CN116666104B - 无骨架线圈径向缠胶带机构及绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无骨架线圈径向缠胶带机构，包括：底座；绕线组件，包括可绕自身轴向旋转的转轴以及沿转轴的周向延伸的两个粘贴圈和位于两个粘贴圈之间的两个挡圈，两个挡圈在转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间；贴带组件，拨带件可带动胶带插入至穿带槽的底部且使胶带两端的非粘性面分别抵压在两个粘贴圈的外周面上；缠带组件，夹带钳能够带动胶带的一端脱离粘贴圈的外周面并沿转轴的径向和轴向移动以将胶带的一端沿线圈的径向缠在线圈上。本发明还公开了一种无骨架线圈绕线机。本机构能够达到捆扎固定线圈的目的，防止无骨架线圈松散凌乱，从而实现在绕线前后径向自动缠胶带，效率非常高，保障了无骨架线圈的整体质量。

Description

无骨架线圈径向缠胶带机构及绕线机

技术领域

本发明涉及无骨架线圈加工制造技术领域，特别涉及无骨架线圈径向缠胶带机构及绕线机。

背景技术

无骨架线圈在制作时，由于缺少了骨架，无骨架线圈在缠绕时就需借助绕线轴进行定型，替代骨架的芯轴实现缠绕作用，而且线圈的前后两端也都挡圈限制住，待完成绕线后，通过分离挡圈实现线圈下料，具体还可参考公告号为“CN113555210B”、专利名称为“一种无骨架线圈绕线分离装置”的发明专利。

由于绕线完成后，无骨架线圈上缺少能够缠挂固定线头及线尾的端子，为了防止线圈松散凌乱，通常还会在无骨架线圈的径向缠上胶带，可参照图1，达到定型线圈的目的。目前，一般采用人工进行径向缠胶带，效率较低，而且无骨架线圈很容易在缠胶带之前就已经松散凌乱，导致无骨架线圈整体质量不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无骨架线圈径向缠胶带机构，能够实现在绕线前后径向自动缠胶带。

本发明还提出一种具有上述无骨架线圈径向缠胶带机构的无骨架线圈绕线机。

根据本发明第一方面实施例的无骨架线圈径向缠胶带机构，包括：底座；绕线组件，可相对所述底座沿水平方向和竖直方向移动，所述绕线组件包括可绕自身轴向旋转的转轴以及沿所述转轴的周向延伸的两个粘贴圈和位于两个所述粘贴圈之间的两个挡圈，其中一个所述粘贴圈、其中一个所述挡圈、另外一个所述挡圈和另外一个所述粘贴圈沿所述转轴的轴向依次间隔排列，两个所述挡圈在所述转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间，两个所述挡圈沿周向一一对应开设有至少一组穿带槽；贴带组件，安装于所述底座上，所述贴带组件包括可相对靠近或远离所述转轴的拨带件，所述拨带件适于粘贴于一段胶带的粘性面并使所述胶带的非粘性面朝向所述转轴，所述拨带件可带动所述胶带插入至所述穿带槽的底部且使所述胶带两端的非粘性面分别抵压在两个所述粘贴圈的外周面上，两个所述粘贴圈的外周面能够分别粘贴住所述胶带两端的非粘性面以使所述拨带件能够脱离所述胶带的粘性面；缠带组件，安装于所述底座上，所述缠带组件包括可相对所述转轴沿水平方向和竖直方向移动的夹带钳，所述夹带钳被配置为夹持或松开所述胶带的两面，所述夹带钳能够带动所述胶带的一端脱离所述粘贴圈的外周面并沿所述转轴的径向和轴向移动以将所述胶带的一端沿所述线圈的径向缠在所述线圈上。

至少具有如下有益效果：本机构先通过贴带组件实现绕线前的贴胶带操作，拨带件能够带动胶带插入至穿带槽的底部且使胶带两端的非粘性面分别抵压在两个粘贴圈的外周面，使胶带先垫在定型空间的底部并保持捋直的状态，然后再在定型空间内进行绕线操作，待绕线完成后，缠带组件能够实现缠胶带操作，夹带钳能够带动胶带的一端脱离粘贴圈的外周面并沿转轴的径向和轴向移动以将胶带的一端沿线圈的径向缠在线圈上，进而可以依次将胶带的两端分别沿径向缠在线圈上，达到捆扎固定线圈的目的，防止无骨架线圈松散凌乱，从而实现在绕线前后径向自动缠胶带，效率非常高，保障了无骨架线圈的整体质量。

