JP2002037539A - 部分テープ巻き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業性のよい部分テープ巻き装置を提供する
こと。 【解決手段】 予め定められたワーク供給位置に供給さ
れたワークＷＡをクランプ可能な一対のハンド１５０、
２００を設ける。上記ワーク供給位置にてクランプした
ワークＷＡをテープ巻きドラム２０に搬送するととも
に、テープ巻き後のワークＷＡをテープ巻きドラム２０
から搬出するようにドラム駆動部３０と連動して各ハン
ドを駆動するハンド駆動部１４０を設けた。ワークＷＡ
の受け渡し作業後は、それ以降のテープ巻き動作と並行
して、次のワークの前工程に取り掛ることが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部分テープ巻き装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ワイヤーハーネスの製造過程
において、電線束や、その外装部品（主としてコルゲー
トチューブ）等のワークにテープ巻きを施すことが行わ
れている。このテープ巻き作業のうち、比較的部分的な
部位（例えば抵抗溶接機による溶接部分を被覆するキャ
ップの端部や、電線の中間スプライス部分等）のワーク
にテープ巻きを施す場合には、定位置にて回転するテー
プ巻きドラムにテープ片を供給し、このテープ片とワー
クとを当該テープ巻きドラムに形成された挿抜口に押し
込んでテープ巻きドラムを回動させることにより、テー
プ巻き作業を行う部分テープ巻き装置が主流となってい
る（例えば特開平９‐１８３４１３号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、テープ巻き
ドラムにワークを作業者が供給することは、しばしば作
業者に負担をかけることになる。特に、テープ巻き中
は、当該テープ巻きドラムの回転動力がワークを介して
作業者の手に伝達されるので、作業者に過度の負担がか
からないように配慮する必要があり、結果として作業性
が悪かった。

【０００４】さらに、この種のテープ巻き作業において
は、ワークに前加工（例えば抵抗溶接機による溶接作
業、或いは、スプライス部に対するチューブ通し作業
等）を施した後、テープ巻きを行うことが要請される。

【０００５】しかし、上述の装置では、テープ巻き作業
中は、手を離すことができないので、部分テープ巻き装
置によるテープ巻き作業が終了するまで次のワークの前
加工に取り掛ることができず、作業性が悪かった。

【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、作業性のよい部分テープ巻き装置を提供するこ
とを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、線状のワークとテープ片を挟み込んで予め
定められたテープ巻き位置にて回転することにより、当
該テープ片をワークの外周に巻回するテープ巻きドラム
と、このテープ巻きドラムに供給されたワークを検出す
るワーク供給検出手段と、ワーク供給検出手段が上記ワ
ークを検出したことに基づいて当該テープ巻きドラムを
駆動するドラム駆動部とを備えた部分テープ巻き装置に
おいて、予め定められたワーク供給位置に供給されたワ
ークを当該テープ巻きドラムの両側でクランプ可能な一
対のハンドと、上記ワーク供給位置にてクランプしたワ
ークを上記テープ巻きドラムに搬送するとともに、テー
プ巻き後のワークを上記テープ巻きドラムから搬出する
ように上記ドラム駆動部と連動して各ハンドを駆動する
ハンド駆動部とを備えていることを特徴とする部分テー
プ巻き装置である。

【０００８】この発明によれば、作業者はワークをワー
ク供給位置にて待機しているハンドにワークを供給する
だけでハンドがワークをクランプするとともに、クラン
プされたワークが自動的にテープ巻きヘッドに供給さ
れ、テープ巻き作業と、テープ巻き後のワークの搬出が
自動化されることになる。したがって、作業者は、ワー
クのハンドへの受け渡し作業後は、それ以降の部分テー
プ巻き装置によるテープ巻き動作と並行して、次のワー
クの前工程に取り掛ることが可能になる。

【０００９】好ましい態様において、上記一対のハンド
は、ワーク供給位置にてテープ巻き前のワークの供給を
待ち受ける待ち受け姿勢と、テープ巻き後のワークをワ
ーク供給位置にて変位することにより、予め設定された
ワーク収容器にワークを搬出する搬出姿勢との間で変位
可能に構成されている。

【００１０】このようにすると、ハンドは、同一のワー
ク供給位置にてテープ巻き前のワークの受け取りとテー
プ巻き後のワークの搬出を行うことができる。したがっ
て一工程の作業に要する移動量を可及的に低減すること
ができる。

【００１１】別の態様においては、作業者の受け渡し動
作によりハンドにワークが受け渡されたことを検出する
検出手段をさらに設け、この検出手段の検出に基づいて
上記ハンド駆動部を作動させるようにしている。

【００１２】このようにすると、作業者は専らワークの
供給動作を行うだけでハンド駆動部がハンドを作動し、
さらにこのハンドの動作に連動してテープ巻き作業が自
動的に行われることになる。

【００１３】さらに別の態様において、上記一対のハン
ドの一方によってワークの一端部分をクランプ動作させ
るクランプスイッチを設け、このクランプスイッチの操
作後に当該ワークの他端部分を他方のハンドによってク
ランプするように構成している。

【００１４】このようにすると、ワークのテープ巻き要
部が抵抗溶接のキャップ部分である場合のように、至っ
て端部側の把持部分が短い場合であっても、片方ずつワ
ークをクランプすることができるので、作業性とワーク
供給時の安全性とを両立させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は
本発明の実施の一形態に係る部分テープ巻き装置でテー
プ巻きされるワークの一例を示す図であり、（Ａ）はワ
ークの組み付け前の斜視図、（Ｂ）は組み付け後のワー
クのテープ位置を示す平面略図である。

