MAQUINA PARA PROCESAR CABLES Y METODO PARA PRODUCIR Y PROCESAR UNA SECCION DE CABLE
DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención se refiere a una máquina procesadora de cables y a un método para la producción y el procesamiento de una sección de cable, siendo que la sección de cable se corta a longitud a partir de una reserva de cable y los extremos del cable se procesan conforme a lo definido en las reivindicaciones independientes . La publicación DE 42 35 007 Al revela un dispositivo de arrollamiento para secciones de cable en el que las paredes internas de un tambor sirven como superficies de apoyo para la configuración del arrollamiento y, por consiguiente, definen el diámetro externo del arrollamiento. En este dispositivo el tambor permanece en reposo durante la inserción del cable y se abre después de haberse alcanzado la longitud de cable y amarrado el arrollamiento. Después de que los dos extremos de cable del arrollamiento son tomados por asidores de transferencia es posible llevar a cabo los siguientes procesos en los extremos del cable, por ejemplo, engarce y/o aplicación de terminales. Fuera de las ventajas del poco movimiento de masas también hay que mencionar
desventajas, como, por ejemplo, radios de curvatura no controlables al insertar y apretar las diferentes capas del arrollamiento para amarrarlas. No es seguro que los arrollamientos individuales estén siempre en contacto con la pared. Tampoco se dan radios de curvatura mínimos al entrar el cable en el tambor y salir el cable del tambor. Por la descripción de patente EP 1 387 449 Bl se conoce un dispositivo de arrollamiento para cables, en particular conductores de ondas de luz con radio de curvatura mínimo controlable. En este dispositivo la sección de cable se arrolla mediante una unidad de devanado para formar un arrollamiento, siendo que los extremos del cable tienen una longitud idéntica cuando se llega a la longitud de cable correcta y que, después de que se amarra el arrollamiento, los extremos del cable son tomados por asidores de transferencia para el procesamiento ulterior. El elevado gasto mecánico y de control se justifica más bien para conductores de ondas de luz que para cables con conductor de cobre. El documento WO 03/018 456 Al revela un dispositivo de arrollamiento para un cable con un mandril de arrollamiento giratorio, dispositivo en el que se disponen brazos de arrollamiento suspendidos y que se pueden esparrancar. Los brazos son esparrancados más o menos en función de la sección de cable, para que después
de alcanzada la longitud de cable ambos extremos de cable tengan aproximadamente la misma longitud. Para el procesamiento de los extremos de cable el arrollamiento es tomado por asidores de transferencia después de amarrado. La manipulación de secciones de cable largas (por ejemplo, a partir de 7 m de longitud de cable) es dificultosa en muchos tipos de máquinas procesadoras de cables. En el caso de máquinas giratorias con brazos giratorios la superficie de soporte para el cable tiene que ser tan larga como la sección de cable. En el caso de máquinas de transferencia con unidades de transferencia que se desplazan en una recta se encuentran uno sobre otro varios cables que tienen forma de lazo durante el transporte, lo cual en el caso de un transporte rápido mediante la unidad de transferencia puede provocar fuerzas de tracción de cable relativamente altas en virtud de que el cable únicamente se sujeta por los extremos. En los documentos precedentemente mencionados se expusieron enfoques de solución para máquinas de transferencia. No se pudieron imponer dispositivos de arrollamiento separados que se colocan corriente abajo de la máquina procesadora de cables en virtud de que con las operaciones de procesamiento en serie el ciclo o bien la totalidad del tiempo de procesamiento para una sección de cable arrollada resultaban correspondientemente largos.
