CN215885651U

CN215885651U - 一种剥离装置及卷绕设备

Info

Publication number: CN215885651U
Application number: CN202121765601.3U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本实用新型提供一种剥离装置及卷绕设备，涉及电池制造设备技术领域，包括移动组件、转动组件及设置在转动组件一端的夹持组件；夹持组件包括第一压板、第二压板及驱动第一压板、第二压板的相互靠近或远离的驱动组件，夹持组件夹持被剥离物，通过转动组件提供的转动，使得被剥离物被剥离；与现有技术中需人工进行剥离后才能开始卷料放卷相比，避免了人工等候操作导致的维护成本高、放卷工时延长的问题，实现工厂作业无人化。

Description

一种剥离装置及卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，具体而言，涉及一种剥离装置及卷绕设备。

背景技术

在电池制造过程中，卷料完成卷绕时，需在尾端上粘贴胶带，以防止卷料松散，当卷料来料至电池制造设备时，需进行卷料放卷，而此时粘贴有胶带的尾端，即放卷时的卷料首端，卷料首端上的胶带需人工进行剥离后才能开始卷料放卷，使得卷料在即将用完时，需有人守候，此举导致生产成本增高、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥离装置及卷绕设备，以解决上述问题。

一种剥离装置包括移动组件、转动组件及设置在转动组件一端的夹持组件；夹持组件包括第一压板、第二压板及驱动第一压板、第二压板的相互靠近或远离的驱动组件，夹持组件夹持被剥离物，通过转动组件提供的转动，使得被剥离物被剥离；转动组件远离夹持组件的一端与移动组件固定连接，移动组件带动转动组件、夹持组件进行往复运动，当卷料通过AGV或人工上料到放卷工位时，移动组件移动夹持组件至剥胶位，即卷料首端的胶带处，通过第一压板、第二压板相互靠近进行夹持胶带后，转动组件带动夹持组件进行转动，进而夹持组件将胶带剥离卷料，与现有技术相比，避免了人工等候操作导致的维护成本高、放卷工时延长的问题，实现工厂作业无人化。

进一步地，夹持组件与转动组件同轴设置。

进一步地，夹持组件还包括安装架，安装架呈T型或一字型，转动组件与安装架的中心对称位置连接。

进一步地，驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件分别对称设置在安装架两侧，第一驱动件远离安装架的一端与第一压板连接，第二驱动件远离安装架的一端与第二压板连接。

进一步地，移动组件包括安装板及移动驱动件，安装板连接移动驱动件进行往复运动。

进一步地，转动组件包括转动驱动件、转轴及转轴固定座，转轴固定座设置于安装板，转轴穿设与转轴固定座并与转动驱动件连接，转动驱动件驱动转轴进行旋转运动。

进一步地，第一压板、第二压板一端可转动的连接在转轴，远离转轴的第一压板、第二压板的一端与被剥离对象接触。

进一步地，夹持组件为气动手指。

进一步地，第一驱动件包括第一伸缩气缸及第一推杆，第一伸缩气缸连接安装架，第一推杆设置在远离安装架的第一伸缩气缸的一端，远离第一伸缩气缸的第一推杆与第一压板连接；第二驱动件包括第二伸缩气缸及第二推杆，第二伸缩气缸连接安装架，第二推杆设置在远离安装架的第二伸缩气缸的一端，远离第二伸缩气缸的第二推杆与第二压板连接。

一种卷绕设备，包括极片放卷装置、隔膜放卷装置及上述的一种剥离装置。

与现有技术相比，本实用新型的至少有以下有益效果：

(1)通过移动组件移动夹持组件至剥胶位，使得夹持组件可根据不同卷径大小的不同剥胶位适应性地进行剥胶动作；

(2)当夹持组件通过移动组件到达剥胶位时，第一压板、第二压板相互靠近进行夹持胶带后，转动组件带动夹持组件进行转动，进而夹持组件将胶带剥离卷料，与现有技术相比，避免了人工等候操作导致的维护成本高、放卷工时延长的问题，实现工厂作业无人化操作。

附图说明

图1为本申请实施例一的一种剥离装置的立体图；

图2为本申请实施例二的一种剥离装置的立体图；

附图标号说明：

移动组件1；安装板11；移动驱动件12；

转动组件2；转动驱动件21；转轴22；转轴固定座23；

夹持组件3；第一压板31；第二压板32；驱动组件33；第一驱动件331；第一伸缩气缸3311；第一推杆3312(图未示出)；第二驱动件332；第二伸缩气缸3321；第二推杆3322；安装架34

剥胶位A；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例一：

如图1所示，本申请提供了一种剥离装置实施例一，包括移动组件1、转动组件2及设置在转动组件2一端的夹持组件3；夹持组件3包括第一压板31、第二压板32及驱动第一压板31、第二压板32的相互靠近或远离的驱动组件33，夹持组件3夹持被剥离物，通过转动组件2提供的转动，使得被剥离物被剥离；转动组件2远离夹持组件3的一端与移动组件1固定连接，移动组件1带动转动组件2、夹持组件3进行往复运动，当卷料通过AGV或人工上料到放卷工位时，移动组件1移动夹持组件3至剥胶位A(图1未示出)，即卷料首端的胶带处，通过第一压板31、第二压板32相互靠近进行夹持胶带后，转动组件2带动夹持组件3进行转动，进而夹持组件3将胶带剥离卷料，与现有技术相比，避免了人工等候操作导致的维护成本高、放卷工时延长的问题，实现工厂作业无人化。