【００１６】図１（Ａ）（Ｂ）に例示するワークは、複
数の被覆電線Ｗの端末部分を抵抗溶接した後、この端末
部分をキャップ１によって被覆した組み付け体ＷＡであ
る。上記キャップ１の開口端には舌部２が設けられてお
り、組み付け時における舌部２の外周がテープ巻き要部
Ｗ２となる。

【００１７】図２は図１の組み付け体ＷＡをテープ巻き
する部分テープ巻き装置１０の全体構成を示す斜視図で
あり、図３は同側面部分拡大図、図４は同平面部分拡大
図である。

【００１８】これらの図を参照して、部分テープ巻き装
置１０は、テープ巻き本体部２０と、このテープ巻き本
体部２０に上記組み付け体ＷＡを搬出入する搬出入部１
００とを連動可能にユニット化したものである。なお具
体的には図示していないが、この部分テープ巻き装置１
０の隣には、抵抗溶接装置が併設されており、作業者
は、この抵抗溶接装置で上記組み付け体ＷＡの抵抗溶接
を終了した後、キャップ１を装着して本装置１０により
テープ巻き作業を行うことになっている。

【００１９】図５は、テープ巻き本体部の概略構成図で
ある。

【００２０】同図を参照して、図示のテープ巻き本体部
２０は、テープ巻きドラム２１と、テープ巻きドラム２
１を回転駆動する回転駆動機構３０と、テープ巻きドラ
ム２１に絶縁テープＴを供給するテープ供給機構４０
と、供給された絶縁テープＴを裁断してテープ片を得る
裁断機構５０とをハウジング７０に設けている。

【００２１】上記テープ巻きドラム２１は、組み付け体
ＷＡを挿抜するための挿抜口２１ａを軸方向に有する略
筒状の回転体であり、上記挿抜口２１ａは、例えば一対
のブラシ等によって具体化されているものである。挿抜
口２１ａの内奥部は、当該テープ巻きドラム２１の回転
中心よりも深い凹部を構成しており、図示の例では、こ
のドラム２１の回転中心がテープ巻き位置に相当してい
る。

【００２２】このテープ巻きドラム２１は、図略の回転
軸によって回転可能に支持されているとともに、その外
周部に設けられた入力ギヤ２１ｂによって回転駆動機構
３０から回転力を受けるようになっている。上記入力ギ
ヤ２１ｂには、当該テープ巻きドラム２１の挿抜口２１
ａに対応する切欠が形成されている。

【００２３】上記回転駆動機構３０は、上述したテープ
巻きドラム２１のギヤ２１ｂに噛合する一対の小径ギヤ
３１、３２を備えている。これら小径ギヤ３１、３２
は、テープ巻きドラム２１の周方向に間隔を隔てて配設
されている。各小径ギヤ３１、３２には、これらに回転
力を伝達する大径ギヤ３３が噛合している。大径ギヤ３
３にはプーリ３４が同心に固定されており、このプーリ
３４に取り付けられている無端ベルト３５を介して電動
モータ３６の出力プーリ３７から回転駆動力が伝達され
るようになっている。

【００２４】上記テープ供給機構４０は、駆動ギヤ４１
と、この駆動ギヤ４１と噛み合う一対のテープ繰り出し
ローラ４２、４３と、テープＴの挟圧力を調整する挟圧
力調整機構４５とを備えており、上記駆動ギヤ４１を図
略の電動モータで回転駆動することによって、テープＴ
を所定量回転できるようになっている。上記駆動ギヤ４
１にはロータリエンコーダ４７が取り付けられており、
このロータリエンコーダ４７によってテープＴの回転駆
動量を検出できるようになっている。また、テープＴが
回転駆動されることによって繰り出されたテープＴの巻
き端を上記テープ巻きドラム２１に繰り出すために、ハ
ウジング７０には一対のピンチローラ（図示せず）が設
けられている。

【００２５】図示の例において、テープロールＲは、ス
テー４８（図２参照）を介してハウジング７０の上部に
回転可能に担持されている。

【００２６】上記裁断機構５０は、テープＴの繰り出し
経路を挟んで配置された固定刃５１および可動刃５２を
有している。可動刃５２は、電磁プランジャ等のアクチ
ュエータ５３に装着されており、このアクチュエータ５
３の作動によって固定刃５１に対し進退するものとなっ
ている。なお、固定刃５１の上面は、絶縁テープＴの繰
り出しを案内する案内面としても機能している。

【００２７】上記制御ユニット６０は、マイクロコンピ
ュータ、データＲＡＭ、プログラムＲＯＭ、およびＩ／
Ｏインターフェイス等の電装品を含んでおり、上述した
電動モータ３６、４５、ピンチローラ４８、並びにアク
チュエータ５３を駆動可能に構成されている。さらにこ
の制御ユニット６０には、後述する搬出入部１００のシ
リンダユニット１４０、および一対のハンド１５０、２
００を、上記テープ巻き部２０の各機構と連動制御可能
に構成されている。