Es en este aspecto que la invención quiere poner remedio. La invención, tal como se caracteriza en las reivindicaciones principales resuelve el problema de crear un dispositivo y un método para producir secciones de cable largas sin prolongar el tiempo total de procesamiento. Los perfeccionamientos favorables de la invención se especifican en las reivindicaciones subordinadas. El dispositivo de conformidad con la invención es particularmente adecuado para máquinas procesadoras de cables con brazos giratorios. Pero el dispositivo de conformidad con la invención también se puede usar en máquinas de transferencia con unidades de transporte que se desplazan lineales en caso de que se proporcionan asidores y dispositivos de transferencia adicionales para la manipulación de los extremos del cable y del cable arrollado . En el ejemplo de realización de una máquina procesadora de cables con brazos giratorios que se muestra a continuación, la devanadera se dispone entre una unidad de corte/aislamiento y un segundo brazo giratorio. El arrollamiento de la sección de cable se lleva a cabo mediante un plato de la devanadera que gira regulado mediante un motor en función de un transportador de banda igualmente regulado en forma motorizada, siendo que el transportador de banda sirve para hacer avanzar el cable y
medir la longitud del cable alimentado. Este agrupamiento es particularmente favorable para cables elásticos. El extremo adelantado del cable a ser arrollado se procesa mediante estaciones de procesamiento y después del procesamiento se vuelve a girar de regreso hacia la unidad de corte/aislamiento mediante un primer brazo giratorio y se hace avanzar por una corta trecho con el transportador de banda, con lo que la devanadera puede agarrar el extremo de cable adelantado. Luego el transportador de banda hace avanzar el cable por la longitud deseada para la sección de cable, y simultáneamente la devanadera arrolla el cable alimentado para formar un arrollamiento. Después del proceso de devanado el arrollamiento es tomado por una unidad de distribución que se desplaza lineal. El plato de la devanadera afloja sus dedos de sujeción en forma neumática y se mueve en forma neumática hacia atrás. Chapas perfiladas actúan como raseros e impiden que también el arrollamiento sea arrastrado hacia atrás. Luego la unidad de distribución se mueve de regreso con el arrollamiento para que el extremo de cable atrasado se pueda cortar y aislar, y en caso necesario procesar, siendo que el extremo de cable atrasado es conducido a las estaciones de procesamiento por un segundo brazo giratorio. Los asidores de la unidad de distribución sujetan el arrollamiento, y la unidad de distribución se mueve hasta quedar
aproximadamente debajo del punto de giro del segundo brazo giratorio y, si fuere necesario, el extremo de cable atrasado todavía puede ser jalado fuera del arrollamiento mediante el segundo brazo giratorio para procesar su extremo. Después del procesamiento del extremo de cable atrasado la unidad de distribución se sigue moviendo en la dirección de avance del cable hacia el depósito. Durante el procesamiento del extremo de cable atrasado y en el camino hacia el depósito es posible proporcionarle un amarre al arrollamiento. Al arrollamiento se le puede proporcionar el amarre durante el procesamiento del extremo de cable atrasado o durante el procesamiento del extremo de cable adelantado de la siguiente sección de cable. Después de esto el arrollamiento amarrado se puede colocar en recipientes, sobre bandas transportadoras o cualesquiera otros medios de recepción, por ejemplo, mandriles. Se puede considerar que las ventajas que se obtienen mediante la invención residen sustancialmente en el hecho de que el proceso de amarre del arrollamiento tiene lugar paralelamente en tiempo a la operación de procesamiento de la sección de cable. Con ello no se prolonga el tiempo total de procesamiento para la sección de cable, que también se denomina tiempo de ciclo de máquina. El tiempo total de procesamiento es el mismo con y sin amarre. El tiempo para la producción del arrollamiento
