CN110758855A - 塑料定型丝包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑料定型丝包装机，包括包装机架，所述包装机架上设置有用于将取线完成的收卷框从所述包装机架上取下并将绕卷有塑料定型丝的收卷框放置到所述包装机架上的包装机械手、用于将收卷框锁紧在所述包装机架上框架的定位装置、用于从收卷框的一个角将塑料定型丝切断的定型丝切断装置、用于将薄膜包裹在塑料定型丝上的包膜装置、用于抱紧塑料定型丝并控制塑料定型丝匀速穿过过线孔的定型丝供给装置、用于定时切断包有薄膜的塑料定型丝的包膜切割装置；在使用该塑料定型丝包装机的过程中几乎不需要人为参与，自动化程度较高，能够较为高效对塑料定型丝进行包膜加工。

Description

塑料定型丝包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别地，涉及一种塑料定型丝包装机。

背景技术

目前，现有毛刷主要包括刷身以及设置于刷身上的若干刷毛，刷毛由植毛机植入到刷身上。刷毛可采用动物鬃毛或者塑料定型丝，由于塑料定型丝的获取较为方便，且塑料定型丝的成本相对于动物鬃毛的成本较低，所以现有的刷毛一般采用塑料定型丝。

在生产塑料定型丝的过程中，需人为将绕卷在收卷框上的塑料定型丝切断，使得塑料定型丝与收卷框分离，使用包膜机对塑料定型丝进行包膜，之后人为将塑料定型丝从包膜机上取下，使用切割工具按后续加工需要切割形成多段塑料定型丝。

不过上述过程中，需要人为搬运塑料定型丝，并操作设备加工塑料定型丝，自动化程度较低，塑料定型丝加工效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种塑料定型丝包装机，其具有自动化程度高，塑料定型丝加工效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种塑料定型丝包装机，包括包装机架，所述包装机架上设置有包装机械手，所述包装机械手用于将取线完成的收卷框从所述包装机架上取下，将绕卷有塑料定型丝的收卷框放置到所述包装机架上；

所述包装机架上设置有框架定位装置，所述框架定位装置用于将收卷框锁紧在所述包装机架上；

所述包装机架上设置有定型丝切断装置，所述定型丝切断装置用于从收卷框的一个角将塑料定型丝切断；

所述包装机架上设置有包膜装置，所述包膜装置包括固定在所述包装机架上的包膜安装架、设置于所述包膜安装架上的包膜组件，所述包膜安装架上开设有供塑料定型丝穿过的过线孔，所述包膜组件将薄膜缠绕在塑料定型丝的外部；

所述包装机架上设置有定型丝供给装置，所述塑料定型丝供给装置用于抱紧塑料定型丝，并控制塑料定型丝匀速穿过过线孔；

所述包装机架上设置有包膜切割装置，所述包膜切割装置用于定时切断包有薄膜的塑料定型丝。

通过上述技术方案，使用时，通过包装机械手将缠绕有塑料定型丝的收卷框放置到包装机架上，使用框架定位装置将收卷框抱紧，使得收卷框固定在包装机架上，然后使用定型器切断装置将从收卷框的一个角将塑料定型丝切断，得到多段直线型的塑料定型丝，之后使用定型丝供给装置将多段的塑料定型丝抱紧并将多段塑料定型丝匀速运送向包膜安装架一侧，与此同时，包膜组件将薄膜包裹在多段的塑料定型丝上，当包裹有薄膜的塑料定型丝达到一定程度时，使用包膜切割装置将塑料定型丝切断。整一过程中，几乎不需要人为参与，自动化程度较高，能够较为高效对塑料定型丝进行包膜加工。

优选的，所述框架定位装置包括设置于所述包装机架上的底部定位机构、设置于所述包膜安装架上的侧部定位机构，所述底部定位机构用于将收卷框的底部锁紧在所述包装机架上，所述侧部定位机构用于将收卷框的侧部锁紧在所述包膜安装架上。

通过上述技术方案，使用底部定位机构将收卷框的底部锁紧在包装机架上，使得收卷框不易沿竖向以及横向移动，使用侧部定位机构将收卷框的侧部锁紧在包装机架上，使得收卷框不易沿横向以及纵向移动。底部定位机构与侧部定位机构共同作用对收卷框进行定位，使得收卷框的定位较为稳定。

优选的，所述底部定位机构包括底部双头气缸以及两个底部定位夹爪，所述底部双头气缸固定在所述包装机架上，两个所述底部定位夹爪分别固定在所述底部双头气缸的两根活塞杆上，收卷框的底部夹紧在两个所述底部定位夹爪之间。

通过上述技术方案，当收卷框底部位于两根底部定位夹爪之间时，通过底部双头气缸控制两个底部定位夹爪相互靠近，直至两个底部定位夹爪均抵触于收卷框，此时收卷框的底部被夹紧在两个底部定位夹爪之间。

优选的，所述侧部定位机构包括侧部双头气缸以及两个侧部定位夹爪，所述侧部双头气缸固定在所述包装机架上，两个所述侧部定位夹爪分别固定在所述侧部双头气缸的两根活塞杆上，收卷框的侧部夹紧在两个所述侧部定位夹爪之间。

通过上述技术方案，当收卷框侧部位于两根侧部定位夹爪之间时，通过侧部双头气缸控制两个侧部定位夹爪相互靠近，直至两个侧部定位夹爪均抵触于收卷框，此时收卷框的侧部被夹紧在两个侧部定位夹爪之间。

优选的，所述定型丝切断装置包括切丝滑移座、切丝驱动件以及切丝刀，所述切丝滑移座滑移连接在所述包膜安装架上，所述切丝驱动件固定在所述切丝滑移座上，且所述切丝驱动件的输出端倾斜向底部定位夹爪一侧，所述切丝刀固定在所述切丝驱动件的输出端上，所述切丝刀在所述切丝驱动件的驱动下周向转动。

通过上述技术方案，使用时，控制切丝滑座控制切丝刀移动向收卷框一侧，通过切丝驱动件控制切丝刀周向转动，当转动的切丝刀与塑料定型丝接触时，切丝刀将塑料定型丝切断。

优选的，所述包膜装置包括转动环、包膜驱动件、若干转动辊以及刹车带；所述转动环转动连接在所述包膜安装架上，且所述转动环将所述过线孔包围；所述包膜驱动件设置在所述包膜安装架上，且所述包膜驱动件驱动所述转动环周向转动；若干所述转动辊均转动连接在所述转动环上，且所述转动辊的转动轴线与所述转动环的转动轴线平行；所述刹车带固定在所述包膜安装架上，且所述刹车带围绕若干所述转动辊，所述刹车带上开设有供薄膜穿过的包膜开口。

