CN101630588B - 一种铜箔自动背胶焊接方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜箔自动背胶焊接方法及设备，该设备生产出的背胶焊接铜箔用于制作变压器；该方法由铜箔控制单元控制铜箔段的长度；引线控制单元将引线输送到铜箔的焊接引线点处，点焊机将引线焊接在铜箔的焊接引线点上；主胶带控制单元输送主胶带，控制相邻铜箔段之间的主胶带的长度；主胶带粘贴机构对已经到位的铜箔和主胶带逐步进行粘贴；引线裁切机构和铜箔裁切机构分别裁切引线段和铜箔段；主胶带携带铜箔段向前输送时，由贴头胶带控制单元输送贴头胶带，粘贴贴头胶带机构裁切贴头胶带，并将裁切下的贴头胶带块粘贴在铜箔段的两端；本发明所述设备按照所述方法制作的背胶焊接铜箔可直接用于制作变压器的屏蔽层，提高劳动效率和产品质量。

Description

一种铜箔自动背胶焊接方法及设备

技术领域

本发明涉及一种为铜箔自动背胶和焊接引线的方法及实现该方法的设备，通过上述方法制成的背胶焊接铜箔在制作变压器时可以简化加工工序。

背景技术

目前，制作变压器时，一般需要使用铜箔进行电磁屏蔽，在变压器骨架上绕制线圈后需要先人工缠绕一层主胶带后，再在主胶带外粘贴一层铜箔或者背胶铜箔，另外，铜箔或者背胶铜箔上还需要人工焊接接地引线，焊接引线后，需要人工在铜箔或者背胶铜箔的两个端头粘贴贴头胶带，整个过程需要大量的人力进行操作，并且效率不高，铜箔或者背胶铜箔的长度，主胶带的长度，引线的长度均需要人工控制，产品质量和一次性不好。

发明内容

本发明的一个目的在于解决在制作变压器时工序比较繁琐，并且均需人工控制的缺陷，提供一种为铜箔进行自动背胶焊接的方法。

本发明所采用的技术方案为：一种铜箔自动背胶焊接方法，包括如下步骤

(1)铜箔通过铜箔控制单元向前输送；当铜箔的第一个焊接引线点到达点焊机处时，铜箔控制单元停止继续向前输送，此时引线已经通过引线控制单元输送到铜箔的焊接引线点处，点焊机将已经到位的引线焊接在铜箔的焊接引线点上，引线裁切机构将所需长度的引线段从引线上裁切下来，引线裁切动作完成后，铜箔控制单元继续向前输送铜箔；在铜箔向前输送过程中，当铜箔的起始端到达主胶带粘贴机构处时，主胶带的第一个粘贴起始位已经被主胶带控制单元输送至该处，此时，铜箔控制单元和主胶带控制单元控制主胶带和铜箔同步向前输送的同时，主胶带粘贴机构逐步将铜箔粘贴在主胶带上；当向前输送的铜箔达到预设长度时，铜箔控制单元和主胶带控制单元同时停止输送，铜箔裁切机构对铜箔进行裁切，形成第一段铜箔段；铜箔裁切动作完成后，主胶带控制单元继续向前输送主胶带，主胶带粘贴机构将第一段铜箔段的未粘贴部分继续粘贴在主胶带上；

(2)主胶带向前输送时，当第一段铜箔段的起始端到达粘贴贴头胶带机构处时，贴头胶带的第1_1个裁切区域已经通过贴头胶带控制单元输送到位，此时主胶带控制单元停止输送，粘贴贴头胶带机构对贴头胶带进行裁切，并将裁切下的第1_1个贴头胶带块粘贴在第一段铜箔段的起始端，粘贴后，主胶带控制机构继续向前输送，当第一段铜箔段的终止端到达粘贴贴头胶带机构处时，贴头胶带控制单元已将贴头胶带的第1_2个裁切区域已被输送到位，粘贴贴头胶带机构对贴头胶带进行裁切，并将裁切下的第1_2个贴头胶带块粘贴在第一段铜箔段的终止端，完成第一段铜箔段的背胶焊接工序；