es comparable con el tiempo para depositar una sección de cable extendida con una máquina procesadora de cables convencional . Mecánicamente la devanadera y la unidad de distribución no se acoplan como dispositivo separado a la máquina de procesamiento de cables sino que forman una unidad integral con la máquina de procesamiento de cables. La sección de cable a ser producida y a ser procesada se corta a longitud de la reserva de cable, se procesa en su extremo de cable adelantado, se arrolla, opcionalmente se procesa en su extremo de cable atrasado y se transfiere como arrollamiento con amarre al depósito sin que sea necesaria una intervención manual. Conveniente resulta además que la estructura de la máquina procesadora de cables es corta en comparación con una máquina procesadora de cables convencional, a pesar de las largas secciones de cable. La longitud de la máquina procesadora de cables no es determinada por la longitud de la sección de cable. En la máquina procesadora de cables de conformidad con la invención y en el método para la producción y procesamiento de una sección de cable de conformidad con la invención la sección de cable se corta a longitud desde una reserva de cable y se procesa en los extremos de cable, siendo que se proporciona una devanadera
que arrolla la sección de cable para obtener un arrollamiento que tiene al menos una vuelta, y una unidad de distribución con un dispositivo para amarrar le aplica un amarre al arrollamiento. La presente invención se explica con más detalle mediante las figuras anexas: Figura 1 un arrollamiento formado con una sección de cable, Figura 2 una máquina procesadora de cables vista en planta, Figura 3 una máquina procesadora de cables en representación tridimensional, Figura 4 una devanadera que forma un arrollamiento a partir de una sección de cable, Figura 5 la devanadera vista desde su parte posterior , Figura 6 guias lineales de un plato de devanadera , Figura 7 detalles de la devanadera, Figura 8 a Figura 10 una estación de cintas para preparar una cinta adhesiva, Figura 11 y Figura 12 una unidad de distribución al tomar la cinta adhesiva, Figura 13 y Figura 14 un dispositivo de amarre durante la operación de amarre.
La figura 1 muestra una sección 1 de cable en forma de un arrollamiento 2 de varias vueltas 3, siendo que las vueltas 3 se mantienen unidas mediante un amarre 4. El amarre 4 puede estar constituido, por ejemplo, por una cinta que tiene aplicado unilateralmente un pegamento, siendo que el lado adhesivo de la cinta rodea las vueltas 3 y los extremos de la cinta se juntan por sus lados adhesivos. El extremo 5 de cable adelantado está procesado, por ejemplo, se encuentra aplicado un contacto 6 engarzado, opcionalmente con una boquilla de contacto. También es posible que el extremo 5 de cable adelantado sólo esté aislado o no procesado para nada. El extremo 7 de cable atrasado está procesado, por ejemplo, se encuentra aplicado un contacto 8 engarzado, opcionalmente con una boquilla de contacto. También es posible que el extremo 7 de cable atrasado esté solo aislado o no procesado para nada. La figura 2 muestra una máquina 10 procesadora de cables en vista en planta, y la figura 3 la máquina 10 procesadora de cables en representación tridimensional. A la entrada de la máquina 10 procesadora de cables se proporciona un dispositivo de avance de cable que consta de un transportador 11 de banda y un dispositivo 12 de medición de longitud. El transportador 11 de banda alimenta un cable 13 a un primer brazo 14 giratorio con un primer asidor 15. El transportador 11 de banda hace avanzar