根据本发明的一些实施例，所述粘贴圈及其相邻的所述挡圈适于与所述转轴及所述胶带围合形成穿钳孔，所述穿钳孔可供所述夹带钳穿入。

根据本发明的一些实施例，所述穿带槽的底部与所述粘贴圈的外径一致。

根据本发明的一些实施例，所述夹带钳在夹持所述胶带的同时能够相对所述胶带滑移。

根据本发明的一些实施例，所述贴带组件还包括可相对靠近或远离所述转轴的压持件，所述压持件适于将所述胶带压紧于所述粘贴圈的外周面，所述粘贴圈的外周面能够粘贴住所述胶带的非粘性面以使所述压持件和所述拨带件能够脱离所述胶带的粘性面。

根据本发明的一些实施例，还包括：胶带供应组件，安装于所述底座上，所述胶带供应组件包括沿所述胶带的放卷方向依次设置的放卷盘、裁切刀和拉带夹，所述放卷盘用于放卷所述胶带，所述拉带夹用于夹持或松开所述胶带的一端以及拉动所述胶带，所述拨带件能够伸入所述裁切刀和所述拉带夹之间并粘贴于一段所述胶带的粘性面，所述裁切刀用于切断所述胶带。

根据本发明的一些实施例，所述胶带供应组件包括位于所述放卷盘和所述裁切刀之间的暂固组件，所述暂固组件包括可相对靠近或远离的压块和托块，所述压块和托块适于配合夹持固定或者松开释放所述胶带。

根据本发明的一些实施例，所述胶带供应组件包括位于所述裁切刀和所述拉带夹之间的压带块，所述压带块可相对靠近或远离所述拨带件，所述压带块能够作用于所述胶带的非粘性面并将所述胶带压紧于所述拨带件。

根据本发明的一些实施例，所述挡圈沿周向均匀地开设有四组穿带槽，每组所述穿带槽均可对应插入一段所述胶带。

根据本发明第二方面实施例的无骨架线圈绕线机，包括根据本发明上述第一方面实施例的无骨架线圈径向缠胶带机构。

至少具有如下有益效果：本绕线机具有上述无骨架线圈径向缠胶带机构所带来的全部有益效果，在此不做重复说明。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例中无骨架线圈的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例中绕线组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中绕线组件、贴带组件和胶带供应组件的配合示意图；

图5为本发明实施例在贴胶带操作时的结构示意图；

图6为本发明实施例中胶带供应组件的结构示意图；

图7为本发明实施例在缠胶带操作时的结构示意图。

附图标号：线圈1、胶带2、非粘性面21、粘性面22、底座3、绕线组件4、转轴41、粘贴圈42、挡圈43、穿带槽431、定型空间44、穿钳孔45、贴带组件5、拨带件51、压持件52、缠带组件6、夹带钳61、胶带供应组件7、放卷盘71、暂固组件72、压块721、托块722、裁切刀73、压带块74、拉带夹75。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如水平、竖直、径向、轴向、周向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明公开一种无骨架线圈径向缠胶带机构，包括底座3、绕线组件4、贴带组件5和缠带组件6。

其中，参照图2和图3，绕线组件4可相对底座3沿水平方向和竖直方向移动，绕线组件4包括可绕自身轴向旋转的转轴41以及沿转轴41的周向延伸的两个粘贴圈42和位于两个粘贴圈42之间的两个挡圈43，其中一个粘贴圈42、其中一个挡圈43、另外一个挡圈43和另外一个粘贴圈42沿转轴41的轴向依次间隔排列，两个挡圈43在转轴41的外圈围合形成用于缠绕线圈1的定型空间44，两个挡圈43沿周向一一对应开设有至少一组穿带槽431。

可以理解的是，绕线组件4具体可以通过三轴移动系统安装在底座3上，转轴41可以在电机的驱动下实现绕自身轴向旋转。

参照图2、图4和图5，贴带组件5安装于底座3上，贴带组件5包括可相对靠近或远离转轴41的拨带件51，拨带件51适于粘贴于一段胶带2的粘性面22并使胶带2的非粘性面21朝向转轴41，拨带件51可带动胶带2插入至穿带槽431的底部且使胶带2两端的非粘性面21分别抵压在两个粘贴圈42的外周面上，两个粘贴圈42的外周面具有粘性，能够分别粘贴住胶带2两端的非粘性面21以使拨带件51能够脱离胶带2的粘性面22。

可以理解的是，可以在贴带组件5设置能够相对底座3翻转的翻转机构或者相对底座3移动的三轴移动系统，拨带件51安装在翻转机构或者三轴移动系统上，便可以实现相对靠近或远离转轴41。粘贴圈42可以贴覆粘性层或者涂覆胶水层，以使粘贴圈42的外周面保持较强的粘性。

参照图2和图7，缠带组件6安装于底座3上，缠带组件6包括可相对转轴41沿水平方向和竖直方向移动的夹带钳61，夹带钳61被配置为夹持或松开胶带2的两面，夹带钳61能够带动胶带2的一端脱离粘贴圈42的外周面并沿转轴41的径向和轴向移动以将胶带2的一端沿线圈1的径向缠在线圈1上。