按照步骤(1)和(2)中形成和处理第一段铜箔段的方法形成和处理第二段铜箔段及之后的各铜箔段，逐步将一卷铜箔分成多段彼此间隔地粘贴在主胶带上。

优选地，通过收卷单元将粘贴有完成背胶焊接的铜箔段的主胶带逐步进行收卷，形成一卷背胶焊接铜箔。

优选地，粘贴贴头胶带机构同时完成将贴头胶带裁切成贴头胶带块，并将贴头胶带块粘贴在铜箔段上的动作。

优选地，所述铜箔和铜箔段分别为背胶铜箔和背胶铜箔段；所述背胶铜箔包括铜箔和背胶胶带，铜箔粘贴在背胶胶带上，背胶胶带在铜箔的两侧进行折边；所述背胶铜箔的焊接引线点位于其中部的铜箔裸露处。

优选地，所述背胶铜箔在铜箔控制单元带动铜箔和背胶胶带共同向前输送的同时，由折边粘贴控制单元将铜箔和背胶胶带的即将顺次到达点焊机位置的部分逐步完成粘贴折边，形成背胶铜箔的部分由铜箔控制单元带动向主胶带粘贴机构处输送。

本发明的另一个目的是提供一种能够实现上述方法的铜箔自动背胶焊接设备。

一种铜箔自动背胶焊接设备，包括工作台；

输送架，固定安装在所述工作台上，所述输送架上设置有输送铜箔或者背胶铜箔、主胶带和贴头胶带的导轨；

引线控制单元，位于所述输送架的第一侧，安装在所述工作台上，包括输送引线的引线输送组件和带动引线输送组件动作的引线驱动件；

焊接装置，包括安装在工作台上的点焊机，其焊头位于导轨的上方，将已经由引线控制单元输送到位的引线焊接在引线焊接点上；

引线裁切机构，设置所述引线输送组件和点焊机之间，将引线裁切成焊接在铜箔或者背胶铜箔上的引线段；

铜箔控制单元，包括安装在所述工作台上的铜箔上料支架，铜箔上料支架与所述导轨的起始端相对；在铜箔输送方向上安装在引线控制单元、点焊机和引线裁切机构前方的输送铜箔或者背胶铜箔的铜箔输送组件，以及带动铜箔输送组件动作的铜箔驱动件；

铜箔裁切机构，在铜箔输送方向上设置在所述铜箔输送组件的前方，将铜箔或者背胶铜箔裁切成铜箔段或者背胶铜箔段；

主胶带粘贴机构，在铜箔输送方向上设置在所述铜箔裁切机构的前方；

主胶带控制单元，包括主胶带上料支架；在铜箔输送方向上安装在主胶带粘贴机构前方的输送主胶带的主胶带输送组件，以及带动主胶带输送组件动作的主胶带驱动件；

粘贴贴头胶带机构，安装在所述输送架上，在铜箔输送方向上位于主胶带输送主件的前方；

贴头胶带控制单元，包括贴头胶带上料支架和贴头胶带收料支架，贴头胶带收料支架的旋转收料动作由贴头胶带驱动件控制，贴头胶带收料支架将由所述粘贴贴头胶带机构处理后的贴头胶带逐步收卷；以及，

主控单元，控制引线控制单元、铜箔控制单元、主胶带控制单元、贴头胶带控制单元、焊接装置、引线裁切机构、铜箔裁切机构、主胶带粘贴机构，以及粘贴贴头胶带机构协调动作。

优选地，还包括安装在所述工作台上的由主控单元控制的收卷单元，所述收卷单元包括收卷支架，收卷支架的收卷动作由收卷驱动件带动，对粘贴有完成背胶焊接的铜箔段或者背胶铜箔段的主胶带逐步进行收卷。

优选地，还包括折边粘贴控制单元，其包括一个安装在所述工作台上、位于铜箔上料支架下方的背胶胶带上料支架，和安装在所述导轨上、在铜箔输送方向上位于点焊机后方的折边粘贴夹具。