通过上述技术方案，第一步，控制薄膜的端部依次穿过包膜开口以及相邻两个转动辊之间的间隙；第二步，通过该包膜驱动件控制转动环周向转动，转动环上的转动辊压住薄膜并推动薄膜进行转动，使得靠近过线孔一侧的薄膜缠绕在成捆的若干塑料定型丝上，远离过线孔一侧的薄膜缠绕在若干的转动辊的外侧。设置于包膜安装架上的刹车带能迟滞薄膜，使得薄膜能够紧紧的包覆在若干塑料定型丝的外部。

优选的，所述包膜装置还包括设置在所述包膜安装架上的牵引机构，所述牵引机构用于夹持薄膜并牵引薄膜穿过所述包膜开口、相邻两所述转动辊之间的间隙。

通过上述技术方案，使用时通过牵引机构牵引薄膜，使得薄膜的端部依次穿过包膜开口以及相邻两根转动辊之间的间隙。使用牵引机构代替人工，一定程度上提升了该塑料定型丝包装机的自动化程度，使得塑料定型丝的加工效率得以提升。

优选的，所述牵引机构包括固定在所述包膜安装架上的牵引支架、滑移连接在所述牵引支架上的牵引滑台、滑移连接在所述牵引滑台上的牵引活动架、固定于所述牵引活动架的牵引固定夹爪、铰接于所述牵引活动架的牵引活动夹爪、用于驱动所述牵引滑台竖向滑动的竖向牵引驱动件、用于驱动牵引活动架靠近或者远离所述包膜安装架的横向牵引驱动件、用于驱动所述牵引活动夹爪靠近或者远离所述牵引固定夹爪的夹爪驱动件。

通过上述技术方案，在需要将薄膜夹紧时，通过横向牵引驱动件控制牵引活动架移动向包膜安装架一侧，直至薄膜位于牵引固定夹爪与牵引活动夹爪之间，通过夹爪驱动件控制牵引活动夹爪向着靠近牵引固定夹爪一侧转动，当牵引活动夹爪与牵引固定夹爪同时抵触于薄膜时，薄膜被牵引活动夹爪与牵引固定夹爪夹紧，通过竖向牵引驱动件控制牵引滑台向着穿线孔一侧移动，直至薄膜依次穿过包膜开口以及相邻两个转动辊之间的间隙。在多段的若干塑料定型丝上缠绕有一定圈数的薄膜之后，通过夹爪驱动件控制牵引活动夹爪向着远离牵引固定夹爪一侧转动，解除对薄膜的夹持，通过横向牵引驱动件控制活动架向远离包膜安装架一侧移动，直至牵引活动夹爪的端部以及牵引固定夹爪的端部均与转动辊上包覆的薄膜错位，通过竖向牵引驱动件控制牵引滑台向着远离穿线孔一侧移动，使得牵引固定夹爪以及牵引活动夹爪远离转动环。

优选的，所述包膜装置还包括薄膜导向机构，所述薄膜导向机构固定在所述包膜安装架上的两根相互平行的导向立柱、固定在两根导向立柱上的导向固定板、设置在两根导向立柱上的导向副板、转动连接在所述导向固定板以及所述导向副板上的若干导向辊，且所述导向固定板上的导向辊与所述导向副板上的导向辊左右错位。

通过上述技术方案，控制薄膜从导向固定板上的一个导向辊绕过，再控制薄膜从导向副板上的一个导向辊绕过，按照上述方法逐一绕过导向固定板以及导向副板上的导向辊。如此设置并使用的导向辊能够将薄膜拉直、拉紧，使得薄膜能够紧密的包覆在若干的塑料定型丝上。

优选的，所述薄膜导向机构设置有两组，所述包膜安装架上设置有连膜机构，所述连膜机构用于将粘有胶带的新膜与即将用完的旧膜粘连，所述包膜安装架上设置有检测机构，所述检测机构在检测到薄膜即将用完时，控制连膜机构运作。

通过上述技术方案，在检测机构检测到一卷薄膜即将用完时，检测机构控制连膜机构将粘有胶带的新膜粘到即将用完的旧模上。这一设置，能够提升薄膜的利用率，减少薄膜的浪费，可以保证包膜组件的持续运转，提升包膜组件的使用效率，可以一定程度上提升了该包装机的自动化程度，提升了塑料定型丝的加工效率。

优选的，所述连膜机构包括水平对称分布的两组连膜件，两组所述连膜件之间形成有连膜空间，所述连膜件包括转动连接在所述包膜安装架上的连膜杆、转动连接在所述连膜杆上的连膜辊、用于驱动所述连膜杆转动的连膜驱动件。

通过上述技术方案，使用时，通过连膜驱动件控制连膜杆转动，使得两根连膜杆相互靠近，与此同时，设置于两根连膜杆端部上的两个连膜辊能够推动两薄膜相互靠近，当粘有胶带的新膜与旧模抵接时，新膜与旧模粘连在一起。

优选的，所述导向副板滑移连接在所述导向立柱上，所述导向立柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述导向固定板上，另一端固定在所述导向副板上，所述弹簧用于将所述导向副板推向所述导向固定板，所述检测机构包括固定在所述导向固定板上的行程开关、固定在所述导向副板上检测块。所述行程开关与所述连膜驱动件电连接。

通过上述技术方案，当薄膜的两端分别连接在薄膜存储架以及若干的塑料定型丝上时，薄膜通过导向辊对副板施加以拉力，使得连接在固定板与副板之间的弹簧处于拉伸状态。当一卷薄膜用完时，薄膜对导向辊施加的拉力消失，此时弹簧将副板拉向固定板一侧，使得检测块逐渐靠近行程开关，当检测块与行程开关接触时，行程开关控制连膜机构运作。

优选的，所述包膜安装架上设置有压膜机构，所述压膜机构位于所述连膜机构上方，所述压膜机构包括两个转动连接在所述包膜安装架上的压膜辊、固定在所述包膜安装架上的压膜连接杆、紧套在所述压膜连接杆端部上的压膜块，所述压膜块用于将端部粘有胶带的备用薄膜压紧在其一所述压膜辊上。