【００２８】図２を参照して、上述のような機能部品が
内蔵または外装されているハウジング７０は、箱型の金
属製部材であり、上記テープ巻きドラム２１の端面を覆
う一対の案内板７２、７３を備えている。各案内板７
２、７３は、何れもハウジング７０に装着されたテープ
巻きドラム２１の外側部を覆うとともに、上記挿抜口２
１ａに組み付け体ＷＡを案内するためものであり、それ
ぞれ挿抜口２１ａを開放するガイド溝７２ａ、７３ａを
区画している。

【００２９】一方の案内板７２は、テープ巻きドラム２
１のギヤ２１ｂ（図５参照）を覆っており、常時ハウジ
ング７０に固定されている。他方の案内板７３は、六角
孔付きボルト７４によって軸支されており、外周部分に
形成された切欠部７３ｂに係止可能なロック部材７５に
よって止定可能になっている。図示のように、上記ロッ
ク部材７５による止定を解除して六角孔付きボルト７４
回りに案内板７３を回動することにより、ハウジング７
０の担持部７１に担持されたテープ巻きドラム２１の端
面を開放できるようになっている。さらに図示の実施形
態において、上記ハウジング７０は、昇降調整スライダ
７７を介し傾斜台７８に取り付けられることによって上
記挿抜口２１ａを水平な姿勢にむけた状態で、載置台８
０上に載置されている。

【００３０】次に図２ないし図４を参照して、搬出入部
１００は、上記テープ巻き本体部２０の側部に配置さ
れ、当該挿抜口２１ａに対する組み付け体ＷＡ（図２に
中心線のみ図示）の挿抜方向に沿って延びるガイドレー
ル１１０と、ガイドレール１１０に沿って往復移動可能
なスライドテーブル１２０と、スライドテーブル１２０
を上記ガイドレール１１０沿いに駆動するシリンダユニ
ット１４０と、スライドテーブル１２０に載置された一
対のハンド１５０、２００とスライドテーブル１２０と
を有している。

【００３１】上記ガイドレール１１０は、その長手方向
に直交する姿勢でスライドテーブル１２０を担持してい
るとともに、スライドテーブル１２０の両端側に担持さ
せた一対のハンド１５０、２００によってクランプされ
た被覆電線Ｗの組み付け体ＷＡが当該ガイドレール１１
０のガイド方向に沿って挿抜可能に対向するように各部
がレイアウトされている。

【００３２】スライドテーブル１２０は、上記ガイドレ
ール１１０にガイドされる下テーブル板１２１と、下テ
ーブル板１２１の四隅に配設された支柱部１２２と、各
支柱部１２２の上部に支持される上テーブル板１２３と
を一体に備えたものである。下テーブル板１２１および
上テーブル板１２３は、何れも金属製の板材で構成され
ている。上記支柱部１２２は、寸切りボルト１２２ａと
ナット１２２ｂとによって具体化されており、これによ
って下テーブル板１２１と上テーブル板１２２との高さ
調整を行うことができるようになっている。

【００３３】上記シリンダユニット１４０は、ガイドレ
ール１１０の側部にガイドレール１１０と平行に配置さ
れたエアシリンダ１４１と、このエアシリンダ１４１の
基部を上記載置台８０に取り付ける取り付け具１４２と
を有している。エアシリンダ１４１のロッド１４１ａ
は、上記テープ巻き本体部２０から作業者側（以下、こ
の方向仮に前方とする）に延びている。そして、上記ロ
ッド１４１の端部をスライドテーブル１２０の下テーブ
ル板１２１の底面に連結することにより、一対のハンド
１５０、２００によってクランプされた組み付け体ＷＡ
のテープ巻き要部（端末部分Ｗ１）を上記テープ巻きド
ラム２１の挿抜口２１ａ内に供給する供給位置（図１１
参照）と作業者が組み付け体ＷＡを両ハンド１５０、２
００に供給するためのワーク供給位置（図２〜図４参
照）との間で往復移動させることができるようになって
いる。

【００３４】図６は図２の要部拡大図である。

【００３５】同図を参照して、上記一対のハンド１５
０、２００のうち、一方（図の左側）は、上記組み付け
体ＷＡのキャップ１（図１参照）をクランプするキャッ
プハンドであり、他方のハンド（図の右側）は、上記組
み付け体ＷＡの被覆電線Ｗをクランプする電線ハンドで
ある。

【００３６】キャップハンド１５０は、スライドテーブ
ル１２０の上テーブル板１２３上に固定されるステー１
５１と、このステー１５１に対し前後に延びる軸１５２
によって連結される回動端板１５３と、回動端板１５３
の背面に固定されるキャップホルダ１５４と、キャップ
ホルダ１５４に対して前後に相対的に変位可能に構成さ
れ、当該キャップホルダ１５４に載置されたキャップ１
をキャップホルダ１５４との間で挟み込むスライダ１５
５と、スライダ１５５がキャップ１をキャップホルダ１
５４に押圧する押圧ポジションとキャップ１を解放する
解放ポジションとの間でスライダ１５５を駆動するシリ
ンダ１５６と、上記回動端板１５３を上記軸１５２回り
に回動させる左右回動機構１６０とを備えている。

【００３７】図７は図６のキャップハンド１５０を別の
角度からみた斜視図であり、（Ａ）はテープ巻き前の直
立姿勢、（Ｂ）はテープ巻き後の回動姿勢を示してい
る。

【００３８】図６および図７（Ａ）（Ｂ）を参照して、
上記ステー１５１は、略Ｌ字型の金具でその端板部１５
１ａを前方に向け、底板部１５１ｂをボルト１５１ｃで
上テーブル板１２３に固着したものである。そして、上
記軸１５２は、ステー１５１の端板部１５１ａの前面に
重ねられた上記回動端板１５３を回動可能に当該端板部
１５１ａに連結している。