el cable 13 y el dispositivo 12 de medición de longitud mide la longitud de cable que avanzó, siendo que la longitud de cable avanzada corresponde a la sección de cable a ser producida y a ser procesada en sus extremos. No se representa la reserva de cable, por ejemplo un barril de cable o un carrete de cable. Mediante accionamientos es posible imprimir al primer brazo 14 giratorio un movimiento giratorio simbolizado con una flecha Pl y/o en un movimiento lineal simbolizado con una flecha P2. El primer brazo 14 giratorio sirve, mediante movimiento Pl de giro y movimiento P2 lineal, como dispositivo de alimentación de extremos 5 de cable adelantados para las estaciones 16 de procesamiento (por ejemplo, prensas de engarce y/o colocadores de boquillas) dispuestas lateralmente junto al eje KL longitudinal del cable. Después del procesamiento del extremo 5 de cable adelantado el primer brazo 14 giratorio lleva mediante asidores 15 el extremo 5 de cable adelantado de regreso al eje KL longitudinal de cable. Entonces el cable 13 se hace avanzar mediante transportador 11 de banda hasta que una devanadera 17 puede agarrar el extremo 5 de cable adelantado. Después de esto el transportador 11 de banda empuja la sección 1 de cable predefinida y medida mediante el dispositivo 12 de medición de longitud, y la devanadera
17 sincronizada con el transportador 11 de banda arrolla simultáneamente la sección de cable avanzada para formar un arrollamiento 2 de acuerdo a la figura 1. Después de producir el arrollamiento 2 la sección 1 de cable del cable 13 se corta y/o aisla con cuchillas 18 de corte/aisladoras mediante una unidad de corte/aislamiento. El extremo de cable adelantado de la siguiente sección de cable es agarrado por el primer brazo 14 giratorio mediante asidores 15 y se alimenta a las estaciones 16 de procesamiento para su procesamiento. El extremo 7 de cable atrasado de la sección 1 de cable arrollada es agarrado por un segundo brazo 19 giratorio mediante asidores 20, al cual se le imprime un movimiento giratorio simbolizado con una flecha P3 y/o un movimiento lineal simbolizado con una flecha P4, siendo que el extremo 7 de cable atrasado se alimenta a las estaciones 21 de procesamiento (por ejemplo, prensas de engarce y/o colocadores de boquillas) que se encuentran dispuestas lateralmente junto al eje KL longitudinal del cable. Antes del procesamiento del extremo 7 de cable atrasado el arrollamiento 2 es tomado por asidores 22 de arrollamientos de una unidad 23 de distribución. Después de esto la unidad 23 de distribución se mueve en la dirección de avance del cable en dirección a un depósito 24 hasta que la unidad 23 de distribución llega a quedar aproximadamente
debajo del accionamiento 25 de brazo giratorio del segundo brazo 19 giratorio. Previamente al procesamiento del extremo 7 del cable atrasado una estación 26 de cintas proporciona una sección de cinta para producir el amarre 4. La sección de cinta es tomada por un dispositivo 27 de amarrar de la unidad 23 de distribución. Después del procesamiento del extremo 7 de cable atrasado, mediante los asidores 20 el segundo brazo 19 giratorio regresa de nuevo el extremo 7 de cable atrasado aproximadamente al eje KL longitudinal del cable y la unidad 23 de distribución se sigue moviendo con el arrollamiento 2 en dirección al depósito 24. El amarre 4 se produce mediante el dispositivo 27 de amarrar durante el viaje de la unidad 23 de distribución hacia el depósito 24. El arrollamiento 2 con el amarre 4 se coloca clasificado de acuerdo a criterios bueno/defectuoso en el uno o el otro recipiente 31 del depósito 24. Una correa 28 de impulsión mueve a la unidad 23 de distribución mediante correas 85 a lo largo de una guia 29 lineal dispuesta en un bastidor 30 de máquina . En la figura 3 se dibujaron las flechas de dirección "x", "y" y "z". El cable 13 se hace avanzar en la dirección "x" mediante un transportador 11 de banda, o respectivamente el eje KL longitudinal del cable se
