CN212726772U - 一种定子线圈的绕线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子线圈的绕线系统，绕线系统包括设备架、设于设备架上的绕线机构，绕线机构包括绕线模、用于将导线卷绕至绕线模上的飞叉、用于将导线勾住并在一个线圈卷绕完成后将导线切断的勾线臂，勾线臂勾住的导线为引线，绕线系统还包括设于设备架上的引线整理机构，引线整理机构包括包扎机构、用于驱动包扎机构上下运动的第一驱动机构；该绕线系统除了包括绕线机构，还包括引线整理机构，在一个线圈完成自动化绕线之后，可以通过与绕线机构中勾线臂与引线整理机构的配合设置，将勾线臂勾住的引线进行自动化包扎，从而免除后续人工包扎的复杂步骤，从而减少人工成本支出，提高引线整理效率，并提高产品品质。

Description

一种定子线圈的绕线系统

技术领域

本实用新型涉及一种定子线圈的绕线系统。

背景技术

现有技术中自动化绕线机绕完的线圈会留有一定长度的引线，在完成定子嵌线工序后；引线会按照设计要求，进行整理修剪，接驳焊接，最后包裹绝缘保护套定型，在实际应用中，因为每匝线圈都有若干根铜线一起并绕，导致线圈的引线非常凌乱，每次绕完线，且将线圈嵌如定子铁芯前，都需要安排手工工序整理引线，自动化程度低;每次绕完一砸线圈，就需要将引线用胶带包扎好，或者将引线卷起来，才能方便后续嵌线工序实现自动化工作,可见现有技术中对通过人工手动的方式对线圈引线进行整理，效率非常低下，且人工成本支出高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定子线圈的绕线系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种定子线圈的绕线系统，绕线系统包括设备架、设于设备架上的绕线机构，绕线机构包括绕线模、用于将导线卷绕至绕线模上的飞叉、用于将导线勾住并在一个线圈卷绕完成后将导线切断的勾线臂，勾线臂勾住的导线为引线，绕线系统还包括设于设备架上的引线整理机构，引线整理机构用于对勾线臂勾住的引线进行整理，引线整理机构包括用于在一个线圈绕线完成后，对勾线臂勾住的引线进行胶带包扎的包扎机构，包扎机构能够在上下方向运动，且包扎机构由上向下运动时，其上的胶带能够将引线包扎住，引线整理机构还包括用于驱动包扎机构上下运动的第一驱动机构。

优选地，包扎机构包括支撑架、设于支撑架上用于放置胶带的胶带盘，支撑架上具有用于引线通过的通道，包扎机构还包括用于在引线进入通道中时使胶带卷绕并包扎到引线上的卷胶机构、用于在引线被胶带包扎完成后将胶带切断的切刀组件。

优选地，卷胶机构包括转动设于支撑架上且位于通道一侧方的齿状包裹轮、转动设于支撑架上且位于通道另一侧方的黏贴抵压块、趋向于使黏贴抵压块转动并抵触齿状包裹轮的第一弹性件。

优选地，切刀组件包括转动连接在支撑架上的刀座、设于刀座上的切刀，切刀具有初始位置和将胶带切断的切断位置，切刀组件还包括趋向于带动刀座运动进而使其上切刀回复至初始位置的第二弹性件。

优选地，刀座具有传动部和安装部，切刀安装在安装部上，当引线进入通道中且包扎机构继续向下运动时，引线能够推动传动部，使刀座转动，进而切刀能够从初始位置移动至切断位置。

优选地，通道的延伸方向与包扎机构上下运动的方向一致。

优选地，包扎机构还包括设于胶带盘与齿状包裹轮之间的多个导向轮。

优选地，引线整理机构具有滑动架，第一驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在滑动架上，驱动气缸的输出轴与支撑架固定连接。

优选地，滑动架沿勾线臂的延伸方向滑动设于设备架上，引线整理机构还包括驱动滑动架运动的第二驱动机构。

优选地，支撑架呈T字型。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的定子线圈的绕线系统，除了包括绕线机构，还包括引线整理机构，在一个线圈完成自动化绕线之后，可以通过与绕线机构中勾线臂与引线整理机构的配合设置，将勾线臂勾住的引线进行自动化的包扎，从而免除后续人工包扎的复杂步骤，从而大大减少人工成本支出，大幅提高引线整理效率，并提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的绕线系统的立体结构示意图（设备架的部分支撑部件略去）：

