CN103287930A - 胶带自动缠绕机及其缠绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带自动缠绕机及其缠绕方法，包括机架，固定在机架上的送带机构、缓冲机构、粘贴机构、送料机构、定长切断机构、缠绕机构、感应机构及对整机进行控制的控制机构，胶带放置于送带机构上，线束放置于送料机构上，胶带通过送带机构、缓冲机构、粘贴机构实现传动，线束与胶带通过感应机构形成联动，胶带通过定长切断机构实现定长切断，通过缠绕组件胶带与线束完成自动缠绕。本发明提供的胶带自动缠绕机及其缠绕方法从剥离，定长度，缠绕到切断实现了全程自动化。

Description

胶带自动缠绕机及其缠绕方法

技术领域

本发明涉及一种胶带自动缠绕机。

背景技术

在线束生产领域，为了满足线束绝缘，线束的保护，以及线束的扎紧等作用，在导线外圈缠绕各种胶带，目前所使用的胶带缠绕机传输线束及胶带捆扎时90%以上全靠手工作业，不仅生产效率低，且生产成本高；传统的胶带缠绕机已然不能满足市场的需求。

发明内容

针对上述技术的不足之处，本发明是为了满足生产的需求，客服现有产品的不足，提供一种方便快捷的胶带自动缠绕机，它从剥离，定长度，缠绕到切断实现了全程自动化。

为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：

一种胶带自动缠绕机，包括机架，固定在机架上的送带机构、缓冲机构、粘贴机构、送料机构、定长切断机构、缠绕机构、感应机构及对整机进行控制的控制机构，其中,

所述送带机构包括有，用于放置胶带的胶带座，与胶带座对应、可单向传送胶带的辊轮组件；

所述送料机构包括线束固定架、线束固定架驱动装置及滑动导轨，其滑动导轨沿粘贴机构、定长切断机构、缠绕机构设置，线束固定架由线束固定架驱动装置沿滑动导轨移动；

所述缓冲机构包括有缓冲组件和单向压带轮组件，从送带机构送出的胶带先经过缓冲组件，缓冲组件包括一安装有滚轮的摆臂，该摆臂在胶带的作用下摆动，且摆臂通过感应机构与送料机构联动，单向压带轮组件与缓冲组件对应、可单向传送胶带；

所述粘贴机构设置于缓冲机构下端，包括一固定轮及与固定轮活动定位的压紧装置，胶带穿过缓冲机构后，一部分位于粘贴机构前端，送料机构在物料输送过程中抵住胶带穿过缓冲机构；

所述定长切断机构设于粘贴结构的后方，用于切断穿过胶带；

所述缠绕机构设于定长切断机构后端，包括缠绕电机、由缠绕电机带动的开口缠绕轮，该开口缠绕轮用于将胶带自动缠绕在物料上；

所述感应机构包括设于送料机构导轨上的第一感应块及设于缓冲组件上的第二感应块，送料机构导轨与缓冲组件通过第一感应块与第二感应块形成联动；

所述控制机构为一种PLC控制器或电脑控制组件。

进一步，送带机构的送带机构辊轮组件包括与胶带座相对设置的主动送带轮和从动送带轮，所述主动传送带轮设有动力装置，从动带轮与主动送带轮之间设置有供胶带穿过的缝隙，且主动送带轮或从动送带轮的表面设有凹凸不平的防滑面。

进一步，所述缓冲机构中的摆臂一端通过轴杆固定于机架上，摆臂与轴杆的连接处设有复位弹簧，滚轮安装于摆臂的另一端，单向压带轮组件设置于缓冲组件的下端，单向压轮组件包括有主动压轮和从动压轮，所述主动压轮通过单向轴固定在机架上，从动压轮与主动压轮相对设置，且主动压轮或从动压轮的表面设有凹凸不平的防滑面。

进一步，所述粘贴机构的压紧装置包括有压紧连杆，压紧连杆的一端通过轴杆固定在机架上，在连接处设有压紧弹簧，压紧连杆的另一端通过轴杆固定有压紧轮，其压紧轮与固定轮相对设置。