encuentra en la dirección "x". La unidad 23 de distribución se mueve en la dirección "x" y coloca el arrollamiento 2 terminado en la dirección "z" en el recipiente 31 correspondiente. La devanadera 17 se puede mover en la dirección "y" para la descarga del arrollamiento 2, como se muestra en la figura 6. La figura 4 muestra la devanadera 17 que forma un arrollamiento 2 con la sección 1 de cable. En un plato 32 de devanadera giratorio se disponen, periféricamente en circulo, dedos 33 de soporte y dedos 34 de sujeción. Los dedos 33 de soporte y los dedos 34 de sujeción soportan las vueltas 3 del arrollamiento 2. La figura 7 muestra detalles de los dedos 33, 34. El plato 32 de la devanadera se encuentra en el plano desplegado por los ejes "x" y "z", y gira alrededor de un eje 86 de giro que se extiende horizontal el cual se desarrolla paralelo al eje "y". Después del procesamiento del extremo 5 de cable adelantado el transportador 11 de banda sigue empujando el cable 13 hacia delante. Tan pronto el extremo 5 de cable adelantado pasa un primer rodillo 35 de una guia 38 de cable, mediante una unidad 43 de impulsión se les imprime un movimiento lineal P6 al rodillo 35 y a un dedo 42 opresor, y al dedo 42 opresor se le imprime adicionalmente un movimiento de giro P7. Simultáneamente el rodillo 35 le imprime a un dedo 36 de guia un movimiento de giro P5 alrededor de un eje 48
fijo, con lo que el dedo 36 de guia se mueve hacia el dedo 42 opresor, y al avanzar el cable 13 lo desvia en dirección a un asidor 37 de la devanadera que está abierto. El dedo
36 de guia y el dedo 42 opresor también sirven como guias auxiliares para guiar lateralmente el cable 13. El asidor
37 de la devanadera está dispuesto en el plato 32 de la devanadera dentro del circulo formado por los dedos 33, 34. El rodillo 35, el dedo 36 de guia, el dedo 42 opresor y la unidad 43 de impulsión que produce el movimiento lineal P6 constituyen la guia 38 de cable que es estacionaria con relación al plato 32 de la devanadera. El dispositivo 12 de medición de longitud mide la longitud de avance del cable, y el control detiene al transportador 11 de banda tan pronto se alcanza la longitud de cable necesaria hasta el asidor 37 de la devanadera. Entonces se cierra el asidor 37 de la devanadera que rodea el extremo del cable. Un accionamiento 39 de la devanadera impulsa al plato 32 de la devanadera, siendo que el accionamiento 39 de la devanadera y el transportador 11 de banda están sincronizados al ser producido el arrollamiento 2, la longitud de cable que hace avanzar el transportador 11 de banda es arrollada simultáneamente por el plato 32 de la devanadera, siendo que las vueltas 3 del arrollamiento que se produce descansan sobre los dedos 33, 34. Después del proceso de devanado el arrollamiento 2 es agarrado por los asidores 22
de arrollamientos de la unidad 23 de distribución, y el plato 32 de la devanadera se mueve en la dirección "y" mediante un cilindro 41, siendo que un descargador 40 que interviene entre los dedos 33, 34, dispuesto estacionario con relación al plato 32 de la devanadera, empuja el arrollamiento 2 fuera de los dedos 33, 34. Los detalles sobre esto se muestran en la figura 6 y la figura 7. La figura 5 muestra la parte posterior de la devanadera 17 y la figura 6 la parte anterior del plato 32 de la devanadera con guias 47 lineales. Una polea del motor del impulsor 39 de la devanadera impulsa una correa 45 dentada que impulsa una polea 46 de la devanadera, y por consiguiente el plato 32 de la devanadera. El plato 32 de la devanadera se puede mover mediante cilindros 41 con el impulsor 39 de la devanadera a lo largo de las guias 47 lineales en la dirección "y" con el fin de descargar el arrollamiento 2 de los dedos 33, 34, siendo que el arrollamiento 2 se presenta abierto al descargador 40 estacionario y de esta manera es empujado sobre los dedos 33, 34. Con 49 se designa una conexión de aire mediante la cual se puede suministrar aire comprimido a las unidades neumáticas (asidor 37 de la devanadera, dedos 34 de sujeción) del plato 32 de la devanadera. La polea 44 motorizada se conecta mediante un acoplamiento 50 con el impulsor 39 de la devanadera.