进一步地，夹持组件3与转动组件2同轴设置，夹持组件3设置在转动组件2的一端，优选的夹持组件3为气动手指，转动组件2转动时带动夹持组件3转动，进而完成剥胶动作。

进一步地，移动组件1包括安装板11及移动驱动件12，安装板11连接移动驱动件12进行往复运动。

进一步地，转动组件2包括转动驱动件21、转轴22及转轴固定座23，转轴固定座23设置于安装板11，转轴22穿设与转轴固定座23并与转动驱动件21连接，转动驱动件21驱动转轴22进行旋转运动，通过移动组件1移动夹持组件3至剥胶位A，使得夹持组件3可根据不同卷径大小的不同剥胶位A适应性地进行剥胶动作。

实施例二

如图2所示，本申请提供了一种剥离装置实施例二，包括移动组件1、转动组件2及设置在转动组件2一端的夹持组件3；夹持组件3包括第一压板31、第二压板32及驱动第一压板31、第二压板32的相互靠近或远离的驱动组件33，夹持组件3夹持被剥离物，通过转动组件2提供的转动，使得被剥离物被剥离；转动组件2远离夹持组件3的一端与移动组件1固定连接，移动组件1带动转动组件2、夹持组件3进行往复运动，当卷料通过AGV或人工上料到放卷工位时，移动组件1移动夹持组件3至剥胶位A，即卷料首端的胶带处，通过第一压板31、第二压板32相互靠近进行夹持胶带后，转动组件2带动夹持组件3进行转动，进而夹持组件3将胶带剥离卷料，与现有技术相比，避免了人工等候操作导致的维护成本高、放卷工时延长的问题，实现工厂作业无人化。

进一步地，夹持组件3还包括安装架34，该安装架34呈T型或一字型

进一步地，转动组件2包括转动驱动件21、转轴22及转轴固定座23，转轴固定座23设置于安装板11，转轴22穿设与转轴固定座23并与转动驱动件21连接，转动驱动件21驱动转轴22进行旋转运动，更进一步地，转动组件2与安装架34的中心对称位置连接。

进一步地，驱动组件33包括第一驱动件331及第二驱动件332，第一驱动件331、第二驱动件332分别对称设置在安装架34两侧，第一驱动件331远离安装架34的一端与第一压板31连接，第二驱动件332远离安装架34的一端与第二压板32连接，更进一步地，第一驱动件331包括第一伸缩气缸3311及第一推杆3312，第一伸缩气缸3311连接安装架34，第一推杆3312设置在远离安装架34的第一伸缩气缸3311的一端，远离第一伸缩气缸3311的第一推杆3312与第一压板31连接；第二驱动件332包括第二伸缩气缸3321及第二推杆3322，第二伸缩气缸3321连接安装架34，第二推杆3322设置在远离安装架34的第二伸缩气缸3321的一端，远离第二伸缩气缸3321的第二推杆3322与第二压板32连接。

进一步地，第一压板31、第二压板32一端可转动的连接在转轴22，远离转轴22的第一压板31、第二压板32的一端与被剥离对象接触，通过第一驱动件331推动第一压板31、第二驱动件332推动第二压板32沿着转轴22进行转动，使得第一压板31、第二压板32能彼此相互靠近，进而夹紧被剥离对象。

进一步地，移动组件1包括安装板11及移动驱动件12，安装板11连接移动驱动件12进行往复运动，通过移动组件1移动夹持组件3至剥胶位A，使得夹持组件3可根据不同卷径大小的不同剥胶位A适应性地进行剥胶动作。

本申请还提供一种卷绕设备，包括极片放卷装置、隔膜放卷装置及上述的一种剥离装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims

1.一种剥离装置，其特征在于：包括移动组件、转动组件及设置在所述转动组件一端的夹持组件；所述夹持组件包括第一压板、第二压板及驱动所述第一压板、所述第二压板的相互靠近或远离的驱动组件，所述夹持组件夹持被剥离物，通过所述转动组件提供的转动，使得所述被剥离物完成剥离；所述转动组件远离夹持组件的一端与所述移动组件固定连接，所述移动组件带动所述转动组件、夹持组件进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种剥离装置，其特征在于：所述夹持组件与转动组件同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种剥离装置，其特征在于：所述夹持组件还包括安装架，所述安装架呈T型或一字型，所述转动组件与所述安装架的中心对称位置连接。

4.根据权利要求3所述的一种剥离装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别对称设置在所述安装架两侧，所述第一驱动件远离所述安装架的一端与所述第一压板连接，所述第二驱动件远离所述安装架的一端与所述第二压板连接。

5.根据权利要求1所述的一种剥离装置，其特征在于：所述移动组件包括安装板及移动驱动件，所述安装板连接所述移动驱动件进行往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种剥离装置，其特征在于：所述转动组件包括转动驱动件、转轴及转轴固定座，所述转轴固定座设置于所述安装板，所述转轴穿设与所述转轴固定座并与所述转动驱动件连接，所述转动驱动件驱动所述转轴进行旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种剥离装置，其特征在于：所述第一压板、所述第二压板一端可转动的连接在所述转轴，远离所述转轴的所述第一压板、所述第二压板的一端与被剥离物接触。

8.根据权利要求2所述的一种剥离装置，其特征在于：所述夹持组件为气动手指。

9.根据权利要求4所述的一种剥离装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一伸缩气缸及第一推杆，所述第一伸缩气缸连接所述安装架，所述第一推杆设置在远离所述安装架的所述第一伸缩气缸的一端，远离所述第一伸缩气缸的所述第一推杆与所述第一压板连接；第二驱动件包括第二伸缩气缸及第二推杆，所述第二伸缩气缸连接所述安装架，所述第二推杆设置在远离所述安装架的所述第二伸缩气缸的一端，远离所述第二伸缩气缸的所述第二推杆与所述第二压板连接。

10.一种卷绕设备，其特征在于，包括极片放卷装置、隔膜放卷装置及如权利要求1至9的任一所述的一种剥离装置。