通过上述技术方案，使用时，将压膜块转动向粘有胶带的新膜一侧，压膜块将新膜压紧在压膜辊上，使得粘有胶带的新膜不易飘向旧模一侧并与旧模粘连。

优选的，还包括退丝装置，所述退丝装置用于将塑料定型丝从收卷框上剥离；所述退丝装置包括顶部抓丝机构以及侧部拉丝机构，所述顶部抓丝机构上提塑料定型丝后将塑料定型丝斜向下牵引至侧部拉丝机构一侧，所述侧部拉丝机构抱住塑料定型丝并将塑料定型丝牵引向远离包膜安装架一侧。

通过上述技术方案，在将收卷于收卷框上的塑料定型丝切断之前，使用顶部抓丝机构将收卷框顶部的塑料定型丝抱紧，使用侧部拉丝机构将收卷框侧方的塑料定型丝抱紧，之后使用定型丝切断装置将收卷于收卷框上的塑料定型丝切断，由于顶部抓丝机构与侧部拉丝机构的作用，塑料定型丝不易散乱，之后通过顶部抓丝机构上提塑料定型丝，使得塑料定型丝与收卷框分离，之后通过顶部抓丝机构将塑料定型丝倾斜向下牵引至侧部拉丝机构一侧，与此同时，通过侧部拉丝机构将塑料定型丝拉向远离包膜安装架一侧，使得塑料定型丝平铺在包装机架上，以方便后续对塑料定型丝进行包膜。

优选的，所述顶部抓丝机构包括两组对称设置在所述包装机械手底部的抓丝件，所述抓丝件包括抓丝驱动件、固定在所述抓丝驱动件输出端上的抓丝抱爪，当两个所述抓丝抱爪扣合时，两个所述抓丝抱爪之间形成有抓丝孔。

通过上述技术方案，在包装机械手将绕卷有塑料定型丝的收卷框放置到包装机架上时，之后通过两个抓丝驱动件分别控制两组抓丝抱爪相互靠近，当两个抓丝抱爪接触时，塑料定型丝被抱紧在抓丝孔中。

优选的，所述侧部拉丝机构包括滑移连接在所述包装机架上的拉丝滑移座、用于驱动所述拉丝滑移座靠近或者远离所述包膜安装架的拉丝滑移驱动件、水平转动连接在所述拉丝滑移座上的拉丝转动板、用于驱动所述拉丝转动板转动的拉丝转动驱动件一、设置在所述拉丝转动板侧壁上的拉丝档杆、转动连接在所述拉丝转动板侧壁上并与所述拉丝档杆相邻的拉丝转动爪、用于驱动所述拉丝转动爪转动的拉丝转动驱动件二，所述拉丝转动爪包括转动连接在所述拉丝转动板上的拉丝转动杆、并排固定在所述拉丝转动杆上的两根拉丝扣爪，当所述拉丝扣爪与所述拉丝档杆接触时，所述拉丝转动爪与所述拉丝档杆之间形成有拉丝孔。

通过上述技术方案，使用时，首先通过拉丝转动驱动件一控制拉丝转动板转动，直至拉丝转动板上的拉丝档杆以及拉丝转动爪转动至竖直状态，然后通过拉丝滑移驱动件控制拉丝滑移座向着包膜安装架一侧移动，当拉丝档杆移动至与塑料定型丝与收卷架之间的间隙相对时，通过拉丝转动驱动件一控制拉丝转动板转动，使得拉丝档杆从塑料定型丝与收卷架之间的间隙中穿过，之后通过拉丝转动驱动件二控制拉丝转动爪周向转动，使得拉丝扣爪抵触于拉丝档杆，此时塑料定型丝被收纳在拉丝孔内部。

优选的，所述包装机架上设置有理丝装置，所述理丝装置包括滑移连接在所述包装机架上的理丝滑移座、用于驱动所述理丝滑移座靠近或者远离所述包膜安装架的理丝滑移驱动件、设置于所述理丝滑移座上的理丝头、设置于理丝头上的若干理丝针，若干所述理丝针用于伸入至塑料定型丝中并对塑料定型丝进行梳理。

通过上述技术方案，将理丝针伸入至塑料定型丝中并通过理丝针对塑料定型丝进行梳理，使得塑料定型丝中的断丝和乱丝得以分离。

优选的，所述理丝滑移座上固定有破碎机，所述破碎机的进料口位于所述理丝头下方，所述破碎机用于对掉落的断丝进行破碎。

通过上述技术方案，破碎机能够将断丝和乱丝进行破碎，便于后期的再利用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的外形；

图2为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示各个组件的分布情况；

图3为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示框架定位装置的组成；

图4为图3的A部放大图；

图5为图3的B部放大图；

图6为定型丝切割装置的结构示意图，主要是用于展示定型丝切割装置的组成；

图7为图1的C部放大图；

图8为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示侧部拉丝机构的组成；

图9为侧部拉丝机构的局部结构示意图，主要是用于展示侧部拉丝机构各部分的连接关系；

图10为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示包膜装置的组成；

图11为图10的D部放大图；

图12为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示定型丝供给装置的组成；

图13为图12的E部放大图；

图14为图12的F部放大图;