优选地，所述铜箔上料支架上设置有供铜箔和背胶胶带穿过，定位铜箔和背胶胶带的一对限位滚轮。

优选地，还包括一个限位轮，安装在所述输送架和铜箔上料支架之间，所述限位轮上设置有与铜箔宽度相当的对铜箔和背胶胶带进行预粘贴折边的限位槽。

本发明的有益效果为：通过本发明所述的铜箔自动背胶焊接方法制作出的成卷背胶焊接铜箔，工作人员在为变压器线圈增加屏蔽层时，可直接在相邻铜箔段或者背胶铜箔段之间的主胶带处剪断，剪下一段粘贴有主胶带、焊接有引线，并粘贴有贴头胶带块的铜箔或者背胶焊接铜箔，直接粘贴在变压器骨架的线圈外即可，由于成卷背胶焊接铜箔上的相邻铜箔段之间的主胶带长度、引线段的长度，以及铜箔段的长度都是根据需求，通过主控单元控制主胶带控制单元、引线控制单元，以及铜箔控制单元实现的，因此，在为变压器上屏蔽层时无需附加任何裁切、粘贴及焊接工序，可以一次性完成，即提高了劳动效率，也降低了人为因素对产品质量的影响，有效提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明所述铜箔自动背胶焊接设备的主视图；

图2为本发明所述铜箔自动背胶焊接设备的俯视图；

图3为根据本发明所述的铜箔自动背胶焊接方法制出的第一种一卷背胶焊接铜箔的部分结构示意图；

图4为根据本发明所述的铜箔自动背胶焊接方法制出的第二种一卷背胶焊接铜箔的部分结构示意图；

图5为背胶铜箔段的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

铜箔自动背胶焊接方法，包括如下步骤：

(1)铜箔通过铜箔控制单元10向前输送；当铜箔的第一个焊接引线点到达点焊机21处时，铜箔控制单元10停止继续向前输送，此时引线已经通过引线控制单元30输送到铜箔的焊接引线点处，点焊机21将已经到位的引线焊接在铜箔的焊接引线点上，引线裁切机构40将所需长度的引线段c从引线上裁切下来；其中，引线裁切动作相对于引线焊接动作可以同时完成，也可以滞后完成；当铜箔的起始端到达主胶带粘贴机构100处时，主胶带a的第一个粘贴起始位已经被主胶带控制单元50输送至该处，此时，铜箔控制单元10和主胶带控制单元50控制主胶带a和铜箔同步向前输送的同时，主胶带粘贴机构100逐步将铜箔粘贴在主胶带a上；引线裁切动作完成后，铜箔控制单元10继续向前输送铜箔，当向前输送的铜箔达到预设长度时，铜箔控制单元10和主胶带控制单元50同时停止输送，铜箔裁切机构90对铜箔进行裁切，其中，裁切点优选位于下一焊接引线点的前方，当然也可在第一个焊接引线点的后方，形成第一段铜箔段b；铜箔裁切动作完成后，主胶带控制单元50继续向前输送主胶带，主胶带粘贴机构100将第一段铜箔段b的未粘贴部分继续粘贴在主胶带a上；

(2)主胶带向前输送时，当第一段铜箔段的起始端到达粘贴贴头胶带机构70处时，贴头胶带的第1_1个裁切区域已经通过贴头胶带控制单元60输送到位，此时主胶带控制单元50停止输送，粘贴贴头胶带机构79对贴头胶带进行裁切，并将裁切下的第1_1个贴头胶带块d粘贴在第一段铜箔段b的起始端，粘贴后，主胶带控制机构50继续向前输送，当第一段铜箔段b的终止端到达粘贴贴头胶带机构70处时，贴头胶带控制单元60已将贴头胶带的第1_2个裁切区域已被输送到位，粘贴贴头胶带机构70对贴头胶带进行裁切，并将裁切下的第1_2个贴头胶带块d粘贴在第一段铜箔段b的终止端，第一段铜箔段b的背胶焊接工序完成；

