CN102110526A - 一种线圈包胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于线圈生产技术领域，具体为一种线圈包胶装置。其特征在于所述胶带输送机构与胶带盘相配合，在胶带输送机构与胶带盘之间设有松胶机构，在胶带输送机构与线圈包胶联接架之间设有换胶机构、顶胶机构和胶带切割机构，在线圈包胶联接架的一侧设有抓胶机构，在胶带输送机构、胶带盘和胶带切割机构上均设置有传感器，所述动力源、胶带输送机构、松胶机构、顶胶机构、胶带切割机构、换胶机构分别与控制器电学连接，所述传感器与控制器相连接。上述一种线圈包胶装置，其构思巧妙，结构简单，通过各部件之间的相互配合，实现了包胶的自动化控制，其包胶效率高、质量好，降低了工人的劳动强度，也降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于线圈生产技术领域，具体为一种线圈包胶装置。
背景技术
在现有技术中，绕线机绕制好线圈后需要进行表层包胶，以实现在线圈表层包裹上绝缘胶和挡边胶，目前对线圈的包胶主要是采用手工方式实现的，这不仅工作效率低，而且包胶质量也不稳定，从而导致成产成本高、产品合格率低等问题，因此，如何提高包胶工作效率和产品质量，已经成为线圈生产企业迫切需要解决的问题之一。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种生产效率高、质量稳定、成本低廉的线圈包胶装置。
所述的一种线圈包胶装置，包括机架，在机架上设置有胶带盘、胶带输送机构、线圈包胶联接架、动力源和控制器，其特征在于所述胶带输送机构与胶带盘相配合，在胶带输送机构与胶带盘之间设有松胶机构，在胶带输送机构与线圈包胶联接架之间设有换胶机构、顶胶机构和胶带切割机构，在线圈包胶联接架的一侧设有抓胶机构，在胶带输送机构、胶带盘和胶带切割机构上均设置有传感器，所述动力源、胶带输送机构、松胶机构、顶胶机构、胶带切割机构、换胶机构分别与控制器电学连接，所述传感器与控制器相连接。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带盘、胶带输送机构、线圈包胶联接架、松胶机构、顶胶机构、胶带切割机构和换胶机构处在同一垂直平面内。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带盘由销轴与机架相连接，胶带盘能够在销轴上轴向位移，该胶带盘上至少装有两个盘状胶带。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带输送机构由伺服电机和传动机构结合而成，胶带输送机构传送胶带至预定的线圈包胶联接架骨架正下方，在胶带输送机构的运动途径中安装有传感器，传感器采集胶带输送信号并传递给控制器，控制器的内容程序控制胶带输送机构的工作状态。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的抓胶机构包括第一气缸、气爪和导轨，气爪分别第一气缸和导轨相连接，第一气缸带动气爪在导轨上移动抓胶带。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的顶胶机构主要由第二气缸和减压阀组成。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带切割机构由第三气缸和切割刀连接而成，切割刀采用钨钢刀片。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的换胶机构主要由第四气缸构成，第四气缸与胶带输送机构相配合实现不同胶带之间的切换。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的松胶机构由第五气缸、支撑杆和复位弹簧联接而成，支撑杆位于胶带运行线路的下方。
所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带输送机构、胶带盘和胶带切割机构上均设置传感器，传感器采集的信息输送至控制器，控制器对胶带进行三种判断：一是判断有没有把胶带拉到预定位置；二是判断有没有把胶带切断；三是判断胶带盘中的胶带是否用完。
上述一种线圈包胶装置，其构思巧妙，结构简单，通过胶带输送机构、抓胶机构、顶胶机构、胶带切割机构、换胶机构、松胶机构、传感器和控制器的相互配合，实现了包胶的自动化控制，其包胶效率高、质量好，降低了工人的劳动强度，也降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构原理方框图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