La figura 7 muestra detalles de la devanadera 17, en particular las unidades neumáticas como son el asidor 37 de la devanadera y los dedos 34 de sujeción dispuestos en el plato 32 de la devanadera. Los dedos 33 de soporte soportan las vueltas 3 del arrollamiento 2. Los dedos 34 de sujeción soportan y sujetan las vueltas 3 del arrollamiento 2. Cada dedo 34 de sujeción tiene en su extremo libre una nariz 51 que retiene el arrollamiento 2 durante el proceso de devanado. Por medio de un accionamiento 52 neumático el dedo 34 de sujeción gira además alrededor de un eje 53. En la posición mostrada el arrollamiento 2 se puede descargar de los dedos 33, 34 mediante descargadores 40. El accionamiento 52 neumático acciona mediante el cilindro 54 una palanca 55 que gira alrededor de un eje 73, la cual mediante pernos 57 que intervienen en agujeros 56 oblongos hace girar el dedo 34 de sujeción alrededor del eje 53 hasta que el dedo 34 de sujeción tiene la misma posición que los dedos 33 de soporte. En esta posición el plato 32 de la devanadera está listo para el proceso de devanado. La figura 7 muestra el asidor 37 de la devanadera para retener el extremo 5 de cable adelantado. Ambas mitades 58 del asidor mostradas en la posición cerrada pueden girar o respectivamente abrirse alrededor de un eje 59 en forma neumática y rodean mediante los dedos 60 el extremo del cable.
La figura 8 a la figura 10 muestran un estación 26 de cintas en la que una cinta 61 adhesiva con capa adhesiva aplicada unilateralmente se prepara a una longitud necesaria para el amarre 4. Una reserva 62 de cinta se encuentra sobre un plato 64 de cinta cuya altura se puede ajusfar en la dirección "z" mediante un cilindro 63, plato este que para el primer ensartado manual de la cinta 61 adhesiva se encuentra en la posición superior debido a la mayor facilidad de acceso. En el plato 64 de cinta se dispone un dedo 65 con dos espigas 66. La cinta 61 adhesiva se jala manualmente con el lado sin adhesivo o seco sobre la espiga 66 próxima al plato y el principio de la cinta se pega con el lado de la capa adhesiva a la espiga 66 alejada del plato. Con esto se termina el ensartado manual, y el plato 64 de cinta desciende y bascula mediante el cilindro 67 hasta que la cinta 61 adhesiva se encuentra en linea con un perno 68 desviador desplegable y un asidor 69 de cinta con cuchilla 70, como se muestra en la figura 9. Tras esto el asidor 69 de cinta se cierra y la cinta 61 adhesiva se corta mediante la cuchilla 70. Como se muestra en la figura 10, el plato 64 de cinta bascula de regreso a la posición inicial. El resto de cinta pegado a la espiga 66 alejada del plato se retira manualmente. Un asidor 72 extractor de cinta, que mediante la unidad 71 lineal neumática se puede mover lineal en la dirección "y" se mueve entonces abierto
entre el perno 68 desviador y el asidor 69 de cinta. A continuación el asidor 72 extractor de cinta se cierra y el asidor 69 de cinta se abre. La unidad 71 lineal mueve ahora al asidor 72 extractor de cinta de regreso y con el la cinta 61 adhesiva es extraída de la reserva 62 de cinta por la longitud que se requiere para la producción del amarre 4. En lugar de la cinta 61 adhesiva se puede usar una cinta con propiedades comparables. Por ejemplo, también es adecuada una cinta de plástico con cabezas hemisféricas colocadas unilateralmente de manera ondulada sobre un tallo corto que mediante opresión mutua permiten que se produzca una conexión firme pero separable. La figura 11 y la figura 12 muestran la unidad 23 de distribución al tomar la cinta 61 adhesiva preparada por la estación 26 de cintas. La figura 11 muestra la unidad 23 de distribución junto con las partes de la estación 26 de cintas desde abajo, siendo que por motivos de mayor claridad únicamente se hace visible el asidor 22 de arrollamientos superior, el asidor de arrollamientos inferior no esta representado en la figura 11. Los asidores 22 de arrollamientos todavía no están cerrados, en la figura 11 el arrollamiento 2 todavía es sostenido por los dedos 33, 34 del plato 32 de la devanadera. La cinta 61 adhesiva extraída del depósito 62 de cinta por el asidor 72