铜箔裁切动作完成后，铜箔控制单元10在主胶带a携带第一段铜箔段b向前输送过程中，控制铜箔的起始端继续向主胶带粘贴机构100处输送，此时优选第二个焊接引线点已经在点焊机21处完成焊接引线的操作，按照步骤(1)和(2)中形成和处理第一段铜箔段b的方法形成和处理第二段铜箔段b及后面的铜箔段，进而，如图3所示，逐步将一卷铜箔分成n段彼此间隔地粘贴在主胶带a上，并且每段铜箔段b均焊接有引线段c，每段铜箔段b的两端均粘贴有贴头胶带块d(未显示贴头胶带块d的粘贴位置，图中示出被其覆盖的部位)，其中相邻铜箔段b之间的主胶带的长度可以根据需求设定，由主胶带控制单元控制，铜箔段的长度由铜箔控制单元控制，焊接引线的长度由引线控制单元控制。其中，n为自然数，n≥1。

其中，粘贴贴头胶带机构70同时完成将贴头胶带裁切成贴头胶带块，并将贴头胶带块粘贴在铜箔段上的动作。

另外，可以通过收卷单元80将粘贴有完成背胶焊接的铜箔段的主胶带a逐步进行收卷，形成一卷背胶焊接铜箔。使用时只需在相邻铜箔段间的主胶带的中间处剪断，即形成一个可直接缠绕在线圈外，主要起电磁屏蔽作用的完成背胶焊接的铜箔段，无需附加任何工序，节省了制作时间，简化了制作工序。

根据不同的需求，有些铜箔需要先进行背胶，再粘贴在主胶带上，可以在安规距离较小时，起有效的保护作用，即步骤(1)和(2)中对所述铜箔和铜箔段的处理均是对背胶铜箔和背胶铜箔段的处理，背胶铜箔的结构是将铜箔粘贴在背胶胶带上，并且背胶胶带在铜箔的两侧进行折边；背胶铜箔的焊接引线点位于其中部的铜箔裸露处。上述背胶铜箔的形成是在铜箔控制单元10带动铜箔和背胶胶带共同向前输送的同时，由折边粘贴控制单元160将铜箔和背胶胶带的即将顺次到达点焊机位置的部分逐步完成粘贴折边，形成背胶铜箔的部分由铜箔控制单元10带动向主胶带粘贴机构100处输送。

背胶铜箔裁切动作完成后，铜箔控制单元10在主胶带携带第一段背胶铜箔段向前输送过程中，控制背胶铜箔的起始端继续向主胶带粘贴机构处输送，并按照形成和处理第一段背胶铜箔段的方法形成和处理第二段背胶铜箔段，进而，如图4所示，逐步将一卷铜箔和一卷背胶胶带先制成背胶铜箔后分成n段背胶铜箔段e，并彼此间隔地粘贴在主胶带a上，其中，如图5所示，背胶铜箔段e包括背胶胶带段f和铜箔段b。

上述的铜箔自动背胶焊接方法可以通过一种铜箔自动背胶焊接设备实现，如图1和图2所示，包括工作台140，工作台140上固定安装有输送架150，输送架150上设置有输送铜箔、主胶带和贴头胶带的导轨1501，导轨1501的宽度可以根据所加工铜箔的不同宽度进行调整。

引线控制单元30位于输送架的第一侧，包括输送引线的引线输送组件和带动引线输送组件动作的引线驱动件。引线控制单元30可以包括安装在工作台140上的引线滚轮组安装架32，一对引线滚轮33作为引线输送组件上下布置安装在引线滚轮组安装架32上，其中一个引线滚轮作为主动轮由作为引线驱动件的引线电机31带动，如安装在下方的引线滚轮。引线上料支架34可以直接安装在引线滚轮组安装架32上，当然也可以安装在工作台140上。工作时，首先通过人工将安装在引线上料支架34上的一卷引线的自由端拉出，并夹持在一对引线滚轮33之间，一对引线滚轮33之间的距离恰好可以使引线穿入，之后便可在引线电机31的带动下，由一对引线滚轮33自动完成输送引线的任务。

引线裁切机构40，可以包括安装在输送架150上的引线裁切气缸，引线裁切气缸位于导轨1501的第一侧，其运动部上安装有裁切引线的引线裁切刀头，通过气缸动作带动引线裁切刀头向下运动裁切到位的引线，并在裁切后复位，等待下次动作控制指令。