【００３９】上記回動端板１５３は、板状の金属部材で
あり、その下端側が上記軸１５２によって前後方向の軸
周りに回動することができるようになっているととも
に、上端側（すなわち自由端側）背面に上記キャップホ
ルダ１５４を略片持ち状に担持している。

【００４０】上記キャップホルダ１５４は、平面視略Ｌ
字型のリブ１５４ａが形成されるように、上面に矩形の
凹部１５４ｂが形成されたブロック体である。上記リブ
１５４ａは、背面と右側面とに形成されている。換言す
ればリブ１５４ａを形成する凹部１５４ｂは、前方およ
び右側面に開いている。また、上記回動端板１５３の上
端部には、この凹部１５４ｂを前方に開く切欠１５３ａ
が形成されている。

【００４１】上記スライダ１５５は、側面がＬ字型に形
成された板金部材であり、上記回動板に重ねられる端板
部１５５ａと、この端板部１５５ａの上端から後方に延
びる押圧部１５５ｂとを一体に有している。そして、こ
の押圧部１５５ｂが図６で示す実線の通りに後方に下が
っているときに、当該押圧部１５５ｂと対向する上記リ
ブ１５４ａとの間で組み付け体ＷＡのキャップ１を挟み
込むことができるようになっている。

【００４２】上記シリンダ１５６は、キャップホルダ１
５４の直下に配置されて回動端板１５３の背面に固定さ
れており、そのロッド１５６ａを、当該回動端板１５３
を貫通させて上記スライダ１５５の端板部１５５ａに連
結している。そして、このシリンダ１５６により上記ス
ライダ１５５は、前後に駆動されるようになっている。
図６において、１５７は、ガイドバーであり、このガイ
ドバー１５７の前端部を端板部１５５ａに固定するとと
もに、後端側をキャップホルダ１５４の端壁に対し摺動
自在に貫通させることにより、スライダ１５５のスムー
ズな前後移動が確保されている。

【００４３】図７に示すように、上記左右回動機構１６
０は、上テーブル板１２３の側部に固定されたステー１
６１と、このステー１６１に連結されたシリンダ１６２
と、シリンダ１６２のロッド１６３を上記キャップホル
ダ１５４の外側壁に取り付けるロッドステー１６４とを
有している。

【００４４】図示の通り上記シリンダ１６２およびロッ
ド１６２ａは、何れも前後に延びるピン１６５、１６６
によって対応するステー１６１、１６４と連結されてい
る。したがって図７（Ａ）に示すように、シリンダ１６
２がロッド１６２ａを伸張している状態では、上記回動
端板１５３がスライドテーブル１２０に固定されたステ
ー１５１の端板部１５１ａと平行に沿って、キャップホ
ルダ１５４が組み付け体ＷＡをクランプ可能なクランプ
姿勢と図７（Ｂ）に示すように、シリンダ１６２がロッ
ド１６２ａを縮長している状態では、上記回動端板１５
３の上端側が上テーブル板１２３の外方に回動して、キ
ャップホルダ１５４から後述する電線ハンド２００に把
持されている組み付け体ＷＡのキャップ１からキャップ
ホルダ１５４を外す搬出姿勢との間で変位することがで
きるようになっている。

【００４５】図８（Ａ）（Ｂ）並びに図９（Ａ）（Ｂ）
は電線ハンド２００の動作を示す斜視図である。

【００４６】図６並びに図８（Ａ）（Ｂ）、図９（Ａ）
（Ｂ）を参照して、電線ハンド２００は、上記上テーブ
ル板１２３に固定される固定側板２０１と、この固定側
板２０１の内側に配置される回動側板２０２と、回動側
板２０２に担持される電線クランプ２１０と、上記固定
側板２０１に取り付けられ、回動側板２０２を介して電
線クランプ２１０を回動させるロータリーアクチュエー
タ２２０とを有している。

【００４７】上記固定側板２０１は、概ね上テーブル板
１２３の側部に立設されており、物理的に上記ロータリ
ーアクチュエータ２２０並びに回動側板２０２および電
線クランプ２１０を担持している。

【００４８】上記回動側板２０２は、概ね固定側板２０
１と同一諸元の金属板であり、その前端側部分を上記ロ
ータリーアクチュエータ２２０の回動軸に固定されてい
る。

【００４９】上記電線クランプ２１０は、一対のクラン
プ片２１１、２１２と、両クランプ片２１１、２１２を
回動させるアクチュエータ２１３とを有するものであ
り、このアクチュエータ２１３を作動させることによっ
て、図８（Ａ）に示す解放姿勢（クランプ解除状態）と
図８（Ｂ）に示す閉じ状態（クランプ状態）とに変位す
ることができるようになっている。なお上記回動側板２
０２は、上記アクチュエータ２１３の側壁に固定される
ことにより、上記各クランプ片２１１、２１２の開閉動
作を妨げることなく、電線クランプ２１０全体を上記ロ
ータリーアクチュエータ２２０の軸回りに回動できるよ
うに担持している。