图15为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示包膜切割装置的组成；

图16为图15的G部放大图；

图17为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示理丝装置以及破碎机的组成；

图18为图17的H部放大图；

图19为实施例的局部结构示意图，主要是用于展示凸台的分布情况。

附图标记：1、包装机架；2、包装机械手；3、框架定位装置；31、底部定位机构；311、底部双头气缸；312、底部定位夹爪；32、侧部定位机构；321、侧部双头气缸；322、侧部定位夹爪；4、定型丝切断装置；41、切丝滑移座；42、切丝驱动件；43、切丝刀；5、包膜装置；51、包膜安装架；52、包膜组件；521、转动环；522、包膜驱动件；5221、包膜驱动电机；5222、包膜同步轮；5223、带齿；5224、包膜同步带；523、转动辊；524、刹车带；53、牵引机构；531、牵引支架；532、牵引滑台；533、牵引活动架；534、牵引固定夹爪；535、牵引活动夹爪；536、竖向牵引驱动件；537、横向牵引驱动件；538、夹爪驱动件；54、薄膜导向机构；541、导向立柱；542、导向固定板；543、导向副板；544、导向辊；55、连膜机构；551、连膜件；5511、连膜杆；5512、连膜辊；5513、连膜驱动件；56、检测机构；561、行程开关；562、检测块；57、压膜机构；571、压膜辊；572、压膜连接杆；573、压膜块；58、薄膜切割机构；581、安装板；582、刀具驱动件；583、活动刀具；584、固定刀具；6、过线孔；7、定型丝供给装置；71、供料机构；711、供料滑座；712、供料驱动件；713、夹持驱动气缸；714、夹头；72、拉料机构；721、拉料滑板；722、拉料驱动件；723、拉料抱爪；724、抱持驱动件；8、包膜切割装置；81、刀座；82、横向切割滑移驱动件；83、刀架；84、竖向切割滑移驱动件；85、切刀；86、包膜切割驱动件；9、包膜开口；10、连膜空间；11、弹簧；12、退丝装置；121、顶部抓丝机构；1211、抓丝件；12111、抓丝驱动件；12112、抓丝抱爪；122、侧部拉丝机构；1221、拉丝滑移座；1222、拉丝滑移驱动件；1223、拉丝转动板；1224、拉丝转动驱动件一；1225、拉丝档杆；1226、拉丝转动爪；12261、拉丝转动杆；12262、拉丝扣爪；1227、拉丝转动驱动件二；13、抓丝孔；14、拉丝孔；15、理丝装置；151、理丝滑移座；152、理丝滑移驱动件；153、理丝头；1531、主轴；1532、梳子面板；1533、梳子转动杆；154、理丝针；16、破碎机；161、破碎支架；162、破碎辊；163、破碎刀；164、破碎驱动件；17、理丝滑座；18、纵向理丝滑动驱动件；19、升降台；20、升降驱动件；21、护罩安装架；22、理丝护罩；23、通槽；24、理丝转动驱动件；25、限位挡块；26、辅助件；261、辅助面板；262、辅助摆杆；27、凸台；28、连接架；29、破碎提升气缸；30、理丝挡架；301、理丝挡棒。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种塑料定型丝包装机，如图1所示，包括包装机架1，包装机架1上设置有包装机械手2，包装机械手2用于将取线完成的收卷框从包装机架1上取下，将绕卷有塑料定型丝的收卷框放置到包装机架1上。

如图2所示，包装机架1上设置有包膜安装架51，包膜安装架51呈竖直设置，包膜安装架51上穿设有过线孔6，过线孔6沿水平方向延伸。

如图2、图3所示，包装机架1上设置有框架定位装置3，框架定位装置3用于将收卷框锁紧在包装机架1上。框架定位装置3包括设置于包装机架1上且用于将收卷框底部锁紧在包装机架1上的底部定位机构31、设置于包膜安装架51上且用于将收卷框侧部锁紧在包膜安装架51上的侧部定位机构32。

如图4所示，底部定位机构31包括设置于包装机架1上的底部双头气缸311以及固定在底部双头气缸311两根活塞杆上的底部定位夹爪312，两个底部定位夹爪312相对的端面上均开设有底部定位槽，当两个底部定位夹爪312接触时，两根底部定位夹爪312之间形成一供塑料定型丝穿过的底部定位孔。

如图5所示， 侧部定位机构32包括设置于包装机架1上的侧部双头气缸321以及固定在侧部双头气缸321两根活塞杆上的侧部定位夹爪322，两个侧部定位夹爪322相对的端面上均开设有侧部定位槽，当两个侧部定位夹爪322接触时，两根侧部定位夹爪322之间形成一供塑料定型丝穿过的侧部定位孔。

如图2、图3、图6所示，包装机架1上设置有定型丝切断装置4，定型丝切断装置4用于从收卷框的一个角将塑料定型丝切断。定型丝切断装置4包括切丝滑移座41、切丝驱动件42、切丝刀43。切丝滑移座41滑移连接在包装机架1上，且切丝滑移座41的滑移方向与放置于包装机架1上的塑料定型丝垂直。切丝驱动件42固定在切丝滑移座41上，且切丝驱动件42的输出端倾斜向上延伸，且切丝驱动件42的输出端延伸向包膜安装架51一侧。切丝刀43固定在切丝驱动件42的输出端上，且切丝刀43由切丝驱动件42控制进行周向转动。

如图2、图7、图8所示，包装机架1上设置有退丝装置12，退丝装置12用于将塑料定型丝从收卷框上剥离。退丝装置12包括顶部抓丝机构121以及侧部拉丝机构122；顶部抓丝机构121上提塑料定型丝后将塑料定型丝斜向下牵引至侧部拉丝机构122一侧，侧部拉丝机构122抱住塑料定型丝并将塑料定型丝牵引向远离包膜安装架51一侧。

如图7所示，顶部抓丝机构121包括对称设置在包装机械手2底部的两组抓丝件1211，每组抓丝件1211均包括抓丝驱动件12111以及固定在抓丝驱动件12111输出端上的抓丝抱爪12112，每个抓丝抱爪12112均弯折呈弧形，且当两个抓丝抱爪12112扣合时，两个抓丝抱爪12112之间形成有抓丝孔13。

如图8、图9所示，侧部拉丝机构122包括滑移连接在包装机架1上的拉丝滑移座1221、用于驱动拉丝滑移座1221靠近或者远离包膜安装架51的拉丝滑移驱动件1222、水平转动连接在拉丝滑移座1221上的拉丝转动板1223、用于驱动拉丝转动板1223转动的拉丝转动驱动件一1224、设置在拉丝转动板1223侧壁上的拉丝档杆1225、转动连接在拉丝转动板1223侧壁上并与拉丝档杆1225相邻的拉丝转动爪1226、用于驱动拉丝转动爪1226转动的拉丝转动驱动件二1227，拉丝转动爪1226包括转动连接在拉丝转动板1223上的拉丝转动杆12261、并排固定在拉丝转动杆12261上的两根拉丝扣爪12262，当拉丝扣爪12262与拉丝档杆1225接触时，拉丝转动爪1226与拉丝档杆1225之间形成有拉丝孔14。

如图3、图10所示，包膜安装架51上设置有包膜组件52，包膜组件52用于将薄膜包覆在多段的塑料定型丝外部，包膜组件52与包膜安装架51组成包膜装置5。包膜组件52包括转动连接在包膜安装架51上的转动环521，转动环521的内腔与过线孔6联通。转动环521上转动连接有若干的转动辊523，若干转动辊523以转动环521的轴线为中心周向均匀分布，且转动辊523的转动轴线与转动环521的转动轴线平行。相邻两个转动辊523之间形成有供薄膜穿过的穿膜间隙。