焊接装置20，包括安装在工作台140上的点焊机21，所述点焊机21安装在输送架150的第二侧，其焊头位于导轨1501的上方，控制点焊机21动作的点焊机主机22可以放置在工作台140的下方。引线控制单元30的一对引线滚轮33、引线裁切机构40和点焊机21在输送架150的横向上基本位于一列，使引线控制单元30控制引线从引线裁切机构40的下方，即引线裁切刀头的下方向导轨1501处输送，并当铜箔的焊接引线点到达点焊机22处时，由点焊机22将已经到位的引线焊接在铜箔的焊接引线点上，而引线裁切刀头将位于其下方的引线剪断，由此可知，可以通过控制引线控制单元30的引线电机31的转速控制裁切下的如图3所示的引线段c的长度。

铜箔控制单元10，包括安装在工作台140上的铜箔上料支架11，铜箔上料支架11与导轨1501的起始端相对；铜箔滚轮组安装架13，安装在输送架150的两侧，其上安装一对作为铜箔输送组件的铜箔滚轮14，一对铜箔滚轮分别位于导轨1501的上方和下方，导轨1501在该处具有使一对铜箔滚轮14配合运动的铜箔断口，其中一个铜箔滚轮作为主动轮由作为铜箔驱动件的滚轮电机12带动，如位于导轨1501下方的铜箔滚轮。所述铜箔滚轮组安装架13在铜箔的输送方向上位于引线控制单元10、引线裁切机构40和点焊机21的前方。工作时，先通过人工将铜箔上料支架11上安装的一卷铜箔的起始端拉出至一对铜箔滚轮14之间，之后便由滚轮电机12控制铜箔的输送状态，滚轮电机12由主控单元110控制。为了使到达一对铜箔滚轮14之前的铜箔能够更稳定地限制在导轨1501内，铜箔控制单元10还可以包括安装在铜箔上料支架11上的一对限位滚轮16和位于输送架150和铜箔上料支架11之间、并安装在工作台140上的限位轮15，从铜箔上料支架11引出的铜箔从一对限位滚轮16之间穿过，并从限位轮15的下方引出至导轨1501上，直到拉至一对铜箔滚轮14之间，如此即可以使铜箔在传输过程中较稳定地限位在导轨1501内。

铜箔裁切机构90可以包括在铜箔输送方向上安装在一对铜箔滚轮14前方的铜箔裁切气缸，铜箔裁切气缸的运动部上安装有铜箔裁切刀头，铜箔裁切气缸由主控单元控制110控制，不断从成卷的铜箔上裁切出多个符合预定长度的铜箔段b。

主胶带粘贴机构100可以为主胶带粘贴气缸，在铜箔输送方向上设置在铜箔裁切机构90的前方。

主胶带控制单元50，可以包括主胶带滚轮组安装架53，安装在输送架150的两侧，其上安装一对作为主胶带输送组件的主胶带滚轮54，二者分别位于导轨1501的上方和下方，导轨1501在该处具有使一对主胶带滚轮54配合运动的主胶带断口，其中一个主胶带滚轮作为主动轮由作为主胶带驱动件的主胶带电机52带动，如位于导轨1501下方的主胶带滚轮。所述主胶带滚轮组安装架53在铜箔的输送方向上位于主胶带粘贴机构100的前方。主胶带控制单元50还包括一个主胶带上料支架51，出于合理布局的考虑，可将主胶带上料支架51安装在工作台140的下方。所述导轨1501在位于铜箔裁切机构90和主胶带粘贴机构100之间的位置上设置有供主胶带穿出的主胶带引出孔。工作时，先通过人工将主胶带上料支架51上安装的一卷主胶带a的自由端拉出，使主胶带a从主胶带引出孔穿出至导轨1501上，并从主胶带粘贴气缸的活动部的下方拉至一对主胶带滚轮54之间，之后便由主胶带电机52控制主胶带a的输送状态，主胶带电机52由主控单元110控制。