【００５０】上記ロータリーアクチュエータ２２０は、
上記制御ユニット６０（図２参照）の制御により、所定
のタイミングで回動側板２０２を双方向に回動させるこ
とができるように構成されている。これにより、回動側
板２０２に取り付けられた上記電線クランプ２１０は、
図８（Ａ）（Ｂ）に示す直立状態と図９（Ａ）（Ｂ）に
示す傾斜状態とに変位することができるようになってい
る。

【００５１】図２に示すように上記載置台８０の前端部
には、テープ巻き作業終了後の組み付け体ＷＡを収容す
る樋８１が取り付けられており、上記回動側板２０２が
図９（Ａ）（Ｂ）に示す動作を上記の順で行うことによ
り、テープ巻き作業後の組み付け体ＷＡを自動的に樋８
１内に収容することが可能になる。

【００５２】図２を参照して、上記載置台８０には、一
対のフォトセンサ９０が載置されており、搬出入部１０
０によって組み付け体ＷＡが上記挿抜口２１ａに導入さ
れたか否かを検出し、検出信号を上記制御ユニット６０
に出力することができるようになっている。そして、制
御ユニット６０は、この検出信号に基づいて各部の制御
を行うことができるように設定されている。

【００５３】また、上記載置台８０には、キャップハン
ド１５０に近接して配置された一方の操作スイッチ９５
と、電線ハンド２００に近接した配置された他方の操作
スイッチ９６とが設けられている。これら操作スイッチ
９５、９６は、テープ巻き動作を行うためのものであ
り、両方のスイッチ９５、９６が接続されて初めて後述
するようにテープ巻き動作が行われるようになってい
る。

【００５４】さらに図示の例において、上記キャップハ
ンド１５０の近傍に配置された一方のスイッチ９５は、
各ハンド１５０、２００の操作スイッチを兼ねており、
この一方のスイッチ９５が押し込まれると、まずキャッ
プハンド１５０がクランプ解放状態からクランプ動作に
移行し、一定時間（例えば３秒）経過後に電線ハンド２
００のアクチュエータ２１３を駆動して組み付け体ＷＡ
の被覆電線Ｗをクランプするように構成されている。

【００５５】次に、上述した各図並びに図１０ないし図
１２を参照しながら、本実施形態の作用について説明す
る。

【００５６】図１０ないし図１２は、テープ巻き動作を
示す側面略図である。

【００５７】まず、図１（Ａ）を参照して、作業者は、
抵抗溶接後の被覆電線Ｗの端末にキャップ１を装着し
（前工程）、その組み付け体ＷＡを一対のハンド１５
０、２００でクランプするクランプ作業を行う。

【００５８】図２を参照して、この作業は、キャップハ
ンド１５０のキャップホルダ１５４に当該組み付け体Ｗ
Ａのキャップ１を載置し、次いで、一方の操作スイッチ
９５を操作することにより行われる。これにより、ま
ず、キャップハンド１５０のエアシリンダ１５６が作動
し、初期状態において解放位置にあったスライダ１５５
が後退してキャップハンド１５０が上記キャップ１をク
ランプする。制御ユニット６０は、操作スイッチ９５が
操作されてから一定時間（例えば３秒）経過後に制御ユ
ニット６０は、初期状態において解放されていた電線ハ
ンド２００の電線クランプ２１０を操作し、各クランプ
片２１１、２１２を閉じて組み付け体ＷＡの被覆電線Ｗ
をクランプする（図８（Ａ）（Ｂ）参照）。

【００５９】次いで、作業者は、テープ巻き動作を行う
ために、各操作スイッチ９５、９６を同時に押し込む。
これにより作業者の安全性が確保された状態でスタート
スイッチが接続され、制御ユニット６０は、シリンダユ
ニット１４０のエアシリンダ１４１を作動させて、図２
および図１０にあるロッド１４１ａの伸張状態から図１
１に示す縮長状態に移行させる。これにより、両ハンド
１５０、２００によってクランプされた組み付け体ＷＡ
のテープ巻き要部Ｗ２は、後方で待機しているテープ巻
き本体部２０に搬送され、そのテープ巻きドラム２１の
挿抜口２１ａ内に導入される（図１１参照）。他方、図
５で示したように、テープ巻き本体部２０のテープ供給
機構４０および裁断機構５０は、組み付け体ＷＡが挿抜
口２１ａに導入されるのに先立ってテープ片を挿抜口２
１ａの前方に提供している。したがって、上述のように
組み付け体ＷＡが挿抜口２１ａ内に導入されると、その
テープ巻き要部Ｗ２は、テープ片の粘着面に接した後、
当該テープ片を折り重ねるような状態でテープ片ととも
に上記挿抜口２１ａ内のテープ巻き位置に導入される。
このようにテープ巻き要部Ｗ２がテープ巻き位置で停止
すると、上記フォトセンサ９０がこれを検出するので、
制御ユニット６０は、その検出信号に基づいてテープ巻
き本体部２０のモータ３６を駆動し、テープ巻きドラム
２１を回転させるので、テープ巻き位置に導入されたテ
ープ巻き要部Ｗ２の外周には、挿抜口２１ａ内のテープ
片が巻回される。

【００６０】図１１および図１２を参照して、テープ巻
き本体部２０によるテープ巻き動作が終了すると、制御
ユニット６０は、再びシリンダユニット１４０のエアシ
リンダ１４１を駆動して、そのロッド１４１ａを前方に
突出させる。これにより、各ハンド１５０、２００はも
とのワーク供給位置に復帰する。

