CN220765995U - 一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其包括理线装置、缓存装置、卷芯供应装置、夹料装置、卷料装置、卷芯送料装置、压料装置、剪料装置、压轮装置、打钉装置，以分别实现卷材的展平、卷材的缓存、卷芯的分料供应、卷材的推进、卷材和卷芯限位收卷、卷芯的转移、卷材的收卷压料、卷材的裁断、卷收时压轮和收卷打钉封卷，成为半自动化的上卷芯上卷材分卷机，其整体结构简单而可靠性和稳定性均较强。其中通过卷料装置对卷材和卷芯的限位，简化装置的结构，无需多次贴胶等对卷材始端进行在卷芯上的定位。

Description

一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机

技术领域

本实用新型涉及卷材分卷技术领域，特别是涉及一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机。

背景技术

卷材分卷机(无粘性的料带)是一种将大直径卷筒的卷材因需进行分切分卷成多个小直径卷筒的卷材的设备，其中涉及到分卷、剪切和分装，而目前常用的卷材分卷机如公开号为CN214795592U的中国实用新型专利，其提供一种自动分卷装置，其用于将大直径卷筒的卷材分装为多个小直径卷筒，所述自动分卷装置包括收卷工位，所述自动分卷装置还包括：用于在小直径卷筒分装完成后切断所述卷材的裁断装置，用于将胶带粘贴于被切断的所述卷材的末端的胶带粘贴装置，用于将所述卷材的末端粘贴至所述小直径卷筒的料尾压辊装置，集成转塔和转塔驱动器，所述转塔驱动器使所述集成转塔沿远离或接近所述收卷工位的方向运动。上述现有技术通过在自动分卷装置定长分卷完成之后，通过转塔驱动器驱动集成转塔接近收卷工位，使设置在集成转塔上的裁断装置、胶带粘贴装置和料尾压辊装置完成小直径卷筒的封卷工作，无需操作人员手动操作，提高了封卷效率并消除了安全隐患；但是该现有技术中结构过于简单、可靠性和稳定性较差，如胶带粘贴装置中胶带的粘贴效果不好，不能稳定胶带的粘贴位置，容易出现粘贴失误，以及如料尾压辊装置中对卷材的厚度无自适应能力，容易对卷材过度挤压而影响卷料装置的旋转等等。上述现有技术为卷芯的分卷机，而对于带卷芯的分卷机，主要存在卷材的始端无法稳定地与卷芯的定位问题，以及分卷流程的自动化问题，目前也还没有很好的解决方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构可靠而稳定性较强的卷材带芯分卷打钉/贴胶机。

本实用新型实施例提供了一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其包括理线装置，用于卷材的展平；缓存装置，与理线装置耦合，用于承接卷材；卷芯供应装置，用于提供卷芯；夹料装置，与缓存装置和卷芯供应装置耦合，用于通过夹持卷材以推进；卷料装置，与夹料装置耦合，用于承接限位卷芯送料装置所转移的卷芯以及夹料装置推进的卷材且将卷材通过旋转收卷在卷芯上；卷芯送料装置，与卷芯供应装置耦合，用于将卷芯供应装置输出的卷芯转移至卷料装置；压料装置，与卷料装置耦合，用于对卷收在卷料装置上的卷材进行顶压以限定卷收效果；剪料装置，与卷料装置与夹料装置耦合，用于将位于卷料装置所卷收好的卷材至夹料装置之间的卷材剪断；打钉装置，与卷料装置耦合，用于将钉子装订在已收卷完毕的卷材上以封卷；或者贴胶装置，与卷料装置耦合，用于将胶带粘贴在已收卷完毕的卷材上以封卷。上述技术方案的有益效果为通过整合理线装置、缓存装置、卷芯供应装置、夹料装置、卷料装置、卷芯送料装置、压料装置、剪料装置、打钉装置或贴胶装置成为半自动化的上卷芯上卷材分卷机，其整体结构简单而可靠性和稳定性均较强。其中通过卷料装置对卷材和卷芯的限位，简化组成装置的结构，无需多次贴胶等对卷材始端进行在卷芯上的定位。