图2为本实用新型的引线整理机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的包扎机构的主视结构示意图（支撑架的一块T字型支撑板略去）；

其中：10、包扎机构；11、驱动气缸；12、滑动架；13、驱动电机；14、传动丝杠；101、通道；102、避让孔；103、T字型支撑板；20、导线；20’、引线；21、绕线模；22、飞叉；23、勾线臂；200、设备架；b1、胶带盘；b2、导向轮；b3、齿状包裹轮；b4、黏贴抵压块；b5、第二弹性件；b60、切刀；b61、传动部；b62、安装部；b7、第二弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种定子线圈的绕线系统，绕线系统包括设备架200、设于设备架200上的绕线机构，绕线机构包括绕线模21、用于将导线20卷绕至绕线模21上的飞叉22、用于将导线勾住并在一个线圈绕线完成后将导线切断的勾线臂23，勾线臂23勾住的导线为引线20’，绕线系统还包括设于设备架200上的引线整理机构，在首次进行线圈绕制时，先上一卷线材（卷材中的导线20具有多根，多根构成一股），将成股的导线20的一端部（引线20’端部）从绕线机构上方下穿至飞叉22上，且头部由勾线臂23勾住并固定，然后飞叉22转动，由于引线20’端部已经被勾线臂23固定住了，所以飞叉22转动的时候，会将卷材不断的卷绕到绕线模21上，制成线圈，绕完之后，引线整理机构对勾线臂23勾住的引线20’进行整理。

本例中，引线整理机构包括用于在一个线圈卷绕完成后，对勾线臂23勾住的引线20’进行胶带包扎的包扎机构10，包扎机构10能够在上下方向运动，且包扎机构10由上向下运动时，其上的胶带能够将引线20’包扎住，引线整理机构还包括用于驱动包扎机构10上下运动的第一驱动机构。

具体地，包扎机构10包括支撑架、设于支撑架上用于放置胶带的胶带盘b1，支撑架上具有用于引线20’通过的通道101（通道101的延伸方向与包扎机构10上下运动的方向一致，通道101的末端还开设有一个避让孔102），包扎机构10还包括用于在引线20’进入通道101中时使胶带卷绕并包扎到引线20’上的卷胶机构、用于在引线20’被胶带包扎完成后将胶带切断的切刀b60组件。

其中，卷胶机构包括转动设于支撑架上且位于通道101一侧方的齿状包裹轮b3（胶带从齿状包裹轮b3上绕过，且胶带背面与包裹轮贴合）、转动设于支撑架上且位于通道101另一侧方的黏贴抵压块b4（胶带引出后的自由端部粘贴在黏贴抵压块b4上）、趋向于使黏贴抵压块b4转动并抵触齿状包裹轮b3的第一弹性件b5（为拉簧）。切刀b60组件包括转动连接在支撑架上的刀座、设于刀座上的切刀b60，切刀b60具有初始位置和将胶带切断的切断位置，切刀b60组件还包括趋向于带动刀座运动进而使其上切刀b60回复至初始位置的第二弹性件b7（为拉簧）。

此外，刀座具有传动部b61和安装部b62，切刀b60安装在安装部b62上，当引线20’进入通道101中且包扎机构10继续向下运动时，引线20’能够推动传动部b61，使刀座转动，进而切刀b60能够从初始位置移动至切断位置。

包扎机构10工作时的具体情况如下：勾线臂23将引线20’勾住，且一个线圈卷绕完成之后，勾线臂23向左或向右移动，并将引线20’对准支撑架的通道101，之后包扎机构10向下运动，引线20’进入通道101中，且卡入齿状包裹轮b3的一个齿中，包扎机构10继续向下运动，齿状包裹轮b3转动，从而引线20’逐渐被包裹住，扎机构继续向下运动，直至引线20’抵压刀座的传动部b61，并让整个刀座发生转动，且使切刀b60由初始位置运动至切断位置，至此，胶带被切断，引线20’在一个位置处被包扎完成，引线20’进入通道101末端的避让孔102中，胶带新的自由端重新黏贴到黏贴抵压块b4上，可以进行下一个位置的包扎。