进一步，所述定长切断机构包括下切刀、与下切刀对应的上切刀，上切刀通过一切刀气缸带动。

进一步，所述缠绕机构的缠绕电机与开口缠绕轮之间还设有齿轮组，开口缠绕轮的中心处固定有压带夹及作用于压带夹上的压带弹簧。

一种胶带自动缠绕的方法，包括以下步骤，

一、先将胶带装在胶带座上，将线束放于线束固定架上，通过控制机构启动机器，胶带座旋转，胶带被放出，同时送料机构开始送料；

二、胶带在经过缓冲机构后，胶带的一部分位于粘贴结构前，送料机构顶住线束向粘贴机构移动，在移动过程中，线束与部分胶带接触，当物料顶着部分胶带进入粘贴机构时，压紧装置向上抬起与固定轮分离，由于胶带一部分贴覆在线束上，当线束通过粘贴机构时，贴覆在线束上的胶带穿过粘贴机构，而没有与线束接触的胶带两端部分仍位于粘贴机构的外端使胶带形成折弯，当物料穿过粘贴机构后，压紧装置在压紧弹簧的作用下复位；

三、线束固定架沿滑动导轨继续向前移动，到第一感应块位置时，第一感应块使切刀气缸动作，切刀气缸带动上切刀切断胶带；

四、线束固定架携带线束和被切断的胶带移动到开口缠绕轮的中心处时，缠绕电机通过齿轮组带动开口缠绕轮转动，同时开口缠绕轮带动压带夹转动，压带夹在压带弹簧的作用下使被切断的胶带紧贴于线束表面，转动完成对线束的包胶带动作。

其中，胶带在到达缓冲机构时，在胶带的作用下缓冲组件开始向下移动，当感应机构的第二感应块感应到摆臂时，送料机构才开始送料，当送料机构的送料速度大于送带机构胶带轮的转速，摆臂在复位弹簧的作用下复位，同时送料机构停止送料。

进一步，通过调整第一感应块在滑动导轨的位置，可调整被切断胶带的长度。

本发明的有益效果：结构设计紧凑合理、能够用于流水线生产，从而提高生产效率、降低工作成本，整个胶带从剥离，定长度，缠绕到切断过程全自动化，节省了劳动成本、提高了工作效率，根据不同的需要缠绕的间距可自行调整，满足不同产品型号的需要。

附图说明

图1为本发明右端面的整体结构示意图；

图2为本发明左端面的结构示意图；

图3为图1中所示A处的结构示意图；

图4为本发明缠绕机构的结构示意图；

图5为本发明缠绕机构中开口缠绕轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-5所示的胶带自动缠绕机，包括机架1，固定在机架上的送带机构、缓冲机构、粘贴机构、送料机构、定长切断机构、缠绕机构、感应机构及对整机进行控制的控制机构，其中,送带机构包括有，用于放置胶带的胶带座21，与胶带座21对应、可单向传送胶带的辊轮组件，辊轮组件包括与胶带座21相对设置的主动送带轮22和从动送带轮23，所述主动传送带轮22设有动力装置，从动带轮23与主动送带轮22之间设置有供胶带穿过的缝隙，且主动送带轮22或从动送带轮23的表面可设有凹凸不平的防滑面；所述送料机构包括线束固定架51、线束固定架驱动装置及滑动导轨52，其滑动导轨52沿粘贴机构、定长切断机构、缠绕机构设置，线束固定架51由线束固定架驱动装置驱动沿滑动导轨52移动；所述缓冲机构包括有缓冲组件31和单向压带轮组件32，缓冲组件包括一摆臂312，摆臂312一端通过轴杆固定于机架1上，摆臂312与轴杆的连接处设有复位弹簧313，滚轮311安装于摆臂的另一端，单向压带轮组件32设置于缓冲组件31的下端，单向压轮组件32包括有主动压轮321和从动压轮322，所述主动压轮321通过单向轴固定在机架1上，从动压轮322与主动压轮321相对设置，且主动压轮321或从动压轮322的表面设有凹凸不平的防滑面；所述粘贴机构设置于缓冲机构下端，包括一固定轮41及与固定轮活动定位的压紧装置42，压紧装置42包括有压紧连杆421，压紧连杆421的一端通过轴杆固定在机架1上，在连接处设有压紧弹簧422，压紧连杆421的另一端通过轴杆固定有压紧轮423，其压紧轮423与固定轮41相对设置；所述定长切断机构设于粘贴结构的后方，包括下切刀61、与下切刀61对应的上切刀62，上切刀62通过一切刀气缸63带动；所述缠绕机构设于定长切断机构后端，包括缠绕电机、开口缠绕轮71，缠绕电机带动一组缠绕齿轮72，缠绕齿轮72联动开口缠绕轮71，开口缠绕轮71的中心处设有有压带夹73及作用于压带夹上的压带弹簧74；所述感应机构包括设于送料机构导轨上的第一感应块81及设于缓冲组件上的第二感应块82，其第一感应块81设置于送料机构的滑动导轨82上，第二感应块82设置于缓冲机构中摆臂312的下端；所述控制机构为一种PLC控制器或电脑控制组件。

