托盘155工料机将变压器骨架供应到出料口处，然后在绕线模块53的第五线性模组89、第六线性模组91、第七线性模组92、第八线性模组94的相互移动配合作用下，将变压器骨架套设并固定在绕线电机95的绕线主轴96上，然后在绕线模块53和夹线模块52的运动配合下将漆包线162缠绕固定在变压器骨架的针脚上，进而在绕线模块53各个线性模组的配合和绕线电机95旋转下将漆包线162均匀绕制在变压器骨架上，形成绕组，并再次将漆包线162缠绕固定在变压器骨架的另一针脚上，同时剪刀片76将变压器骨架上的漆包线162剪断。然后绕制好漆包线162的变压器骨架在绕线模块53的各个线性模组的作用下移动到胶带缠绕机构7的胶带飞达模块100处，并将变压器骨架上的漆包线162绕组粘合到胶带飞达模块100上的胶带139，绕线电机95再次旋转将胶带139缠绕到变压器骨架的漆包线162绕组上。进而变压器骨架移动至胶带割刀124，通过胶带缠绕模块99上的胶带割刀124和毛刷块125将胶带139切断并贴牢。

理线，绕制好的变压器传递给上下料机械手147、然后升降夹持机械手148剪除变压器上多余漆包线162。

成品排盘，上料机械手159和退料机械手160将成品变压器依次放置在第三升降机154的托盘155上。

本实施例的自动供料通过托盘155工料机实现，将多个盛满变压器骨架的托盘155放置在第一升降机152上。然后第一升降机152上升，进而第一平面移动机157上将盛满变压器骨架的托盘155移动到第二升降机153上，第二上降机的移动平台下降至第二平面移动机158上，然后第二平面移动机158的滑动台承接盛满变压器骨架的托盘155并将其移动到第三升降机154处，然后第三升降机154的的移动平台托举盛满变压器骨架的托盘155上升至一定高度进行供料。当空的托盘155盛满成品变压器，第三升降机154将其移动至机体1底部，进而成品变压器托盘155达到一定数量时，操作人员将其取出。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：包括机体，所述机体上依次安装有用于输送漆包线和输送绝缘管的送料机构、用于移动漆包线并穿过绝缘管的穿线机构、用于将漆包线缠绕在变压器骨架上的绕线机构，所述送料机构上安装有用于裁切漆包线、用铰刀铰去漆包线上部分绝缘漆的裁铰机构和用于将多股漆包线绞合的绞线机构，所述机体上位于绕线机构上端设置有用于将胶带缠绕在变压器骨架上的胶带缠绕机构，所述机体内设置有用于自动理线的理线机构和用于供应变压器骨架的供料机构，所述机体上设置有用于控制系统有序工作的主机。

2.如权利要求1所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述送料机构包括第一架体，所述第一架体上安装有包胶滚筒，所述包胶滚筒上端安装有固定杆，所述固定杆上轴连有若干个导向块，所述导向块边侧设置有压轮，所述第一架体上位于导向块上端安装有若干个第一气缸，所述第一气缸的推动头顶触于导向块的边缘处并在第一缸的推动下使压轮下压，所述第一架体上位于包胶滚筒相对位置设置有槽梁，所述槽梁上开设有用于供穿漆包线和绝缘管穿入的若干个上料孔，槽梁的槽口与上料孔导通，所述第一架体上位于槽梁上端安装有若干个第二气缸，所述第二气缸的推动头顶触于槽梁的槽口内，所述第一架体侧面安装有用去驱动包胶滚筒旋转的第一电机，所述第一电机与主机电性连接。

3.如权利要求2所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述裁铰机构安装于第一架体上，所述裁铰机构包括线管拖架，所述线管拖架安装于第一架体的导向块处，所述线管拖架上开设有若干个与导向块位置相对的第一穿线孔，所述线管拖架上位于第一穿线孔处设置有可上下滑动的裁切刀，所述线管拖架上安装有第三气缸且第三气缸的推动头与裁切刀连接，所述线管拖架上开设有第一长条孔且第一长条孔与第一穿线孔连通，所述线管拖架通过第一滑动气缸的推动头安装有第二电机且第二电机的输出轴插设于第一长条孔内，所述第二电机的输出轴上安装有铰刀，所述线管拖架上、下端分别固定有第二滑动气缸和第三滑动气缸，所述第二滑动气缸和第三滑动气缸的推动头上均设置有用于固定绝缘管的套管固定板，所述套管固定板一端均设置有第一夹口且第一夹口位置相对应，所述第二电机与主机电性连接。