其中，当铜箔的起始端到达主胶带粘贴机构100处时，主胶带的一个粘贴起始位已经被主胶带控制单元50输送至该处，而输送至主胶带粘贴机构100处的铜箔位于主胶带a的上方，铜箔和主胶带a均位于导轨1501内，通过主控单元110控制主胶带粘贴气缸的活动部下压，即可将位于其下方的铜箔(或者裁切后的铜箔段b)和主胶带压合，即将铜箔(或者裁切后的铜箔段b)逐步粘贴在主胶带上，此时，在进行粘贴时，主胶带电机52和铜箔电机12需在主控单元110的控制下同步运动，另外，当铜箔被裁切成铜箔段b后，已经部分粘贴在主胶带a上的铜箔段b便会跟随主胶带a在主胶带电机52的带动下向前输送。在此，主胶带粘贴机构100一方面可以将铜箔粘贴在主胶带a上，另一方面也可以起到定位铜箔的作用，可以在点焊机21进行焊接时和在输送铜箔过程中，保持铜箔稳定。

粘贴贴头胶带机构70，安装在输送架150上，在铜箔输送方向上位于一对主胶带滚轮54的前方，可以包括贴头胶带裁切气缸，其运动部上安装有与贴头胶带块大小相适应的冲压头。

贴头胶带控制单元60包括贴头胶带上料支架62，可以将其安装在主胶带滚轮组安装架53上；贴头胶带收料支架63，可以安装在工作台140的与导轨1501的终止端相对的位置上，贴头胶带收料支架63的转轴在作为贴头胶带驱动件的贴头胶带收料电机61的带动下逐步收回被冲压后的贴头胶带。工作时，首先将安装在贴头胶带上料支架62上的一卷贴头胶带的自由端拉出，从贴头胶带裁切气缸的活动部的下方经过后，拉至贴头胶带收料支架63的转轴上，进行固定。

当一段铜箔段的起始端到达粘贴贴头胶带机构70处时，主控单元110控制贴头胶带裁切气缸向下冲压，从贴头胶带上冲压下一块贴头胶带块d，并在冲压力的作用下直接粘贴在铜箔段b上，冲压后，贴头胶带裁切气缸复位，贴头胶带收料支架63的转轴在贴头胶带收料电机61的带动下将贴头胶带向前输送、使下一个裁切区域位于粘贴贴头胶带机构70下方的同时对已冲压出的贴头胶带块c的贴头胶带进行收卷。

另外，贴头胶带控制单元60还可以包括一个贴头胶带限位轮64，所述贴头胶带从贴头胶带裁切气缸的活动部的下方穿出后，经过贴头胶带限位轮64的下方，再拉至贴头胶带收料支架63的转轴上。粘贴有铜箔段b的主胶带a也从贴头胶带限位轮64的下方向前输送。

在工作台140上可以安装一收卷单元80，收卷单元80可以安装在贴头胶带上料支架62的前方，包括收卷支架82，收卷支架82上的转轴由收卷电机81带动，对粘贴有完成背胶焊接的铜箔段b的主胶带a逐步进行收卷，形成一卷背胶焊接铜箔。

由于对引线段长度的精度要求和贴头胶带裁切区域的控制要求均相对较低，因此，引线电机31和贴头胶带收料电机61可以选择控制精度相对较低的步进电机，降低成本；由于对铜箔段b长度和相邻铜箔段b之间的主胶带长度的精度要求相对较高，因此主胶带电机52和铜箔电机12可以选择伺服电机；对收卷电机81的要求是力矩较大，因此可以选择力矩马达。

主胶带电机52、铜箔电机12、引线电机31、贴头胶带收料电机61和收卷电机81，铜箔裁切气缸、主胶带粘贴气缸和贴头胶带裁切气缸，以及控制点焊机21的点焊机主机22的动作状态，即时序上的控制，由主控单元110完成，主控单元110可以选择PLC主控单元，主控单元110可以存储多组操控数据，为了便于操控，可以为主控单元110配置一个人机交互的显示屏120。