胶带自动缠绕机的缠绕方法，包括以下步骤：

一、先将胶带装在胶带座上，将线束放于线束固定架上，通过控制机构启动机器，胶带座旋转，胶带被放出，在辊轮组件的作用下胶带向缓冲机构传动，同时送料机构开始送料；

二、胶带在经过缓冲机构后，胶带的一部分位于粘贴结构前，送料机构顶住线束向粘贴机构移动，在移动过程中，线束与部分胶带接触，当物料顶着部分胶带进入粘贴机构时，压紧装置向上抬起与固定轮分离，由于胶带一部分贴覆在线束上，当线束通过粘贴机构时，贴覆在线束上的胶带穿过粘贴机构，而没有与线束接触的胶带两端部分仍位于粘贴机构的外端使胶带形成折弯，当物料穿过粘贴机构后，压紧装置在压紧弹簧的作用下复位；

三、线束固定架沿滑动导轨继续向前移动，到第一感应块位置时，第一感应块使切刀气缸动作，切刀气缸带动上切刀切断胶带；

四、线束固定架携带线束和被切断的胶带移动到开口缠绕轮的中心处时，缠绕电机通过齿轮组带动开口缠绕轮转动，同时开口缠绕轮带动压带夹转动，压带夹在压带弹簧的作用下使被切断的胶带紧贴于线束表面，转动完成对线束的包胶带动作。

其中，胶带在到达缓冲机构时，在胶带的作用下缓冲组件开始向下移动，当感应机构的第二感应块感应到摆臂时，送料机构才开始送料，当送料机构的送料速度大于送带机构胶带轮的转速，摆臂在复位弹簧的作用下复位，同时送料机构停止送料。

根据需要，通过调整第一感应块在滑动导轨的位置，可调整被切断胶带的长度。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种胶带自动缠绕机，其特征在于：包括机架，固定在机架上的送带机构、缓冲机构、粘贴机构、送料机构、定长切断机构、缠绕机构、感应机构及对整机进行控制的控制机构，其中,

所述送带机构包括有，用于放置胶带的胶带座，与胶带座对应、可单向传送胶带的辊轮组件；

所述送料机构包括线束固定架、线束固定架驱动装置及滑动导轨，其滑动导轨沿粘贴机构、定长切断机构、缠绕机构设置，线束固定架由线束固定架驱动装置沿滑动导轨移动；

所述缓冲机构包括有缓冲组件和单向压带轮组件，从送带机构送出的胶带先经过缓冲组件，缓冲组件包括一安装有滚轮的摆臂，该摆臂在胶带的作用下摆动，且摆臂通过感应机构与送料机构联动，单向压带轮组件与缓冲组件对应、可单向传送胶带；

所述粘贴机构设置于缓冲机构下端，包括一固定轮及与固定轮活动定位的压紧装置，胶带穿过缓冲机构后，一部分位于粘贴机构前端，送料机构在物料输送过程中抵住胶带穿过缓冲机构；