【００６１】次に図７〜図９を参照して、各ハンド１５
０、２００がワーク供給位置に復帰した時点では、キャ
ップハンド１５０は図７（Ａ）に示すようにキャップ１
をクランプしたままの状態になっているとともに、電線
ハンド２００は図８（Ｂ）に示すように、電線Ｗをクラ
ンプしたままの状態になっている。この状態からまず、
制御ユニット６０は、キャップハンド１５０のエアシリ
ンダ１５６を作動させ、キャップ１のクランプ状態を解
除する。ついで、キャップハンド１５０の左右回動機構
１６０を構成するエアシリンダ１６２が作動し、ロッド
１６２ａを縮長させて図７（Ａ）から図７（Ｂ）の状態
にキャップハンド１５０を変位させる。これにより、キ
ャップ１は、完全にキャップハンド１５０から取り外さ
れた状態になる。

【００６２】キャップハンド１５０からキャップ１が取
り外されると、今度は電線ハンド２００のロータリーア
クチュエータ２２０が作動し、電線クランプ２１０を図
８（Ｂ）の直立姿勢から図９（Ａ）に示す傾斜姿勢に変
位させる。これによりテープ巻きが終了した組み付け体
ＷＡは、上記樋８１（図２参照）の上方に搬送される。
その後図９（Ｂ）に示すように、電線クランプ２１０の
各クランプ片２１１、２１２が開くことにより、組み付
け体ＷＡは自重によって上記樋８１内に収容される。

【００６３】以上説明したように、上記実施形態におい
ては、作業者は組み付け体ＷＡをワーク供給位置にて待
機しているハンドに組み付け体ＷＡを供給するだけでハ
ンドが組み付け体ＷＡをクランプするとともに、クラン
プされた組み付け体ＷＡが自動的にテープ巻きドラムの
テープ巻き位置に供給され、テープ巻き作業と、テープ
巻き後の組み付け体ＷＡの搬出が自動化されることにな
る。このため作業者は、組み付け体ＷＡのクランプ動作
を行ない、操作スイッチ９５、９６を操作した後は、本
装置１０によるテープ巻き作業と並行して次の組み付け
体ＷＡの抵抗溶接を行うことが可能になる。したがって
上述した実施形態においては、作業性を極めて高め、作
業者の負担を軽減することが可能になるという顕著な効
果を奏する。

【００６４】しかも本実施形態において、上記一対のハ
ンド１５０、２００は、ワーク供給位置にてテープ巻き
前の組み付け体ＷＡの供給を待ち受ける待ち受け姿勢
（図７（Ａ）、図８（Ａ））と、テープ巻き後の組み付
け体ＷＡをワーク供給位置にて変位することにより、予
め設定された樋８１に組み付け体ＷＡを搬出する搬出姿
勢（図７（Ｂ）、図９（Ｂ））との間で変位可能に構成
されている。このため各ハンド１５０、２００は、同一
のワーク供給位置にてテープ巻き前の組み付け体ＷＡの
受け取りとテープ巻き後の組み付け体ＷＡの搬出を行う
ことができる。したがって一工程の作業に要する移動量
を可及的に低減することができる。

【００６５】さらに本実施形態においては、上記一対の
ハンド１５０、２００の一方によって組み付け体ＷＡの
一端部分をクランプ動作させるクランプスイッチ（一方
の操作スイッチ９５）を設け、このクランプスイッチの
操作後に当該組み付け体ＷＡの他端部分を他方のハンド
２００によってクランプするように構成している。した
がって、図１（Ｂ）で示したように、組み付け体ＷＡの
端部側の把持部分が短い場合であっても、片方ずつ組み
付け体ＷＡをクランプすることができるので、作業性と
ワーク供給時の安全性とを両立させることができる。

【００６６】図１３は本発明の対象となる別のワークの
斜視図である。

【００６７】同図を参照して、図示の組付け体ＷＥは、
端末に圧着端子Ｃを有する被覆電線Ｗａの端末側部分を
チューブＣＨで被覆したものである。この組付け体ＷＥ
をテーピングする場合には、上述した実施形態の他、図
１４以下に示す構成を採用することが好適である。

【００６８】図１４は、本発明の別の実施形態に係る部
分テープ巻き装置１０の斜視図であり、図１５は図１４
のテープ巻き装置１０に係る一方のハンドユニット３０
０の分解斜視図、図１６は図１４のテープ巻き装置１０
に係る一方のハンドユニット３００を別の角度から見た
斜視図である。なお以下の説明において、上述した実施
形態と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明
を省略する。

【００６９】これらの図を参照して、この実施形態にお
いては、原理的に図２の構成と同様のテープ巻き本体部
２０の両側に一対のハンドユニット３００、３２０を設
けたものである。

【００７０】各ハンドユニット３００、３２０は、当該
テープ巻き本体部２０の挿抜口２１ａの挿抜方向Ａに沿
って配置された挿抜用シリンダ３０１、３２１と、この
挿抜用シリンダ３０１、３２１によって上記挿抜方向に
駆動される担持板３０２、３２２と、担持板３０２、３
２２に担持されているクランプ用シリンダ３０３、３２
３とを備えている。

【００７１】各挿抜用シリンダ３０１、３２１は、何れ
も図略の制御ユニットによって、同期してロッド３０１
ａ、３２１ａを進退させることにより、同時に担持板３
０２、３２２を上記挿抜口２１ａの挿抜方向Ａに沿って
進退させるものである。