进一步地，包扎机构10还包括设于胶带盘b1与齿状包裹轮b3之间的多个导向轮b2，胶带从胶带盘b1处引出后经各导向轮b2导向后被引至齿状包裹轮b3及黏贴抵压块b4处。

进一步地，引线整理机构具有滑动架12，第一驱动机构包括驱动气缸11，驱动气缸11的缸体固定在滑动架12上，驱动气缸11的输出轴与支撑架固定连接。滑动架12沿勾线臂23的延伸方向滑动设于设备架200上，引线整理机构还包括驱动滑动架12运动的第二驱动机构。第二驱动机构包括驱动电机13、传动丝杠14和与滑动架12固定连接的螺母套；滑动架12滑动的设置，可以在引线20’完成一处包扎之后，通过滑动架12滑动更换位置以后，使包扎机构10到引线20’的其他处进行包扎。

本例中，支撑架呈T字型。支撑架由两块呈T字型支撑板103构成，导向轮b2、齿轮包裹轮、黏贴抵压块b4等部件均位于两块T字型支撑板103之间。

综上所述，本实用新型的定子线圈的绕线系统，除了包括绕线机构，还包括引线整理机构，在一个线圈完成自动化绕线之后，可以通过与绕线机构中勾线臂与引线整理机构的配合设置，将勾线臂勾住的引线进行自动化的包扎，从而免除后续人工包扎的复杂步骤，从而大大减少人工成本支出，大幅提高引线整理效率，并提高产品品质。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子线圈的绕线系统，所述绕线系统包括设备架、设于所述设备架上的绕线机构，所述绕线机构包括绕线模、用于将导线卷绕至绕线模上的飞叉、用于将导线勾住并在一个线圈卷绕完成后将导线切断的勾线臂，所述勾线臂勾住的导线为引线，其特征在于：所述绕线系统还包括设于所述设备架上的引线整理机构，所述引线整理机构用于对勾线臂勾住的引线进行整理，所述引线整理机构包括用于在一个线圈绕线完成后，对勾线臂勾住的引线进行胶带包扎的包扎机构，所述包扎机构能够在上下方向运动，且所述包扎机构由上向下运动时，其上的胶带能够将引线包扎住，所述引线整理机构还包括用于驱动所述包扎机构上下运动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述包扎机构包括支撑架、设于所述支撑架上用于放置胶带的胶带盘，所述支撑架上具有用于引线通过的通道，所述包扎机构还包括用于在引线进入所述通道中时使胶带卷绕并包扎到引线上的卷胶机构、用于在引线被胶带包扎完成后将胶带切断的切刀组件。

3.根据权利要求2所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述卷胶机构包括转动设于所述支撑架上且位于通道一侧方的齿状包裹轮、转动设于所述支撑架上且位于所述通道另一侧方的黏贴抵压块、趋向于使所述黏贴抵压块转动并抵触所述齿状包裹轮的第一弹性件。

4.根据权利要求2所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述切刀组件包括转动连接在所述支撑架上的刀座、设于所述刀座上的切刀，所述切刀具有初始位置和将胶带切断的切断位置，所述切刀组件还包括趋向于带动所述刀座运动进而使其上切刀回复至初始位置的第二弹性件。

5.根据权利要求4所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述刀座具有传动部和安装部，所述切刀安装在所述安装部上，当引线进入通道中且所述包扎机构继续向下运动时，所述引线能够推动所述传动部，使所述刀座转动，进而所述切刀能够从所述初始位置移动至切断位置。

6.根据权利要求2所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述通道的延伸方向与所述包扎机构上下运动的方向一致。

7.根据权利要求3所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述包扎机构还包括设于所述胶带盘与所述齿状包裹轮之间的多个导向轮。

8.根据权利要求2所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述引线整理机构具有滑动架，所述第一驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定在所述滑动架上，所述驱动气缸的输出轴与所述支撑架固定连接。

9.根据权利要求8所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述滑动架沿勾线臂的延伸方向滑动设于所述设备架上，所述引线整理机构还包括驱动滑动架运动的第二驱动机构。

10.根据权利要求2所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述支撑架呈T字型。

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