在其中一些实施例中，卷料装置包括旋转驱动器、伸缩驱动器、卷料夹头、卷料夹片，伸缩驱动器用于驱动卷料夹头插取到位的卷芯，旋转驱动器用于驱动卷料夹头旋转以实现对卷材的卷收，卷料夹片用于将卷材夹持在卷芯表面。上述技术方案的有益效果为卷料装置的结构简单而可靠性强，通过卷料夹头和卷料夹片组成对卷芯和卷材进行夹持以将卷材的始端与卷芯限位，便于后续收卷。

在其中一些实施例中，还包括压轮装置，与卷料装置耦合，用于卷料装置收卷时限定收卷宽度位置。上述技术方案的有益效果为通过压轮装置稳定卷收效果，从而提高分卷机的结构可靠性和稳定性。

在其中一些实施例中，卷芯供应装置包括卷芯放料槽、分料器、推料器，卷芯放料槽用于堆放卷芯，分料器与卷芯放料槽的出料口衔接且将卷芯逐个送出，推料器用于将卷芯逐个推至供应出口。上述技术方案的有益效果为通过自动化供应卷芯，提高供卷芯效率和稳定性。

在其中一些实施例中，卷芯送料装置包括送料驱动器、夹芯驱动器、夹芯头，夹芯驱动器用于驱动夹芯头对卷芯夹持和松开，送料驱动器驱动夹芯头将卷芯从卷芯供应装置转移至卷料装置中。上述技术方案的有益效果为通过夹芯头对卷芯进行转移以便于后续收卷，整体的结构简单而可靠性强。

在其中一些实施例中，还包括接料盘，与卷料装置耦合，用于接收从卷料装置上掉落的分卷完毕的卷材。上述技术方案的有益效果为通过接料盘实现导向下料。

在其中一些实施例中，夹料装置包括夹料驱动器、滑轨、滑动台、夹头驱动器和夹料头，夹头驱动器装配在滑动台，滑动台可滑动地装配在滑轨上，夹料驱动器用于驱动滑动台沿滑轨上滑动，而夹头驱动器用于驱动夹料头对卷材夹持和松开。上述技术方案的有益效果为通过夹料头将卷材推进配合卷料装置实现卷材与卷芯的定位。

在其中一些实施例中，压料装置包括压料驱动器和压料头，压料驱动器用于驱动压料头伸出对卷材抵压在卷芯上以及缩回将完成收卷封卷的卷材下料。上述技术方案的有益效果为通过压料头在收卷时限定卷材的收卷效果，防止卷材松散。

在其中一些实施例中，打钉装置包括打钉枪和打钉驱动器，打钉驱动器驱动打钉枪移动至卷料装置中由打钉枪实施装订。上述技术方案的有益效果为通过打钉枪对卷材实现装订封卷，适用于可接触金属的卷材。

在其中一些实施例中，贴胶装置包括贴胶驱动器、胶带放卷辊、压胶头和剪胶刀，贴胶驱动器驱动压胶头将从胶带放卷辊中放卷出的胶带压贴至卷材表面。上述技术方案的有益效果为通过贴胶实现贴胶封卷，适用于多种卷材。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的卷材带芯分卷打钉机的结构图。