【００７２】各担持板３０２、３２２は、それぞれテー
プ巻きドラム２１の両側に配置されて、上記挿抜方向Ａ
に直交する方向に傾斜している。

【００７３】各クランプ用シリンダ３０３、３２３は、
それぞれ対応する担持板３０２、３２２の傾斜方向下側
上面に配置され、担持板３０２、３２２の長手方向に沿
ってロッド３０３ａ、３２３ａを上向きに進退可能な状
態で各担持板３０２、３２２に固定されている。各シリ
ンダ３０３、３２３のロッド３０３ａ、３２３ａには、
組付け体ＷＥをクランプするためのヘッド３０３ｂ、３
２３ｂとが取り付けられているとともに、各担持板３０
２、３２２には、対応するヘッド３０２ｂ、３２３ｂに
対向する受圧部３０２ａ、３２２ａが形成されており、
この受圧部３０２ａ、３２２ａと対応するヘッド３０２
ｂ、３２３ｂとの間で組付け体ＷＥ（図１３参照）を挟
持することができるようになっている。

【００７４】次に図１５を参照して、一方のハンドユニ
ット３００の担持板３０２には、外側部に折り返された
取り付け片３０２ｂが設けられており、この取り付け片
３０２ｂには、排出用シリンダ３４０が取り付けられて
いる。排出用シリンダ３４０は、上記挿抜口２１ａ（図
１４参照）の挿抜方向Ａに沿って進退するロッド３４０
ａを備えており、その端部に固定されたヘッド３４１に
よってテープ巻回後の組付け体ＷＥを所定のタイミング
で挿抜口２１ａから外部に押出すことができるようにな
っている。

【００７５】図１６を参照して、さらにこの一方のハン
ドユニット３００には、組付け体ＷＥを検出するための
フォトセンサＳＡが設けられており、このフォトセンサ
ＳＡの光路が遮断されることで、一連のテープ巻き動作
が自動的に行われるようになっている。

【００７６】図１７は図１４の装置によってテープ巻き
動作を行う際の正面部分拡大略図であり、図１８はテー
プ巻き動作を簡略化して示す側面略図である。

【００７７】各図に示すように、以上の構成では、作業
者が組付け体ＷＥの両側を持ってテープ巻き要部Ｗ２を
テープ巻きドラム２１の挿抜口２１ａに対向するよう
に、各ハンドユニット３００、３２０に供給する（図１
８（Ａ）参照）。すると、上記フォトセンサＳＡ（図１
７参照）が接続されるので、図１８（Ａ）の状態から図
１８（Ｂ）に示すように、各ハンドユニット３００、３
２０のクランプ用シリンダ３０３、３２３が担持板３０
２、３２２の受圧部３０２ａ、３２２ａとの間で組付け
体ＷＥをクランプする。この時点から、作業者は組付け
体ＷＥから手を離し、次の作業を行うことが可能にな
る。

【００７８】次いで、図１８（Ｃ）に示すように、挿抜
用シリンダ３０１、３２１がロッド３０１ａ、３２１ａ
を縮長することにより、クランプされた組付け体ＷＥの
テープ巻き要部Ｗ２をテープ巻き位置に導入することが
できる。次いでテープ巻きドラム２１が回動し、テープ
巻き動作が行われる。

【００７９】テープ巻き動作が終了すると、挿抜用シリ
ンダ３０１、３２１は、再度、ロッド３０１ａ、３２１
ａを伸張することにより、もとの初期位置に戻り、テー
プ巻き後の組付け体ＷＥをテープ巻き位置からワーク供
給位置に復帰し、次いでクランプ用シリンダ３０３、３
２３がロッド３０３ａ、３２３ａを縮長させて、組付け
体ＷＥを解放する。その後、図１５で示した排出用シリ
ンダ３４０がロッド３４０ａを伸張し、テープ巻き後の
組付け体ＷＥを押出すようになっている。

【００８０】以上説明したようにこの実施形態において
も、テープ巻き動作を自動化し、作業者の負担を軽減さ
せることができるとともに、テープ巻き作業の途中から
前加工（図示の例ではキャップ通し）に着手することが
できるので作業効率も向上する。

【００８１】しかも本実施態様においては、作業者の受
け渡し動作によりハンドに組付け体ＷＥが受け渡された
ことを検出するフォトセンサＳＡ（検出手段）をさらに
設け、このフォトセンサＳＡの検出に基づいて上記ハン
ド駆動部（図示の例では挿抜用シリンダ３０１、３２
１）を作動させるようにしているので、作業者は専ら組
み付け体ＷＡの供給動作を行うだけで挿抜用シリンダ３
０１、３２１がハンドを作動し、さらにこのハンドの動
作に連動してテープ巻き作業が自動的に行われることに
なる。

【００８２】したがって、前工程を終えたワーク（図示
の実施形態では組付け体ＷＥ）をテープ巻き本体部２０
に受け渡す作業も可及的に短くなり、その分、迅速に次
のワークの前工程に取り掛ることができるという利点が
ある。

【００８３】例えば、本実施形態に係るチューブ通し時
間は約３秒であり、テープ巻き本体部２０によるテープ
巻き作業には２秒要するため、従来の作業手順では、一
つの組付け体ＷＥを処理するために作業者は５秒要して
いたが、本実施形態では、チューブ装着後の組付け体Ｗ
Ｅを担持板３０２、３２２の上においてフォトセンサＳ
Ａが操作（通常、０．７秒程度）された後は、テープ巻
き装置１０に組付け体ＷＥを受け渡して次の組付け体Ｗ
Ｅのチューブ通し作業に取り掛れるので、例えば全体の
処理時間を３．７５秒に短縮することが可能になる。