如图10所示，包膜安装架51上设置有包膜驱动件522，包膜驱动件522用于驱动转动环521周向转动。包膜驱动件522包括包膜驱动电机5221、包膜同步轮5222、若干带齿5223以及包膜同步带5224。包膜驱动电机5221固定在包膜安装架51上，包膜同步轮5222固定在包膜驱动电机5221的输出轴上，且包膜同步轮5222位于转动环521的下方。若干带齿5223周向均匀分布在转动环521的外周壁上。包膜同步带5224张紧在包膜同步轮5222以及转动环521之间。使用时，将包膜驱动电机5221与外界的电源连接，包膜驱动电机5221驱动包膜同步轮5222转动，包膜同步轮5222通过包膜同步带5224带动转动环521周向转动。

包膜安装架51上固定有环形的刹车带524，刹车带524由橡胶材质制成，刹车带524将若干的转动辊523包围，刹车带524的顶部开设有供薄膜穿过的开口。刹车带524用于阻碍薄膜的滑动，使得薄膜能够牢固地包紧在若干的塑料定型丝上。

包膜安装架51上转动连接有限位辊，限位辊位于开口的上方且用于抵触薄膜并对薄膜进行限位。

如图10、图11所示，包膜安装架51上设置有用于将薄膜切断的薄膜切割机构58。薄膜切割机构58包括安装板581、刀具驱动件582、活动刀具583以及固定刀具584。安装板581固定在包膜安装架51上，刀具驱动件582固定在安装板581的顶面上，在本实施例中刀具驱动件582为气缸，刀具驱动件582的活塞杆的活动方向为水平方向。活动刀具583固定在刀具驱动件582的活塞杆的端部上，且活动刀具583的刀口朝向背离刀具驱动件582一侧。固定刀具584固定在包膜安装架51上，且固定刀具584与活动刀具583处于同一水平线上，固定刀具584的刀口朝向活动刀具583一侧。刀具驱动件582控制活动刀具583移动向固定刀具584一侧，当活动刀具583的刀口与固定刀具584的刀口抵触时，位于活动刀具583与固定刀具584之间的薄膜被切断。

包膜安装架51上设置有牵引机构53，牵引机构53用于夹紧薄膜的端部并牵引薄膜下移，使得薄膜依次穿过开口以及穿膜间隙。牵引机构53包括固定在包膜安装架51上的牵引支架531、通过导柱竖向滑移连接在牵引支架531上的牵引滑台532、用于驱动牵引滑台532进行滑动的竖向牵引驱动件536、通过导柱横向滑移连接在牵引滑台532上的牵引活动架533、用于驱动牵引活动架533靠近或者远离包膜安装架51的横向牵引驱动件537、固定在牵引活动架533上且延伸向包膜安装架51一侧的牵引固定夹爪534、铰接在牵引活动架533上并与牵引固定夹爪534相对的牵引活动夹爪535、用于驱动牵引活动夹爪535靠近或者远离牵引固定夹爪534的夹爪驱动件538。

竖向牵引驱动件536在本实施例中为气缸，竖向牵引驱动件536固定在牵引支架531的顶部，且竖向牵引驱动件536的活塞杆竖直向下贯穿牵引支架531并与牵引滑台532固定连接。横向牵引驱动件537在本实施例中为气缸，横向牵引驱动件537设置于牵引滑台532靠近包膜安装架51一侧的侧壁上，且横向牵引驱动件537的活塞杆与牵引滑台532固定连接，横向牵引驱动件537的侧壁与牵引活动架533固定连接。夹爪驱动件538在本实施例中为气缸，夹爪驱动件538铰接在牵引活动架533上，夹爪驱动件538的活塞杆铰接在牵引活动夹爪535上。

在需要使用薄膜将若干塑料定型丝抱紧时，首先通过竖向牵引驱动件536控制牵引滑台532沿竖向滑动，使得牵引活动架533与薄膜相对，之后通过横向牵引驱动件537控制牵引活动架533向着包膜安装架51一侧移动，使得薄膜位于牵引固定夹爪534与牵引活动夹爪535之间，之后通过夹爪驱动件538控制牵引活动夹爪535向牵引固定夹爪534一侧转动，牵引活动夹爪535与牵引固定夹爪534配合将薄膜夹紧，之后通过竖向牵引驱动件536控制牵引滑台532下移，使得薄膜依次穿过固定刀具584与活动刀具583之间的间隙、开口、相邻两个转动辊523之间的间隙。

包膜安装架51的顶部设置有两组薄膜导向机构54，每组薄膜导向机构54均包括两根竖直向上延伸的导向立柱541、设置于导向立柱541两端并同时与两根导向立柱541固定连接的导向固定板542、滑移连接在两根导向立柱541上的导向副板543、若干转动连接在其一导向固定板542、导向副板543上的导向辊544。在本实施例中导向固定板542上的导向辊544有两个，且两个导向辊544平行分布在导向固定板542背离供料机构71一侧，在本实施例中导向副板543上导向辊544有一个，且导向副板543上的导向辊544位于导向固定板542的两个导向辊544之间。使用时，将薄膜依次绕过导向固定板542上的一个导向辊544、导向副板543上的导向辊544、导向固定板542上的另一个导向辊544。导向立柱541上套设有弹簧11，且弹簧11的一端与装有导向辊544的导向固定板542连接，弹簧11的另一端与导向副板543连接，弹簧11用于将导向副板543拉向装有导向辊544的导向固定板542。

包膜安装架51上还设置有连膜机构55，连膜机构55位于薄膜切割机构58与薄膜导向机构54之间。连膜机构55用于将粘有胶带的新膜与即将用完的旧模粘连，保证该塑料定型丝包膜组件52的持续运行。

连膜机构55包括呈水平对称分布的两组连膜件551，使用时薄膜从两组连膜件551之间穿过。连膜件551包括连膜杆5511、连膜辊5512以及连膜驱动件5513。连膜杆5511的底部铰接在包膜安装架51上，且连膜杆5511的转动轴线与转动环521的转动轴线平行。连膜辊5512转动连接在连膜杆5511的顶部，且连膜辊5512的转动轴线与连膜杆5511的转动轴线平行。连膜驱动件5513在本实施例中为气缸，连膜驱动件5513铰接在包膜安装架51上，连膜驱动件5513的活塞杆铰接在连膜杆5511的侧壁上。连膜机构55运转时，两个连膜驱动件5513分别控制两根连膜杆5511相互靠近，使得两个连膜辊5512相互抵触。