图2是本实用新型实施例的卷芯供应装置的结构图。

图3是本实用新型实施例的夹料装置的结构图。

图4是本实用新型实施例的卷料装置的结构图。

图5是本实用新型实施例的卷芯送料装置的结构图。

图6是本实用新型实施例的压料装置的结构图。

图7是本实用新型实施例的剪料装置的结构图。

图8是本实用新型实施例的压轮装置的结构图。

图9是本实用新型实施例的打钉装置的结构图。

图10是本实用新型实施例的卷材带芯分卷贴胶机的结构图。

图中，1、理线装置；2、缓存装置；3、卷芯供应装置；4、夹料装置；5、卷料装置；6、卷芯送料装置；7、压料装置；8、剪料装置；9、压轮装置；10、打钉装置；11、卷芯放料槽；12、分料器；13、推料器；14、夹料驱动器；15、滑轨；16、滑动台；17、夹头驱动器；18、夹料头；19、旋转驱动器；20、伸缩驱动器；21、卷料夹头；22、卷料夹片；23、送料驱动器；24、夹芯驱动器；25、夹芯头；26、压料驱动器；27、压料头；28、剪料驱动器；29、剪料刀；30、打钉枪；31、打钉驱动器；32、压轮盘；33、压轮驱动器；34、接料盘；35、贴胶装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其包括理线装置1、缓存装置2、卷芯供应装置3、夹料装置4、卷料装置5、卷芯送料装置6、压料装置7、剪料装置8、压轮装置9、打钉装置10，以分别实现卷材的展平、卷材的缓存、卷芯的分料供应、卷材的推进、卷材和卷芯限位收卷、卷芯的转移、卷材的收卷压料、卷材的裁断、卷收时压轮和收卷打钉封卷，成为半自动化的上卷芯上卷材分卷机，其整体结构简单而可靠性和稳定性均较强。其中通过卷料装置5对卷材和卷芯的限位，简化装置的结构，无需多次贴胶等对卷材始端进行在卷芯上的定位。

如图1所示，本实施例的理线装置1，用于卷材的展平。而缓存装置2，与理线装置1耦合，用于承接卷材。理线装置1可为转轮支架，将卷材展平放卷。缓存装置2可为由固定辊和活动辊组成的缓存卷材的装置，活动辊由带配重的升降滑块装配在升降杆上，实现可调缓冲结构。

如图1、2所示，本实施例的卷芯供应装置3，用于提供卷芯。卷芯供应装置3包括卷芯放料槽11、分料器12、推料器13，卷芯放料槽11用于堆放卷芯，分料器12与卷芯放料槽11的出料口衔接且将卷芯逐个送出，推料器13用于将卷芯逐个推至供应出口。通过自动化供应卷芯，提高供卷芯效率和稳定性。

如图1、3所示，本实施例的夹料装置4，与缓存装置2和卷芯供应装置3耦合，用于通过夹持卷材以推进。夹料装置4包括夹料驱动器14、滑轨15、滑动台16、夹头驱动器17和夹料头18，夹头驱动器17装配在滑动台16，滑动台16可滑动地装配在滑轨15上，夹料驱动器14用于驱动滑动台16沿滑轨15上滑动，而夹头驱动器17用于驱动夹料头18对卷材夹持和松开。通过夹料头18将卷材推进配合卷料装置5实现卷材与卷芯的定位。

如图1、4所示，本实施例的卷料装置5，与夹料装置4耦合，用于承接限位卷芯送料装置6所转移的卷芯以及夹料装置4推进的卷材且将卷材通过旋转收卷在卷芯上。卷料装置5包括旋转驱动器19、伸缩驱动器20、卷料夹头21、卷料夹片22，伸缩驱动器20用于驱动卷料夹头21插取到位的卷芯，旋转驱动器19用于驱动卷料夹头21旋转以实现对卷材的卷收，卷料夹片22用于将卷材夹持在卷芯表面。卷料装置5的结构简单而可靠性强，通过卷料夹头21和卷料夹片22组成对卷芯和卷材进行夹持以将卷材的始端与卷芯限位，便于后续收卷。

如图1、5所示，本实施例的卷芯送料装置6，与卷芯供应装置3耦合，用于将卷芯供应装置3输出的卷芯转移至卷料装置5。卷芯送料装置6包括送料驱动器23、夹芯驱动器24、夹芯头25，夹芯驱动器24用于驱动夹芯头25对卷芯夹持和松开，送料驱动器23驱动夹芯头25将卷芯从卷芯供应装置3转移至卷料装置5中。通过夹芯头25对卷芯进行转移以便于后续收卷，整体的结构简单而可靠性强。