【００８４】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ークをワーク供給位置にて待機しているハンドにワーク
を供給するだけでテープ巻き作業とテープ巻き後のワー
クの搬出とが自動化されるので、作業性を極めて高め、
作業者の負担を軽減することが可能になるという顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態に係る部分テープ巻き
装置でテープ巻きされるワークの一例を示す図であり、
（Ａ）はワークの組み付け前の斜視図、（Ｂ）は組み付
け後のワークのテープ位置を示す平面略図である。

【図２】 図１の組み付け体をテープ巻きする部分テー
プ巻き装置の全体構成を示す斜視図である。

【図３】 図２の部分テープ巻き装置の全体構成を示す
側面部分拡大図である。

【図４】 図２の部分テープ巻き装置の全体構成を示す
平面部分拡大図である。

【図５】 図２の部分テープ巻き装置に係るテープ巻き
本体部の概略構成図である。

【図６】 図２の要部拡大図である。

【図７】 図６のキャップハンドを別の角度からみた斜
視図である。

【図８】 電線ハンドの動作を示す斜視図である。

【図９】 電線ハンドの動作を示す斜視図である。

【図１０】 図１の実施形態に係るテープ巻き動作を示
す側面略図である。

【図１１】 図１の実施形態に係るテープ巻き動作を示
す側面略図である。

【図１２】 図１の実施形態に係るテープ巻き動作を示
す側面略図である。

【図１３】 本発明の対象となる別のワークの斜視図で
ある。

【図１４】 本発明の別の実施形態に係る部分テープ巻
き装置の斜視図である。

【図１５】 図１４のテープ巻き装置に係る一方のハン
ドユニットの分解斜視図である。

【図１６】 図１４のテープ巻き装置に係る一方のハン
ドユニットを別の角度から見た斜視図である。

【図１７】 図１４の装置によってテープ巻き動作を行
う際の正面部分拡大略図である。

【図１８】 テープ巻き動作を簡略化して示す側面略図
である。

【符号の説明】

１ キャップ １０ 部分テープ巻き装置 ２０ テープ巻き本体部 ２１ テープ巻きドラム ２１ａ 挿抜口 ３０ 回転駆動機構 ４０ テープ供給機構 ５０ 裁断機構 ６０ 制御ユニット（制御手段） ８１ 樋（ワーク収容器） ９０ フォトセンサ ９５ 操作スイッチ（兼クランプスイッチ） ９６ 操作スイッチ １００ 搬出入部 １１０ ガイドレール １２０ スライドテーブル １４０ シリンダユニット（ハンド駆動部） １５０ キャップハンド １５１ 上記ステー １５４ キャップホルダ １５５ スライダ １５６ エアシリンダ １６０ 左右回動機構 ２００ 電線ハンド ２０１ 固定側板 ２０２ 回動側板 ２１０ 電線クランプ ２２０ ロータリーアクチュエータ ３００、３２０ ハンドユニット ３０１、３２０ 挿抜用シリンダ ３０２ａ、３２０ａ 受圧部 ３０３、３２３ クランプ用シリンダ Ａ 挿抜方向 ＣＨ チューブ ＳＡ フォトセンサ Ｔ 絶縁テープ Ｗ、Ｗａ 被覆電線 ＷＡ、ＷＥ 組み付け体（ワークの例） Ｗ２ テープ巻き要部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線状のワークとテープ片を挟み込んで予
   め定められたテープ巻き位置にて回転することにより、
   当該テープ片をワークの外周に巻回するテープ巻きドラ
   ムと、 このテープ巻きドラムを駆動するドラム駆動部とを備え
   た部分テープ巻き装置において、 予め定められたワーク供給位置に供給されたワークを当
   該テープ巻きドラムの両側でクランプ可能な一対のハン
   ドと、上記ワーク供給位置にてクランプしたワークを上
   記テープ巻きドラムに搬送するとともに、テープ巻き後
   のワークを上記テープ巻きドラムから搬出するように上
   記ドラム駆動部と連動して各ハンドを駆動するハンド駆
   動部とを備えていることを特徴とする部分テープ巻き装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の部分テープ巻き装置にお
   いて、 上記一対のハンドは、ワーク供給位置にてテープ巻き前
   のワークの供給を待ち受ける待ち受け姿勢と、テープ巻
   き後のワークをワーク供給位置にて変位することによ
   り、予め設定されたワーク収容器にワークを搬出する搬
   出姿勢との間で変位可能に構成されていることを特徴と
   する部分テープ巻き装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の部分テープ巻き装置にお
   いて、 作業者の受け渡し動作によりハンドにワークが受け渡さ
   れたことを検出する検出手段をさらに設け、この検出手
   段の検出に基づいて上記ハンド駆動部を作動させること
   を特徴とする部分テープ巻き装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の部分テープ巻き装置にお
   いて、 上記一対のハンドの一方によってワークの一端部分をク
   ランプ動作させるクランプスイッチを設け、このクラン
   プスイッチの操作後に当該ワークの他端部分を他方のハ
   ンドによってクランプするように構成したことを特徴と
   する部分テープ巻き装置。