de extracción de cinta es sujetada por dos asidores 76 de rodillos que constan en cada caso de un brazo 74 de rodillo giratorio y un brazo 75 de presión estacionario, siendo que el asidor 72 de extracción de cinta ya fue abierto. Los asidores 76 de rodillos son parte del dispositivo 27 de amarrado. Al cerrar el asidor 69 de cinta, la cinta 61 adhesiva que se extiende en la dirección "y" se corta mediante la cuchilla 70 en el sitio 77 marcado con puntos. El extremo de la cinta 61 adhesiva que se encuentra del lado de la reserva de cable es sujetado por el asidor 69 de cinta. Como se muestra en la figura 12, la unidad 23 de distribución y el dispositivo 27 de amarrado están listos para el movimiento en la dirección "x" hacia el depósito 24 y en camino al depósito 24 para la producción del amarre 4. El arrollamiento 2 fue tomado de la devanadera 17 por los asidores 22 de arrollamientos y es sujetado por estos. La sección de la cinta 61 adhesiva se sujeta mediante los asidores 76 de rodillos y está lista para el proceso de amarrado . La figura 13 y la figura 14 muestran el dispositivo 27 de amarrado durante la operación de amarrado. Para una mejor claridad, los asidores 22 de arrollamientos no se mostraron de manera visible. El brazo 74 de rodillo del asidor 76 de rodillos puede efectuar el movimiento de giro P8 y gira mediante una unidad 78 de giro
neumática. Un rodillo 79 del brazo 74 de rodillo oprime a la cinta 61 adhesiva contra el brazo 75 de presión, siendo que el lado sin pegamento de la cinta 61 adhesiva se encuentra sobre el brazo 75 de presión y la capa de pegamento de la cinta 61 adhesiva sobre el rodillo 79. El asidor 76 de rodillos y la unidad 78 giratoria se mueven en la dirección "y" mediante una unidad 80 lineal neumática, siendo que los dos asidores 76 de rodillos se pueden mover en vaivén acercándose uno a otro o alejándose uno de otro. A su vez, ambas unidades 80 lineales neumáticas se mueven en la dirección "x" mediante una unidad 81 lineal neumática constituida de varilla 82 de empuje y cilindro 83. Como se muestra en la figura 13, los asidores 76 de rodillos se movieron hacia la devanadera 17 en la dirección "x" en contra de la dirección de avance del cable, con lo que la capa de pegamento de la cinta 61 adhesiva llega a quedar sobre el arrollamiento 2. Mediante el movimiento relativo de los asidores 76 de rodillos con relación al arrollamiento 2 los extremos 84 libres de la cinta 61 adhesiva mostrados en la figura 11 son jalados sobre los rodillos 79 sin abandonarlos. En la posición final de los asidores 76 de rodillos mostrada en la figura 13 la cinta 61 adhesiva está lista para producir el amarre 4. Para producir el amarre 4 los dos asidores 76 de rodillos se mueven en la dirección "y" uno hacia otro, siendo que los
brazos 75 de presión colocan la cinta 61 adhesiva alrededor del arrollamiento 2 y aprietan uno contra otro los dos extremos de cinta restantes con una capa adhesiva contra la otra capa adhesiva, con lo que los extremos 84 abandonan los rodillos 79. A continuación la unidad 81 lineal empuja a la unidad 80 lineal y con ella los asidores 76 de rodillos en la dirección "x" a la posición final mostrada en la figura 14. Ahora el arrollamiento 2 con el amarre 4 está listo para ser transferido en el depósito 24 a uno de los recipientes 31. La transferencia se efectúa abriendo los asidores 22 de arrollamiento.