具体地，以下结合图1和图7说明：夹带钳61首先在定型空间44一端的外延夹持胶带2的一端，在带动胶带2的一端沿转轴41的径向移动时，首先会使胶带2的一端脱离粘贴圈42的外周面，然后胶带2的一端的粘性面22粘贴在线圈1的轴向端面上；夹带钳61在带动胶带2的一端沿转轴41的轴向移动时，会使胶带2的一端的粘性面22粘贴在线圈1的外周面上；然后夹带钳61松开胶带2的一端，再去定型空间44另一端的外延夹持胶带2的另一端，在带动胶带2的另一端沿转轴41的径向移动时，首先会使胶带2的另一端脱离粘贴圈42的外周面，然后胶带2的另一端的粘性面22粘贴在线圈1的轴向端面上；夹带钳61在带动胶带2的另一端沿转轴41的轴向移动时，会使胶带2的另一端的粘性面22粘贴在线圈1的外周面以及胶带2的一端的非粘性面21上，从而完成一段胶带2的双向缠线圈操作，达到胶带2捆扎固定线圈1的目的。

可以理解的是，夹带钳61具体为一对相对开合的夹爪，具体可以是气动夹爪。夹带钳61可以固定安装在底座3上，通过保持夹带钳61静止且转轴41相对底座3移动就能实现夹带钳61与转轴41之间的相对移动；也可以将夹带钳61通过三轴移动系统安装在底座3上，通过保持转轴41静止且夹带钳61相对底座3移动也能实现夹带钳61与转轴41之间的相对移动。

本机构先通过贴带组件5实现绕线前的贴胶带操作，拨带件51能够带动胶带2插入至穿带槽431的底部且使胶带2两端的非粘性面21分别抵压在两个粘贴圈42的外周面，使胶带2先垫在定型空间44的底部并保持捋直的状态，然后再在定型空间44内进行绕线操作。

待绕线完成后，缠带组件6能够实现缠胶带操作，夹带钳61能够带动胶带2的一端脱离粘贴圈42的外周面并沿转轴41的径向和轴向移动以将胶带2的一端沿线圈1的径向缠在线圈1上，进而可以依次将胶带2的两端分别沿径向缠在线圈1上，达到捆扎固定线圈1的目的，防止无骨架线圈1松散凌乱，从而实现在绕线前后径向自动缠胶带2，效率非常高，保障了无骨架线圈1的整体质量。

参照图5和图7，在本发明的一些实施例中，粘贴圈42及其相邻的挡圈43适于与转轴41及胶带2围合形成穿钳孔45，穿钳孔45可供夹带钳61穿入，更进一步来说穿钳孔45可供夹带钳61中的其中一个夹爪穿入，从而保证夹带钳61的一对夹爪能够分别夹持胶带2的两面。

在一些实施例中，参照图3和图5，穿带槽431的底部与粘贴圈42的外径一致，使得胶带2的非粘性面21贴靠在两个粘贴圈42和两个穿带槽431的底部，从而保持绕线前胶带2的平整性，防止胶带2自身相互粘连而影响后续操作。

参照图7，在本发明的一些实施例中，夹带钳61在夹持胶带2的同时能够相对胶带2滑移，如此，夹带钳61在夹持胶带2并带动胶带2缠线圈1时也在不断地相对胶带2滑移，直至从胶带2的端头滑出，既能保证胶带2的端头也能粘贴在线圈1上，又不至于将胶带2拉动过紧而扯断胶带2。

参照图和图5，在本发明的一些实施例中，贴带组件5还包括可相对靠近或远离转轴41的压持件52，压持件52适于将胶带2压紧于粘贴圈42的外周面，保证粘贴圈42的外周面与胶带2的非粘性面21之间充分接触，进而粘贴圈42的外周面能够粘贴住胶带2的非粘性面21以使压持件52和拨带件51能够脱离胶带2的粘性面22。

其中，压持件52的作用面可以为内凹的圆弧面，与粘贴圈42的外周面的形状相匹配。

参照图4和图6，在一些实施例中，本机构还包括胶带供应组件7，胶带供应组件7安装于底座3上，胶带供应组件7包括沿胶带2的放卷方向依次设置的放卷盘71、裁切刀73和拉带夹75。

其中，放卷盘71用于放卷胶带2，拉带夹75用于夹持或松开胶带2的一端以及拉动胶带2，拨带件51能够伸入裁切刀73和拉带夹75之间并粘贴于一段胶带2的粘性面22，裁切刀73用于切断胶带2。