包膜安装架51上还设置有检测机构56，检测机构56在检测到一卷薄膜即将用完时，控制连膜机构55运作。检测机构56包括检测块562以及行程开关561，检测块562固定连接在导向副板543的侧壁上，行程开关561固定在不带有导向辊544的导向固定板542侧壁上，且行程开关561与检测块562相对。当一卷薄膜即将用完时，薄膜对导向副板543的拉动作用解除，此时弹簧11驱动导向副板543向着不带有导向辊544的导向固定板542一侧移动，当导向副板543上的检测块562与不带有导向辊544的导向固定板542上的行程开关561接触时，行程开关561控制连膜机构55运转。

包膜安装架51背离供料机构71的端面上设置有压膜机构57，压膜机构57用于将未使用的粘有胶带的新膜压紧，使其不会飘向正在使用的旧模一侧。压膜机构57位于薄膜导向机构54与连膜机构55之间。压膜机构57包括平行设置在包膜安装架51上的两根压膜辊571、设置在包膜安装架51上的压膜连接杆572以及紧套在压膜连接杆572上的压膜块573。在需要将粘有胶带的新膜压紧时，首先将新膜放入到两个压膜辊571之间，且使得新膜与位于新膜下方的压膜辊571接触，之后将压膜块573转向位于新膜下方的压膜辊571一侧，使用压膜块573将新膜压紧在压膜辊571上。

如图12所示，包装机架1上设置有定型丝供给装置7，塑料定型丝供给装置7用于抱紧塑料定型丝，并控制塑料定型丝匀速穿过过线孔6。定型丝供给装置7包括对称分布于包膜安装架51两侧的供料机构71以及拉料机构72。

如图12、图13所示，供料机构71包括滑移连接在包装机架1上的供料滑座711、用于驱动供料滑座711靠近或者远离包膜安装架51的供料驱动件712、设置于供料滑座711上的两个夹持驱动气缸713、分别固定在两个夹持驱动气缸713活塞杆端部上的两个夹头714。供料驱动件712在本实施例中为气缸，供料驱动件712的活塞杆的端部连接在供料滑座711的侧壁上。两个夹持驱动气缸713呈上下平行分布，且两个夹持驱动气缸713呈左右错位设置，位于上方的夹持驱动气缸713靠近包装机架1上的若干塑料定型丝，夹持驱动气缸713活塞杆的活动方向与塑料定型丝的运动方向垂直。两个夹头714对称分布于若干塑料定型丝的两侧，且每个夹头714靠近塑料定型丝的一侧均开设有呈开口设置的夹持槽。

如图12、图14所示，拉料机构72包括滑移连接在包装机架1上的拉料滑板721、用于驱动拉料滑板721靠近或者远离包膜安装架51的拉料驱动件722、铰接在拉料滑板721上的两个拉料抱爪723、用于驱动两个拉料抱爪723相互靠近或者相互远离的抱持驱动件724。拉料驱动件722在本实施例中包括设置于包装机架1上的电机、固定在电机输出轴上的主动带轮、转动连接在包装机架1上的丝杠、固定在丝杠端部上并与主动带轮相对的从动带轮、张紧于主动带轮与从动带轮之间的传送带、螺纹连接在丝杆上并与滑板固定的螺母座。抱持驱动件724在本实施例中为气缸，且气缸的活塞杆固定连接在拉料抱爪723上。

如图15、图16所示，包装机架1上设置有包膜切割装置8，包膜切割装置8用于定时切断包有薄膜的塑料定型丝。包膜切割装置8包括滑移连接在包装机架1上的刀座81、用于驱动刀座81靠近或者远离转动环521的横向切割滑移驱动件82、竖向滑移连接在刀座81上的刀架83、用于驱动刀架83进行竖向滑动的竖向切割滑移驱动件84、转动连接在刀架83靠近转动环521端部上的切刀85、用于驱动切刀85转动的包膜切割驱动件86。横向切割滑移驱动件82在本实施例中为气缸，横向切割滑移驱动件82的活塞杆连接在刀座81的侧壁上。竖向切割滑移驱动件84在本实施例中为气缸，竖向切割滑移驱动件84的活塞杆于刀架83固定连接。包膜切割驱动件86在本实施例中包括固定连接在刀架83上的电机、固定在电机输出轴上的主动带轮、同轴连接在切刀85上的从动带轮、张紧在主动带轮与从动带轮之间的传动带。

如图15所示，包装机架1上设置有理丝装置15，理丝装置15包括滑移连接在包装机架1上的理丝滑移座151、用于驱动理丝滑移座151靠近或者远离包膜安装架51的横向理丝滑移驱动件152在本实施例中，理丝滑移驱动件152为气缸，且气缸的活塞杆的端部固定在理丝滑移座151上。

如图15、图17所示，理丝滑移座151的顶面处滑移连接有理丝滑座17，理丝滑移座151上设置有纵向理丝滑动驱动件18，纵向理丝滑动驱动件18用于驱动理丝滑座17靠近或者远离包装机架1上的塑料定型丝。纵向理丝滑动驱动件18在本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆的端部上设置有连接块，且连接块与理丝滑座17固定。

理丝滑座17的顶面上竖直滑移连接有升降台19，理丝滑座17上设置有升降驱动件20，升降驱动件20用于驱动升降台19沿竖直方向进行滑动。在本实施例中，升降驱动件20为气缸，气缸的活塞杆于升降台19连接。

升降台19上设置有护罩安装架21，护罩安装架21上设置有理丝护罩22，理丝护罩22的顶部下凹形成凹腔，理丝护罩22的底部穿设有若干通槽23，且若干通槽23沿包装机架1上的塑料定型丝的长度方向均匀分布，每个通槽23均沿垂直于塑料定型丝的方向贯穿理丝护罩22。

如图17、图18所示，升降台19上设置有理丝转动驱动件24，理丝转动驱动件24在本实施例中为电机。理丝转动驱动件24的输出端上同轴连接有理丝头153，理丝头153由理丝转动驱动件24控制转动。理丝头153位于理丝护罩22的凹腔内部。理丝头153包括同轴连接在理丝转动驱动件24输出端处的主轴1531、固定连接在主轴1531两端上的两块梳子面板1532、转动连接在两块梳子面板1532之间的若干梳子转动杆1533，若干的梳子转动杆1533以主轴1531为中心周向均匀分布，且若干的梳子转动杆1533均与主轴1531相平行。每根梳子转动杆1533上均设置有若干与通槽23一一对应的理丝针154，理丝针154沿梳子转动杆1533的径向延伸。理丝针154由下至上穿设在梳子转动杆1533的底部，理丝针154靠近梳子转动杆1533处一体成型有限位挡块25，且限位挡块25的顶部抵触于梳子转动杆1533的底部。