如图1、6所示，本实施例的压料装置7，与卷料装置5耦合，用于对卷收在卷料装置5上的卷材进行顶压以限定卷收效果。压料装置7包括压料驱动器26和压料头27，压料驱动器26用于驱动压料头27伸出对卷材抵压在卷芯上以及缩回将完成收卷封卷的卷材下料。通过压料头27在收卷时限定卷材的收卷效果，防止卷材松散。

如图1、7所示，本实施例的剪料装置8，与卷料装置5与夹料装置4耦合，用于将位于卷料装置5所卷收好的卷材至夹料装置4之间的卷材剪断。剪料装置8包括剪料驱动器28和剪料刀29，剪料驱动器28用于驱动剪料刀29实施对卷材的裁断。

如图1、8所示，本实施例的压轮装置9，与卷料装置5耦合，用于卷料装置5收卷时限定收卷宽度位置。上述技术方案的有益效果为通过压轮装置9稳定卷收效果，从而提高分卷机的结构可靠性和稳定性。压轮装置9包括压轮盘32和压轮驱动器33，压轮驱动器33控制压轮盘32在收卷时紧压卷芯端面以限制收卷宽度，使得收卷侧面平齐。

如图1、9所示，本实施例的打钉装置10，与卷料装置5耦合，用于将钉子装订在已收卷完毕的卷材上以封卷。打钉装置10包括打钉枪30和打钉驱动器31，打钉驱动器31驱动打钉枪30移动至卷料装置5中由打钉枪30实施装订。通过打钉枪30对卷材实现装订封卷，适用于可接触金属的卷材。

如图1所示，本实施例还包括接料盘34，与卷料装置5耦合，用于接收从卷料装置5上掉落的分卷完毕的卷材。通过接料盘34实现导向下料。

如图10所示，在另外的实施例中采用贴胶装置35代替打钉装置10完成封卷，贴胶装置35，与卷料装置5耦合，用于将胶带粘贴在已收卷完毕的卷材上以封卷。贴胶装置35包括贴胶驱动器、胶带放卷辊、压胶头和剪胶刀，贴胶驱动器驱动压胶头将从胶带放卷辊中放卷出的胶带压贴至卷材表面。通过贴胶实现贴胶封卷，适用于多种卷材。

本实用新型实施例的工作原理：卷材在理线装置1中展平，且人工将卷材经缓存装置2拉伸至前移夹料装置4中且启动夹料装置4对卷材进行夹持，在此之前卷芯供应装置3启动将卷芯推出至供应出口，卷芯送料装置6启动将供应出口的卷芯转移至卷料装置5中，卷料装置5的卷料夹头21启动伸出将卷芯插取，卷芯到位后夹料装置4复位(以准备抓取下一个卷芯)，随后夹料装置4启动将卷材推进牵引至卷料装置5中，此时卷材在卷芯的一侧，卷料夹片22在卷材的外侧夹持定位在卷芯上，随后夹料装置4松开卷材且复位，压料装置7启动将压料头27抵压在卷材的表面，卷料装置5启动进行收卷，待收卷到一定长度之后停止，此时夹料装置4再次将卷材夹持定位，剪料装置8启动将夹料装置4至卷料装置5之间的卷材剪断，剪断后卷料装置5启动继续收卷一段卷材，待卷材尾端收短后，启动打钉装置10将卷材打钉完成封卷，随后卷料夹头21缩回，完成封卷的小卷掉落至接料盘34上下料。在另外的实施例上采用贴胶装置35代替打钉装置10以完成封卷。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，包括