如需要对铜箔先进行背胶后，再进行焊接引线、粘贴主胶带和贴头胶带块的工序，则只需增加一个折边粘贴控制单元160，如图1所示，包括一个背胶胶带上料支架1601(图2未示出)，安装在工作台140上，位于铜箔上料支架11的下方；背胶胶带上料支架1601上安装有至少一个背胶胶带限位轮1602，背胶胶带限位轮1602位于一对限位滚轮16的下方。在导轨1501的位于点焊机22和限位轮15之间的位置上安装一个折边粘贴夹具1603。工作起初时，背胶胶带从背胶胶带上料支架1601上拉出后，经背胶胶带限位轮1602支撑后与铜箔一起从一对限位滚轮16之间穿过，二者在从限位轮15下方经过时进行预粘贴折边，经过预粘贴折边的铜箔和背胶胶带从折边粘贴夹具1603经过后完成粘贴折边形成背胶铜箔，背胶铜箔被拉至一对铜箔滚轮14之间，之后便在铜箔电机12的带动下一边向前输送背胶铜箔一边逐步在背胶胶带和铜箔到达点焊机21之前形成背胶铜箔。其中，限位轮15可以设置一个与铜箔宽度相当的限位槽，如此，最初由人工进行预粘贴折边后的铜箔和背胶胶带即可在该处较轻易地自动完成粘贴折边动作。折边粘贴夹具1603可以选择比较简单的结构，如一个安装在导轨1501上的一个可转动的压块，在铜箔电机12带动铜箔和背胶胶带向前输送时，对压块施加一个向前的力，压块在倾斜时便可以通过自身的棱边对已经进行预粘贴折边的铜箔和背胶胶带进行粘贴折边，形成背胶胶带；本领域的技术人员应当知道，实现该动作比较容易，在此，不再具体介绍其它能够实现粘贴折边动作的折边粘贴夹具1603的机构形式。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种铜箔自动背胶焊接方法，其特征在于：包括如下步骤

(1)铜箔通过铜箔控制单元向前输送；当铜箔的第一个焊接引线点到达点焊机处时，铜箔控制单元停止继续向前输送，此时引线已经通过引线控制单元输送到铜箔的焊接引线点处，点焊机将已经到位的引线焊接在铜箔的焊接引线点上，引线裁切机构将所需长度的引线段从引线上裁切下来，引线裁切动作完成后，铜箔控制单元继续向前输送铜箔；在铜箔向前输送的过程中，当铜箔的起始端到达主胶带粘贴机构处时，主胶带的第一个粘贴起始位已经被主胶带控制单元输送至该处，此时，铜箔控制单元和主胶带控制单元控制主胶带和铜箔同步向前输送的同时，主胶带粘贴机构逐步将铜箔粘贴在主胶带上；当向前输送的铜箔达到预设长度时，铜箔控制单元和主胶带控制单元同时停止输送，铜箔裁切机构对铜箔进行裁切，形成第一段铜箔段；铜箔裁切动作完成后，主胶带控制单元继续向前输送主胶带，主胶带粘贴机构将第一段铜箔段的未粘贴部分继续粘贴在主胶带上；

(2)主胶带向前输送时，当第一段铜箔段的起始端到达粘贴贴头胶带机构处时，贴头胶带的第1_1个裁切区域已经通过贴头胶带控制单元输送到位，此时主胶带控制单元停止输送，粘贴贴头胶带机构对贴头胶带进行裁切，并将裁切下的第1_1个贴头胶带块粘贴在第一段铜箔段的起始端，粘贴后，主胶带控制机构继续向前输送，当第一段铜箔段的终止端到达粘贴贴头胶带机构处时，贴头胶带控制单元已将贴头胶带的第1_2个裁切区域输送到位，粘贴贴头胶带机构对贴头胶带进行裁切，并将裁切下的第1_2个贴头胶带块粘贴在第一段铜箔段的终止端，完成第一段铜箔段的背胶焊接工序；