靠近理丝转动驱动件24的梳子面板1532上设置有辅助件26，辅助件26与梳子转动杆1533连接且用于控制梳子转动杆1533转动，使得梳子转动杆1533上的若干理丝针154始终呈竖直状态。

如图17、图18、图19所示，升降台19靠近理丝头153的端面上一体成型有圆形的凸台27，圆形凸台27的中心轴线与主轴1531的中心轴线平行，且圆形凸台27的中心轴线与主轴1531的中心轴线错开。辅助件26包括辅助面板261以及若干与梳子转动杆1533一一对应的辅助摆杆262，辅助面板261通过轴承转动连接在圆形凸台27上，且辅助面板261与梳子面板1532平行，辅助面板261的中心轴线与梳子面板1532的中心轴线错开。若干的辅助摆杆262以辅助面板261的轴线为中心周向均匀分布，且辅助摆杆262的一端铰接在辅助面板261上，辅助摆杆262的另一端固定在对应的梳子转动杆1533上。

理丝滑移座151的底部固定有连接架28，且连接架28远离理丝滑移座151的端部弯折向水平方向延伸，连接架28背离理丝滑移座151的端部上设置有破碎提升气缸29，破碎提升气缸29呈竖直设置，且破碎提升气缸29的活塞杆沿竖直向上方向延伸。破碎提升气缸29有两个且沿包装机架1上的塑料定型丝长度方向分布。两个破碎提升气缸29的活塞杆端部上共同连接有破碎机16，且破碎机16的进料口位于理丝头153的正下方。破碎机16的顶部有多个理丝挡架30，且多个理丝挡架30沿包装机架1上的塑料定型丝的长度方向分布。理丝挡架30包括两根理丝挡棒301，且两根理丝挡棒301对称分布于塑料定型丝的两侧，且两根理丝挡棒301之间的间距向上逐渐增加。

破碎机16包括固定在破碎提升气缸29的活塞杆上的破碎支架161、水平转动连接于破碎支架161上的两根破碎辊162、设置于破碎辊162上的若干破碎刀163、设置于破碎支架161上且用于驱动两根破碎辊162相向转动的破碎驱动件164。破碎支架161的顶部凹陷形成进料口，破碎支架161底部的侧壁上形成有出料口，出料口与进料口联通。两根破碎辊162相互平行。若干破碎刀163沿破碎辊162的轴向均匀分布，且两根破碎辊162上的破碎刀163相互错位。破碎驱动件164包括破碎驱动电机、主动带轮、从动带轮、传动带以及齿轮。破碎驱动电机固定在破碎支架161的底部，且破碎驱动电机位于两个破碎提升气缸29之间。主动带轮固定在破碎驱动电机的输出轴上，从动带轮固定在其中一根破碎辊162上，齿轮有两个且分别固定在两根破碎辊162上，且两个齿轮相互啮合。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种塑料定型丝包装机，其特征是：包括包装机架(1)，所述包装机架(1)上设置有包装机械手(2)，所述包装机械手(2)用于将取线完成的收卷框从所述包装机架(1)上取下，将绕卷有塑料定型丝的收卷框放置到所述包装机架(1)上；

所述包装机架(1)上设置有框架定位装置(3)，所述框架定位装置(3)用于将收卷框锁紧在所述包装机架(1)上；

所述包装机架(1)上设置有定型丝切断装置(4)，所述定型丝切断装置(4)用于从收卷框的一个角将塑料定型丝切断；

所述包装机架(1)上设置有包膜装置(5)，所述包膜装置(5)包括固定在所述包装机架(1)上的包膜安装架(51)、设置于所述包膜安装架(51)上的包膜组件(52)，所述包膜安装架(51)上开设有供塑料定型丝穿过的过线孔(6)，所述包膜组件(52)将薄膜缠绕在塑料定型丝的外部；

所述包装机架(1)上设置有定型丝供给装置(7)，所述塑料定型丝供给装置(7)用于抱紧塑料定型丝，并控制塑料定型丝匀速穿过过线孔(6)；

所述包装机架(1)上设置有包膜切割装置(8)，所述包膜切割装置(8)用于定时切断包有薄膜的塑料定型丝。

2.根据权利要求1所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述框架定位装置(3)包括设置于所述包装机架(1)上的底部定位机构(31)、设置于所述包膜安装架(51)上的侧部定位机构(32)，所述底部定位机构(31)用于将收卷框的底部锁紧在所述包装机架(1)上，所述侧部定位机构(32)用于将收卷框的侧部锁紧在所述包膜安装架(51)上。

3.根据权利要求2所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述底部定位机构(31)包括底部双头气缸(311)以及两个底部定位夹爪(312)，所述底部双头气缸(311)固定在所述包装机架(1)上，两个所述底部定位夹爪(312)分别固定在所述底部双头气缸(311)的两根活塞杆上，收卷框的底部夹紧在两个所述底部定位夹爪(312)之间。

4.根据权利要求2所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述侧部定位机构(32)包括侧部双头气缸(321)以及两个侧部定位夹爪(322)，所述侧部双头气缸(321)固定在所述包装机架(1)上，两个所述侧部定位夹爪(322)分别固定在所述侧部双头气缸(321)的两根活塞杆上，收卷框的侧部夹紧在两个所述侧部定位夹爪(322)之间。

5.根据权利要求3所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述定型丝切断装置(4)包括切丝滑移座(41)、切丝驱动件(42)以及切丝刀(43)，所述切丝滑移座(41)滑移连接在所述包膜安装架(51)上，所述切丝驱动件(42)固定在所述切丝滑移座(41)上，且所述切丝驱动件(42)的输出端倾斜向底部定位夹爪(312)一侧，所述切丝刀(43)固定在所述切丝驱动件(42)的输出端上，所述切丝刀(43)在所述切丝驱动件(42)的驱动下周向转动。

6.根据权利要求1所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述包膜装置(5)包括转动环(521)、包膜驱动件(522)、若干转动辊(523)以及刹车带(524)；所述转动环(521)转动连接在所述包膜安装架(51)上，且所述转动环(521)将所述过线孔(6)包围；所述包膜驱动件(522)设置在所述包膜安装架(51)上，且所述包膜驱动件(522)驱动所述转动环(521)周向转动；若干所述转动辊(523)均转动连接在所述转动环(521)上，且所述转动辊(523)的转动轴线与所述转动环(521)的转动轴线平行；所述刹车带(524)固定在所述包膜安装架(51)上，且所述刹车带(524)围绕若干所述转动辊(523)，所述刹车带(524)上开设有供薄膜穿过的包膜开口(9)。