4.如权利要求2所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述绞线机构安装于第一架体上，所述绞线机构包括绞线固定板，所述绞线固定板通过直线滑轨固定于第一架体上，所述绞线固定板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过绞线固定板安装有第一同步轮，且第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮内设置有一对相互适配且在离心力作用下相互夹合的绞线离心块，一对所述绞线离心块上均设置有位置相对的夹线槽，所述第二同步轮的中心处开设有第二穿线孔并与第一穿线孔相通，所述绞线固定板上位于第二穿线孔处安装有第一气缸夹具，第一架体上安装有第四气缸且第四气缸的推动头与绞线固定板一端连接，所述第三电机与主机电性连接。

5.如权利要求2所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述穿线机构安装于第一架体上并位于第一穿线孔和第二穿线孔处，所述穿线机构包括固定于第一架体上的第一线性模组，所述第一线性模组的滑台上安装有第一连接架，所述第一连接架通过直线滑轨位于第一穿线孔处安装有上夹头和下夹头，所述上夹头和下夹头上均设置有尺寸大小不同且位置相对的第二夹口，所述上夹头和下夹头与第一连接架之间均安装有第五气缸，所述第五气缸的推动头均与上夹头和下夹头连接，所述上夹头和下夹头一端的相对位置均安装有第一轴承，所述上夹头与下夹头之间位于第一连接架的一侧固定有第六气缸，所述第六气缸的推动头连接有楔形块且楔形块顶触于第一轴承，所述第一线性模组与主机电性连接。

6.如权利要求5所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括安装于机体上的夹线模块和绕线模块，所述夹线模块包括安装于机体上的第二线性模组和与第二线性模组平行的第一垫板，所述第一垫板上安装有直线滑轨，所述第二线性模组的滑台和第一垫板的直线滑轨上安装有第一托板，所述第一托板上安装有第三线性模组和与第三线性模组平行的第二垫板且第二垫板上安装有直线滑轨，所述第三线性模组的滑台和第二垫板的直线滑轨上安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上套设有旋转轴且旋转轴通过轴承座安装于旋转支架上，所述从动齿轮上安装有气动滑环，所述旋转轴上端安装有第七气缸、第八气缸、第九气缸，所述旋转轴上安装有一对左、右对称的耳板，一对所述耳板上端插设有固定的转轴，所述第七气缸、第八气缸、第九气缸的推动头依次安装有第一推架、第二推架、第三推架，所述转轴上依次串联安装有一对第一导针支架、一对第一钳口块、一对剪刀片、一对第二钳口块、一对第二导针支架，所述第一导针支架和第二导针支架一端均安装有导针块，第一导针支架上设置有第一滑槽，所述第一推架上一端通过设置的第一滑轴套设于第一滑槽内并与第一导针支架连接，所述第一钳口块、剪刀片、第二钳口块上分别设置有第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽，所述第二推架上通过设置的第二滑轴分别套设于第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽内并依次与第一钳口块、剪刀片、第二钳口块连接，第二导针支架上设置有第五滑槽，所述第二推架上一端通过设置的第三滑轴套设于第五滑槽内并与第二导针支架连接，所述旋转轴上安装有第一传感器，所述第二线性模组、第三线性模组、第四电机、第一传感器均与主机电性连接；

所述绕线模块包括安装于机体上的第五线性模组，所述第五线性模组的滑台通过第一固定架与第五线性模组垂直安装有第六线性模组，所述第六线性模组的滑台上安装有第七线性模组，所述第七线性模组的滑台通过第二固定架垂直安装有第八线性模组，第二固定架上安装有绕线电机，所述绕线电机的输出轴上安装有绕线主轴，所述第八线性模组的滑台上安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的推动头上安装有刮片，所述第五线性模组、第六线性模组、第七线性模组、第八线性模组、绕线电机均与主机电性连接。