如图所示，一种线圈包胶装置，包括机架1，在机架1上设置有胶带盘2、胶带输送机构3、线圈包胶联接架12、动力源11和控制器10，所述的动力源11包括伺服电机、多个与不同部件相配合的气缸，所述胶带输送机构3与胶带盘2相配合，在胶带输送机构3与胶带盘2之间设有松胶机构5，在胶带输送机构3与线圈包胶联接架12之间设有换胶机构8、顶胶机构6和胶带切割机构7，在线圈包胶联接架12的一侧设有抓胶机构4，在胶带输送机构3、胶带盘2和胶带切割机构7上均设置有传感器9，所述动力源11、胶带输送机构3、松胶机构5、顶胶机构6、胶带切割机构7、换胶机构8分别与控制器10电学连接，所述传感器9与控制器10相连接。
所述胶带盘2、胶带输送机构3、线圈包胶联接架12、松胶机构5、顶胶机构6、胶带切割机构7和换胶机构8处在同一垂直平面内。
所述的胶带盘2由销轴与机架1相连接，胶带盘2能够在销轴上轴向位移，该胶带盘上至少装有两个盘状胶带。
所述胶带输送机构3由伺服电机和传动机构结合而成，它能够将胶带输送到预定的线圈包胶联接架12骨架正下方，在胶带输送机构3的运动途径中安装有传感器9，该传感器9能够将采集的胶带输送信号传递给控制器10，并由控制器10的内容程序控制胶带输送机构3的工作状态，从而达到精确输送胶带的作用。
所述抓胶机构4包括第一气缸、气爪和导轨，气爪分别第一气缸和导轨相连接，在第一气缸作用下气爪能够在导轨上移动，并能够抓住胶带。
所述顶胶机构6主要由第二气缸和减压阀组成，在胶带缠绕在线圈上时，它能够将胶带与线圈压住，使两者的粘合更牢固，减压阀起着缓冲的作用，以保证随着产品外径的增大不会把主轴顶变形，保证产品的质量。
所述胶带切割机构7由第三气缸和切割刀连接而成，切割刀采用钨钢刀片，切割刀在第三气缸的作用下，能够将胶带割断。
所述换胶机构8主要由第四气缸构成，第四气缸与胶带输送机构3相配合，第四气缸与胶带输送机构相配合实现不同胶带之间的切换。
所述的松胶机构5由第五气缸、支撑杆和复位弹簧联接而成，支撑杆位于胶带运行线路的下方，在第五气缸作用下，支撑杆能够将胶带顶起，从而使拉紧的胶带得到放松，这样就有利于气爪将胶带从胶带盘中顺利，胶带被放松后，支撑杆在复位弹簧的作用下能够自动复位，为下一次松胶做好准备。
所述的胶带输送机构3、胶带盘2和切割机构7上设置的传感器9，传感器9采集的信息输送至控制器10，控制器10能够对胶带进行三种判断：一是判断有没有把胶带拉到预定位置；二是判断有没有把胶带切断；三是判断胶带盘中的胶带是否用完，控制器按照内容工作程序，可以及时处理在包胶过程中出现的各种问题，实现线圈包胶的自动化控制。
Claims (10)
1.一种线圈包胶装置，包括机架，在机架上设置有胶带盘、胶带输送机构、线圈包胶联接架、动力源和控制器，其特征在于所述胶带输送机构与胶带盘相配合，在胶带输送机构与胶带盘之间设有松胶机构，在胶带输送机构与线圈包胶联接架之间设有换胶机构、顶胶机构和胶带切割机构，在线圈包胶联接架的一侧设有抓胶机构，在胶带输送机构、胶带盘和胶带切割机构上均设置有传感器，所述动力源、胶带输送机构、松胶机构、顶胶机构、胶带切割机构、换胶机构分别与控制器电学连接，所述传感器与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带盘、胶带输送机构、线圈包胶联接架、松胶机构、顶胶机构、胶带切割机构和换胶机构处在同一垂直平面内。
3.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带盘由销轴与机架相连接，胶带盘能够在销轴上轴向位移，该胶带盘上至少装有两个盘状胶带。
4.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带输送机构由伺服电机和传动机构结合而成，胶带输送机构传送胶带至预定的线圈包胶联接架骨架正下方，在胶带输送机构的运动途径中安装有传感器，传感器采集胶带输送信号并传递给控制器，控制器的内容程序控制胶带输送机构的工作状态。
5.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的抓胶机构包括第一气缸、气爪和导轨，气爪分别第一气缸和导轨相连接，第一气缸带动气爪在导轨上移动抓胶带。
6.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的顶胶机构主要由第二气缸和减压阀组成。
7.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带切割机构由第三气缸和切割刀连接而成，切割刀采用钨钢刀片。
8.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的换胶机构主要由第四气缸构成，第四气缸与胶带输送机构相配合实现不同胶带之间的切换。
9.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的松胶机构由第五气缸、支撑杆和复位弹簧联接而成，支撑杆位于胶带运行线路的下方。
10.根据权利要求1所述的一种线圈包胶装置，其特征在于所述的胶带输送机构、胶带盘和胶带切割机构上均设置传感器，传感器采集的信息输送至控制器，控制器对胶带进行三种判断：一是判断有没有把胶带拉到预定位置；二是判断有没有把胶带切断；三是判断胶带盘中的胶带是否用完。
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