7.根据权利要求6所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述包膜装置(5)还包括设置在所述包膜安装架(51)上的牵引机构(53)，所述牵引机构(53)用于夹持薄膜并牵引薄膜穿过所述包膜开口(9)、相邻两所述转动辊(523)之间的间隙。

8.根据权利要求7所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述牵引机构(53)包括固定在所述包膜安装架(51)上的牵引支架(531)、滑移连接在所述牵引支架(531)上的牵引滑台(532)、滑移连接在所述牵引滑台(532)上的牵引活动架(533)、固定于所述牵引活动架(533)的牵引固定夹爪(534)、铰接于所述牵引活动架(533)的牵引活动夹爪(535)、用于驱动所述牵引滑台(532)竖向滑动的竖向牵引驱动件(536)、用于驱动牵引活动架(533)靠近或者远离所述包膜安装架(51)的横向牵引驱动件(537)、用于驱动所述牵引活动夹爪(535)靠近或者远离所述牵引固定夹爪(534)的夹爪驱动件(538)。

9.根据权利要求1所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述包膜装置(5)还包括薄膜导向机构(54)，所述薄膜导向机构(54)固定在所述包膜安装架(51)上的两根相互平行的导向立柱(541)、固定在两根导向立柱(541)上的导向固定板(542)、设置在两根导向立柱(541)上的导向副板(543)、转动连接在所述导向固定板(542)以及所述导向副板(543)上的若干导向辊(544)，且所述导向固定板(542)上的导向辊(544)与所述导向副板(543)上的导向辊(544)左右错位。

10.根据权利要求9所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述薄膜导向机构(54)设置有两组，所述包膜安装架(51)上设置有连膜机构(55)，所述连膜机构(55)用于将粘有胶带的新膜与即将用完的旧膜粘连，所述包膜安装架(51)上设置有检测机构(56)，所述检测机构(56)在检测到薄膜即将用完时，控制连膜机构(55)运作。

11.根据权利要求10所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述连膜机构(55)包括水平对称分布的两组连膜件(551)，两组所述连膜件(551)之间形成有连膜空间(10)，所述连膜件(551)包括转动连接在所述包膜安装架(51)上的连膜杆(5511)、转动连接在所述连膜杆(5511)上的连膜辊(5512)、用于驱动所述连膜杆(5511)转动的连膜驱动件(5513)。

12.根据权利要求11所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述导向副板(543)滑移连接在所述导向立柱(541)上，所述导向立柱(541)上套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定在所述导向固定板(542)上，另一端固定在所述导向副板(543)上，所述弹簧(11)用于将所述导向副板(543)推向所述导向固定板(542)，所述检测机构(56)包括固定在所述导向固定板(542)上的行程开关(561)、固定在所述导向副板(543)上检测块(562)，所述行程开关(561)与所述连膜驱动件(5513)电连接。

13.根据权利要求10所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述包膜安装架(51)上设置有压膜机构(57)，所述压膜机构(57)位于所述连膜机构(55)上方，所述压膜机构(57)包括两个转动连接在所述包膜安装架(51)上的压膜辊(571)、固定在所述包膜安装架(51)上的压膜连接杆(572)、紧套在所述压膜连接杆(572)端部上的压膜块(573)，所述压膜块(573)用于将端部粘有胶带的备用薄膜压紧在其一所述压膜辊(571)上。

14.根据权利要求1所述的塑料定型丝包装机，其特征是：还包括退丝装置(12)，所述退丝装置(12)用于将塑料定型丝从收卷框上剥离；所述退丝装置(12)包括顶部抓丝机构(121)以及侧部拉丝机构(122)，所述顶部抓丝机构(121)上提塑料定型丝后将塑料定型丝斜向下牵引至侧部拉丝机构(122)一侧，所述侧部拉丝机构(122)抱住塑料定型丝并将塑料定型丝牵引向远离包膜安装架(51)一侧。

15.根据权利要求14所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述顶部抓丝机构(121)包括两组对称设置在所述包装机械手(2)底部的抓丝件(1211)，所述抓丝件(1211)包括抓丝驱动件(12111)、固定在所述抓丝驱动件(12111)输出端上的抓丝抱爪(12112)，当两个所述抓丝抱爪(12112)扣合时，两个所述抓丝抱爪(12112)之间形成有抓丝孔(13)。

16.根据权利要求14所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述侧部拉丝机构(122)包括滑移连接在所述包装机架(1)上的拉丝滑移座(1221)、用于驱动所述拉丝滑移座(1221)靠近或者远离所述包膜安装架(51)的拉丝滑移驱动件(1222)、水平转动连接在所述拉丝滑移座(1221)上的拉丝转动板(1223)、用于驱动所述拉丝转动板(1223)转动的拉丝转动驱动件一(1224)、设置在所述拉丝转动板(1223)侧壁上的拉丝档杆(1225)、转动连接在所述拉丝转动板(1223)侧壁上并与所述拉丝档杆(1225)相邻的拉丝转动爪(1226)、用于驱动所述拉丝转动爪(1226)转动的拉丝转动驱动件二(1227)，所述拉丝转动爪(1226)包括转动连接在所述拉丝转动板(1223)上的拉丝转动杆(12261)、并排固定在所述拉丝转动杆(12261)上的两根拉丝扣爪(12262)，当所述拉丝扣爪(12262)与所述拉丝档杆(1225)接触时，所述拉丝转动爪(1226)与所述拉丝档杆(1225)之间形成有拉丝孔(14)。

17.根据权利要求1所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述包装机架(1)上设置有理丝装置(15)，所述理丝装置(15)包括滑移连接在所述包装机架(1)上的理丝滑移座(151)、用于驱动所述理丝滑移座(151)靠近或者远离所述包膜安装架(51)的理丝滑移驱动件(152)、设置于所述理丝滑移座(151)上的理丝头(153)、设置于理丝头(153)上的若干理丝针(154)，若干所述理丝针(154)用于伸入至塑料定型丝中并对塑料定型丝进行梳理。

18.根据权利要求17所述的塑料定型丝包装机，其特征是：所述理丝滑移座(151)上固定有破碎机(16)，所述破碎机(16)的进料口位于所述理丝头(153)下方，所述破碎机(16)用于对掉落的断丝进行破碎。

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