按照步骤(1)和(2)中形成和处理第一段铜箔段的方法形成和处理第二段铜箔段及之后的各铜箔段，逐步将一卷铜箔分成多段彼此间隔地粘贴在主胶带上。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔自动背胶焊接方法，其特征在于：通过收卷单元将粘贴有完成背胶焊接的铜箔段的主胶带逐步进行收卷，形成一卷背胶焊接铜箔。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔自动背胶焊接方法，其特征在于：粘贴贴头胶带机构同时完成将贴头胶带裁切成贴头胶带块，并将贴头胶带块粘贴在铜箔段上的动作。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种铜箔自动背胶焊接方法，其特征在于：所述铜箔和铜箔段分别为背胶铜箔和背胶铜箔段；所述背胶铜箔包括铜箔和背胶胶带，铜箔粘贴在背胶胶带上，背胶胶带在铜箔的两侧进行折边；所述背胶铜箔的焊接引线点位于其中部的铜箔裸露处。

5.根据权利要求4所述的一种铜箔自动背胶焊接方法，其特征在于：所述背胶铜箔在铜箔控制单元带动铜箔和背胶胶带共同向前输送的同时，由折边粘贴控制单元将铜箔和背胶胶带的即将顺次到达点焊机位置的部分逐步完成粘贴折边，形成背胶铜箔的部分由铜箔控制单元带动向主胶带粘贴机构处输送。

6.一种铜箔自动背胶焊接设备，其特征在于：包括

工作台；

输送架，固定安装在所述工作台上，所述输送架上设置有输送铜箔、主胶带和贴头胶带的导轨；

引线控制单元，位于所述输送架的第一侧，安装在所述工作台上，包括输送引线的引线输送组件和带动引线输送组件动作的引线驱动件；

焊接装置，包括安装在工作台上的点焊机，其焊头位于导轨的上方，将已经由引线控制单元输送到位的引线焊接在引线焊接点上；

引线裁切机构，设置于所述引线输送组件和点焊机之间，将引线裁切成焊接在铜箔上的引线段；

铜箔控制单元，包括安装在所述工作台上的铜箔上料支架，铜箔上料支架与所述导轨的起始端相对；在铜箔输送方向上安装在引线控制单元、点焊机和引线裁切机构前方的输送铜箔的铜箔输送组件，以及带动铜箔输送组件动作的铜箔驱动件；

铜箔裁切机构，在铜箔输送方向上设置在所述铜箔输送组件的前方，将铜箔裁切成铜箔段；

主胶带粘贴机构，在铜箔输送方向上设置在所述铜箔裁切机构的前方；

主胶带控制单元，包括主胶带上料支架；在铜箔输送方向上安装在主胶带粘贴机构前方的输送主胶带的主胶带输送组件，以及带动主胶带输送组件动作的主胶带驱动件；

粘贴贴头胶带机构，安装在所述输送架上，在铜箔输送方向上位于主胶带输送主件的前方；

贴头胶带控制单元，包括贴头胶带上料支架和贴头胶带收料支架，贴头胶带收料支架的旋转收料动作由贴头胶带驱动件控制，贴头胶带收料支架将由所述粘贴贴头胶带机构处理后的贴头胶带逐步收卷；以及，

主控单元，控制引线控制单元、铜箔控制单元、主胶带控制单元、贴头胶带控制单元、焊接装置、引线裁切机构、铜箔裁切机构、主胶带粘贴机构，以及粘贴贴头胶带机构协调动作。

7.根据权利要求6所述的一种铜箔自动背胶焊接设备，其特征在于：还包括安装在所述工作台上的由主控单元控制的收卷单元，所述收卷单元包括收卷支架，收卷支架的收卷动作由收卷驱动件带动，对粘贴有完成背胶焊接的铜箔段的主胶带逐步进行收卷。

8.根据权利要求6或7所述的一种铜箔自动背胶焊接设备，其特征在于：还包括折边粘贴控制单元，其包括一个安装在所述工作台上、位于铜箔上料支架下方的背胶胶带上料支架，和安装在所述导轨上、在铜箔输送方向上位于点焊机后方的折边粘贴夹具。

9.根据权利要求8所述的一种铜箔自动背胶焊接设备，其特征在于：所述铜箔上料支架上设置有供铜箔和背胶胶带穿过，定位铜箔和背胶胶带的一对限位滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种铜箔自动背胶焊接设备，其特征在于：还包括一个限位轮，安装在所述输送架和铜箔上料支架之间，所述限位轮上设置有与铜箔宽度相当的对铜箔和背胶胶带进行预粘贴折边的限位槽。

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