7.如权利要求6所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述胶带缠绕机构包括缠绕模块和用于供应不同规格胶带料的胶带飞达模块，所述缠绕模块包括安装于机体上的顶板，所述顶板下端安装有第九线性模组，所述第九线性模组的滑台上安装有第三固定架，所述第三固定架上安装有第十线性模组，所述第十线性模组的滑台上安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有第十气缸和第十一气缸，所述第十气缸的推动头通过直线滑轨与第二连接架连接，所述第一固定板上设置有阻挡座，所述第十一气缸的推动头上安装有阻挡板，所述阻挡板插设于阻挡座上并位于第二连接架一端，所述第三固定架上开设有若干个第二长条孔，第二连接架的直线滑轨的滑块上安装有第十二气缸，第十二气缸的推动头插设于第二长条孔内，所述第三固定架下端位于第二长条孔设置有若干个直线滑轨，所述第三固定架的直线滑轨两端安装有挡块，所述第三固定架的直线滑轨的滑块上安装有燕尾座，所述燕尾座上位于第二长条孔内安装有适配于第十二气缸推动头的移动块，所述第三固定架下端通过直线滑轨连接有第四固定架，第四固定架上端与第一固定板通过螺栓安装连接，所述第四固定架通过第十三气缸的推动头连接有第五固定架，所述第五固定架通过第十四气缸的推动头连接有第二固定板，所述第二固定板下端安装有第二气缸夹具，所述第五固定架下端通过直线滑轨安装有第六固定架，所述第六固定架上通过第十五气缸的推动头安装有胶带割刀，所述第十五气缸的推动头上位于割刀下端设置有毛刷块，所述第六固定架的一端安装有第十六气缸和第十七气缸，所述第十六气缸和第十七气缸的推动头上均安装有拉板，所述拉板滑动安装于第六固定架上；

所述胶带飞达模块包括第七固定架，所述第七固定架上端安装有燕尾槽座，所述燕尾槽座一端安装有可以移动的挂扣座，所述燕尾槽座的一侧面安装有快速夹具、另一侧安装有挂钩板，所述快速夹具的推动头与挂扣座连接，所述挂钩板与燕尾槽座之间连接有弹簧，所述第七固定架上通过第一固定轴安装有胶带，所述第七固定架上设置有若干个用于支撑胶带的第二固定轴，所述第七固定架一端通过第一铰链安装有胶带夹板，所述第一铰链上安装有弹簧，所述胶带飞达模块通过其上的燕尾槽座和挂扣座安装于缠绕模块的燕尾座上，所述顶板上端位于绕线机构处安装有第八固定架，所述第八固定架末端的一侧安装有用于固定变压器外壳的第十八气缸、另一侧安装有用于剪除多余漆包线的第一气动剪刀，所述第九线性模组和第十线性模组均与主机电性连接。

8.如权利要求7所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述理线机构包括设置在机架内用于抓取的上下料机械手、用于剪除多余漆包线的升降夹持机械手。

9.如权利要求8所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述供料机构包括设置于机架上并位于绕线模块处的直震供料机或设置机架内的托盘供料机，所述托盘供料机包括依次设置于机架内的第一升降机、第二升降机、第三升降机，所述第一升降机、第二升降机、第三升降机上均设置有若干个托盘，所述机架上位于第二升降机的上端设置有龙门式自动机械手，所述第一升降机与第二升降机之间设置有用于移动托盘的第一平面移动机，所述第二升降机与第三升降机之间设置有用于移动托盘的第二平面移动机，所述机体内位于第三升降机处设置有上料机械手和退料机械手，所述直震供料机、第一升降机、第二升降机、第三升降机、龙门式自动机械手、第一平面移动机、第二平面移动机、上料机械手和退料机械手均与主机电性连接。

10.如权利要求9所述的一种多线径的自动绕线设备，其特征在于：所述机架内腔设置有用于给各个气缸供气的储气罐。

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