所述定长切断机构设于粘贴结构的后方，用于切断穿过胶带；

所述缠绕机构设于定长切断机构后端，包括缠绕电机、由缠绕电机带动的开口缠绕轮，该开口缠绕轮用于将胶带自动缠绕在物料上；

所述感应机构包括设于送料机构导轨上的第一感应块及设于缓冲组件上的第二感应块，送料机构导轨与缓冲组件通过第一感应块与第二感应块形成联动；

所述控制机构为一种PLC控制器或电脑控制组件。

2.根据权利要求1所述的胶带自动缠绕机，其特征在于：送带机构的送带机构辊轮组件包括与胶带座相对设置的主动送带轮和从动送带轮，所述主动传送带轮设有动力装置，从动带轮与主动送带轮之间设置有供胶带穿过的缝隙，且主动送带轮或从动送带轮的表面设有凹凸不平的防滑面。

3.根据权利要求1所述的胶带自动缠绕机，其特征在于：所述缓冲机构中的摆臂一端通过轴杆固定于机架上，摆臂与轴杆的连接处设有复位弹簧，滚轮安装于摆臂的另一端，单向压带轮组件设置于缓冲组件的下端，单向压轮组件包括有主动压轮和从动压轮，所述主动压轮通过单向轴固定在机架上，从动压轮与主动压轮相对设置，且主动压轮或从动压轮的表面设有凹凸不平的防滑面。

4.根据权利要求1所述的胶带自动缠绕机，其特征在于：所述粘贴机构的压紧装置包括有压紧连杆，压紧连杆的一端通过轴杆固定在机架上，在连接处设有压紧弹簧，压紧连杆的另一端通过轴杆固定有压紧轮，其压紧轮与固定轮相对设置。

5.根据权利要求1所述的胶带自动缠绕机，其特征在于：所述定长切断机构包括下切刀、与下切刀对应的上切刀，上切刀通过一切刀气缸带动。

6.根据权利要求1所述的胶带自动缠绕机，其特征在于：所述缠绕机构的缠绕电机与开口缠绕轮之间还设有齿轮组，开口缠绕轮的中心处固定有压带夹及作用于压带夹上的压带弹簧。

7.一种胶带自动缠绕的方法，其特征在于：包括以下步骤，

一、先将胶带装在胶带座上，将线束放于线束固定架上，通过控制机构启动机器，胶带座旋转，胶带被放出，同时送料机构开始送料；

二、胶带在经过缓冲机构后，胶带的一部分位于粘贴结构前，送料机构顶住线束向粘贴机构移动，在移动过程中，线束与部分胶带接触，当物料顶着部分胶带进入粘贴机构时，压紧装置向上抬起与固定轮分离，由于胶带一部分贴覆在线束上，当线束通过粘贴机构时，贴覆在线束上的胶带穿过粘贴机构，而没有与线束接触的胶带两端部分仍位于粘贴机构的外端使胶带形成折弯，当物料穿过粘贴机构后，压紧装置在压紧弹簧的作用下复位；

三、线束固定架沿滑动导轨继续向前移动，到第一感应块位置时，第一感应块使切刀气缸动作，切刀气缸带动上切刀切断胶带；

四、线束固定架携带线束和被切断的胶带移动到开口缠绕轮的中心处时，缠绕电机通过齿轮组带动开口缠绕轮转动，同时开口缠绕轮带动压带夹转动，压带夹在压带弹簧的作用下使被切断的胶带紧贴于线束表面，转动完成对线束的包胶带动作。

8.根据权利要求7所述的胶带自动缠绕的方法，其特征在于：胶带在到达缓冲机构时，在胶带的作用下缓冲组件开始向下移动，当感应机构的第二感应块感应到摆臂时，送料机构才开始送料，当送料机构的送料速度大于送带机构胶带轮的转速，摆臂在复位弹簧的作用下复位，同时送料机构停止送料。

9.根据权利要求7所述的胶带自动缠绕的方法，其特征在于：通过调整第一感应块在滑动导轨的位置，可调整被切断胶带的长度。

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