参照图6，在一些实施例中，胶带供应组件7包括位于放卷盘71和裁切刀73之间的暂固组件72，暂固组件72包括可相对靠近或远离的压块721和托块722，压块721和托块722适于配合夹持固定或者松开释放胶带2，暂固组件72能够在裁切刀73切断一段胶带2后暂时固定剩余胶带2的一端，待拉带夹75拉动剩余胶带2的一端时，压块721和托块722松开释放胶带2，以使拉带夹75能够拉动胶带2。

参照图6，在一些实施例中，胶带供应组件7包括位于裁切刀73和拉带夹75之间的压带块74，压带块74可相对靠近或远离拨带件51，压带块74能够作用于胶带2的非粘性面21并将胶带2压紧于拨带件51，使得胶带2的粘性面22能够完全粘贴在拨带件51，待胶带2被切断后，拨带件51能够带动这一段胶带2转移到绕线组件4上。

参照图1、图3、图5和图7，在本发明的一些实施例中，挡圈43沿周向均匀地开设有四组穿带槽431，每组穿带槽431均可对应插入一段胶带2，从而能够保证有四段胶带2分别沿线圈1的周向分布在线圈1上，稳定地捆扎线圈1，有效地防止无骨架线圈1松散凌乱。

参照图2，本发明还公开一种无骨架线圈绕线机，包括上述实施例的无骨架线圈径向缠胶带机构。本绕线机具有上述无骨架线圈径向缠胶带机构所带来的全部有益效果，在此不做重复说明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，包括：

底座；

绕线组件，可相对所述底座沿水平方向和竖直方向移动，所述绕线组件包括可绕自身轴向旋转的转轴以及沿所述转轴的周向延伸的两个粘贴圈和位于两个所述粘贴圈之间的两个挡圈，其中一个所述粘贴圈、其中一个所述挡圈、另外一个所述挡圈和另外一个所述粘贴圈沿所述转轴的轴向依次间隔排列，两个所述挡圈在所述转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间，两个所述挡圈沿周向一一对应开设有至少一组穿带槽；

贴带组件，安装于所述底座上，所述贴带组件包括可相对靠近或远离所述转轴的拨带件，所述拨带件适于粘贴于一段胶带的粘性面并使所述胶带的非粘性面朝向所述转轴，所述拨带件可带动所述胶带插入至所述穿带槽的底部且使所述胶带两端的非粘性面分别抵压在两个所述粘贴圈的外周面上，两个所述粘贴圈的外周面能够分别粘贴住所述胶带两端的非粘性面以使所述拨带件能够脱离所述胶带的粘性面；

缠带组件，安装于所述底座上，所述缠带组件包括可相对所述转轴沿水平方向和竖直方向移动的夹带钳，所述夹带钳被配置为夹持或松开所述胶带的两面，所述夹带钳能够带动所述胶带的一端脱离所述粘贴圈的外周面并沿所述转轴的径向和轴向移动以将所述胶带的一端沿所述线圈的径向缠在所述线圈上。

2.根据权利要求1所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，所述粘贴圈及其相邻的所述挡圈适于与所述转轴及所述胶带围合形成穿钳孔，所述穿钳孔可供所述夹带钳穿入。

3.根据权利要求2所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，所述穿带槽的底部与所述粘贴圈的外径一致。

4.根据权利要求2所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，所述夹带钳在夹持所述胶带的同时能够相对所述胶带滑移。

5.根据权利要求1所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，所述贴带组件还包括可相对靠近或远离所述转轴的压持件，所述压持件适于将所述胶带压紧于所述粘贴圈的外周面，所述粘贴圈的外周面能够粘贴住所述胶带的非粘性面以使所述压持件和所述拨带件能够脱离所述胶带的粘性面。

6.根据权利要求1所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，还包括：

胶带供应组件，安装于所述底座上，所述胶带供应组件包括沿所述胶带的放卷方向依次设置的放卷盘、裁切刀和拉带夹，所述放卷盘用于放卷所述胶带，所述拉带夹用于夹持或松开所述胶带的一端以及拉动所述胶带，所述拨带件能够伸入所述裁切刀和所述拉带夹之间并粘贴于一段所述胶带的粘性面，所述裁切刀用于切断所述胶带。

7.根据权利要求6所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，所述胶带供应组件包括位于所述放卷盘和所述裁切刀之间的暂固组件，所述暂固组件包括可相对靠近或远离的压块和托块，所述压块和托块适于配合夹持固定或者松开释放所述胶带。

8.根据权利要求6所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，所述胶带供应组件包括位于所述裁切刀和所述拉带夹之间的压带块，所述压带块可相对靠近或远离所述拨带件，所述压带块能够作用于所述胶带的非粘性面并将所述胶带压紧于所述拨带件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的无骨架线圈径向缠胶带机构，其特征在于，所述挡圈沿周向均匀地开设有四组穿带槽，每组所述穿带槽均可对应插入一段所述胶带。

10.无骨架线圈绕线机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无骨架线圈径向缠胶带机构。