理线装置(1)，用于卷材的展平；

缓存装置(2)，与所述理线装置(1)耦合，用于承接卷材；

卷芯供应装置(3)，用于提供卷芯；

夹料装置(4)，与所述缓存装置(2)和卷芯供应装置(3)耦合，用于通过夹持卷材以推进；

卷料装置(5)，与所述夹料装置(4)耦合，用于承接限位卷芯送料装置(6)所转移的卷芯以及所述夹料装置(4)推进的卷材且将卷材通过旋转收卷在卷芯上；

卷芯送料装置(6)，与所述卷芯供应装置(3)耦合，用于将所述卷芯供应装置(3)输出的卷芯转移至所述卷料装置(5)；

压料装置(7)，与所述卷料装置(5)耦合，用于对卷收在所述卷料装置(5)上的卷材进行顶压以限定卷收效果；

剪料装置(8)，与所述卷料装置(5)与夹料装置(4)耦合，用于将位于所述卷料装置(5)所卷收好的卷材至所述夹料装置(4)之间的卷材剪断；

打钉装置(10)，与所述卷料装置(5)耦合，用于将钉子装订在已收卷完毕的卷材上以封卷；或者贴胶装置(35)，与所述卷料装置(5)耦合，用于将胶带粘贴在已收卷完毕的卷材上以封卷。

2.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，所述卷料装置(5)包括旋转驱动器(19)、伸缩驱动器(20)、卷料夹头(21)、卷料夹片(22)，所述伸缩驱动器(20)用于驱动所述卷料夹头(21)插取到位的卷芯，所述旋转驱动器(19)用于驱动所述卷料夹头(21)旋转以实现对卷材的卷收，所述卷料夹片(22)用于将卷材夹持在卷芯表面。

3.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，还包括压轮装置(9)，与所述卷料装置(5)耦合，用于所述卷料装置(5)收卷时限定收卷宽度位置。

4.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，所述卷芯供应装置(3)包括卷芯放料槽(11)、分料器(12)、推料器(13)，所述卷芯放料槽(11)用于堆放卷芯，所述分料器(12)与所述卷芯放料槽(11)的出料口衔接且将卷芯逐个送出，所述推料器(13)用于将卷芯逐个推至供应出口。

5.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，所述卷芯送料装置(6)包括送料驱动器(23)、夹芯驱动器(24)、夹芯头(25)，所述夹芯驱动器(24)用于驱动夹芯头(25)对卷芯夹持和松开，所述送料驱动器(23)驱动夹芯头(25)将卷芯从所述卷芯供应装置(3)转移至所述卷料装置(5)中。

6.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，还包括接料盘(34)，与所述卷料装置(5)耦合，用于接收从所述卷料装置(5)上掉落的分卷完毕的卷材。

7.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，所述夹料装置(4)包括夹料驱动器(14)、滑轨(15)、滑动台(16)、夹头驱动器(17)和夹料头(18)，所述夹头驱动器(17)装配在所述滑动台(16)，所述滑动台(16)可滑动地装配在所述滑轨(15)上，所述夹料驱动器(14)用于驱动所述滑动台(16)沿所述滑轨(15)上滑动，而所述夹头驱动器(17)用于驱动所述夹料头(18)对卷材夹持和松开。

8.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，所述压料装置(7)包括压料驱动器(26)和压料头(27)，所述压料驱动器(26)用于驱动所述压料头(27)伸出对卷材抵压在卷芯上以及缩回将完成收卷封卷的卷材下料。

9.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，所述打钉装置(10)包括打钉枪(30)和打钉驱动器(31)，所述打钉驱动器(31)驱动所述打钉枪(30)移动至所述卷料装置(5)中由所述打钉枪(30)实施装订。

10.根据权利要求1所述的一种卷材带芯分卷打钉/贴胶机，其特征在于，所述贴胶装置(35)包括贴胶驱动器、胶带放卷辊、压胶头和剪胶刀，所述贴胶驱动器驱动所述压胶头将从所述胶带放卷辊中放卷出的胶带压贴至卷材表面。